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畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
??
設(shè)計（論文）題目：
手扶式插秧機設(shè)計
?
學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
專 業(yè)：
所在學(xué)院：
指導(dǎo)教師：
職 稱：
20xx年 2月 27日
任務(wù)書填寫要求
1．畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負責人審查、系（院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。
2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。
3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當經(jīng)過所在專業(yè)及系（院）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫。
4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。
5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應(yīng)按照《金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范》的要求書寫。
?6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的：
?
通過畢業(yè)設(shè)計初步掌握機械設(shè)計的一般方法和步驟。同時提高分析解決問題的能力；提高綜合運用所學(xué)知識的能力。
2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
?
設(shè)計要求：1、插秧效果好、效率高、省力。
??????????????????? 2、有一定的創(chuàng)新，價廉物美。
??????????????????? 3、結(jié)構(gòu)合理、耐用。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕：
一、??????? 設(shè)計總裝配圖及主要零件圖
二、??????? 設(shè)計說明書一份
三、??????? 英文資料翻譯（3000字以上）
4．主要參考文獻：
1.詹友剛?Creo2.0??機械設(shè)計教程?機械工業(yè)出版社（2013.5）?
2.陳立德?機械設(shè)計制造技術(shù)基礎(chǔ)??高等教育出版社（2013.11）?
3.姜繼海宋錦春等?液壓與氣壓傳動?高等教育出版社（2013.12）?
4.宇海英?劉占軍?沖壓工藝與模具設(shè)計??電子工業(yè)出版社（2011.8）?
5.林承全?沖壓模具課程設(shè)計???化學(xué)工業(yè)出版社（2008.1）??
6.齊曉杰??塑料成型工藝與模具設(shè)計??機械工業(yè)出版社（2012.5）
?7.劉晉春?白基成??特種加工?機械工業(yè)出版社（2008.3）??
8.于永泗、齊民.機械工程材料.8版.大連：大連理工大學(xué)出版社.2010.??
9.哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室??理論力學(xué)（1）?高等教育出版社（2009.7）?
10.蔣曉、沈培玉、苗青.AutoCAD2008中文版機械設(shè)計標準實例教程.北京：清華大?學(xué)出版社.2008.???
11.中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊（上）[S].北京：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社???
12.朱龍根.簡明機械零件設(shè)計手冊（第二版）.機械工業(yè)出版社??
13.李寶筏.農(nóng)業(yè)機械學(xué).北京.中國農(nóng)業(yè)出版社.2003年???
14.范欽珊?殷雅俊???材料力學(xué)（第2版）?清華大學(xué)出版社?（2008.7）???
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃：
20xx.12.16-20xx.1.10 領(lǐng)任務(wù)書、開題
20xx.2.25-2.16.3.9 畢業(yè)實習(xí)調(diào)研，完成開題報告、中英文翻譯、論文大綱
20xx.3.19-20xx.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查
20xx.4.26-20xx.5.6 提交論文定稿
20xx.5.6-20xx.5.13 準備答辯
20xx.5.13-20xx.5.26 答辯，成績評定，修改完成最終稿
所在專業(yè)審查意見：
?通過?
負責人： ??????????? ? 年??? ?月??? ?日
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
設(shè)計（論文）題目：
手扶式插秧機設(shè)計
?
學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
專 業(yè)：
所在學(xué)院：
指導(dǎo)教師：
職 稱：
20xx年 2月 27日
?
開題報告填寫要求
?
1．開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；
2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見；
3．“文獻綜述”應(yīng)按論文的框架成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報告第一欄目內(nèi)，學(xué)生寫文獻綜述的參考文獻應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊）；
4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。
5、開題報告（文獻綜述）字體請按宋體、小四號書寫，行間距1.5倍。
?
畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 開 題 報 告
1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫不少于1000字左右的文獻綜述：
我國是農(nóng)業(yè)大國，水稻是我國的主要糧食作物，種植面積為 0.29 億公頃.各級技術(shù)人員通過多年的探索總結(jié)出群體質(zhì)量栽培模式。高 性能插秧機是與當今世界插秧機設(shè)計、制造技術(shù)接軌的高新技術(shù)，他與過去的插秧機有關(guān)很大的區(qū)別，首先他的性能依據(jù)于現(xiàn)代水道群體質(zhì)量栽培管理理論，促進水稻高產(chǎn)穩(wěn)定。高性能插秧機所插的秧苗是通過表準化育秧規(guī)范培育而成的，插秧機所用的秧苗規(guī)格基本一致，插秧機就是為這樣的秧苗而設(shè)計的所以插秧質(zhì)量比過去高的多，這也符合現(xiàn)代前后工序的銜接的工業(yè)化原理，這 顯然與形態(tài)千差萬別的手撥有著本質(zhì)的區(qū)別，可 以說是先帶農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然結(jié)果。近兩年，農(nóng)場引進新技術(shù)，引進了各種品牌的插秧機，其中有久保田、洋馬、井關(guān)這三種。提高水稻的質(zhì)量、產(chǎn)量，插秧環(huán)節(jié)是一個不可不在乎的問題。水稻種植機械化的發(fā)展模式主要取決于水稻種植栽培技術(shù)?？v觀世界水稻發(fā)展，水稻種植技術(shù)主要有2種模式，即水稻直播種植技術(shù)和水稻育秧移栽種植技術(shù)。我國水稻移栽種植模式主要是人工插秧種稻，生產(chǎn)工藝落后，作業(yè)條件艱苦，勞動強度大，作業(yè)效率低。所以，改進生產(chǎn)工藝，改善作業(yè)條件，提高作業(yè)效率是農(nóng)民急需解決的一大難題。先設(shè)計尺寸，對材料的校核計算，但因為時間的關(guān)系，我只是對其傳動部分整體設(shè)計改善。在設(shè)計過程中，我把整個產(chǎn)品每一個部分進行了較為深刻了解，然后分別根據(jù)各自的組成原理，初步設(shè)計零件以及機構(gòu)傳動特點，然后考慮其裝配的要求，力爭小巧，美觀；在鏈輪的設(shè)計中我主要考慮其以前出現(xiàn)的問題點，以及重要部件的加工工藝，熱處理工藝，裝配關(guān)系。此外，還提供了一些和計算相關(guān)的主要的零件圖和洋馬步行式插秧機總裝圖，以保持設(shè)計的完整。本文所用公式引用及文獻的引用，均來自參考文獻資料，見參考文獻。洋馬步行式 AP4 插秧機是雙輪驅(qū)動步行式插秧機，人在機后步行操作，其主要操作系統(tǒng)都在機器后部，用剛絲與各控制部分相連，便于操作，控制機器。苗箱與插植臂也在機器后部，便于機手查看并添加秧苗。為了提高機器的機動性能，減輕重量，洋馬步行式AP4 插秧機大大采用了工程塑料（浮板、秧箱、罩蓋等）和鋁合金鑄件（主變速箱、插枝傳動箱、導(dǎo)軌等）。插秧機的發(fā)動機在前部，使機器前后平衡。插秧機的主要技術(shù)特點：一是基本苗、栽插深度、株距等指標可以量化調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)橫向移動手柄與縱向送秧調(diào)節(jié)手柄來調(diào)整所取小秧塊面積，達到適宜基本苗要求，同時插深也可以通過手柄方便地調(diào)節(jié)，能充分滿足農(nóng)藝技術(shù)要求。二是具有液壓仿形系統(tǒng)，提高水田作業(yè)穩(wěn)定性。
中國傳統(tǒng)的插秧工具秧馬和蒔扶，已有近千年的使用歷史。宋代蘇軾曾作“秧馬歌”，敘說了湖北農(nóng)民使用秧馬的情景。使用蒔扶可以代替手工分秧，并將秧苗梳入泥中定植，直至20世紀50年代，某些地區(qū)仍在使用。中國水稻插秧機的研制工作始于1953年。1956年在蒔扶分秧方式的啟發(fā)下，首次提出群體逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，從而在水稻插秧機的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代樣機。到1960年，各地推薦生產(chǎn)上使用的人力、畜力插秧機已達21種。1967年，第一臺自走式機動插秧機“東風(fēng)-2S”型通過鑒定定型并投入生產(chǎn),每天可插秧15～20畝。
