10噸叉車設(shè)計【電動駕駛式】

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20世紀(jì)五、六十年代。在原機械工業(yè)部的領(lǐng)導(dǎo)下，挑選國內(nèi)幾家企業(yè)的技術(shù)人員進行共同開發(fā)、聯(lián)合設(shè)計，然后以當(dāng)時計劃經(jīng)濟的模式，根據(jù)叉車的不同型號(噸位)分配給各家企業(yè)進行制造生產(chǎn)。進入 20世紀(jì) 80年代后，計劃經(jīng)濟的束縛逐漸減輕，各家企業(yè)根據(jù)自身的技術(shù)、資源力量，在原來的型號基礎(chǔ)上向上、向下延伸，普遍建立起一套不同型號的產(chǎn)品系列，技術(shù)上主要以動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)作為核心。20世紀(jì)90年代中后期，隨著國際上 Linder、Toyota等大公司產(chǎn)品的進入，對我國的叉車制造行業(yè)形成了極大的沖擊。為了迎接挑戰(zhàn)，國內(nèi)企業(yè)在車身的鈑金工藝、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、裝配加工工藝等領(lǐng)域投入了很大的技改力度，引進了大批數(shù)控加工設(shè)備和流水線，在技術(shù)、工藝上有了很大的提高。但是國內(nèi)企業(yè)在設(shè)計上相對滯后 ，主要以模仿日本企業(yè)的設(shè)計為主。在模仿過程中，由于受到加工工藝的制約，總體效果差強人意 ，特別是在車身形態(tài)方面存在很多不足，主要表現(xiàn)在： (1)外觀形態(tài)仍采用呆板的直線，整體形式陳舊、臃腫，不符合現(xiàn)代的審美情趣； (2)結(jié)構(gòu)線型混亂，形體比例不協(xié)調(diào)，機構(gòu)外露多，布局零亂，松散 ，視覺穩(wěn)定性差； (3)極少考慮人機工程操作的舒適性和合理性； (4)色彩單一、陳舊，色調(diào)灰暗，缺少變化和統(tǒng)一 ，商標(biāo)、標(biāo)牌等附件的布局與整體不協(xié)調(diào)。 1.2 國際叉車外觀造型設(shè)計的現(xiàn)狀 20世紀(jì) 80年代，以林德(LINDER)叉車為代表的叉車生產(chǎn)企業(yè)在外形設(shè)計上大膽突破，追求流線型，講究藝術(shù)性，開始導(dǎo)入汽車的造型設(shè)計元素。在亞洲，日本各大公司在外形設(shè)計中也逐漸以圓弧曲線代替直線，注意造型的美觀流暢。同時，隨著工業(yè)的發(fā)展，部件的可靠性有了很大的提高，不用再過多地考慮維修的方便性，這樣就為將它們遮蓋起來創(chuàng)造了條件。叉車的部件除了必須布置在外面的操作系統(tǒng)、各種儀表、警告裝置外，其余部件均被車身包裹起來，給人—種整潔美觀的感覺。步入21世紀(jì)，國際叉車制造企業(yè)對形態(tài)更加重視，受汽車形態(tài)設(shè)計 新鋒銳 (New Edge)風(fēng)格的影響，叉車形態(tài)在原流 線型的基礎(chǔ)上增加了一些堅挺的塊狀輪廓明顯的線條，流暢中彰顯力量、圓潤中蘊涵挺拔，叉車形態(tài)隨社會審美情趣的演變不斷地發(fā)展變化并成為叉車更新?lián)Q代的主要手段之一。2003年世界叉車展覽會的4款叉車?？傮w而言，當(dāng)今世界叉車形態(tài)設(shè)計的趨勢可以用8個字概括：流線、遮蓋、高效、舒適。主要有以下特點： (1)采用系統(tǒng)設(shè)計的觀念，從 人 一機 一環(huán)境 整體來考慮叉車的設(shè)計； (2)全懸浮安全架，軸線上減輕振動，線型上使形態(tài)豐富； (3)弧線和直線相結(jié)合，線條流暢、簡練，極富動感活力； (4)人機界面設(shè)計合理，操作舒適、簡單； (5)采用鮮艷的顏色，色彩計劃豐富、大膽，視覺沖擊力。 1.3 叉車造型設(shè)計的幾個方面 ： 叉車車身造型設(shè)計 現(xiàn)代叉車車身造型要求簡潔明快、線條流暢，以塊感的造型手法體現(xiàn)車身的力度感與堅實穩(wěn)重的量感。因此，設(shè)計時要注意整體性，避免使零件過分凌亂和松散；要精心規(guī)劃，將有關(guān)部件集中在一定的較規(guī)整的空間范圍內(nèi)，分塊明確，簡潔完 。這樣可以增強叉車的整體感，使形體輪廓更加鮮明，更富于個性特色。 叉車造型色彩計劃 色彩是造型的重要因素 ，好的產(chǎn)品色彩設(shè)計能更美化產(chǎn)品，提高外觀質(zhì)量。叉車的色彩雖然依附于形體，但色彩比形 更具有感染力，能先于形體影響人的情感。設(shè)計叉車時，首先需要確定主色調(diào)，才能使機具顯得統(tǒng)一。即應(yīng)以一色為主，其它色彩為輔。主色調(diào)占大部分面積，其位置也多在注目之處，如門架、車身、平衡重等。叉車主色調(diào)的確定應(yīng)考慮有效地發(fā)揮產(chǎn)品的功能，同時為操作者創(chuàng)造協(xié)調(diào)的人機關(guān)系，給人以親切、舒適、輕松、愉悅的感覺，從中得到美的享 。 叉車車身緊湊，運轉(zhuǎn)靈活迅速，司機操縱動作頻繁而緊張。為了安全和引人注目，一般來說，主色調(diào)以明度較高的黃色、橙色為宜。黃色、橙色是目前國際工程機械的流行色。從國際發(fā)展趨勢來看，紅色、綠色最近也是被運用較多的顏色。叉車的色彩力求單純，一般2—3色為宜，色彩越簡潔越醒目，整體感越強。主色調(diào)確定之后，一般可施輔助色彩的部分有駕駛室安全框架、門架、貨叉和平衡重等。對于叉車來講，只能選定幾處，切不可面面俱到，用色過多，反而顯得雜亂。童雪駛室門架雖然著色面積不大，但位于機具中部特別醒目。設(shè)計者如為表現(xiàn)其牢固、堅實安全，可采用深鐵藍或黑色。對于中、小型叉車，為表現(xiàn)機具靈活機動，可采用明度較高的灰白、米黃、淺藍色等。 人機關(guān)系的協(xié)調(diào) 現(xiàn)代產(chǎn)品造型設(shè)計要求在滿足功能結(jié)構(gòu)要求和遵循造型形式美規(guī)律的同時必須符合人機工程學(xué)原則，滿足宜人性，才能高效、可靠、安全和舒適地操作【5]。過去人們總是關(guān)心技術(shù)的先進性，而較少關(guān)心人機工程因素，或者在設(shè)計完產(chǎn)品之后才對產(chǎn)品進行人機工程分析，滯后性強，最終的產(chǎn)品操作起來很不舒服，甚至帶來誤操作而引起事故。因此，在設(shè)計產(chǎn)品之前進行人機工程分析十分必要。叉車設(shè)計在考慮人機工程因素時，一般有以下幾個方面。 （1）駕駛空間 駕駛員的活動空間主要在司機室內(nèi)部，寬敞明亮的司機室擴大了駕駛員的視野，前后左右及司機室頂部都有寬大的玻璃，駕駛員可以方便地觀察到機器周圍的情況；較大的下部空間可以使駕駛員不至于因為空間的狹小導(dǎo)致腿部的疲勞，操作起來比較方便。為了適應(yīng)不同身高的駕駛員來操縱叉車，同一型號的叉車針對不同的駕駛員其主要部分都可以。因人而易 ，根據(jù)可調(diào)性原則采用不同配置尺寸。例如：從司機座椅到前方的制動踏板、油門踏板之間的距離；從座椅靠背到操縱桿之間的距離；從方向盤到駕駛員之間的距離，方向盤的高度等。這樣就可以使那些身高1．60—1．90m之間的駕駛員在操縱叉車時都能感到非常舒適。 （2） 駕駛舒適性 駕駛員的駕駛舒適性除了與駕駛空間有關(guān)，還與座椅的設(shè)計密不可分。座椅的設(shè)計應(yīng)盡可能使乘客脊柱處于生理體位，保持正常的生理彎曲。