《電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)（22頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、題題 目目 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)目目 錄錄摘要摘要 .21. 緒論 .11.1 課題提出的意義.11.2 國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展及現(xiàn)狀.11.3 本設(shè)計(jì)的主要工作.22. 測(cè)距原理及系統(tǒng)框架設(shè)計(jì).22.1 超聲波測(cè)距原理.22.2 超聲波傳感器.33. 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì).53.1 電路設(shè)計(jì)總框圖.53.2 發(fā)射電路與接收電路設(shè)計(jì).53.3 顯示電路設(shè)計(jì).63.4 報(bào)警電路設(shè)計(jì).83.5 系統(tǒng)復(fù)位電路設(shè)計(jì).103.6 按鍵模塊.114. 系統(tǒng)硬件與軟件設(shè)計(jì).114.1 硬件設(shè)計(jì).114.2 軟件設(shè)計(jì).125. 仿真與調(diào)試.145.1 調(diào)試操作.145.2 系統(tǒng)原理仿真圖.145.3 實(shí)物調(diào)試.155
2、.4 實(shí)物焊接.166. 結(jié)論 .17參考文獻(xiàn) .17致謝 .19基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)摘要摘要 ：倒車(chē)?yán)走_(dá)作為汽車(chē)停車(chē)時(shí)的安全輔助裝置，在生活中有著廣泛的應(yīng)用。本課題基于STC89C51 單片機(jī)，設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)，由 HC-SR04 超聲波模塊發(fā)射超聲波控制信號(hào)，通過(guò)測(cè)量回波時(shí)間計(jì)算距離。該系統(tǒng)主要分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，硬件部分主要有發(fā)射接收模塊，電路模塊組成，軟件部分主要為控制程序設(shè)計(jì)。關(guān)鍵字關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī) ；倒車(chē)輔助系統(tǒng)；測(cè)距Design of Car Reversing Aid System Based on STC89C51 MC
3、UAbstract: As a safety auxiliary device for car parking, reversing radar has a wide range of applications in life. Based on STC89C51 microcontroller, this paper designs a car reversing radar based on single chip microcomputer, and launches ultrasonic control signal from HC-SR04 ultrasonic module, an
4、d calculates the distance by measuring echo time. The system is mainly divided into hardware design and software design. The hardware part mainly consists of transmitting and receiving module, circuit module , software part mainly consists of program design. .Key words: Single chip microcomputer; Re
