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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
題目 切管機(jī)設(shè)計(jì)
專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 078105204
學(xué) 生 姓 名 陳陽(yáng)
指 導(dǎo) 教 師 吳暉
填 表 日 期 2011 年 5 月 10 日
目 錄
引 言 1
1. 確定工藝方案 2
2. 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算 4
2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 4
2.1.1 類型的選擇 4
2.1.2 轉(zhuǎn)速的選擇 4
2.1.3 功率的選擇 4
2.2 擬訂傳動(dòng)方案 5
2.3 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 8
2.4 進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 10
2.4.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 10
2.4.2 齒輪模數(shù)的確定 11
2.4.3 蝸輪蝸桿模數(shù)的確定 12
2.4.4 齒數(shù)的確定 12
2.5 進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，畫出總體方案圖 13
3. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
3.1 初算各軸的最小直徑 15
3.2 計(jì)算各主要傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)尺寸 16
3.3 繪制部件的裝配草圖 20
3.4 繪制設(shè)計(jì)裝配圖 24
3.5 繪制零件工作圖 28
4. 結(jié)論 29
5. 致謝 30
6. 參考文獻(xiàn) 31
31
引 言
中國(guó)是一個(gè)上下有五千年歷史的文明古國(guó)，從原始的石器時(shí)代到金屬時(shí)代，我們偉大的祖先就進(jìn)行了簡(jiǎn)單的機(jī)械加工，但是在當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)條件下，其生產(chǎn)的效率和精度都是非常的低下。隨著時(shí)代的發(fā)展，人們?cè)谙敕皆O(shè)法改善自己的生存條件和生活水平，正是由于這點(diǎn)，促進(jìn)了機(jī)械制造生產(chǎn)的飛速發(fā)展，人們?cè)诔粋€(gè)精度更高、效率更高、成本更低、更加人性化的方向發(fā)展。中國(guó)雖然是一個(gè)文明古國(guó)，其擁有幾千年的歷史背景和文化積淀，但是其在工業(yè)制造方面和發(fā)達(dá)國(guó)家還是存在較大的差異，其機(jī)械制造技術(shù)卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上西方等發(fā)達(dá)國(guó)家，眾所周知，機(jī)械制造技術(shù)的先進(jìn)與否直接與加工的精度，生產(chǎn)的效率，以及生產(chǎn)的成本產(chǎn)生直接關(guān)系。隨著機(jī)械化生產(chǎn)的速度發(fā)展，人們對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的要求也越來越高，其主要表現(xiàn)在實(shí)用和經(jīng)濟(jì)等方面。本次設(shè)計(jì)的目的和要求就是設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)有的切管機(jī)，其目的在于能夠高效而廉價(jià)的加工出生產(chǎn)所需要的產(chǎn)品，并且要求其生產(chǎn)效率較高，適合大多數(shù)不是批量加工管件或者對(duì)管件加工要求不高的工廠使用。
在當(dāng)今這個(gè)各項(xiàng)技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代，尤其的隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，機(jī)械制造行業(yè)也得到了飛速的發(fā)展，其主要表現(xiàn)在數(shù)控加工等方面，生產(chǎn)效率也隨著其得到了飛速的發(fā)展。數(shù)控技術(shù)加工的精度高，得到了無數(shù)人的喜愛，但是對(duì)于一些小型的工廠和對(duì)管件加工并不頻繁的企業(yè)來說，應(yīng)用數(shù)控等方法來加工這些管件就有點(diǎn)大材小用，而且嚴(yán)重浪費(fèi)了資源。為此，在本次設(shè)計(jì)中，特根據(jù)工廠生產(chǎn)加工的實(shí)際情況，對(duì)現(xiàn)有的切管技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。使本次設(shè)計(jì)的切管機(jī)具備了操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、維護(hù)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