駕駛環(huán)境不僅要求對座椅能進行前后調(diào)整、對靠背能進行角度調(diào)整，而且要求座持柔軟舒適、富有彈性，并配有減震裝置。因為叉車的前后懸掛都是剛性的結(jié)構(gòu)， 在整機上無減震裝置，易使駕駛員疲勞。為了彌補叉車結(jié)構(gòu)上的這一先天缺陷，必須在座椅上裝設(shè)減展裝置。據(jù)國外資料介紹 ，目前國外的有些叉車的座椅下面裝有減震油缸。 （3） 人機界面設(shè)計 此外，儀表板人機界面的設(shè)計也必須認(rèn)真考究。造型漂亮的硬塑料面板的組合儀表，在國外叉車上已成發(fā)展趨勢。人機界面設(shè)計得好 ，可使人機之間傳遞交換信息暢通無阻，使人能迅速、正確識別并獲取機內(nèi)信息，人腦中樞處理后作出的操作能容易準(zhǔn)確地發(fā)送給機具。因此，各種儀表很講究可讀性，有的用數(shù)字顯示，有的用指針或信號指示，在新近生產(chǎn)的叉車上，甚至設(shè)置了通訊聯(lián)絡(luò)裝宜，供駕駛員在叉車操作現(xiàn)場與計算機管理中心進行信息聯(lián)絡(luò)，以加強叉車的運行營理，提高作業(yè)效率。 另外，功能集成的操作區(qū)不僅縮短了手臂移動的距離，減少了操作力，而且還實現(xiàn)了精確的組合控制。駕駛員可以同時對叉車進行聯(lián)合操作(例如門架的起升和屬具的伸縮等)，這些組合控制是由電控和液控來完成的。 2l世紀(jì)企業(yè)競爭的焦點是創(chuàng)新產(chǎn)品的競爭。對于產(chǎn)品生命周期來說，產(chǎn)品的外觀造型日益顯得重要。用工業(yè)設(shè)計的理論方法和技術(shù)來設(shè)計叉車，提高叉車使用的可靠性，駕駛的舒適性，造型的美觀性，正在成為我國叉車企業(yè)競爭的一大機遇。 1.4 叉車技術(shù)的發(fā)展趨勢 叉車市場的激烈競爭促進了叉車技術(shù)的發(fā)展 ,現(xiàn)代叉車設(shè)計中正在大量地、不斷地應(yīng)用各種新技術(shù) ,提高產(chǎn)品的性能和品質(zhì) ,以滿足市場的需要。 叉車設(shè)計人性化 人性化的概念在當(dāng)今的叉車設(shè)計中無處不在 ,尤其是在歐洲車型上得到了最充分的體現(xiàn)。 a.充分考慮舒適性 經(jīng)驗表明 ,疲勞駕駛是最容易造成事故的 ,而舒適寬松的駕駛環(huán)境 ,則能有效提高叉車的作業(yè)效率。大多數(shù)歐洲廠商對此投入了大量的研究 ,并且不斷改進。叉車設(shè)計者對人的關(guān)懷滲透到各個細節(jié)。外觀簡潔而駕駛空間寬敞 ,懸浮式座椅的高度、前后位置、靠背角度都可以調(diào)節(jié) ,還可以根據(jù)駕駛員體重設(shè)定緩沖 ,長時間操作也不會疲勞。方向盤直徑經(jīng)過嚴(yán)格的計算與測試 ,其角度與高度也可根據(jù)駕駛員的身材不同而自由調(diào)整。 研究表明 ,駕駛室內(nèi)壁的精巧布置有利于提高生產(chǎn)率。如果所有的控制都能按人機工程學(xué)進行布置 ,駕駛員操縱就更加舒適 ,更能集中精力工作?，F(xiàn)代叉車駕駛室的每一個設(shè)計細節(jié)都充分考慮了工作效率和安全性 ,更符合人機工程學(xué)原理。操作空間加大 ,使操作者的手、腳、腿、頭、背部有更大的活動空間 ,如 Crown的 FC4000系列相對于 FC3000系列而言 ,頭部空間增加 61 mm,肩部間隙加大 240 mm,膝蓋空間加大 90 mm。座椅和方向盤均可在 3個自由度范圍內(nèi)根據(jù)司機身高、體重和習(xí)慣任意調(diào)節(jié)。座椅為全懸浮式和司機約束座椅 (OSR) ,座椅右側(cè)有帶襯墊的可調(diào)手臂托架 ,托架前端布置有電氣控制式集成液壓操作桿或指尖操作桿。儀表盤置于方向盤下方 ,隨方向盤擺動。喇叭、燈開關(guān)、緊急斷電開關(guān)等操作手柄和按鈕集中置于托架或儀表盤上,操作和控制更加方便。Linde、Still等公司的駕駛室可根據(jù)用戶要求向左或向右轉(zhuǎn)動 45°,便于短距離倒車。這一系列措施可確保每一位司機工作在最佳位置。 德國 Jungheirich集團公司展示的概念叉車 ,駕駛室可轉(zhuǎn)動 180°,可避免司機在運載較為龐大的貨物及倒車時扭轉(zhuǎn)身體而導(dǎo)致背部和頸部疲勞。駕駛室內(nèi)各種控制手柄皆布置在座椅扶手上 ,很容易操控 ,大大提高了司機作業(yè)的舒適程度。ManuelAydt公司的概念叉車 ,門架位于駕駛室后面,行駛時司機可相對于所搬運的貨物轉(zhuǎn)動 180°,以獲得最佳視野。Flerian Coenen’s公司的剪叉式叉車 ,司機始終與貨物保持在一個水平線上 ,這樣在堆放或取回貨物時 ,始終保持良好的視野。Still公司的 Rxx概念叉車 ,采用航天升降液壓缸 ,取消了型鋼門架 ,給司機提供了良好的前方視野 ,可避免司機工作時因扭轉(zhuǎn)身體而產(chǎn)生的疲勞現(xiàn)象 ,提高了作業(yè)舒適性 ,安全性也得到了改善。 各叉車公司不斷優(yōu)化改進叉車人機界面 ,使操縱簡便省力、迅速準(zhǔn)確 ,充分發(fā)揮人機效能。例如,配備醒目的數(shù)字化儀表、報警裝置 ,實現(xiàn)工況的在線監(jiān)控;采用浮動駕駛室(可移動、升降) ,使操縱者獲得全方位視野;以集中手柄控制替代多個手柄控制 ,電控替代手控;逐漸將電子監(jiān)測器和高度顯示器作為高升程叉車的標(biāo)準(zhǔn)配置等。 b.允許個性化設(shè)置性能參數(shù) 不同的駕駛員有不同的操作習(xí)慣 ,不同的場地環(huán)境也有不同的要求 ,叉車設(shè)計允許駕駛員根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣或者場地條件設(shè)定個性化的運行參數(shù) ,如最大行駛速度、加速度、制動靈敏度等 ,如果駕駛員是一個有活力的年輕人 ,他可以設(shè)置高加速、快剎車 ,體驗動感十足的工作;如果駕駛員是個沉穩(wěn)的中年人 ,他可以設(shè)置慢加速 ,緩剎車 ,那么在整個駕駛過程中 ,都會感覺十分舒適 ,不會有急起動、急剎車的振動。符合每一個叉車駕駛者的駕駛習(xí)慣的叉車 ,就像一件量身定制的衣服 ,能夠適合每個駕駛員的具體情況。 c.充分考慮安全可靠性與可維護性 保證叉車駕駛員的安全一直是設(shè)計人員重點考慮的問題。除停車、行車制動等基本安全措施外 ,通過配備功能齊全的監(jiān)控系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)、防側(cè)翻系統(tǒng) ,以及采用電控、液壓、機械 3套獨立制動系統(tǒng) ,可大大提高叉車整車的安全可靠性。同時 ,電子技術(shù)的發(fā)展與運用 ,使對叉車安全性研究向智能化方向發(fā)展。 現(xiàn)代叉車車身普遍采用流線型設(shè)計 ,外形柔美和諧;轉(zhuǎn)向輪采用高承載能力的小直徑寬基輪胎 ,重心低 ,穩(wěn)定性好;無級變速運行平穩(wěn)、起升調(diào)速使操作更平穩(wěn)、安全;可調(diào)節(jié)的座椅、全液壓動力轉(zhuǎn)向、萬向節(jié)連接不僅可以使方向盤根據(jù)操作者的需求前后調(diào)節(jié) ,而且可避免因路面不平通過車體震動操作者手臂 ,降低疲勞 ,操作更安全、舒適。 采用先進的液晶信息管理系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)的儀表盤 ,最新的巡航控制技術(shù)與彎道控制技術(shù) ,在斜坡上自動感應(yīng)剎車 ,防止重力下滑 ,在轉(zhuǎn)彎時也會根據(jù)彎角與速度自動計算并減速 ,極好地保證了側(cè)向平衡 ,防止側(cè)翻。 