5、verse assistant system; ranging 11. 緒論1.1 課題提出的意義隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車(chē)作為代步工具走入了很多家庭，隨之而來(lái)的是交通擁堵和交通事故頻發(fā)，而部分交通事故是由于倒車(chē)不慎引起的，故倒車(chē)?yán)走_(dá)的應(yīng)用具有重要的社會(huì)意義。目前市面上主要有三種輔助倒車(chē)裝置，分別為語(yǔ)音提示裝置、車(chē)載后視裝置和倒車(chē)?yán)走_(dá)裝置。語(yǔ)音提示裝置針對(duì)的對(duì)象是汽車(chē)后方的人，當(dāng)車(chē)輛在倒車(chē)時(shí)，語(yǔ)音提示裝置會(huì)發(fā)出警示語(yǔ)來(lái)提示車(chē)后的人，該裝置價(jià)格便宜且使用方便，但適用范圍較窄，只能對(duì)車(chē)輛后方的人進(jìn)行提醒，不能輔助駕駛員進(jìn)行倒車(chē)，具有一定的安全隱患；車(chē)載后視裝置通過(guò)汽車(chē)后方的視頻捕捉裝置來(lái)實(shí)時(shí)顯示
6、車(chē)后面的障礙物，該設(shè)備在夜間工作效果不佳，需要配備紅外攝像頭才能對(duì)后方的物體進(jìn)行拍攝，故成本較高，還沒(méi)有完全普及1。倒車(chē)?yán)走_(dá)也被稱(chēng)作為“輔助泊車(chē)裝置” ，駕駛系統(tǒng)在停車(chē)或倒車(chē)時(shí)會(huì)通過(guò)提示音來(lái)通知駕駛員來(lái)了解車(chē)后的狀況，幫助駕駛員省去了不必要的麻煩，提高駕駛員的安全。蝙蝠通過(guò)發(fā)出超聲波來(lái)躲避障礙物，而倒車(chē)?yán)走_(dá)就是基于這一原理設(shè)計(jì)而成的?，F(xiàn)在各個(gè)領(lǐng)域所使用的雷達(dá)原理基本是一致的3。通過(guò)汽車(chē)尾部的超聲波發(fā)生器發(fā)出超聲波并判斷是否有回聲來(lái)判斷后方是否有障礙物。市場(chǎng)上汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)較為普遍，在此基礎(chǔ)上新增了判斷后方障礙物距離的功能，當(dāng)駕駛員在倒車(chē)時(shí)啟動(dòng)倒車(chē)?yán)走_(dá)，通過(guò)安裝在汽車(chē)后方的超聲波發(fā)生裝置發(fā)射超
7、聲波并記錄下收到回波的時(shí)間，來(lái)計(jì)算汽車(chē)與后方障礙物的距離。當(dāng)距離小于安全距離時(shí)報(bào)警器發(fā)出報(bào)警聲提醒司機(jī) 2。1.2 國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展及現(xiàn)狀在社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的今天，交通問(wèn)題日益突出，倒車(chē)安全越來(lái)越受到重視，一旦發(fā)生倒車(chē)事故，不僅僅會(huì)產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)糾紛，更有可能對(duì)人身安全產(chǎn)生威脅。因此，雷達(dá)倒車(chē)裝置應(yīng)運(yùn)而生。為了解決駕駛員倒車(chē)時(shí)的安全隱患，提高倒車(chē)的安全系數(shù)，倒車(chē)?yán)走_(dá)通過(guò)顯示汽車(chē)與障礙物的距離來(lái)提醒駕駛員汽車(chē)后方障礙物的情況，解決了視覺(jué)盲區(qū)和視線模糊的問(wèn)題，提高了駕駛員倒車(chē)的安全性。在過(guò)去的幾十年里，人們?cè)趯?duì)汽車(chē)上的研究只專(zhuān)注于汽車(chē)被動(dòng)安全性方面。但是這些被動(dòng)安全裝置如安全帶、安全氣囊還不足以保證駕駛員
8、的人身和財(cái)產(chǎn)安全。經(jīng)過(guò)六代技術(shù)的發(fā)展，倒車(chē)?yán)走_(dá)技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越成熟。前兩代倒車(chē)系統(tǒng)嚴(yán)格意義上并不是雷達(dá)倒車(chē)，對(duì)駕駛員并沒(méi)有直接的幫助。第三代倒車(chē)系統(tǒng)是數(shù)碼顯示倒車(chē)系統(tǒng)，可以顯示汽車(chē)與障礙物的距離，但精度較低。第四代倒車(chē)系統(tǒng)顏色清晰，外表美觀，但抗干擾能力較弱。第五代倒車(chē)系統(tǒng)結(jié)合前四代倒車(chē)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，功能較多，更為先進(jìn)。第六代倒車(chē)系統(tǒng)配置比較高端，應(yīng)用較少，價(jià)格較貴5。目前市場(chǎng)上有很多外國(guó)公司生產(chǎn)的倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)備，國(guó)內(nèi)的一些公司也推出了相應(yīng)的倒車(chē)?yán)走_(dá)裝置，但由于技術(shù)差距，國(guó)內(nèi)的倒車(chē)?yán)走_(dá)裝置在質(zhì)量上還是比不上外國(guó)生產(chǎn)的倒車(chē)2雷達(dá)裝置。美國(guó)、日本、德國(guó)工業(yè)起步較早，在半導(dǎo)體技術(shù)和集成電路技術(shù)方面占有優(yōu)勢(shì)