日本于1898年,發(fā)表第一個水稻插秧機專利;意大利于1915年開始研究拔秧苗的水稻插秧機，至50年代已有拖拉機配套的商品出售,但都由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高,作業(yè)時需用輔助勞力多而未能推廣。日本于60年代研制帶土小苗的栽植技術(shù)和相應(yīng)的水稻插秧機。1966年后，工廠化水稻育秧設(shè)備研制成功，促進了插秧機械化的迅速發(fā)展。
插秧機的研究應(yīng)該根據(jù)各國土質(zhì)和人口等地區(qū)因素，因地制宜，發(fā)展適合當?shù)厍闆r的插秧機，此外，插秧機也要向提高作業(yè)效率，提高對秧苗的適應(yīng)性，提高使用操作性能方向發(fā)展。為了克服漏插、漂秧和鉤傷秧等缺陷,今后將通過對送秧、分秧、插秧等工作機構(gòu)的改進與創(chuàng)新，繼續(xù)提高插秧質(zhì)量和對各種秧苗的適應(yīng)性，同時要研制適用于每穴一株雜交水稻秧苗的新型插秧機；研究提高工作裝置的自動化程度，如實現(xiàn)自動裝秧及故障自動停機等的途徑；進一步完善包括育秧在內(nèi)的水稻全套種植機械化體系，提高非插秧季節(jié)水稻插秧機的綜合利用程度。
插秧機的工作過程，因結(jié)構(gòu)不同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。
各種插秧機栽插部分的組成基本相同：人力插秧機由秧箱、分插秧機構(gòu)、機架和浮體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設(shè)有動力驅(qū)動、行走裝置、送秧機構(gòu)等部分。
主要功能是承載秧苗，并與送秧機構(gòu)、分插秧機構(gòu)配合，完成送秧和分秧作業(yè)。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱機構(gòu)作用下，使秧箱橫向移動，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規(guī)律的取秧栽插。
分插秧機構(gòu)是水稻插秧機的主要工作部件，由取秧器及其驅(qū)動機構(gòu)和軌跡控制機構(gòu)組成。取秧器在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動和軌跡控制機構(gòu)的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位置開始下一次循環(huán)動作。按分秧動作，有橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適于拔取苗栽插的秧夾和適于帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據(jù)需要可互換使用。秧夾由活動夾片和固定夾片構(gòu)成，其張開度根據(jù)秧苗的粗細和秧苗數(shù)量進行調(diào)節(jié)；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適于拔取苗栽插的梳式秧爪，適于帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時，由推秧片把帶土苗強制推出。 一定數(shù)量的秧夾或秧爪按規(guī)定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧爪排與作圓周運動的分插輪轉(zhuǎn)臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機上。一般是一個秧爪排同作往復(fù)擺動的搖臂鉸接相連，也可將一個取秧器直接裝在一組曲柄連桿機構(gòu)的連桿上，進行分組驅(qū)動。在多數(shù)插秧機上，取秧器的運動軌跡除由驅(qū)動機構(gòu)控制外，還受軌跡控制機構(gòu)的控制。常用的軌跡控制機構(gòu)有導(dǎo)槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四桿機構(gòu)等，與各種驅(qū)動機構(gòu)配合組成各種類型的分插秧機構(gòu)。