隨著國際化進程的進一步加快 ,工業(yè)企業(yè)除了不斷改進產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品的舒適性等性能外 ,對產(chǎn)品的安全性也越來越重視 ,產(chǎn)品的安全性已經(jīng)成為企業(yè)邁向國際市場的一道門檻。叉車方、尖外表正被流線圓弧形外觀所取代 ,改善了司機的視野 ,提高了操作安全性。如豐田 7系列叉車裝有主動穩(wěn)定系統(tǒng) (SAS) , SAS采用一系列電子傳感器對叉車負荷、運行速度、轉(zhuǎn)向角等參數(shù)進行測量 ,當(dāng)測得潛在危險狀態(tài)時 , SAS即開始工作 ,以提高叉車的橫向穩(wěn)定性 ,從而達到安全作業(yè)的目的。 外觀造型轎車化 近年來 ,無論是國內(nèi)廠商還是國外公司 ,皆推出了外觀造型令人注目的新車型 ,體現(xiàn)了叉車造型轎車化的發(fā)展趨勢 ,即流線型、大圓弧過渡加之明快協(xié)調(diào)的色彩搭配 ,叉車的護頂架、車身、配重及各種裝飾件融為一體 ,考慮美學(xué)效果 ,制作精良 ,更容易受到客戶的青睞。一般來說 ,國際著名的叉車公司在推出新一代叉車之前 ,都會根據(jù)自己產(chǎn)品的一貫風(fēng)格和顏色 ,經(jīng)過模型制作、外觀工業(yè)造型、油漆顏色選取等過程 ,才會進入產(chǎn)品功能設(shè)計。在表面質(zhì)量上 ,對黑色金屬進行侵蝕處理后噴漆 ,更容易獲得高的表面質(zhì)量。如意大利 Cesab公司采用了高壓靜電噴涂工藝 ,將自動控制的噴槍噴出的粉末 ,以 10kV靜電的形式噴向部件表面 ,再經(jīng)過干燥爐干燥處理 ,最后形成了比濕法噴涂高得多的表面質(zhì)量 ,有類似于桔皮樣的顆粒效果 ,形成了自己的特色。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展 ,虛擬樣機設(shè)計、三維實體造型成形等先進設(shè)計手段和先進制造技術(shù)的運用使叉車造型越來越具有新意和特色。 產(chǎn)品專業(yè)化、系列化、多樣化 系列化是叉車發(fā)展的重要趨勢。國外著名大公司逐步實現(xiàn)其產(chǎn)品專業(yè)化、系列化。與此同時 ,叉車產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。叉車產(chǎn)品的特點是科技含量高、研制與生產(chǎn)周期較長、投資大、市場容量有限、市場競爭主要集中在少數(shù)幾家公司。各廠家皆以產(chǎn)品種類、系列的多樣化去充分適應(yīng)不同用戶、不同工作對象和不同工作環(huán)境的需要 ,并不斷推出新結(jié)構(gòu)、新車型 ,以多品種、小批量滿足用戶的個性化要求。 自動倉儲系統(tǒng)、大型超市的紛紛建立 ,刺激了對室內(nèi)搬運機械需求的增長。高性能電動叉車、前移式叉車、窄巷道叉車等各類倉儲叉車得到迅速發(fā)展為了盡可能地用機器作業(yè)替代人力勞動 ,提高生產(chǎn)效率 ,適應(yīng)城市狹窄施工場所以及在貨棧、碼頭、倉庫、艙位、農(nóng)舍、建筑物層內(nèi)和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求 ,小型叉車及微型叉車得到了較快的發(fā)展還出現(xiàn)了一種鉸接式叉車 ,它主要用于窄巷道內(nèi)物料的搬運。另一方面 ,叉車通用性也在提高 ,這樣可使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備的效能 ,完成更多的工作。 集裝箱叉車也得到了發(fā)展。目前 ,集裝箱搬運與堆垛設(shè)備的主要生產(chǎn)商集中在歐洲 ,如瑞典的Kalmar、SMV,意大利的 Belotti、CVS、Fantuzzi,法國的 PPM,芬蘭的 SISU Valmet,德國的 Linde等。國內(nèi)生產(chǎn)集裝箱叉車的僅有 1家 ,主要依賴進口。集裝箱叉車仍是所有集裝箱港口、碼頭、中轉(zhuǎn)站搬運與堆垛空箱必不可少的設(shè)備 ,且堆垛層數(shù)有不斷增加的趨勢。 節(jié)能和環(huán)?；? 環(huán)保要求推動了動力技術(shù)的發(fā)展。電動叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無廢氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點 ,是室內(nèi)物料搬運的首選工具 ,但其受蓄電池容量限制 ,功率小 ,作業(yè)時間短。目前國內(nèi)外均在不斷改進鉛酸蓄電池技術(shù) ,通過提高材料純度等使其在復(fù)充電次數(shù)、容量和電效率方面有了很大提高。由于技術(shù)的進步 ,電動叉車現(xiàn)已突破只能用于小噸位作業(yè)的局限性。目前國際上電動叉車的產(chǎn)量已占叉車總量的40%( 國內(nèi)為 10%～15% ),在德國、意大利等一些西歐國家 ,電動叉車比例高達 65%。 近年來 ,隨著企業(yè)廠內(nèi)物流叉車應(yīng)用范圍的擴大和環(huán)境保護、勞動安全衛(wèi)生要求的提高 ,對廢氣凈化、作業(yè)視野、車輛的振動與噪聲以及易燃易爆場所的防爆等問題日益受到重視 ,相應(yīng)的技術(shù)規(guī)范亦日益完善?，F(xiàn)代叉車車身系統(tǒng)采用懸浮裝置 ,先進的雙懸浮系統(tǒng)使整車的振動、噪聲都減小到最低水平 ,符合國家優(yōu)等產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) ,未來叉車將廣泛采用電子燃燒噴射和共軌技術(shù)。發(fā)動機尾氣催化、凈化技術(shù)的發(fā)展 ,將有效降低有害氣體和微粒的排放。液化石油氣( LPG) 、壓縮天然氣 (CNG) 等燃料叉車及混合動力叉車將進一步發(fā)展。新型蓄電池燃料電池在各大公司的共同努力下 ,克服價格方面的劣勢 ,已批量進入市場。據(jù)報載 ,目前全球汽車巨人正聯(lián)合致力于電動叉車的研究 ,電動汽車的動力、傳動、控制、安全等技術(shù)在叉車上的應(yīng)用 ,將會使電動叉車整機性能有一個質(zhì)的飛躍。 機電液一體化 高可靠性、性能優(yōu)越的產(chǎn)品 ,以及裝備先進電子技術(shù)的機電一體化產(chǎn)品的市場前景看好。以倉儲發(fā)展為依托 ,發(fā)展新品種 ,特別是前移式叉車和堆垛車產(chǎn)品。計算機技術(shù)在電動叉車上逐步得到推廣應(yīng)用 ,并納入信息化控制。無人駕駛叉車適用于有毒或特殊環(huán)境的需要 ,具有較大的發(fā)展空間。 a.節(jié)能和機電液一體化高新技術(shù)的應(yīng)用 微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、信息技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用 ,對提高叉車業(yè)整體水平 ,實現(xiàn)復(fù)合功能 ,以及保證整機及系統(tǒng)的安全性和自動化水平的作用將更加明顯 ,使電子與機械、電子與液壓的結(jié)合更加密切實現(xiàn)以微處理器為核心的機電液一體化是未來叉車控制系統(tǒng)發(fā)展的主方向 ,即以微處理器為核心 ,控制由局部控制向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展 ,使整車保持最佳工作狀態(tài) ,實現(xiàn)叉車的智能化作業(yè)。