9、，在倒車(chē)?yán)走_(dá)方面技術(shù)較為成熟6，而隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外都擁有了較為先進(jìn)的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)。倒車(chē)?yán)走_(dá)裝置的功能在于可以探測(cè)空的停車(chē)位，并通過(guò)語(yǔ)音信息或者屏幕顯示通知駕駛員，駕駛員通過(guò)信息提示后尋找空的停車(chē)位，當(dāng)駕駛員在倒車(chē)時(shí)，倒車(chē)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)汽車(chē)的位置狀態(tài)，并給出最安全的停車(chē)路線和停車(chē)角度。日本豐田汽車(chē)公司研制出一種可以全自動(dòng)泊車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)7，當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)合適的停車(chē)位后，汽車(chē)的顯示屏上就會(huì)實(shí)時(shí)顯示車(chē)后的畫(huà)面，駕駛員只需要確認(rèn)停車(chē)的位置，導(dǎo)航系統(tǒng)就能準(zhǔn)確的將車(chē)輛停入到泊車(chē)位中，現(xiàn)在這種高端停車(chē)系統(tǒng)在汽車(chē)中已經(jīng)運(yùn)用的越來(lái)越廣泛。1.3 本設(shè)計(jì)的主要工作 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作主要由三個(gè)部分組成，
10、第一個(gè)部分即連接各個(gè)模塊的硬件電路，分別為超聲波發(fā)射與接收模塊、按鍵模塊、顯示模塊和報(bào)警模塊，該部分需要掌握各個(gè)模塊的原理，根據(jù)該設(shè)計(jì)需要完成的功能，按照電路仿真原理圖對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行連接；第二個(gè)部分是軟件模塊，本設(shè)計(jì)采用 keil 進(jìn)行程序編寫(xiě)工作，將編寫(xiě)好的程序燒錄進(jìn) 51 單片機(jī)中來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)硬件部分的功能；第三個(gè)部分是仿真模塊，本設(shè)計(jì)采用Proteus 軟件來(lái)進(jìn)行倒車(chē)?yán)走_(dá)原理仿真圖的設(shè)計(jì)，將編寫(xiě)好的程序燒錄進(jìn)單片機(jī)中來(lái)進(jìn)行調(diào)試并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。2. 測(cè)距原理及系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)2.1 超聲波測(cè)距原理汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)距根據(jù)超聲波測(cè)距原理，由控制模塊發(fā)出超聲波，接收模塊接收返回的超
11、聲波，根據(jù)計(jì)算兩者之間的時(shí)間差來(lái)計(jì)算汽車(chē)與障礙物的實(shí)際距離，計(jì)時(shí)器從超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果超聲波在傳輸?shù)耐局杏龅秸系K物，則產(chǎn)生回波，超聲波計(jì)時(shí)器接收到回波信號(hào)即停止計(jì)時(shí)，再由處理單元計(jì)算兩者的時(shí)間差得到汽車(chē)與障礙物之間的距離，若接收器沒(méi)接收到回波，則表明汽車(chē)后方無(wú)障礙物，可以安全停車(chē)。本設(shè)計(jì)的系統(tǒng)原理圖如圖 2-1 所示。3定定時(shí)時(shí)器器控控制制計(jì)計(jì)算算傳傳輸輸調(diào)調(diào)制制計(jì)計(jì)時(shí)時(shí)4 40 0K K振振蕩蕩增增益益放放大大超超聲聲波波發(fā)發(fā)射射超超聲聲波波接接收收障障礙礙物物圖 2-1 系統(tǒng)原理框圖2.2 超聲波傳感器超聲波是一種高頻聲波，其優(yōu)點(diǎn)在于：能耗較低、指向性較強(qiáng)且傳播距離較遠(yuǎn)
