壓力機(jī)生產(chǎn)線梁式傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

壓力機(jī)生產(chǎn)線梁式傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),壓力機(jī),生產(chǎn)線,傳送,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 題目：壓力機(jī)生產(chǎn)線梁式傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）綜述（題目背景、研究意義及國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究情況） 沖壓成型作為一門古老而又年輕的制造技術(shù)，幾乎滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的每一個(gè)部門，在許多發(fā)達(dá)國(guó)家從作為支柱產(chǎn)業(yè)之一的汽車制造業(yè)到農(nóng)業(yè)機(jī)械、動(dòng)力機(jī)械、建筑機(jī)械、化工機(jī)械、精密機(jī)械、儀器儀表、醫(yī)療器械、日用五金等等，知道航空航天、軍事兵器各個(gè)門類，沖壓制作都占據(jù)著相當(dāng)重要的地位[1]。隨著我國(guó)工業(yè)的發(fā)展，沖壓制件類型、工藝的復(fù)雜化以及人性化生產(chǎn)要求，手工送料的沖壓加工生產(chǎn)由于存在著效率、速度、精度、安全等方面的一系列問題，沖壓生產(chǎn)的手工送料已逐步由自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)所取代，從而進(jìn)一步滿足了沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化，大幅度提高生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)質(zhì)量等的要求[2]。 如何利用現(xiàn)有技術(shù)，創(chuàng)建符合中國(guó)企業(yè)自身需求的沖壓線裝置，是本設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)。目前，世界上沖壓成形的大型壓機(jī)主要向兩個(gè)方向發(fā)展：一是大型多工位壓力機(jī)，如美國(guó)、日本、德國(guó)的汽車公司多采用這類；二是側(cè)重于柔性生產(chǎn)的大型壓力機(jī)生產(chǎn)線（配以自動(dòng)化上下料機(jī)械手），其關(guān)鍵沖壓設(shè)備的特點(diǎn)是大噸位、大行程、大臺(tái)面、高效率、高精度[3]。由于國(guó)內(nèi)自身技術(shù)不夠成熟，又無法全面進(jìn)口大型多工位壓力機(jī)，同時(shí)國(guó)內(nèi)的舊沖壓生產(chǎn)線又無法完全舍棄，所以多以單機(jī)連線的壓力機(jī)生產(chǎn)線為主。這種生產(chǎn)線上多以地面穿梭小車配備常規(guī)機(jī)械手或機(jī)器人作為送料裝置。這種裝置的生產(chǎn)線，上下工位壓力機(jī)的機(jī)械手取料和上料各需要一次抓取工件和釋放工件，大大降低了壓力機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍，最高生產(chǎn)節(jié)拍只有６～９次·分－１，而且機(jī)械手安裝在壓力機(jī)的前、后壁上，使得壓力機(jī)的裝模和換模都很麻煩[4-6]。針對(duì)目前國(guó)內(nèi)舊沖壓生產(chǎn)線多為手工完成上、下料操作，本課題旨在研究并設(shè)計(jì)一壓力機(jī)生產(chǎn)線梁式傳送機(jī)構(gòu)，以便于組成多機(jī)連線自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，抓取和放置工件，實(shí)現(xiàn)大型壓力機(jī)間的上、下料自動(dòng)化生產(chǎn)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，提供設(shè)備保障[7-8]。 2.本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施 2.1本課題研究的主要內(nèi)容 （1）根據(jù)組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，設(shè)計(jì)一個(gè)組合機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于壓力機(jī)生產(chǎn)線的傳送機(jī)構(gòu)中。 （2）壓力機(jī)型號(hào)：JE-630A。 （3）繪制該傳送機(jī)構(gòu)的裝配圖和零件圖。 2.2擬采用的研究方案 根據(jù)上述國(guó)內(nèi)壓力機(jī)生產(chǎn)線上、下料傳送裝置存在的具體問題，本設(shè)計(jì)將采用架空軌道移動(dòng)小車加旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的裝置來完成壓力機(jī)間上、下料任務(wù)，如圖１a、１b所示。