對于電動車輛 ,傳統(tǒng)的電阻調(diào)速控制器已被淘汰 ,而新型 Mosfet晶體管因其門極驅(qū)動電流小 ,并聯(lián)控制特性好 ,且有軟硬件自動保護和硬件自診斷功能等優(yōu)點 ,得到廣泛應(yīng)用。串勵控制器和他勵控制器仍是市場的主導(dǎo)產(chǎn)品。交流控制技術(shù)將進一步發(fā)展。隨著交流調(diào)速控制系統(tǒng)成本的降低與閉式交流電機技術(shù)的成熟 ,交流電機叉車將會因其功率大、維護性能好而取代直流電機叉車。采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比可節(jié)能 25%,它可根據(jù)叉車的使用工況 ,適時控制電機轉(zhuǎn)速 ,是叉車節(jié)能降噪的有效措施。 b.制動系統(tǒng)向電子化方向發(fā)展 現(xiàn)代叉車一般配有 3套獨立的制動系統(tǒng):作用于驅(qū)動輪和承載輪的踏板液壓制動;電子或機械式駐車制動;再生制動。再生制動的原理是 ,叉車在下坡、停車、前進 /后退轉(zhuǎn)換過程中的動能不是僅僅消耗在機械制動器上 ,而是通過控制器將電動機變成發(fā)電機 ,給蓄電池再充電。這種制動系統(tǒng)延長了每次充電后的工作時間 ,一般可延長 5%～10%,同時減少了機械制動器的磨損 ,降低了使用成本 ,對于頻繁起制動的叉車來說尤為重要。為了減少制動沖擊 ,增強適用性 ,要求傳動系統(tǒng)的制動力矩可調(diào) ,從而促進了可調(diào)力矩電磁制動器的發(fā)展?？烧{(diào)力矩制動器由 1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置———力矩控制器組成 ,這種機電一體化的制動系統(tǒng)在實現(xiàn)制動力矩可調(diào)功能的同時 ,還可以通過力矩控制器對制動器的磨損進行監(jiān)測 ,使系統(tǒng)的可靠性提高 ,降低運行維護成本。此外 ,這種可調(diào)力矩制動器還可以設(shè)置 CAN總線接口 ,以實現(xiàn)對制動器的遠程診斷、控制和對制動控制的網(wǎng)絡(luò)化操作。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電子化邁進。傳統(tǒng)的蓄電池叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用機械轉(zhuǎn)向或液壓助力轉(zhuǎn)向。機械轉(zhuǎn)向的缺點是操縱力大 ,操作者易疲勞;液壓助力轉(zhuǎn)向的缺點是浪費能量。采用電子轉(zhuǎn)向不僅操縱力小 ,而且比液壓助力轉(zhuǎn)向節(jié)能約 25%。目前 ,電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要有 2種:一種為位置反饋電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (Jungheinrich公司、安徽叉車集團公司的產(chǎn)品);另一種為扭矩反饋電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) Linde公司(TCM公司的產(chǎn)品) 。 c.先進完善的電氣系統(tǒng) 現(xiàn)代電動叉車均配有先進完善的電氣系統(tǒng) ,包括行走、起升、轉(zhuǎn)向控制器、DC - DC變換器和車載充電器等。行走電機從 DC串勵向 DC他勵并進一步向 AC交流方向發(fā)展。加速器從碳膜電阻型有磨損式向霍爾型無磨損式發(fā)展。儀表盤上配置有各具特色的組合儀表面板 ,它采用大屏幕點陣式液晶顯示和 LED管 ,實時顯示叉車狀況 ,包括放電顯示、工作計時、電機溫度、故障診斷等多種信息。隨著電子技術(shù)的發(fā)展 ,電動叉車的控制器日趨完善。 DC他勵控制器的特點是 ,可實現(xiàn)傳統(tǒng)串勵電控?zé)o法實現(xiàn)的坡道防下滑功能 ,電瓶、電機工作電流的脈動大大減少 ,空載和滿載均能實現(xiàn)最大車速。他勵電控取消了 3個接觸器 (換向、旁路、再生) ,從根本上解決了接觸器易拉弧、故障多的問題 ,大大減少了維護工作量 ,降低了使用維修費用。 AC交流控制器的特點是 ,低速時恒轉(zhuǎn)矩控制 ,高速時恒功率控制 ,在低速段有電壓補償功能 ,使得爬坡和起動性能更好 ,加之 AC電機有速度反饋功能 ,因此操作靈敏度高 ,動力控制精確。同時 AC電機不使用觸點和碳刷 ,維修更簡易。 上述先進的控制器都可以通過 CAN總線和其它元件通信。CAN總線技術(shù)的應(yīng)用 ,使得叉車電氣系統(tǒng)所有元件的通訊變得方便、快捷、可靠 ,故障診斷可由電腦檢測記錄 ,電氣連接線少。 新型電氣元件的裝備提升了電動叉車的整車性能 ,使得電動叉車朝著高起升、高速度、高爬坡性能高安全性方向發(fā)展。特別是最近幾年 ,國際大公司競相推出高性能的全 AC驅(qū)動叉車 ,行駛速度可達到 17 km /h,爬坡度可達到 20%,達到同噸位內(nèi)燃車的水平。預(yù)計在未來 3～5年內(nèi) ,AC叉車將會超過DC叉車而占據(jù)電動叉車的主流市場。 d.電瓶叉車采用交流電機、變頻調(diào)速 近來交流電機已引起叉車界極大的興趣。交流電機運用于叉車具有以下顯著特點:一是叉車運行速度高 ,工作裝置起升速度高;二是由于它采用高效控制器及具有再生制動功能 ,因此 ,比傳統(tǒng)叉車節(jié)能30%以上;三是全封閉電機、軸承及多盤制動器免維護(無接觸器或碳刷) 。交流電機的電壓有越來越高的發(fā)展趨勢 ,高電壓 (72～80 V) 已在歐洲開始使用。在高電壓下工作時 ,實際工作的電流很小 ,叉車在工作中發(fā)熱更少、效率更高 ,完全克服了直流電機產(chǎn)生熱量多、效率低下、維護頻繁的缺點。 快速充電技術(shù)的發(fā)展日趨成熟 ,車載充電機將更多地運用于叉車 ,使充電更方便 ,充電電流可達到傳統(tǒng)充電電流的 4倍以上 ,充電時間更短 ,效率更高。采用交流電控可以提高生產(chǎn)率 ,加速快 ,可提高車輛行駛速度和門架起升速度 ,且高速行駛時輸出轉(zhuǎn)矩大。在同樣工況下能耗小 ,可以延長蓄電池組單班使用時間。 國外知名叉車公司均已推出了交流蓄電池叉車產(chǎn)品。采用交流電機、變頻調(diào)速使電瓶叉車的性能有了質(zhì)的飛躍。杭州叉車有限公司采用 DC他勵、AC交流控制器、EHPS動力轉(zhuǎn)向等先進技術(shù) ,外觀造型與轎車相媲美的新一代電動叉車 ,已經(jīng)陸續(xù)投放市場 ,深受國內(nèi)外用戶青睞。 智能化和集成化 a.電腦控制動力轉(zhuǎn)向 現(xiàn)代叉車普遍采用電氣動力轉(zhuǎn)向(EPS )和電氣液壓動力轉(zhuǎn)向(EHPS) 。這 2種轉(zhuǎn)向均由電腦控制。Linde、Jungheinrich、BT、Still公司的前移式叉車裝備了 EPS,由輸入軸、輸出軸、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向電機和傳感器等組成。在方向柱下裝有 1個固態(tài)邏輯單元 (電子傳感器) ,它可以檢測轉(zhuǎn)向角的差值 ,并將其輸入到電氣控制系統(tǒng)中來控制轉(zhuǎn)向電機 ,使其與轉(zhuǎn)向力成正比。