本次設(shè)計(jì)的切管機(jī)主要是針對(duì)各種用途金屬管材進(jìn)行加工。本次設(shè)計(jì)的任務(wù)主要是對(duì)切管機(jī)中減速箱及有關(guān)零件進(jìn)行的設(shè)計(jì)。其中包括傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和計(jì)算?？傮w結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行校核。并且通過得到的數(shù)據(jù)，繪制總體裝配圖，減速機(jī)裝配圖，減速箱焊接圖等。然后又針對(duì)各主要基本件，繪制了多張零件圖
本次設(shè)計(jì)的切管機(jī)為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率有著積極的意義。
1. 確定工藝方案
此次的設(shè)計(jì)任務(wù)為設(shè)計(jì)一簡(jiǎn)單高效的切管機(jī)，為此，對(duì)如下幾種設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比較：
方案一：
用鋸弓鋸斷金屬管：需要鋸弓往復(fù)的切削運(yùn)動(dòng)和滑枕擺動(dòng)的進(jìn)給與讓刀運(yùn)動(dòng)。機(jī)器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，鋸切運(yùn)動(dòng)也不是連續(xù)的。當(dāng)金屬直徑相差較大時(shí)，鋸片還要調(diào)換，生產(chǎn)效率低。
方案二：
用切斷刀切斷金屬管：如在車床上切斷，但是一般車床主軸不過幾十毫米，通不過直徑較大的金屬管，并且占有一臺(tái)普通機(jī)床，不太經(jīng)濟(jì)?；蛘哂脤Ｓ玫那泄軝C(jī)，其工作原理是工件夾緊不動(dòng)，裝在旋轉(zhuǎn)刀架上的兩把切斷刀，既有主切削的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作效率高，但是機(jī)床結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
方案三：
用砂輪切斷金屬管：需要砂輪旋轉(zhuǎn)的切削運(yùn)動(dòng)和搖臂向下的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。此機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，但是砂輪磨損較快費(fèi)用很高。
方案四：
用碾壓的方法切斷金屬管：其需要金屬管旋轉(zhuǎn)的切削運(yùn)動(dòng)和圓盤向下的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這種方法是連續(xù)切削的，生產(chǎn)效率高，機(jī)器的結(jié)構(gòu)也不太復(fù)雜。但是會(huì)使管子的切口內(nèi)徑縮小，一般用于管子要求不高的場(chǎng)合。
本次設(shè)計(jì)的要求為滾子轉(zhuǎn)速n=70r/min,圓盤刀片直徑a=80mm,加工管件的直徑為3/8″～4″，電機(jī)額定功率i為P=1.5Kw滿載轉(zhuǎn)速為N=1410r/min,每天工作10小時(shí)，載荷變動(dòng)小。根據(jù)畢設(shè)要求和結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際。
在本次設(shè)計(jì)中選用方案四。
工藝方案確定后，并根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)，
加上其它一些必要的尺寸，
得出工藝方案的原理圖如圖1-1
圖 圖1-1工藝方案原理圖
方案四管機(jī)的工作原理：動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)→帶輪→蝸桿→蝸輪→直齒輪→中間惰輪→滾子軸上小齒輪。由于滾子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)切削時(shí)的主運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，操作手輪，通過螺旋傳動(dòng)，將圓盤刀片向下進(jìn)給移動(dòng)，并在不斷增加刀片對(duì)管子的壓力過程中，實(shí)現(xiàn)管子的切割工作。
2. 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算
2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇
要選擇電動(dòng)機(jī)，必須了解電動(dòng)機(jī)，出廠的每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都有銘牌，上面標(biāo)有電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。因此，要合理地選擇電動(dòng)機(jī)，就要比較電動(dòng)機(jī)的這些特性。在進(jìn)行簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)選擇好電動(dòng)機(jī)的類型，轉(zhuǎn)速和功率。