送秧機構(gòu)包括縱向送秧機構(gòu)和橫向送秧機構(gòu)，其作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧機構(gòu)的送秧方向同機器行進方向一致，有重力送秧和強制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用于人力插秧機，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強制送秧是由縱向送秧機構(gòu)定期推送秧苗，其送秧能力強，又分整體送秧和對準送秧兩種。前者主要用于帶土苗。當秧箱橫向移動至兩端極限位置時，將整體秧苗往秧門推送一次；后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應(yīng)的送秧一次，送秧寬度等于取秧器的取秧寬度。②橫向送秧機構(gòu)的送秧方向同機器行進方向垂直，都采用移動秧箱法，因而又稱移箱機構(gòu)。按其移動方式又分為間歇移箱和連續(xù)移箱:間歇移箱機構(gòu)用于拔取苗和帶土苗,其特點是在秧爪分取秧苗時停止移箱，以利于秧爪梳理分秧。連續(xù)式移箱機構(gòu)是在作業(yè)中使秧箱作橫向連續(xù)等速運動，移至兩端極限位置后自動換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對移動，適用于帶土苗。
機架是插秧機各部件和機構(gòu)安裝的基礎(chǔ)，要求剛性好、重量輕。按機架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調(diào)節(jié)器調(diào)整插深后，把機架和船板鎖定；鉸接式是機架和船板僅靠插鎖連接，在作業(yè)過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。
行走裝置和承載浮體人力插秧機以船板為承載浮體，支承機器的全部重量,一般不設(shè)行走裝置,作業(yè)時由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機動插秧機的行走裝置包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和陸地運輸輪等。驅(qū)動輪多采用葉片式鐵輪，并有獨輪驅(qū)動、兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機器的部分重量。中國的乘坐自走式機動插秧機多采用前面一個驅(qū)動輪、后面為整體式船板的獨輪驅(qū)動方式,陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點。日本則采用前面兩個導(dǎo)向輪、后面兩個驅(qū)動輪加3～4塊浮板的驅(qū)動方式,或前、后4個驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式。日本的手扶自走式機動插秧機多采用兩個驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式。 動力驅(qū)動部分及其他 自走式機動插秧機的動力驅(qū)動部分包括發(fā)動機、 變速傳動裝置，以及轉(zhuǎn)向、換檔、離合等操縱機構(gòu)。此外還有各種調(diào)節(jié)裝置、監(jiān)測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。
參考文獻
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1.詹友剛?Creo2.0??機械設(shè)計教程?機械工業(yè)出版社（2013.5）?
2.陳立德?機械設(shè)計制造技術(shù)基礎(chǔ)??高等教育出版社（2013.11）?
3.姜繼海宋錦春等?液壓與氣壓傳動?高等教育出版社（2013.12）?
4.宇海英?劉占軍?沖壓工藝與模具設(shè)計??電子工業(yè)出版社（2011.8）?
5.林承全?沖壓模具課程設(shè)計???化學(xué)工業(yè)出版社（2008.1）??
6.齊曉杰??塑料成型工藝與模具設(shè)計??機械工業(yè)出版社（2012.5）
?7.劉晉春?白基成??特種加工?機械工業(yè)出版社（2008.3）??
8.于永泗、齊民.機械工程材料.8版.大連：大連理工大學(xué)出版社.2010.??
9.哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室??理論力學(xué)（1）?高等教育出版社（2009.7）?
10.蔣曉、沈培玉、苗青.AutoCAD2008中文版機械設(shè)計標準實例教程.北京：清華大?學(xué)出版社.2008.???
11.中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊（上）[S].北京：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社???
12.朱龍根.簡明機械零件設(shè)計手冊（第二版）.機械工業(yè)出版社??
13.李寶筏.農(nóng)業(yè)機械學(xué).北京.中國農(nóng)業(yè)出版社.2003年???
14.范欽珊?殷雅俊???材料力學(xué)（第2版）?清華大學(xué)出版社?（2008.7）???