當(dāng)方向盤不轉(zhuǎn)動時 ,轉(zhuǎn)向電機不工作 ,而傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向電機一直旋轉(zhuǎn) ,噪聲和能耗較大 ,容易造成電機和齒輪泵的磨損。方向盤轉(zhuǎn)動時 ,車輪的轉(zhuǎn)向角度通過轉(zhuǎn)向傳感器同步反饋給控制器 ,自動補償并修正定位 ,使叉車的轉(zhuǎn)向操作更為精確 ,實現(xiàn)了方向盤的自動精確定位。 b.液壓泵電機控制器的應(yīng)用 液壓泵電機控制器可以控制電機實現(xiàn)門架起升 /前進 /后退等動作的無級調(diào)速 ,還可以設(shè)定電機轉(zhuǎn)速 ,以控制貨叉傾斜 /側(cè)移速度。采用液壓泵電機控制器可以節(jié)約 25%的能量 ,延長蓄電池組單班使用時間 ,降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量。TCM、安徽叉車集團公司等的蓄電池叉車均采用了液壓泵電機控制器。 c.門架下降采用負載勢能回收技術(shù) 門架下降采用負載勢能回收技術(shù)可實現(xiàn)門架下降的無級調(diào)速 ,還可節(jié)約 5%的能量。負載勢能回收的原理是 ,門架下降時 ,液壓泵變成液壓馬達 ,電動機變?yōu)榘l(fā)電機 ,將負載的勢能轉(zhuǎn)化為電能對蓄電池進行充電 ,以達到節(jié)能的目的。 d.操縱系統(tǒng)向集成化方向發(fā)展 隨著操作人員對操縱舒適性的要求越來越高,集成化操縱成為發(fā)展趨勢。所謂集成化操縱 ,就是用一個操縱手柄完成蓄電池叉車的所有控制動作:叉車前進 /后退、門架前移 /后退、門架上升 /下降、貨叉前傾 /后傾、貨叉左側(cè)移 /右側(cè)移。 1.5叉車在特殊條件下的應(yīng)用 叉車是重要的物料搬運設(shè)備，其工作狀態(tài)的安全性也是非常重要的。在一些特殊條件下，叉車的使用應(yīng)注意如下幾個方面。 新車走合期的使用 新車或大修后叉車的使用壽命及其工作 的可靠性，除與制造及修理質(zhì)量有關(guān)外 ，還與 走合期的正確使用和保養(yǎng)有著密切關(guān)系。因此，叉車的操作必須按照走合期的規(guī)定執(zhí)行。還應(yīng)根據(jù)季節(jié)、環(huán)境、車型的不同，正確選用燃油和機油。 a.新叉車使用注意事項 出廠的新叉車，均經(jīng)過嚴(yán)格的出廠檢驗。 但在儲運過程中，叉車的各零部件可能發(fā)生 松動與損傷，因此在使用前，先對叉車內(nèi)外清潔，再進行下列項目的檢查。 ①叉車各機械聯(lián)接件的緊固情況，特別是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪及輪胎、起升機構(gòu)等聯(lián)接螺栓及鎖緊裝置是否緊固與正確。 ②叉車各部件管路和接頭，特別是液壓系統(tǒng)和行車制動器的總泵、輪缸有無滲漏現(xiàn)象。 ③叉車及發(fā)動機或電機的潤滑狀況。 ④各電氣件的接頭、線路及電氣儀表等是否完好，能否正常工作，蓄電池電解液的液面高度和相對密度是否符合規(guī)定。 ⑤檢查輪胎氣壓是否合乎規(guī)定要求。 b.新叉車走合期的要求 ①新叉車的走合期為行駛里程 500kin，若無里程表顯示，走合期也可定為 4個月或使 用時間 500h。 ②發(fā)動機的運動零部件因配合較緊，在走合期內(nèi)怠速可調(diào)整得略高些，可為 500～600r／rain。汽油機可調(diào)整化油器怠速調(diào)整螺釘；柴油叉車應(yīng)避免在抖振較大時運轉(zhuǎn)。 ③內(nèi)燃叉車應(yīng)檢查發(fā)動機和噴油泵內(nèi)機油的質(zhì)和量。在走合期后可更換一次機油。 ④新叉車工作 30小時后，應(yīng)檢查變矩器、變速箱、動力換擋變速箱、驅(qū)動橋、制動鼓、直流電機等是否產(chǎn)生高熱和雜音。 ⑤新叉車在工作250小時后，應(yīng)將汽缸蓋螺栓及前后車輪輪轂螺母按規(guī)定力矩和順序旋緊一次。 走合期滿，要認(rèn)真清洗發(fā)動機、驅(qū)動橋、變速箱、轉(zhuǎn)向器和油箱，重新更換潤滑脂，嚴(yán)格按換油工藝更換液壓系統(tǒng)液壓油。此外，還要檢查各部件緊固情況、皮帶松緊度、蓄電池電解液液面高度和密度、制動總泵液面高度、離合器踏板和制動踏板的自由行程等。檢查確認(rèn)各部位良好后，方可投入正常使用。 嚴(yán)寒地區(qū)叉車的使用 嚴(yán)寒地區(qū)氣溫低，潤滑油粘度較大，燃油氣化性能差，發(fā)動機啟動困難。進入嚴(yán)寒季節(jié)前，做好叉車的換季保養(yǎng)工作，重點是要更換發(fā)動機和液壓系統(tǒng)的油液，調(diào)整電解液密 度，放凈冷卻水，加注防凍液等。改善發(fā)動機的低溫啟動性能，常用的方法是用熱水預(yù)熱發(fā)動機；柴油發(fā)動機還可加裝啟動預(yù)熱裝置。經(jīng)常清洗油箱、濾清器和油管，防止有水結(jié)冰 。 當(dāng)叉車停機時間較長時，應(yīng)間斷地啟動發(fā)動機，使冷卻水保持一定溫度。停車時，應(yīng)選擇干燥、朝陽、避風(fēng)的地點，以防發(fā)動機溫度下降過快。 炎熱地區(qū)叉車的使用 酷暑季節(jié)，天氣炎熱，容易產(chǎn)生水箱“開鍋”、燃油系統(tǒng)“氣阻”、蓄電池電解液消耗過快、液壓制動因皮腕膨脹變形而失靈、輪胎氣壓升高等問題。 駕駛員在夏季作業(yè)時要注意：進入夏季前，并按規(guī)定加注夏季用的潤滑油。清洗水道，清除冷卻系統(tǒng)中的水垢，檢查散熱器工作狀況及風(fēng)扇皮帶的松緊度。作業(yè)中，隨時注意發(fā)動機溫度，經(jīng)常檢查和補充冷卻水。停車休息時，盡量靠近陰涼處，并打開發(fā)動機蓋通風(fēng)散熱，如冷卻水沸騰時，不宜立即熄火和急于添加冷水。應(yīng)使發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，待溫度稍下降后，再熄火補充冷水。適當(dāng)降低限額電壓，以減小充電電流。經(jīng)常檢查電解液液面高度，使之保持高出極板 l0～l5mmo 在危險環(huán)境叉車的使用 在有易燃氣體和粉塵的危險區(qū)域內(nèi)作業(yè),一旦出現(xiàn)火源，其后果不堪設(shè)想?！稒C動工業(yè)車輛安全規(guī)范》明確規(guī)定，在易燃、易爆環(huán)境中作業(yè)的車輛必須獲得在此環(huán)境中作業(yè)的許可證方可進行作業(yè)。目前國內(nèi)還沒有為在潛在的可燃性氣體環(huán)境中使用機動車輛而專門制定安全標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)。但在危險環(huán)境中使用的叉車必須遵守我國有關(guān)的防爆安全法規(guī)。 叉車安全設(shè)施 叉車基本安全設(shè)施包括超載起升保護、最大下降速度控制、護頂架、制動與坡道停車以及零部件的安全要求。 1、零部件的安全要求。使用貨叉進行裝卸作業(yè)時，在額定起重量時應(yīng)保證貨物或托盤中心至叉面的距離不超過載荷中心距值，在貨物或托盤中心至叉面的距離大于載荷中心時，應(yīng)按叉車載荷曲線降低起重量。貨又是專用工具，應(yīng)檢查叉與叉面的變形角度，防止貨叉直角誤差超過 l。或者貨叉端部變形超過 10～20珊n，以免達到一定起升高度時貨物會從貨叉上滑出，損傷貨物或誤傷人員。使用中應(yīng)經(jīng)常檢查兩鏈條松緊的一致性與鏈片有無損壞、開裂。 2、超載起升保護。當(dāng)起重量超載 25％時，多路換向閥中的安全閥發(fā)揮作用，顯示起升速度下降或起升動作失靈，發(fā)給操作員超載的信號。 