2.1.1 類型的選擇
工業(yè)上一般用三相交流電源，所以選用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。三相交流異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格便宜，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。在選擇電動(dòng)機(jī)的類型時(shí)，主要考慮的是：靜載荷或慣性載荷的大小，工作機(jī)械長(zhǎng)期連續(xù)工作還是重復(fù)短時(shí)工作，工作環(huán)境是否多灰塵或水土飛濺等方面。在本次設(shè)計(jì)中由于其載荷變動(dòng)較小，有灰塵故選擇籠式三相交流異步電機(jī)。
2.1.2 轉(zhuǎn)速的選擇
異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速主要有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min幾種。當(dāng)工作機(jī)械的轉(zhuǎn)速較高時(shí)，選用同步轉(zhuǎn)速為3000r/min的電機(jī)比較合適。如果工作機(jī)械的轉(zhuǎn)速太低（即傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比太大）將導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。在本次設(shè)計(jì)中可選的轉(zhuǎn)速有1500r/min和750r/min。在一般機(jī)械中這兩種轉(zhuǎn)速的電機(jī)適應(yīng)性大，應(yīng)用比較普遍。
2.1.3 功率的選擇
選擇電動(dòng)機(jī)的容量就是合理確定電動(dòng)機(jī)的額定功率，電動(dòng)機(jī)功率的選擇與電動(dòng)機(jī)本身發(fā)熱、載荷大小、工作時(shí)間長(zhǎng)短有關(guān)，但一般情況下電動(dòng)機(jī)容量主要由運(yùn)行發(fā)熱條件決定。故根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定功率大于所需功率10%來選擇電動(dòng)機(jī)。
綜上所述，本次設(shè)計(jì)的切管機(jī)電機(jī)額定功率為P=1.5Kw滿載轉(zhuǎn)速為N=1410r/min,每天工作10小時(shí)，載荷變動(dòng)小用于多塵場(chǎng)合。選用Y90L-4型電動(dòng)機(jī)，其額定功率P電=1.5Kw，滿載轉(zhuǎn)速n電=1400r/min，同步轉(zhuǎn)速1500r/min(4極)，最大轉(zhuǎn)矩為2.3N·m。
電動(dòng)機(jī)確定后，計(jì)算出切管機(jī)的傳動(dòng)比為：
i總===20 （2-1）
2.2 擬訂傳動(dòng)方案
傳動(dòng)方案的擬定，通常是指?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的選擇及其布置。這是彼此相聯(lián)系的兩個(gè)方面。其運(yùn)動(dòng)形式大致分為；
（1）傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的有：帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，蝸輪傳動(dòng)等；
（2）實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的有：螺旋傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等；
（3）實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的有棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)等；
（4）實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的有凸輪機(jī)構(gòu)和平面連桿機(jī)構(gòu)等。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇就是根據(jù)機(jī)器工作機(jī)構(gòu)所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，載荷的性質(zhì)以及機(jī)器的工作循環(huán)進(jìn)行的。然后在全面分析和比較各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特性的基礎(chǔ)上確定一種較好的傳動(dòng)方案。