12、，常用于測(cè)距，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等。除了車(chē)載雷達(dá)的應(yīng)用之外，還可以使用超聲波測(cè)距技術(shù)來(lái)探測(cè)井的深度和管道的長(zhǎng)度。這些應(yīng)用大多是利用超聲波檢測(cè)迅速，方便，準(zhǔn)確，簡(jiǎn)單，易于控制等優(yōu)點(diǎn)，并能滿足實(shí)際需要。因此，它更廣泛地應(yīng)用于測(cè)量和控制系統(tǒng)中。超聲波傳感器是一種可以將超聲波能轉(zhuǎn)化成通常便與測(cè)量的能量的裝置。有兩種類(lèi)型傳感器，一種是流體動(dòng)力型，另一種是電聲型。電聲型又分三種類(lèi)型，分別為壓電傳感器，靜電傳感器和磁致伸縮傳感器。流體動(dòng)力型又分為兩種類(lèi)型，即液體和氣體。超聲波傳感器在針對(duì)不同使用情形有著不同的頻率和不同的結(jié)構(gòu)。而在不同的領(lǐng)域也有不同的名稱(chēng)，例如在超聲診斷中把超聲傳感器稱(chēng)為“探頭” ，而在工
13、業(yè)流體動(dòng)力學(xué)中又叫“哨” 。壓電傳感器時(shí)一種電聲類(lèi)型傳感器。它是超聲波檢測(cè)裝置的重要組成部分。探頭由壓電晶片、連接器等組成，壓電傳感器是超聲波檢測(cè)中最常用的傳感裝置，可以通過(guò)壓電傳感器實(shí)現(xiàn)聲能和電能的相互轉(zhuǎn)換。壓電材料可分為兩類(lèi)：一種是晶體，如石英等；另一類(lèi)是壓電陶瓷，如鈦酸鋇等。它們具有一些獨(dú)特的性質(zhì)：在電場(chǎng)中放置壓電材料會(huì)發(fā)生形變；如果該材料受到外力作用，內(nèi)部會(huì)應(yīng)形變而產(chǎn)生有方向的電場(chǎng)。因此，只需要對(duì)壓電材料施加交變的電場(chǎng)，就會(huì)因形變而震動(dòng)產(chǎn)生超聲振動(dòng)。因此，壓電材料在超聲波傳感器上應(yīng)用越來(lái)越廣泛。其示意圖如圖 2-2 所示。4共共振振板板電電極極壓壓電電晶晶片片圖 2-2 超聲波探頭示意
14、圖壓電晶片是超聲波傳感器的一個(gè)重要組成部分。逆壓電效應(yīng)即當(dāng)壓電晶片受到單片機(jī)發(fā)送脈沖信號(hào)而產(chǎn)生的振動(dòng)。相反，正壓電效應(yīng)是當(dāng)超聲波作用于晶片時(shí)由振動(dòng)引起的形變，這種形變可相應(yīng)的可轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。超聲波發(fā)射模塊需要發(fā)射超聲波，故采用逆壓電效應(yīng)，而接受模塊需要將接收的超聲波轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，則采用正壓電效應(yīng)。由于它需要的材料較少，而且價(jià)格較為便宜，故在生活中有很廣泛的應(yīng)用。當(dāng)交流電壓施加到壓電材料上后，壓電晶片會(huì)由于壓電效應(yīng)而產(chǎn)生形變，其方向大小在某種程度上與所施加的外部交流電壓的方向大小成比例。也就是說(shuō)，將一個(gè)固定頻率的電流電壓施加到壓電晶片中，壓電晶片就會(huì)產(chǎn)生于交流電壓頻率相同的振動(dòng)信號(hào)，通過(guò)介質(zhì)產(chǎn)生
15、超聲波并發(fā)送。當(dāng)壓電晶片收到機(jī)械波時(shí)，會(huì)使壓電晶片產(chǎn)生與機(jī)械波一致的形變程度，從而產(chǎn)生相同頻率的電信號(hào)。其發(fā)射與接收的實(shí)物如圖 2-3 所示。圖 2-3 超聲波發(fā)射與接收?qǐng)D53. 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)3.1 電路設(shè)計(jì)總框圖系統(tǒng)電路由單片機(jī)進(jìn)行控制，電路設(shè)計(jì)主要包括超聲波測(cè)距電路，數(shù)碼管顯示電路，報(bào)警電路和按鍵電路。電路設(shè)計(jì)流程圖如圖 3-1 所示。超超聲聲波波測(cè)測(cè)距距模模塊塊S ST TC C8 89 9C C5 51 1數(shù)數(shù)碼碼顯顯示示蜂蜂鳴鳴器器報(bào)報(bào)警警按按鍵鍵設(shè)設(shè)置置驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)5 5V V直直流流穩(wěn)穩(wěn)壓壓圖 3-1 電路設(shè)計(jì)總框圖3.2 發(fā)射電路與接收電路設(shè)計(jì)超聲波發(fā)生裝置在發(fā)射超聲波時(shí)，其工作頻