3、最大下降速度控制。為了提高裝卸效率 ，叉車起升速度增大，但滿載下降速度也增大，下降速度過大是危險的。一般下降速度不應(yīng)超過 30m／~ 。叉車液壓系統(tǒng)都裝有下 降限速閥，既控制滿載下降速度不超過 30rdmiIl，又防止起升油缸的高壓橡膠軟管突然爆破時，起升在一定高度的載荷不會連同貨叉一起突然落下。 4、制動和坡道停車按叉車的運行速度在滿載和無載狀態(tài)分為兩種制動距離。檢查叉車制動距離的同時，也要查看左右兩輪胎制動的一致性，以防輪胎單邊制動。坡道停車檢查多以停車制動器(手制動器)的靈敏性來表示，通常規(guī)定以坡道的坡度值為停車要求來檢驗手制動器，以表示叉車的停車安全性。 5、護頂架。叉車護頂架是防止貨物突然落下砸傷司機的一種保護設(shè)施。對護頂架的具體要求是，在制造廠中，叉車必須按起重量分級進行規(guī)定的靜態(tài)和動態(tài)試驗，不允許有 lOmm的永久變形，護頂架上部的開 口尺寸(寬度與長度)都應(yīng)小于 160mm。叉車在日常使用過程中，護頂架縱橫梁的永久變形不應(yīng)大于 lOmm，不允許有裂縫存在，這樣才能保證司機的操作安全。 2 叉車設(shè)計的總體方案 畢業(yè)設(shè)計是本科教學(xué)的一個重要教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專業(yè)課以后的一個專業(yè)課程內(nèi)容的綜合設(shè)計。叉車的設(shè)計正是通過具體設(shè)計來提高學(xué)生的機構(gòu)分析與綜合能力、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的能力、機電液一體化系統(tǒng)設(shè)計能力，掌握實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的設(shè)計方法有效途徑。通過這一教學(xué)環(huán)節(jié)要求達到： （1）通過設(shè)計，把有關(guān)課程（機構(gòu)分析與綜合、機械原理、機械設(shè)計、液壓與氣動技術(shù)等）中所獲得的理論知識在實際中綜合地加以運用，使這些知識得到鞏固和發(fā)展，并使理論知識和生產(chǎn)密切的結(jié)合起來。因此，叉車設(shè)計是有關(guān)專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課以后的綜合性的專業(yè)課程設(shè)計。 （2）叉車設(shè)計是機械工程及自動化專業(yè)的學(xué)生一次比較完整的機電一體化整機設(shè)計。通過設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生獨立的機械整機設(shè)計的能力，樹立正確的設(shè)計思想，掌握機電一體化機械產(chǎn)品設(shè)計的基本方法和步驟,為自動化機械設(shè)計打下良好的基礎(chǔ)。 （3）通過設(shè)計，使學(xué)生能熟練的應(yīng)用有關(guān)參考資料、計算圖表、手冊、圖冊和規(guī)范；熟悉有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)，以完成一個工程技術(shù)人員在機械整體設(shè)計方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練。 （4）煤礦生產(chǎn)的需要。 2.1設(shè)計總體方案確定 2.1.1方案的制定原則 此次畢業(yè)設(shè)計的題目是叉車的設(shè)計。作為一次整機的設(shè)計，對各方面都有明確的原則要求。 (1)　設(shè)計出的整機叉車要能夠在控制系統(tǒng)的控制驅(qū)動下，準(zhǔn)確實現(xiàn)預(yù)定動作，完成設(shè)計任務(wù)； (2)　設(shè)計出的整機叉車結(jié)構(gòu)尺寸要合理，要具有良好的工藝性，方便制造，方便安裝。要留有合理的空間，以便各種控制線路或是液壓油路的鋪設(shè)； (3)　設(shè)計出的整機叉車在最大負載情況下要能夠符合強度要求。并且，為了提高其抗瞬間振蕩沖擊的能力，應(yīng)留有一定的強度和功率余度。 原則是固定的大框架，在設(shè)計過程中，還應(yīng)在遵循大框架的前提下，做一些靈活的變動，以達到設(shè)計的良好工藝性、高效性，積極應(yīng)用各種優(yōu)化設(shè)計方法。 2.1.2　設(shè)計方案的規(guī)劃 一、叉車運動方式的選擇 叉車，不僅要求能夠順利的實現(xiàn)動作，而且還要求這種有目的的動作能夠有耗時短、動作迅速，效率高，能耗小的特點。所以，在設(shè)計叉車的時候，我們就要根據(jù)現(xiàn)場的實際使用需求來最優(yōu)化的選擇它的動作實現(xiàn)方案。 本設(shè)計中的叉車，在實際生產(chǎn)中主要要求實現(xiàn)的任務(wù)是：在工廠、倉庫、港口碼頭、機場或工地完成叉取、搬 、堆垛等作業(yè)的一種工程車輛。在綜合考慮了各種方案后，我選擇了以下方案： (1)　貨叉實現(xiàn)叉取、搬 、堆垛等工作； (2)　起升液壓缸實現(xiàn)貨叉的上升 /下降； (3)　傾斜液壓缸實現(xiàn)貨叉前傾 /后傾； (4) 控制部分實現(xiàn)整機的操作控制； (5) 液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)動力的傳遞和轉(zhuǎn)換。 二、叉車驅(qū)動方式的選擇 設(shè)計叉車時，選擇哪一類驅(qū)動系統(tǒng)，要根據(jù)叉車的作業(yè)要求、叉車的性能規(guī)范、控制功能、維護的復(fù)雜程度、運動的功耗、性能與價格比以及現(xiàn)有條件等綜合因素加以考慮。在注意各類驅(qū)動系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)上，綜合上述各因素，充分論證其合理性、可行性、經(jīng)濟性以及可靠性后進行最終的選擇。 工業(yè)機械較之其他如教育、醫(yī)療或科研等其他用處機械，顯示出的主要特點就是輸出功率大，需承受載荷重。因此，在本次設(shè)計如此定位的情況下，選擇了液壓傳動方式。相比較其他的傳動方式，如電動、氣動、機械傳動等方式，液壓傳動方式有著自己獨有的優(yōu)點：　　　　　　　　　　　　　　　　　 (1)　液壓傳動能在運行中實線無級調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍比較大，可達100：1～2000：1。 (2)　在同等功率的情況下，液壓傳動方式裝置的體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊（如液壓馬達的重量只有同功率奠基重量的10～20％），而且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩； (3)　液壓傳動工作比較平穩(wěn)，反映快沖擊小，能高速啟動、制動和換向。液壓傳動裝置的換向頻率，回轉(zhuǎn)運動每分鐘可達500次，往復(fù)直線運動可達400～1000次； (4)　液壓傳動裝置的控制、調(diào)節(jié)比較簡單，操縱比較方便、省力，易于實現(xiàn)自動化，與電氣控制配合使用，能實現(xiàn)復(fù)雜的順序動作和遠程控制； (5)　液壓傳動裝置易于實現(xiàn)過載保護，系統(tǒng)超負載，油液經(jīng)溢流閥回油箱。