通用液壓機械手設計 -圓柱坐標型
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論文查重15%，見格式中有說明 畢業(yè)設計(論文)任 務 書課題名稱通用液壓機械手設計指導教師學院機械與電氣工程學院專業(yè)機械設計制造及其自動化班級學生姓名學號開題日期一、主要任務與目標：1.1主要任務認真學習機器人和液壓與氣壓傳動方面有關的書籍資料，尤其是有關機械人或機械手的結構圖冊，進一步熟悉機械人的基本理論和基本結構。機械手的運動速度快，要求質(zhì)量輕、轉動慣量小，配置合理，運動平穩(wěn)，定位精度和重復定位精度高。通過調(diào)研和分析確定本設計要求的LR20通用液壓機械手設計的工作原理和傳動方案。完成機械手的結構設計，繪制裝配圖和全部零件圖?？倛D量達到3張A0。按照畢業(yè)設計要求完成，認真閱讀15篇以上有關機器人、液壓與氣壓傳動方面最新論文、經(jīng)典教材和專著，為機器人設計作好充分準備，并結合設計實際完成開題報告、文獻綜述、外文翻譯、設計計算書的撰寫。1.2目標機械手能夠代替工人長期連續(xù)高效地完成設定動作，在自動化裝置中應用廣泛，也是企業(yè)解決用工荒的重要方法，可見機械手的應用維護將越普遍。通過本課題的訓練，初步掌握新產(chǎn)品設計的工作流程。本設計課題旨在提高機械產(chǎn)品的系統(tǒng)設計和結構設計能力，有利于在生產(chǎn)企業(yè)從事新產(chǎn)品開發(fā)設計和裝備設計能力，同時為從事企業(yè)生產(chǎn)過程中的設備管理和技術管理工作奠定良好的基礎。二、主要內(nèi)容與基本要求： 2.1技術參數(shù)：工件：棒料，重量20公斤，最大長度300mm, 直徑100120mm工作區(qū)域：取物高度不小于600-1500mm，作業(yè)半徑500-1500mm；回轉角度270?， 工作速度：移動速度3m/s，定位精度0.3mm；轉動速度45?/s。 2.2主要內(nèi)容設計計算書（論文）10000字以上，按學校格式要求打印、裝訂。內(nèi)容結合設計項目撰寫。包括：前言、系統(tǒng)方案的分析與確定、結構參數(shù)的設計計算、運動分析與計算、結構強度設計計算及校核、精度分析、結束語等。根據(jù)設計參數(shù)確定結構，選擇合適的執(zhí)行機構、驅動方式及機械傳動部件。氣動元器件可選擇合適的標準器件，必要時進行自行設計，重點是整體結構。裝配圖用A0繪制，總圖為可畫3張A0。開題報告、文獻綜述、外文翻譯等，符合各項規(guī)定要求。2.3基本要求圖樣全部用計算機繪制，符合最新制圖標準；投影正確，表達完整，布局合理。設計要滿足功能，注重性能、結構和裝配工藝性，外觀造型力求簡潔明快；實用可靠。計算書理論分析完整清楚；設計推導簡明扼要；計算正確可靠。避免冗長，杜絕抄襲。開題報告、文獻綜述、外文翻譯等要緊扣設計主題，認真分析、歸納、加工、提煉，切不可照搬。三、計劃進度：2013.09.162013.10.15 接受任務，熟悉設計內(nèi)容，搜集相關資料；2013.10.152014.01.10 完成設計圖樣和說明書初稿；2014.01.112014.04.20修改圖樣、說明書，完成二稿；2013.10.152014.04.20完成開題報告，文獻綜述和翻譯； 2014.04.212014.05.10修改、檢查全部資料，打印、上交資料；2014.05.112011.05.20 準備論文答辯。四、主要參考文獻：1張福學編機器人技術及其應用M.北京：電子工業(yè)出版社，20002朱世福，王宣銀.機器人技術及其應用M.杭州：浙江大學出版社，20053工業(yè)機械手圖冊編寫組.工業(yè)機械手圖冊M.北京：機械工業(yè)出版社，19784路甬祥.液壓氣動技術手冊M.北京：機械工業(yè)出版社，2004.55徐灝.機械設計手冊M. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.1 指導教師 2013年10月11日系 主 任 2013年10月11日
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