機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)等三部分組成。傳動(dòng)裝置位于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間，用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可以改變轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的大小或改變運(yùn)動(dòng)形式，以適應(yīng)工作機(jī)功能要求。傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)對(duì)整臺(tái)車的性能、尺寸、重量和成本都有很大影響，因此需要合理的擬定傳動(dòng)方案。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，已知切管機(jī)的i總=20，若用蝸桿，一次降速原本可以達(dá)到， 其方案如圖2-1。但是由于切割的管子最大直徑為4″，如圖1-1故兩個(gè)滾筒的中心距不能小于108mm，因此帶動(dòng)兩個(gè)滾筒的齒輪外徑不能大于滾筒的直徑（?100mm）。若取蝸桿z1=2，蝸輪z2=40，m=4，則蝸輪分度圓直徑d2=160mm,比同一軸上的齒輪大，按圖2-2-1的布置，蝸輪將要和滾筒相撞，為此，應(yīng)該加大兩軸之間的中心距。這樣就要加上一個(gè)惰輪，才可以解決這個(gè)問題，如圖2-2-2。在本次設(shè)計(jì)中，取蝸輪齒數(shù)為z2=50,模數(shù)m=4。由于帶傳動(dòng)具有緩沖和過載打滑的特性，故可將最為在電機(jī)之后的第一級(jí)傳動(dòng)，此外開式齒輪傳動(dòng)不宜放在高速級(jí)，因?yàn)樵谶@種條件下工作容易產(chǎn)生沖擊和噪音，故應(yīng)將齒輪傳動(dòng)放在底速級(jí)。一個(gè)好的傳動(dòng)方案，除了首先應(yīng)滿足機(jī)器的功能要求外，還應(yīng)當(dāng)工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低廉以及使用維護(hù)方便。經(jīng)比較各種傳動(dòng)方案，在本次設(shè)計(jì)中確定采用帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)組成的傳動(dòng)方案。并初步畫出其傳動(dòng)系統(tǒng)圖，如圖2-2-3。
圖2-2-1蝸輪蝸桿傳動(dòng)方案圖
圖2-2-2蝸輪蝸桿加中間惰輪傳動(dòng)方案圖
在傳動(dòng)方案確定后,根據(jù)i總=i1·i2……的關(guān)系分配傳動(dòng)比.下面對(duì)個(gè)機(jī)構(gòu)的主要特性進(jìn)行比較,如表2-2-1:
圖2-2-3帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿、中間惰輪、齒輪方案圖
表2-2-1幾種主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特性比較
特 性
類 型
帶傳動(dòng)
齒輪傳動(dòng)
蝸桿傳動(dòng)
主要優(yōu)點(diǎn)
中心距變化范圍較大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)平穩(wěn),能緩沖,起過載安全保護(hù)作用
外廓尺寸小,傳動(dòng)比準(zhǔn)確,效率高,壽命長(zhǎng),適用的功率和速度范圍大
外廓尺寸小,傳動(dòng)比大而準(zhǔn)確,工作平穩(wěn),可制成自鎖的傳動(dòng)
單級(jí)傳動(dòng)比,i
開口平型帶:2～4,最大值≤6,三角帶型: 2～4, 最大值≤7有張緊輪平型帶:3～5最大值≤8
開式圓柱齒輪: 4～6,最大值≤15. 開式圓柱正齒輪: 3～4,最大值≤10. 閉式圓柱齒輪: 2～3,最大值≤6
閉式: 10～40,最大值≤100
開式: 15～60,最大值≤100
外廓尺寸
大
中,小
小
成本
低
中
高
效率
平型帶0.92～0.98
三角帶0.9～0.96
開式加工齒0.92～0.96
閉式0.95～0.99
開式0.5～0.7閉式0.7～0.94自鎖0.40～0.45
考慮到傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu),尺寸,重量,工作條件和制造安裝等因素,必須對(duì)傳動(dòng)比進(jìn)行合理的分配.根據(jù)公式T=9550(N·m)可知:當(dāng)傳動(dòng)的功率P(Kw)一定時(shí),轉(zhuǎn)速n(r/min)越高,轉(zhuǎn)矩T就越小.為此,在進(jìn)行傳動(dòng)比的分配時(shí)遵循”降速要先少后多”.V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不能過大，否則會(huì)使大帶輪半徑超過減速器的中心高，造成尺寸不協(xié)調(diào)，并給機(jī)座設(shè)計(jì)和安裝帶來困難，又因?yàn)辇X輪在降速傳動(dòng)中,如果降速比較大,就會(huì)使被動(dòng)齒輪直徑過大,而增加徑向尺寸,或者因小齒輪的齒數(shù)太少而產(chǎn)生根切現(xiàn)象.而其在升速傳動(dòng)中,如果升速比過大,則容易引起強(qiáng)烈的震動(dòng)和噪音,造成傳動(dòng)不平穩(wěn),影響機(jī)器的工作性能.為此,各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比分配情況如下:
i1=1.2;i2=50;i3=1.5;i4= （2-2）
i總= i1i2 i3i4=1.2501.5=20 （2-3）
注:傳動(dòng)系統(tǒng)只大齒輪是個(gè)惰輪,它不改變傳動(dòng)比只起加大中心距,改變滾筒旋轉(zhuǎn)方向的作用.