由于采用油液做工作介質(zhì)，能自行潤滑，所以壽命長； (6)　液壓傳動易于實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，易于設(shè)計，制造和推廣使用； (7)　液壓傳動易于實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直線運動，且元件排列布置靈活。制約因素較少； (8)　液壓傳動中，由于功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動著的由帶走，所以可避免在系統(tǒng)某些局部位置產(chǎn)生過度的溫升。 當(dāng)然，相比其他傳動方式，液壓傳動由于其工作方式的特殊性，也存在一些缺點： (1)　液體為工作介質(zhì)，易泄漏，油液可壓縮，故不能用于傳動比要求很高的場合。 (2)　液壓傳動中有機械損失、壓力損失、泄漏損失，效率較低，所以不宜作遠距離傳動。 (3)　液壓傳動對油溫和負載變化比較敏感，不宜在底、高溫度條件下使用，對污染也很敏感。 (4)　液壓傳動需要有單獨的能源（例如液壓泵站），液壓能不能像電能那樣從遠處傳來。 (5)　液壓元件制造精度高，造假高，所以需要組織專業(yè)生產(chǎn)。 (6)　液壓傳動裝置出現(xiàn)故障時不易追查原因，不易迅速排除。 2.1.3　方案設(shè)計內(nèi)容總結(jié) 本次設(shè)計要求，能夠鮮明地體現(xiàn)機電一體化的設(shè)計構(gòu)思。所謂機電一體化技術(shù)，是機械工程技術(shù)吸收微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感技術(shù)等形成的一種新的綜合集成技術(shù)。盡管機電一體化的產(chǎn)品名目繁多，并由于它們的功能不同而有不同的型式和復(fù)雜程度，但做功的機械本體部分（包括動力部分）和微電子控制部分（包括信息處理）是其基本的、必不可少的要素。我們選擇叉車作為設(shè)計題目，無論從內(nèi)容的深度、分量以及覆蓋各科知識面的程度來衡量都是適當(dāng)?shù)摹? 設(shè)計時的主要流程如下： (1)　擬定整體方案，特別是機電液的有機結(jié)合的設(shè)計方案； (2)　根據(jù)給定的參數(shù)選擇合適的控制機構(gòu)； (3)　各部件的設(shè)計計算； (4)　叉車工作裝配圖的設(shè)計和繪制； (5)　液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計和繪制； (6) 編寫叉車設(shè)計計算說明書。 2.2叉車發(fā)動機的選型 2.2.1發(fā)動機基本型式的選擇 至今世界上絕大多數(shù)的汽車都是采用往復(fù)活塞式內(nèi)燃機，其中絕大多數(shù)的轎車采用汽油機，而幾乎全部的重型貨車、絕大多數(shù)的重型貨車和相當(dāng)一部分輕型貨車則采用柴油機。近二三十年來在極少數(shù)汽車上采用了轉(zhuǎn)子發(fā)動機、燃氣輪機、高能蓄電池和電動機等動力裝置。為消除污染以蓄電池為能源的電動汽車受到各國的重視，列為發(fā)展方向并在加緊研制中。但從目前的情況來看，在相當(dāng)長的時期內(nèi)，往復(fù)式內(nèi)燃機仍將是汽車發(fā)動機的主要型式。因此，這里僅就汽車內(nèi)燃機的選型問題進行討論。 在汽車發(fā)動機基本型式的選擇中首先應(yīng)確定的是采用汽油機還是柴油機，其次是氣缸的排列型式和發(fā)動機的冷卻方式。 就世界范圍而然，大型汽車的發(fā)動機已經(jīng)柴油化，中型汽車也多采用柴油機，輕型載貨汽車采用柴油機的也不少，甚至歐洲已將小型高速柴油機用到某些轎車上。與汽油機相比，柴油機具有油耗低、燃料經(jīng)濟性好、無點火系統(tǒng)，故障少、工作更可靠，耐久性好、壽命長，排氣污染較低和防火安全性好等優(yōu)點。但一般柴油機的振動及噪聲較大，輪廓尺寸及質(zhì)量較大，造價較高，起動較困難并易黑煙。近年來，由于柴油機在產(chǎn)品設(shè)計和制造工藝方面的不斷完善，其上述缺點已得到較好的克服。較大馬力、高轉(zhuǎn)速、低噪聲、小型化且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的柴油機的研制開發(fā)成功，使裝柴油機的輕型汽車日益增多，在轎車上的裝用也取得成功。但預(yù)計在今后相當(dāng)長的一段時期內(nèi)，考慮到燃料使用的平衡及汽油機的轉(zhuǎn)速高、升功率高、轉(zhuǎn)矩適應(yīng)性較好、輪廓尺寸及質(zhì)量較小、便于布置、振動及噪聲較低和適于高速車輛等特點，絕大多數(shù)的轎車和小型車輛仍將采用汽油機，而裝載量6t以上的汽車將全部裝用柴油機，裝載量2～5t的部分輕型和中型汽車則采用兩種發(fā)動機均可安裝而由用戶選擇的方式為宜。 按氣缸排列型式，發(fā)動機又有直列、水平對置和V型等區(qū)別。直列式的結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、造價低廉、工作可靠、寬度小、易布置，因而在中型及以下的貨車上和排量不大的轎車上得到了廣泛應(yīng)用。4L以下的汽油機多采用直列式，但對大排量的直列發(fā)動機而言，不是缸徑過大，就是缸數(shù)過多，使發(fā)動機過長和過高，質(zhì)量也過大。因此，在中高級以上的轎車、重型載貨汽車和重型越野汽車上，采用V型發(fā)動機的日益增多。V型發(fā)動機相對于直列式有許多優(yōu)點，其長度顯著縮短（約25%～30%），高度降低，質(zhì)量減少約20%～30%；曲軸箱及曲軸的剛度增大；易于設(shè)計尺寸緊湊的高轉(zhuǎn)速、大功率發(fā)動機且易于系列化，如V6、V8、V10及V12等，而直列式通常到6缸，最多8缸。對于長度受到限制的車輛來說，由于V型發(fā)動機的長度短，適宜于這類車輛的總體布置，但由于其寬度大，故在平頭車上布置困難。V型發(fā)動機的造價高，故在應(yīng)用中受到限制，多用于排量在6L以上和缸徑大于150mm的汽油機和12L以上的柴油機。水平對置式發(fā)動機的高度低且易于平衡，水平對置雙缸發(fā)動機在微型汽車上得到應(yīng)用。 按冷卻方式，發(fā)動機又有水冷式和風(fēng)冷式之分。水冷發(fā)動機冷卻均勻可靠，散熱好，氣缸變形小，缸蓋、活塞等主要零件的熱負荷較低，可靠性高；能很好地適應(yīng)大功率發(fā)動機的冷卻要求；發(fā)動機增壓后也易于采取措施（加大水箱、增加泵量）加強散熱；噪聲?。卉噧?nèi)供暖易解決。因此，絕大多數(shù)的汽車都采用了水冷發(fā)動機。但其冷性能受氣溫影響顯著，設(shè)計時應(yīng)考慮避免高溫天氣出現(xiàn)發(fā)動機過熱的問題。風(fēng)冷發(fā)動機的冷卻系統(tǒng)簡單，維修簡便；對于在沙漠和缺水地區(qū)及炎熱、酷寒地區(qū)使用的適應(yīng)性好，不會產(chǎn)生發(fā)動機過熱和凍結(jié)等故障；還可省去消耗銅材的水箱。但大缸徑的風(fēng)冷發(fā)動機的冷卻不夠均勻；缸蓋等有關(guān)零件的熱負荷高，可靠性不及水冷式的；噪聲大；油耗較高，故僅在安裝小排量發(fā)動機的微型汽車上得到應(yīng)用，在其他類型的汽車上應(yīng)用不多。大型風(fēng)冷發(fā)動機雖也能達到較高的性能指標(biāo)，但需采用較多的結(jié)構(gòu)、工藝措施，造價較高。 2.2.2發(fā)動機主要性能指標(biāo)的選擇 1.