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畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 開 題 報 告
2．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：
插秧機的工作過程，因結(jié)構(gòu)不同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。各種插秧機栽插部分的組成基本相同：人力插秧機由秧箱、分插秧機構(gòu)、機架和浮體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設(shè)有動力驅(qū)動、行走裝置、送秧機構(gòu)等部分。秧箱主要功能是承載秧苗，并與送秧機構(gòu)、分插秧機構(gòu)配合，完成送秧和分秧作業(yè)。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱機構(gòu)作用下，使秧箱橫向移動，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規(guī)律的取秧栽插。
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圖1 插
秧機圖
本方案是：一種手扶步進式插秧機，包括中間浮板和位于中間浮板兩側(cè)的側(cè)浮板，所述中間浮板上方設(shè)有機架，機架一端設(shè)有發(fā)動機，機架另一端設(shè)響移箱傳動機構(gòu)下箱體，移箱傳動機構(gòu)下箱體上方設(shè)有移箱傳動機構(gòu)上箱體，在靠近發(fā)動機一端的機架上設(shè)有變速箱，變速箱通過驅(qū)動輪傳動箱與驅(qū)動輪相連接；所述移箱傳動機構(gòu)下箱體安裝有栽植臂，栽植臂上方設(shè)有栽植臂傳動箱，栽植臂與扶于連接，扶手下部設(shè)有滑道，滑道上文裝有秧苗箱，栽植臂上設(shè)有用于秧苗分離的秧針，所述機架上設(shè)響白動潤滑裝胃。
分插秧機構(gòu)是水稻插秧機的主要工作部件，由取秧器及其驅(qū)動機構(gòu)和軌跡控制機構(gòu)組成。取秧器在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動和軌跡控制機構(gòu)的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位置開始下一次循環(huán)動作。按分秧動作，有橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適于拔取苗栽插的秧夾和適于帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據(jù)需要可互換使用。秧夾由活動夾片和固定夾片構(gòu)成，其張開度根據(jù)秧苗的粗細和秧苗數(shù)量進行調(diào)節(jié)；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適于拔取苗栽插的梳式秧爪，適于帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時，由推秧片把帶土苗強制推出。
一定數(shù)量的秧夾或秧爪按規(guī)定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機上，一般有2～4個秧爪排與作圓周運動的分插輪轉(zhuǎn)臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機上。一般是一個秧爪排同作往復(fù)擺動的搖臂鉸接相連，也可將一個取秧器直接裝在一組曲柄連桿機構(gòu)的連桿上，進行分組驅(qū)動。在多數(shù)插秧機上，取秧器的運動軌跡除由驅(qū)動機構(gòu)控制外，還受軌跡控制機構(gòu)的控制。常用的軌跡控制機構(gòu)有導(dǎo)槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四桿機構(gòu)等，與各種驅(qū)動機構(gòu)配合組成各種類型的分插秧機構(gòu)。送秧機構(gòu)包括縱向送秧機構(gòu)和橫向送秧機構(gòu)，其作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧機構(gòu)的送秧方向同機器行進方向一致，有重力送秧和強制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用于人力插秧機，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強制送秧是由縱向送秧機構(gòu)定期推送秧苗，其送秧能力強，又分整體送秧和對準送秧兩種。前者主要用于帶土苗。當秧箱橫向移動至兩端極限位置時，將整體秧苗往秧門推送一次；后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應(yīng)的送秧一次，送秧寬度等于取秧器的取秧寬度。②橫向送秧機構(gòu)的送秧方向同機器行進方向垂直，都采用移動秧箱法，因而又稱移箱機構(gòu)。按其移動方式又分為間歇移箱和連續(xù)移箱:間歇移箱機構(gòu)用于拔取苗和帶土苗,其特點是在秧爪分取秧苗時停止移箱，以利于秧爪梳理分秧。連續(xù)式移箱機構(gòu)是在作業(yè)中使秧箱作橫向連續(xù)等速運動，移至兩端極限位置后自動換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對移動，適用于帶土苗。機架是插秧機各部件和機構(gòu)安裝的基礎(chǔ)，要求剛性好、重量輕。按機架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調(diào)節(jié)器調(diào)整插深后，把機架和船板鎖定；鉸接式是機架和船板僅靠插鎖連接，在作業(yè)過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。