16、率必須為 40khz。當(dāng)工作頻率在 40khz 時(shí)，接收到的回波信號(hào)強(qiáng)度最好，測(cè)量精度最高，測(cè)量距離最遠(yuǎn)，當(dāng)工作頻率低于 40khz 或高于 40khz 時(shí)，接收回波信號(hào)強(qiáng)度和靈敏度都偏低，測(cè)量距離不遠(yuǎn)。選擇電容或電感來(lái)產(chǎn)生40hkz 的發(fā)射信號(hào)，但是這兩種方法不容易糾正，并且電容和電感的頻率不穩(wěn)定導(dǎo)致控制較為困難，所以選擇這兩種方式做為信號(hào)發(fā)生器并不合適。由于晶振的振動(dòng)頻率較為穩(wěn)定，故選擇單片機(jī)晶振作為系統(tǒng)信號(hào)發(fā)射的時(shí)鐘。通常確定是否有障礙物是基于接收到的回波信號(hào)強(qiáng)度值，然而，反射超聲波的信號(hào)強(qiáng)度與環(huán)境因素也有關(guān)，因此本設(shè)計(jì)中重要的組成部分也包括環(huán)境選擇。系統(tǒng)仿真圖如圖 3-2 所示.6圖
17、3-2 發(fā)射與接收模塊仿真圖首先系統(tǒng)初始化，之后程序開(kāi)始運(yùn)行，P0 端口首先發(fā)射 10ms 的 TTL 電平信號(hào)，單片機(jī)會(huì)持續(xù)發(fā)射 8 個(gè) 40khz 脈沖信號(hào)，并由放大電路進(jìn)行放大，共持續(xù)發(fā)射 200ms，P32 口負(fù)責(zé)接收返回的超聲波信號(hào)，同時(shí)端口會(huì)根據(jù)檢測(cè)距離輸出一個(gè)返回信號(hào)。P01 端口會(huì)產(chǎn)生一個(gè) 40khz 的脈沖信號(hào)，由放大三極管來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)射探頭并產(chǎn)生超聲波信號(hào)。接收探頭將回波轉(zhuǎn)變成交變的電壓信號(hào)。通過(guò)兩級(jí)放大電路進(jìn)行放大, P32 引腳由高電平變成低電平。單片機(jī)控制器將低電平作為中斷請(qǐng)求信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。3.3 顯示電路設(shè)計(jì)數(shù)字顯示屏一般由發(fā)光二極管組成，發(fā)光二極管顯示器分為靜態(tài)
18、顯示和動(dòng)態(tài)顯示。動(dòng)態(tài)顯示的原理就是對(duì)二極管施加脈沖電流，通過(guò)單片機(jī)控制每一個(gè)二極管的端口，選擇需要點(diǎn)亮的二極管。靜態(tài)顯示的原理是給想要點(diǎn)亮的二極管施加恒定的電流。通過(guò)軟件編寫(xiě)程序來(lái)控制需要點(diǎn)亮的二極管，其中相應(yīng)的接口電路不變，如需顯示不同的數(shù)據(jù)，就需要重新進(jìn)行程序的修改。但顯示的位數(shù)增加時(shí)，成本也相應(yīng)地增加。其顯示電路仿真圖如圖3-3 所示。圖 3-3 數(shù)碼顯示模塊本設(shè)計(jì)選取一個(gè)四位一體的八段共陰極數(shù)碼管來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，來(lái)測(cè)量汽車(chē)與后方障礙物的實(shí)際距離。單片機(jī)端口通過(guò)與顯示模塊中的四個(gè)位選端相連，來(lái)對(duì)數(shù)碼管進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)采用靜態(tài)掃描方式，將數(shù)碼管的 8 個(gè)同名端都連接在一起，單片機(jī)可以通過(guò)接線對(duì)