2.3 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩
由表一我們可知，取帶=0.96，蝸=0.72，齒=0.94，滾=0.99（一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率），根據(jù)公式：
（2-5）
可知各軸的轉(zhuǎn)速為：
（2-6）
（2-7）
（2-8）
（2-9）
各軸的功率為：
（2-10）
（2-11）
（2-12）
（2-13）
各軸傳遞的轉(zhuǎn)矩為：
（2-14）
（2-15）
（2-16）
第三軸，因?yàn)檠b的是過渡齒輪（惰輪），所以此軸不承受轉(zhuǎn)矩，只受彎矩，它是一根心軸。
（2-17）
將以上各數(shù)據(jù)制成如表2-3-1所示的表格：
表2-3-1各軸計(jì)算結(jié)果
軸號(hào)
電機(jī)軸
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
傳動(dòng)比i
1.2
50
1.5
1/4.5
轉(zhuǎn)速n(r/min)
1410
116.7
23.3
15.5
70
功率P(Kw)
1.5
1.44
1.03
0.96
0.89
轉(zhuǎn)矩T（N·m）
10.23
11.78
420.02
122.3
在計(jì)算傳動(dòng)比的時(shí)候，當(dāng)帶輪直徑和齒輪模數(shù)確定后，實(shí)際傳動(dòng)比就等于兩帶輪直徑之比，或者兩齒輪齒數(shù)之比，其結(jié)果可能出現(xiàn)與上表數(shù)據(jù)不一致。當(dāng)i<5時(shí)，容許誤差不大于+ -2.5%；當(dāng)i≥5時(shí)，則不容許大于+ -4%。
2.4 進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
2.4.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
帶傳動(dòng)適用的場(chǎng)合：中心距變化范圍較大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖，可起過載安全保險(xiǎn)的作用。缺點(diǎn)是外廓尺寸大，軸上受力較大，傳動(dòng)比不能嚴(yán)格保證，壽命低（約3000~5000小時(shí)）
在本次設(shè)計(jì)中，，取帶的工作情況系數(shù)KⅠ=1.1，則計(jì)算功率為：
P計(jì)= KⅠ·P電=1.11.5=1.65(Kw) （2-18）
由P計(jì)和n1=1400r/min，可查知，選用A型三角帶。
初步選定小帶輪直徑d1=100mm,大帶輪直徑d2=i1·d1=1.2100=120mm,取其標(biāo)準(zhǔn)直徑d2=125mm
驗(yàn)算帶輪：
（2-19）
小于25m/s，適合。
初定中心距a0，按公式：0.7（d1+d2）
160mm，可采用輻板式結(jié)構(gòu)的鍛造齒輪。
輪緣內(nèi)徑d緣= d' 頂2-10m=168-30=138mm
輪轂外徑d轂=1.6d軸2=1.645=72mm(d軸2——齒輪的孔徑，由表三可知
d軸2=45mm)
輻板厚度c=0.3B=0.330=9mm
輻板孔圓周定位尺寸：
d0=0.5(d緣+d轂) =0.5(138+72)=105mm （3-5）
輻板孔直徑：
d孔=0.25(d緣- d轂)=0.25(138-72)=16.5mm，取d孔=17mm。
齒輪示意圖如圖3-2-1
圖3-2-1Ⅱ軸齒輪示意圖
2）已知Ⅲ軸上齒輪z3=81，m=3，則：
分度圓直徑d3=mz3=381=243mm
齒頂圓直徑d頂3=m(z3+2)=3(81+2)=249mm
齒根圓直徑d根3=m(z3-2.5)=3(81-2.5)=235.5mm
齒寬B=30mm。
由于d根3>160mm，可采用輻板式結(jié)構(gòu)的鍛造齒輪。
輪緣內(nèi)徑d緣= d頂3-10m=249-30=219mm
輪轂外徑d轂=1.6d軸3=1.650=80mm(d軸3——齒輪的孔徑，由表三可知
d軸3=50mm)
輻板厚度c=0.3B=0.330=9mm
輻板孔圓周定位尺寸：
d0=0.5(d緣+d轂) =0.5(219+80)=149.5mm （3-6）
輻板孔直徑：
d孔=0.25(d緣- d轂)=0.25(219-80)=34.75mm，取d孔=35mm。
Ⅱ、Ⅲ軸的中心距：
（3-7）
Ⅲ軸上齒輪如圖3-2-2
圖3-2-2Ⅲ軸齒輪示意圖
3）已知Ⅳ軸上的齒輪z4=18,m=3則：