行走裝置和承載浮體，人力插秧機以船板為承載浮體，支承機器的全部重量,一般不設(shè)行走裝置,作業(yè)時由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機動插秧機的行走裝置包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和陸地運輸輪等。驅(qū)動輪多采用葉片式鐵輪，并有獨輪驅(qū)動、兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機器的部分重量。中國的乘坐自走式機動插秧機多采用前面一個驅(qū)動輪、后面為整體式船板的獨輪驅(qū)動方式,陸地運輸時加裝2個尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點。日本則采用前面兩個導(dǎo)向輪、后面兩個驅(qū)動輪加3～4塊浮板的驅(qū)動方式,或前、后4個驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式。日本的手扶自走式機動插秧機多采用兩個驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式。 動力驅(qū)動部分及其他 自走式機動插秧機的動力驅(qū)動部分包括發(fā)動機、變速傳動裝置，以及轉(zhuǎn)向、換檔、離合等操縱機構(gòu)。此外還有各種調(diào)節(jié)裝置、監(jiān)測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。
擬采用的研究手段（途徑）：
本次畢業(yè)設(shè)計題目是手扶式插秧機設(shè)計。本人致力于整機機械系統(tǒng)的設(shè)計，即包括發(fā)動機的選擇，帶傳動設(shè)計，減速器的設(shè)計, 裝置外形的設(shè)計。設(shè)計思路是從插秧機的性能和動作要求入手，并以國內(nèi)的質(zhì)量和技術(shù)性能接近設(shè)計要求的插秧機為基礎(chǔ)，研究國外的先進機型，設(shè)計出市場需求的以經(jīng)濟為第一設(shè)計原則的適用于手扶式插秧機。圖紙采用 AutoCAD繪制。經(jīng)過認真地設(shè)計計算,查找資料撰寫設(shè)計論文。 本文的手扶式插秧機裝置,它是針對市場的需要而設(shè)計的，從而能有效地滿足當今市場上對手扶式插秧機的需求,它具有如下的優(yōu)點:傳動平穩(wěn)，傳動效率搞，生產(chǎn)效率高，勞動強度低，產(chǎn)品質(zhì)量好，經(jīng)濟性好，人性化等優(yōu)點。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 開 題 報 告
指導(dǎo)教師意見：
1．對“文獻綜述”的評語：
文獻綜述是考核你查閱資料的情況，希望你在設(shè)計上多下功夫。
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2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測：
希望設(shè)計能體現(xiàn)一定的創(chuàng)新。
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3.是否同意開題：√ 同意 □ 不同意
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???????????????????????????????????? ??指導(dǎo)教師：??????????????
???????????????????????????????????????? 20xx 年?? 03 月?? 07 日
所在專業(yè)審查意見：
同意
???????????????????????????????????????? 負責人：??????????????
?????????????????????????????????????????? 20xx 年??? 03 月?? 08 日
摘 要
本文重點介紹手扶式插秧機的研究，以及系統(tǒng)和理論計算的主要組成部分。
整個結(jié)構(gòu)由柴油機進行動能提供。
本文摘要：
[1]手扶式插秧機整體結(jié)構(gòu)設(shè)計。
[2]手扶式種植機的性能分析。
[3]柴油發(fā)動機選擇。
[4]手扶式種植機，所述執(zhí)行單元和機架設(shè)計的傳輸。
[5]設(shè)計元素設(shè)計分析和驗證的計算。
[6]來繪制整個裝配圖，裝配圖和零件圖的設(shè)計部分的重要組成部分。
關(guān)鍵詞：手扶式插秧機；柴油機；機械設(shè)計
Abstract
This paper focuses on walk-behind transplanter research, and major aircraft components and systems design agencies and Theoretical calculation.
The whole structure is provided by the diesel engine.
This thesis Abstract:
(1) Walk-transplanter overall structural design.