設(shè)計(jì)中壓力機(jī)間上、下料傳送裝置主要由架空軌道和帶旋轉(zhuǎn)臂的移動(dòng)小車組成。[9] 圖１　壓力機(jī)間上、下料裝置的方案圖 （a）小車在上工位壓力機(jī)上抓取工件 （b）小車向下工位壓力機(jī)放置工件 2.2.1架空軌道的設(shè)計(jì)方案 架空軌道不但要能承受移動(dòng)小車和工件的重量，還要能夠使小車在兩臺(tái)壓力機(jī)之間直線行走，所以架空軌道采用矩形鋼管和等邊角鋼焊接。這種采用型材焊接的軌道，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用[10]。結(jié)構(gòu)效果如圖2所示. 圖2 架空軌道的形式 1．吊桿　2．吊耳　3．螺母 4．矩形鋼管 5．等邊角鋼 2.2.2帶旋轉(zhuǎn)臂的移動(dòng)小車的設(shè)計(jì)方案 小車的行走部分動(dòng)力由電機(jī)提供，依次經(jīng)過減速機(jī)、主動(dòng)前輪軸最后傳到小車主動(dòng)輪。小車旋轉(zhuǎn)臂部分旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力也由電機(jī)提供，依次經(jīng)過減速機(jī)、錐齒輪、旋轉(zhuǎn)吊臂最后傳到旋轉(zhuǎn)臂上，小車的傳動(dòng)方案如圖3所示[11-13]。 圖3 小車的傳動(dòng)方案 1．車輪　2．帶減速機(jī)的電機(jī)　3．錐齒輪　4．電機(jī) 5．雙軸輸出減速機(jī)　6．驅(qū)動(dòng)輪軸　7．從動(dòng)輪軸 小車的行走和機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)都由伺服電機(jī)提供動(dòng)力[14-15]，這種裝置不但能精確的完成送料任務(wù)，速度可調(diào)，通用性高[16]，而且它在兩臺(tái)壓力機(jī)間完成上、下料傳送任務(wù)，只需抓取和放置一次，大大提高了壓力機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍，同時(shí)機(jī)械臂布置在移動(dòng)小車上，使得壓力機(jī)的裝模和換模方便[17-18]。 2.2.3研究方法或措施 對(duì)選定的方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及定位設(shè)計(jì)。 3.本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)，前期已開展工作 3.1研究的重點(diǎn) 架空軌道的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)小車的傳動(dòng)方案、移動(dòng)小車各部件的選型、移動(dòng)小車各部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3.2研究的難點(diǎn) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、壓力機(jī)生產(chǎn)線梁式傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 3.3前期已開展的工作 查閱了壓力機(jī)傳動(dòng)裝置的相關(guān)資料，了解了該機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)，為下一步進(jìn)行合理設(shè)計(jì)做好鋪墊。 4.完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃（按周次填寫） (1)第01-03周：查閱資料，了解工作原來及特點(diǎn)，完成基礎(chǔ)知識(shí)的積累并撰寫開題報(bào)告；(2013年11月15日-12月10日) (2)第04-06周:論證，深化方案具體實(shí)施步驟；（2013年12月11日-12月27日） (3)第07-10周: 完成該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，完成該梁式傳送機(jī)構(gòu)的裝配圖；（2013年12月30日-2014年3月12日） (4)第11-15周:畢業(yè)論文，論文修改，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯；（2014年3月17日-2014年4月23日） 指導(dǎo)教師意見（對(duì)課題的深度、廣度及工作量的意見） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在系審查意見： 系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 參考文獻(xiàn) [1] 南雷英，戚春曉，孫友松．沖壓生產(chǎn)自動(dòng)送料技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展概況［J］．鍛壓裝備與制造技術(shù)，2006，41（2）：18-21. 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