分度圓直徑d4=mz4=318=54mm
齒頂圓直徑d頂4=m(z4+2)=3(18+2)=60mm
齒根圓直徑d根4=m(z4-2.5)=3(18-2.5)=46.5mm
齒寬B=30mm。
由于d根3<160mm，故必須采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)鍛造齒輪。
Ⅲ、Ⅳ軸的中心距：
（3-8）
Ⅳ軸上的齒輪如圖3-2-3所示
圖3-2-3Ⅳ軸齒輪示意圖
3.3 繪制部件的裝配草圖
已知各主要傳動(dòng)件的基本參數(shù)和總體結(jié)構(gòu)圖如圖3-3-1，確定各零件的位置和箱體的外廓：
圖3-3-1總體裝配圖
圖3-3-2減速箱輪廓圖
1)根據(jù)表中的數(shù)據(jù)和待定尺寸，并根據(jù)總體結(jié)構(gòu)圖。暫定箱殼外型尺寸為：
長(zhǎng)=d外+2△+2δ=162+210+28=198mm，取為200mm
寬度估計(jì)為165mm
高=64+202.5+△+δ+ d外/2=64+202.5+81+10+8=365.5mm，取為366mm。
表3-3-1減速箱各零件間相互位置尺寸
代號(hào)
名 稱
推薦尺寸
說 明
切管機(jī)減速箱取值
B1
齒輪寬度
由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)定
B1=30
B
帶輪寬度
由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)定
B=35
b
軸承寬度
根據(jù)軸頸直徑，按中或輕窄系列決定
查手冊(cè)
待定，如蝸桿軸的軸承，暫選為6205，則b=15
δ
箱殼壁厚
，a為蝸輪傳動(dòng)中心距
取δ=8
△
旋轉(zhuǎn)零件頂圓至箱殼內(nèi)壁的距離
△=1.2δ
取△=10
△1
蝸輪齒頂圓至軸承座邊緣的徑向距離
△1=10～12
取△1=10
L1
蝸桿中心至軸承中心的距離
L1=0.8a,
a為蝸桿傳動(dòng)中心距
已知a=122
故L1=97.6
L2
軸的支承間跨距
由設(shè)計(jì)定
L3
箱外旋轉(zhuǎn)零件的中面至支承點(diǎn)的距離
待定，暫取
L4
滾動(dòng)軸承端面至箱殼內(nèi)壁的距離
當(dāng)用箱殼內(nèi)的油潤(rùn)滑軸承時(shí)，L4≈5
當(dāng)用脂潤(rùn)滑軸承時(shí)，并有擋油環(huán)時(shí)，L4=10～15
取L4=5
L5
軸承端面至端蓋螺釘頭頂面的距離
由端蓋結(jié)構(gòu)和固緊軸承的方法確定
待定，暫選L5=20
L6
箱外旋轉(zhuǎn)零件端面至端蓋螺釘頭頂面的距離
L6=15～20
取L6=20
2)軸的裝配工藝設(shè)計(jì)
a）初定軸承跨距、設(shè)計(jì)軸承組合的結(jié)構(gòu)形式。有經(jīng)驗(yàn)公式確定L1=0.8a，已知蝸桿傳動(dòng)中心距a=122mm,則L1=0.8122=97.6mm，從而得到軸承的跨距為150mm（蝸輪分度圓直徑）。
由于蝸桿傳動(dòng)同時(shí)受到徑向力和軸向力，且此處的軸承跨距不大，故采用單列向心推力球軸承6000型。
對(duì)于軸承尺寸的選擇，根據(jù)軸頸直徑選擇軸承的內(nèi)徑，再者考慮到負(fù)載荷能力和結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，此處宜采用輕窄系列。
對(duì)于軸承組合的結(jié)構(gòu)形式，此處的蝸桿軸較短，傳遞功率小和轉(zhuǎn)速中等，故采用正排列的向心推力球軸承，因軸的直徑為25mm，故選兩個(gè)6205型和兩端固定支座的結(jié)構(gòu)形式，并用墊片調(diào)整軸承間隙。
b）軸向零件的周向和軸向固定。
如圖（軸裝配工藝的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)d）所示，軸端三角帶輪的周向固定是采用普通平鍵和過渡配合。根據(jù)軸的直徑d1(D)=20選用“鍵632GB1096-79”。三角帶輪的軸向固定是靠套筒和軸端檔圈。套筒的直徑尺寸參照（軸的各段直徑和長(zhǎng)度）軸端檔圈的選用根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用，其中軸端直徑d=20mm選用“檔圈28GB892-76”，“螺栓M514GB30-76”，“銷2n610GB119-76”，“墊圈5GB93-76”。