(2) Walk-transplanter performance analysis.Select
(3) diesel engine.
(4) Transmission of walk-behind transplanter, the execution unit and rack design.
(5) Calculation of design parts design analysis and verification.
?(6) to draw the whole assembly drawings and assembly drawings and important parts of the design part of the part drawing.
Key words:walk-behind transplanter; diesel engine; Machine Design
目 錄
摘 要 IV
Abstract V
第1章 緒論 1
1.1 課題研究意義 1
1.2 研究內(nèi)容 1
1.3研究方法 1
第2章 手扶式插秧機系統(tǒng)總體設(shè)計 2
2.1手扶式插秧機系統(tǒng)總體方案 2
2.2 手扶式插秧機的動力性能比較 3
2.3 手扶式插秧機動力的計算與選擇 4
第3章 帶傳動的計算 6
3.1 帶傳動設(shè)計 6
3.2選擇帶型 7
3.3 確定帶輪的基準直徑并驗證帶速 7
3.4確定中心距離、帶的基準長度并驗算小輪包角 8
3.5 確定帶的根數(shù)z 9
3.6 確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 9
3.7 確定帶的張緊裝置 10
3.8計算壓軸力 10
第4章 軸的設(shè)計與校核 12
4.1 軸的設(shè)計 12
4.2 軸的校核 15
第5章 鍵的選擇與校核 19
5.1 帶輪1上鍵的選擇與校核 19
5.1.1鍵的選擇 19
5.1.2 鍵的校核 19
5.2 帶輪2上鍵的選擇與校核 21
5.2.1 鍵的選擇 21
5.2.2 鍵的校核 21
第6章 地輪和機架的設(shè)計 24
6.1 地輪的設(shè)計 24
6.2 機架部分的設(shè)計 24
結(jié) 論 25
參考文獻 26
致 謝 27
IV
第1章 緒論
第1章 緒論
1.1 課題研究意義
跟人工插秧比較，用插秧機插秧具有插秧精準，插秧質(zhì)量好，排距均勻等優(yōu)點。并且插秧機 采用的是旱育秧苗，使之栽種后成活率較高增產(chǎn)效果顯著。水稻插秧機在已被廣泛接受的情況下，所以我們需要為了能增產(chǎn)更多而提高機插秧的工作效率。
1.2 研究內(nèi)容
本文著重研究步入式種植機，它具有重量輕，體積小，適應(yīng)力強，造價低等特點 實現(xiàn)了機械化插秧機的目的。其主要內(nèi)容如下：
1]符合條件插秧機農(nóng)業(yè)研究和確定最重要的參數(shù)機構(gòu)。
2]檢查和確定每個采集箱部件的結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的理論分析，以獲得最佳性能。
3]靈活遞送系統(tǒng)。在輸送過程中秧苗容易損傷表皮，是十分有害的，因此，需要重新的創(chuàng)新。
1.3研究方法
1]通過大量的文獻資料，吸收和借鑒國內(nèi)外步入式種植機等機械插秧機運輸，研究并確定了步入式插秧機運輸系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)。
19
第2章 手扶式插秧機系統(tǒng)總體設(shè)計
第2章 手扶式插秧機系統(tǒng)總體設(shè)計
2.1手扶式插秧機工作原理和分類
圖2.1 手扶式括秧機
其中： 1. 中間浮板， 2. 側(cè)浮板， 3. 機架， 4. 發(fā)動機， 5. 驅(qū)動輪傳動箱， 6. 變速箱，7. 驅(qū)動輪， 8. 移箱傳動機構(gòu)下箱體， 9. 移箱傳動機構(gòu)上箱體， 10. 栽植臂傳動箱， 11. 栽植臂， 12. 秧針， 13. 渭道， 14. 扶手， 15. 秧苗箱， 16. 支架， 17. 備秧臺， 18. 上蓋， 19. 自動潤滑裝置。
??水稻插秧機的設(shè)計是使用育苗塊的均勻切割原理實現(xiàn)幼苗分離和移植,設(shè)置線、深度、定點和Dingmiao種植的目的。只要幼苗的苗分布,定量地區(qū)開墾耙地幼苗針降低幼苗,幼苗數(shù)量每洞更均勻,因為幼苗針主要是分離的育苗塊,不是生命的幼苗,幼苗損傷的可能性大大降低。幼苗插秧機的工作當針插入到土壤后抓住苗育苗塊量化塊,,當種植深度設(shè)置,種植幼苗從上插秧苗的針叉機制,插入到土壤,種植過程的完成。同時,浮板和液壓系統(tǒng),浮板和幼苗的相對位置控制針,以便保持一致的種植深度。
插秧機通常根據(jù)操作方式和移植速度分類。根據(jù)操作方式可分為車把方向步行式移栽機和圓盤的方向(騎)水稻插秧機。根據(jù)移植速度可分為普通水稻插秧機和高速插秧機。目前,步行式插秧機是普通水稻插秧機。??