發(fā)動機最大功率及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速 發(fā)動機功率愈大則汽車的動力性愈好，但功率過大會使發(fā)動機功率利用率降低，燃料經(jīng)濟性下降，動力傳動系的質(zhì)量也要加大。因此，應(yīng)合理地選擇發(fā)動機功率。 設(shè)計初可參考同類型、同級別且動力性相近的汽車的比功率進行的估算，比功率值可由表選取。亦可根據(jù)所要求的最高速按下式計算出： (1-4-1) 式中 ——發(fā)動機最大功率，kw; ——傳動系的傳動功率，對單級主減速器驅(qū)動橋的式汽車取； ——汽車總質(zhì)量,kg; ——重力加速度，m/s2 ; ——滾動阻力系數(shù)，對載貨汽車取0.02，對礦用自卸汽車取0.03，對轎車等高速車輛需考慮車速影響并取； ——最高車速，km/h; ——空氣阻力系數(shù)，轎車取0.4～0.6，客車取0.6～0.7，貨車取0.8～1.0； ——汽車正面投影面積，m2,若無測量數(shù)據(jù)，可按前輪距B1、汽車總高H、汽車總寬B等尺寸近似計算： 對轎車 對載貨汽車 按式（1-4-1）求出的應(yīng)為發(fā)動機在裝有全部附件下測定時得到的最大有效功率或凈輸出功率，它比一般發(fā)動機特性的最大功率值低12%～20%。 在整車選型階段還應(yīng)對發(fā)動機最大功率時的轉(zhuǎn)速提出要求，因為它不僅影響發(fā)動機本身的技術(shù)指標(biāo)和使用性能及壽命，而且影響整車的性能（例如）、傳動系的壽命以及對主減速比的選擇。 近年來，隨著車速的提高，發(fā)動機轉(zhuǎn)速也在不斷地提高。同時，提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速也是提高其功率、減小其質(zhì)量的有效措施。但提高轉(zhuǎn)速會使活塞的平均速度加快及熱負荷增高、曲柄連桿機構(gòu)的慣性力增大而加劇磨損，導(dǎo)致壽命下降，并加大振動和噪聲。因此，發(fā)動機轉(zhuǎn)速的提高也有一定的限度。當(dāng)前，轎車汽油機的大多為4000～6000r/min;輕型貨車汽油機的大多為3800～5000r/min；中型貨車汽油機的多為3200～4400r/min，某柴油機的多為2200～3400r/min；重型貨車柴油機的多為1800～2600r/min；轎車和輕型客車、輕型貨車用的小型高速柴油機的多為3200～4200r/min；應(yīng)根據(jù)汽車與發(fā)動機的類型、最高車速、最大功率、選用的活塞平均速度、活塞沖程、缸徑、缸數(shù)、工藝水平因素來合理的確定。 2.發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速 發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速對汽車的動力因數(shù)、加速性能及爬坡性能等動力特性都有直接影響，而其轉(zhuǎn)矩適應(yīng)系數(shù)，即最大轉(zhuǎn)矩與最大功率下的轉(zhuǎn)矩之比值，則標(biāo)志著汽車行駛阻力增加時發(fā)動機沿著外特性曲線自動增加轉(zhuǎn)矩的能力。顯然，值大則換檔次數(shù)可減少，從而油耗也可降低。這對經(jīng)常行駛在山區(qū)道路的汽車來說是很適宜的。但對高速車，在發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩值相同的情況下，轉(zhuǎn)矩曲線平一些（即值小一些），汽車的高速動力性就要好一些。因此，在汽車的選型階段，就應(yīng)針對所設(shè)計汽車的類型、用途、道路條件等情況合理地選擇發(fā)動機的，，。 汽油機的值多為1.2～1.35，但近年來汽油機高速化結(jié)果使其轉(zhuǎn)矩適應(yīng)系數(shù)值也有所下降，有的低至1.1左右。車用柴油機的值多在1.1～1.25（帶校正器時）和1.05～1.10（不帶校正器時）。 當(dāng)發(fā)動機的最大功率及相應(yīng)轉(zhuǎn)速確定后，可按下式求發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩（單位為）： （1-4-2） 式中 ——發(fā)動機的轉(zhuǎn)速適應(yīng)系數(shù)； ——最大功率時的轉(zhuǎn)矩，； ——最大功率，kw； ——最大功率的相應(yīng)速度，r/min。 發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩的相應(yīng)轉(zhuǎn)速的選擇原則，是使與保持適當(dāng)關(guān)系。因為過于接近，則會使直接檔最低穩(wěn)定車速偏高，導(dǎo)致在通過繁忙的交叉路口時換檔次數(shù)變多，甚至需要增多變速器的檔位數(shù)。因此，稱為轉(zhuǎn)速適應(yīng)系數(shù)的與之比不宜小于1.4，通常/=1.4～2.0，并由發(fā)動機設(shè)計保證。 發(fā)動機適應(yīng)性系數(shù) 上述的轉(zhuǎn)矩適應(yīng)系數(shù)與轉(zhuǎn)速適應(yīng)系數(shù)/之乘積，能表明發(fā)動機適應(yīng)汽車行駛工況的程度，稱為發(fā)動機適應(yīng)性系數(shù)，并表達為 (1-4-3) 值愈大，則發(fā)動機的適應(yīng)性愈好。采用值大的發(fā)動機可減少換檔次數(shù)、減輕司機的疲勞、減小傳動系的磨損和降低油耗?，F(xiàn)代發(fā)動機的適應(yīng)性系數(shù)值對汽油機=1.4～2.4；對柴油機=1.6～2.6° 本設(shè)計選用的發(fā)動機型號：大連6113BG 額定功率：112/2200kw/rpm 最大扭矩：500/1600Nm/rpm 輪胎：前輪：4X10.00-20-16PR 后輪：2X10.00-20-16PR 傳動形式：液力傳動 額定起重量（kg）：10000 最大起升高度（mm）：4000 載荷中心距（mm）：600 最大起升速度（滿載）（mm/s）：320 門架傾角 前/后（deg）：6/12 行駛速度（空載）（km/h）：前進：26 后退：26 最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm）：4000 爬坡度（%）：20 全長（G）（mm）：5775 全寬（H）（mm）：2280 全高（J）（mm）：3515 護頂架高度（mm）：2830 軸距（L）（mm）：2800 輪距（L）（mm）：前：1700 后：1800 輪胎： 產(chǎn)品名稱： 10.00-20-16PR (Q-9C) 規(guī) 格： 10.00-20 品 牌： 風(fēng)神 標(biāo)準(zhǔn)輪輞： 7.5 外直徑(mm)： 1055 單胎最大負荷（kg） ： 3000 單胎充氣壓力（KPa） ： 810 所屬類別： 新品推薦 層 級： 16 花紋代碼： Q-9C 斷面寬(mm)： 278 氣門嘴型號： Z1-01-7 雙胎最大負荷（kg） ： 2630 雙胎充氣壓力（KPa） ： 740 用途： 較差路面和山區(qū)公路行駛。 特點： 牢固的胎面及花紋設(shè)計，抓著力強，優(yōu)良的胎面配方使輪胎具有極佳的抗磨耗性能。 適用： 全輪位。 3變速箱設(shè)計 3.1變速箱的構(gòu)造和原理 變速箱功用 （1）改變傳動比，滿足不同行駛條件對牽引力的需要，使發(fā)動機盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求。 （2）實現(xiàn)倒車行駛，用來滿足汽車倒退行駛的需要。 （3）中斷動力傳遞，在發(fā)動機起動，怠速運轉(zhuǎn)，汽車換檔或需