軸上其它零件的尺寸和固定方式按照下表的經(jīng)驗(yàn)公式確定。由于蝸桿蝸輪使用的是機(jī)油潤(rùn)滑，而軸承使用的是油脂，因此，選用檔油歡這種密封結(jié)構(gòu)。為了軸向固定更加可靠，凡是與旋轉(zhuǎn)零件（如帶輪、齒輪、蝸輪、軸承等）配合的軸頭長(zhǎng)度在設(shè)計(jì)時(shí)都比旋轉(zhuǎn)零件的輪轂寬度要短一些。
c ) 強(qiáng)度校核及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
軸在載荷作用下，將產(chǎn)出彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。若變形量超過允許的限度，將會(huì)影響軸上零件的正常工作，甚至?xí)适C(jī)器應(yīng)有的工作性能。例如，安裝齒輪的軸，若彎曲剛度（或扭轉(zhuǎn)剛度）不足而導(dǎo)致?lián)隙龋ɑ蚺まD(zhuǎn)角）過大時(shí)，將影響齒輪的正確嚙合，使齒輪沿齒寬和齒高方向接觸不良，造成載荷在齒面上嚴(yán)重分布不均。又如采用滑動(dòng)軸承的軸，若撓度過大而導(dǎo)致軸頸偏斜過大時(shí)，將使軸頸和滑動(dòng)軸承產(chǎn)生邊緣接觸，造成不均勻磨損和過渡發(fā)熱。因此，在設(shè)計(jì)有剛度要求的軸時(shí)，必須進(jìn)行剛度的校核計(jì)算。
1）.軸Ⅲ的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核：
軸Ⅲ上裝有的主要零件為：軸承、鍵、軸環(huán)、帶輪等。由表三可知其最小直徑為45mm。已知：z' 2齒輪分度圓直徑d' 2＝162mm，z3齒輪分度圓直徑d3＝243mm，z4齒輪分度圓直徑d4＝54mm，Ⅱ、Ⅲ軸中心距αⅡⅢ=202.5mm，Ⅲ、Ⅳ軸中心距αⅢⅣ=148.5mm，兩滾筒中心距108mm，Ⅱ軸轉(zhuǎn)矩＝420.2，Ⅳ軸轉(zhuǎn)矩＝122.3。
驗(yàn)算過程：
① 畫出受力分析圖3－1a，由于運(yùn)動(dòng)是從齒輪z' 2經(jīng)惰輪z3傳給兩個(gè)z4齒輪，在惰輪z3的圓周上就同時(shí)作用著P1、P2、P3三個(gè)切向力；
② 根據(jù)滾筒中心距108mm和αⅢⅣ=148.5mm，我們可以計(jì)算出α角。因?yàn)樵谥苯侨切微?、Ⅳ、?中，所以；
③ 根據(jù)轉(zhuǎn)矩
（3-9）
（3-10）
④ 利用力的平移和四邊形法則，求作用在Ⅲ軸上的合力。如圖3－1b，用作圖法可量得P4≈8360N，P=P1+P4=5185.43+8360=13545.43N
⑤ Ⅲ軸的最大彎矩發(fā)生在B支座、即惰輪z3的中面至滾動(dòng)軸承中面的距離，現(xiàn)取為l3=70mm的位置，其最大彎矩為：
（3-11）
⑥ 當(dāng)軸的材料為45號(hào)鋼時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)心軸的B＝0.26，則：
（3-12）
現(xiàn)在設(shè)計(jì)軸頸的直徑為55mm，所以合適。
⑦結(jié)構(gòu)中所用潤(rùn)滑為L(zhǎng)-CPE/P蝸輪蝸桿油，滾珠軸承脂（SY1514--82），7407號(hào)齒輪潤(rùn)滑脂（SY4036—84）
所用密封方式有氈圈式密封，迷宮式密封槽密封
⑧軸Ⅲ的受力分析如圖3-3-3
圖3-3-3軸Ⅲ的受力分析
3.4 繪制設(shè)計(jì)裝配圖
繪制設(shè)計(jì)裝配圖是在已畫草圖的基礎(chǔ)上，按照設(shè)計(jì)尺寸，比例，
精確地繪制。除了具有一般裝配圖的內(nèi)容以外，還要求對(duì)裝配體中主要零件的結(jié)構(gòu)形狀表達(dá)清楚。此例附有部件裝配圖和總裝配圖。
①繪制滾筒裝配圖，如圖3-4-1所示
圖3-4-1滾筒裝配圖
②軸的各段直徑和長(zhǎng)度的計(jì)算方法列于表3-4-1·
③繪制減速箱裝配圖，如圖3-4-2
圖3-4-2減速箱裝配圖
表3-4-1軸的各段直徑和長(zhǎng)度
代代號(hào)
名 名 稱
推推薦 薦 尺 寸
說說 明
舉舉例：切管機(jī)蝸桿軸
d1
軸軸的最小直徑
根據(jù)扭矩或彎矩強(qiáng)度條件初步計(jì)算
若此段有鍵槽，應(yīng)將直徑增加5%
dl1=13取為20mm
d2
安裝密封處的直徑
dd2> d1+2r r—倒圓直徑，查閱手冊(cè)中非配合處的過度圓角半徑
用凸肩定位時(shí)按此式計(jì)算，
用套筒定位時(shí)另取
帶輪的定位靠套筒，此處的d2是指套筒外徑
d3
安裝滾動(dòng)軸承處的直徑