2.2 手扶式插秧機的動力性能比較
表2-2 原動機性能比較
類別
柴油機
液壓馬達
柴油機
尺寸
較大
較小
較大
功率及取范圍
功率大；0.3~1000KW，范圍廣
功率最大；受實際油壓和馬達尺寸的限制
功率大；5~38000KW
重量
大
最大
大
輸出剛度
硬
較硬
較硬
運行溫度控制
溫度應(yīng)低于許應(yīng)值
對油箱進行風(fēng)冷或水冷
調(diào)整方法和性能
直流柴油機通過改變電樞電阻、電壓、變造通量方法;AC變頻柴油機,變量或改變滑動的方法
通過閥或泵控制改變流量，調(diào)速范圍大
較難
噪聲
小
較大
較大
維護要求
較少
較多
較多
初始成本
低
高
高
運轉(zhuǎn)費用
最低
高
高
應(yīng)用
很廣，需要動力電源
較廣
非常廣泛,如各種車輛、船舶、農(nóng)業(yè)機械、建筑機械和壓縮機等等
2.3 手扶式插秧機動力的選擇
考慮到插秧機工作環(huán)境和工作要求關(guān)閉插秧機起動轉(zhuǎn)矩和速度范圍,等等,我選擇了柴油機作為動力在大多數(shù)情況下，插秧機一搬都在水下或泥土中工作，甚至在腐蝕等環(huán)境中工作，所以就要選擇特定的機器。這些類型包括：開放式，屏蔽，密封，防爆。
要求的其他機構(gòu)運行功率小，所以總P的粗略估計不超過10KW。
品牌：常柴
型號： S195
分類：單缸柴油機
配套功率：10.6KW/2200r/min
第3章 帶傳動的計算
第3章 帶傳動的計算
3.1 帶傳動的設(shè)計
單缸柴油機輸出功率P = 10.6千瓦,速度n1 = 2200 r / min
表3-1 工作情況系數(shù)
根據(jù)V帶的負載平穩(wěn)，查《機械設(shè)計》P296表4，
根據(jù)KA＝1.1。即
3.2選擇帶的類型
普通V帶根據(jù)小滑輪的力和速度上設(shè)置，見圖13－11。
圖3-1 帶型圖
按得出的數(shù)據(jù)Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速2200r每分鐘 ，從圖看得出來：，應(yīng)選擇A型V帶。
3.3 確定帶輪的基準直徑并檢驗帶速
從相關(guān)引用書目第頁表格中13－7找到，小帶輪基準尺寸，
設(shè)得dd1=90mm> ddmin.=75毫米
表3-2 V帶的
槽式
Y
Z
A
B
C
D
E
20
50
75
125
200
355
500
從《機械設(shè)計》書中第295頁13-4找出“V帶的基準直徑”，設(shè)=250毫米
① 誤差比值判別：
[為彈性滑動率]
誤差 符合規(guī)定的要求
② 帶速
因為滿足5m/s
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