dd3> d2
dd3> d1
無套筒的；
套筒的d3必須符合軸承的標(biāo)準(zhǔn)
由于采用205型軸承，d3=25mm
d4
裝在兩滾動(dòng)軸承之間齒輪（蝸輪）處的直徑
dd4> d3+2r
r—倒圓角半徑，查閱手冊(cè)確定
如如Ⅱ軸
d5
一般軸肩和軸環(huán)的直徑
dd5≈d4+2a a—軸肩或軸環(huán)的高度，a=(0.07~0.1) d4
如如Ⅱ軸，d4=55mm，a=3.85~5.5mm,取a=5mm,則d5=55+2*5=65mm
因此處d4相當(dāng)于d3=25，a=0.1 d4則d5=25+2*2.5=30mm
d6
滾動(dòng)軸承定位軸肩直徑
查閱手冊(cè)軸承部分的D1值
L7
安裝旋轉(zhuǎn)零件的軸頭長(zhǎng)度
LL7=（1.2~1.6）d
dd---軸頭直徑
一般要求L7要比旋轉(zhuǎn)零件的輪轂寬度要短一些
L8
軸環(huán)長(zhǎng)度
L8≈1.4a或L8≈（0.1~0.15）d
如Ⅱ軸L8≈1.4*5=7mm
④減速箱焊接圖如圖3-4-3
圖3-4-3減速箱焊接圖
3.5 繪制零件工作圖
機(jī)械零件有兩種：一類需要自行設(shè)計(jì)制作的，叫基本件；基本件必須根據(jù)設(shè)計(jì)裝配圖，全部拆畫，并對(duì)細(xì)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在本次設(shè)計(jì)中選取其中我滾筒工作圖和蝸桿工作圖作為零件圖拆畫：
① 滾筒零件圖如圖3-5-1
圖3-5-1滾筒零件圖
② 蝸桿零件圖如圖3-5-2
圖3-5-2蝸桿零件圖
4. 結(jié)論
通過對(duì)相關(guān)資料的查閱和對(duì)切管機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并且對(duì)切管機(jī)進(jìn)行了初步的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，主要的工作有如下幾點(diǎn)：
①．對(duì)傳動(dòng)方案的選擇和對(duì)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算,其中包括選擇合適的傳動(dòng)方案和對(duì)減速箱部分各個(gè)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算以及校核。
②．設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)束后，在已有數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)之上，畫出了總體裝配圖的輪廓，通過對(duì)各個(gè)參數(shù)的進(jìn)一步確定，最后終于得到了總體裝配圖。
③．對(duì)幾個(gè)主要的零部件進(jìn)行了繪制,其中包括滾子零件的工作圖，蝸桿的零件圖等。
從這一設(shè)計(jì)題目的綜合運(yùn)用中，更是把所學(xué)的這些知識(shí)有了一個(gè)大的融會(huì)與應(yīng)用，從而所學(xué)的知識(shí)也不再是死的，有了一個(gè)比較全面的復(fù)習(xí)。在設(shè)計(jì)與計(jì)算的過程中，也遇到了許多的困難與問題。通過查找資料，將這些問題解決的這種獨(dú)立的解決問題和思考的方法，是在這次設(shè)計(jì)中我得到的一個(gè)最大的收獲。當(dāng)然，從中也大致了解了一些產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本方法，這也將是一次寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。相信在以后的工作中，將會(huì)有很大幫助。
5. 致謝
在此，最要感謝的是指導(dǎo)我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的老師。他不厭其煩的指導(dǎo)和幫助，以及其本人嚴(yán)謹(jǐn)而認(rèn)真的工作研究態(tài)度，也給我留下了深刻的印象。最后，再次向在我的這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中幫助、指導(dǎo)我的各位老師與同學(xué)，表達(dá)最真誠(chéng)的謝意。
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