19、每個(gè)端口進(jìn)行獨(dú)立控制。單片機(jī)傳輸相同的字型碼到每個(gè)數(shù)字二極管，通過(guò)位選端口來(lái)決定數(shù)碼管的顯示。動(dòng)態(tài)顯示具有低損耗的優(yōu)勢(shì)，在動(dòng)態(tài)工作方式中，只有單個(gè)數(shù)碼管處于工作狀態(tài)，其流程圖如圖 3-4 所示。7賦賦型型和和位位開(kāi)開(kāi)始始結(jié)結(jié)束束圖 3-4 數(shù)據(jù)子流程圖系統(tǒng)最終顯示運(yùn)行的流程圖如圖 3-5 所示，Y Y顯示報(bào)警子程序取測(cè)量值LED顯示距離50cm蜂鳴器不報(bào)警，為安全區(qū)蜂鳴器報(bào)警，危險(xiǎn)區(qū)N N結(jié)結(jié)束束圖 3-5 系統(tǒng)顯示運(yùn)行流程圖該系統(tǒng)說(shuō)明：在顯示報(bào)警程序中，當(dāng)兩者之間的距離小于安全距離即 50 厘米時(shí)，蜂鳴器報(bào)警表示倒車(chē)危險(xiǎn)。當(dāng)顯示兩者距離大于安全距離即 50 厘米時(shí)，蜂鳴器不報(bào)警則表示倒車(chē)安全
20、。在數(shù)碼顯示模塊中，還應(yīng)用到 74HC573 D 型鎖存器如圖 3-6 所示8圖 3-6 74HC573 鎖存器74HC573 芯片包含 8 路 D 型鎖存器，每一個(gè)鎖存器都具有獨(dú)立的 D 型輸出。在顯示模塊中，當(dāng) LE 引腳為高點(diǎn)平時(shí)，數(shù)據(jù)從 D0-D7 引腳輸入，并且每次輸入的數(shù)據(jù)都會(huì)隨著輸入的變化而變化，當(dāng) LE 引腳變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，所輸入的數(shù)據(jù)即將會(huì)保存在所其中，從 Q0-Q7 輸出一直顯示在數(shù)碼管上。當(dāng) OE 端口低電平時(shí)，鎖存器正常工作。相反，芯片輸出則處于高阻態(tài)的狀態(tài)。3.4 報(bào)警電路設(shè)計(jì)報(bào)警電路共包括三個(gè)部分，分別為三極管，電阻，蜂鳴器。在負(fù)反饋電路中，將同相輸入端接地，在反相輸
21、入端進(jìn)行信號(hào)輸入，由“虛短虛斷”原理，即 （3-idUUU1）當(dāng)理想集成運(yùn)放時(shí)可以近似地認(rèn)為兩個(gè)輸入端之間的差模電壓為零，即：0uA (3-2)0idUUU即： (3-3)UU而具有一定值。因?yàn)檩斎攵酥g的差模電壓為零，而并非短路，所以為“虛短”。即：0U (3-4)0II“虛斷”即輸入端相當(dāng)于斷路狀態(tài)。“虛地”即相當(dāng)于接地的狀態(tài)。根據(jù)“虛斷虛地”的原理。所以9 (3-5)00,iififfUUUUIIRRR因?yàn)?，則可得：0,ifIII (3-6)0fiiRUUR因此可以將信號(hào)放大。報(bào)警電路流程圖如圖 3-7 示。Y Y超超出出預(yù)預(yù)設(shè)設(shè)值值蜂蜂鳴鳴器器報(bào)報(bào)警警N N結(jié)結(jié)束束開(kāi)開(kāi)始始圖 3-7
22、報(bào)警電路的流程圖報(bào)警模塊的 C 語(yǔ)言程序如下：f(S=BJS) Feng=0;else Feng=1;其中 S 為取測(cè)量的距離值，BJS 為報(bào)安全距離，當(dāng)小于安全距離時(shí)置為低電平。相反距離大于安全距離時(shí)置為高電平，以便程序下面繼續(xù)識(shí)別。系統(tǒng)仿真圖如圖 3-8 所示，其中 R4 代表電阻，Q1 代表三極管，Buz1 代表蜂鳴器，當(dāng)與障礙物距離小于安全距離即 50cm 時(shí)，P2.0 端口產(chǎn)生高電平使得基極與發(fā)射極之間產(chǎn)生開(kāi)啟電壓，三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，蜂鳴器報(bào)警。10圖 3-8 報(bào)警模塊仿真圖3.5 系統(tǒng)復(fù)位電路設(shè)計(jì)復(fù)位引腳有沒(méi)有出現(xiàn)兩個(gè)周期以上的高電平是判斷單片機(jī)是否復(fù)位的依據(jù)，若有則代表單片機(jī)復(fù)
23、位完成。當(dāng)復(fù)位電路設(shè)計(jì)完成后需要做相應(yīng)的前期檢查工作，復(fù)位引腳不能一直保持為高電平，這種情況會(huì)使程序無(wú)法執(zhí)行，當(dāng)復(fù)位引腳出現(xiàn)一直為高電平狀態(tài)時(shí)一定要及時(shí)解決這一問(wèn)題。單片機(jī)系統(tǒng)中對(duì)于復(fù)位電路的一個(gè)基本要求就是系統(tǒng)復(fù)位后單片機(jī)迅速恢復(fù)狀態(tài)，能夠正常的工作。單片機(jī)有兩種復(fù)位方式，分別為上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位。上電復(fù)位是利用了電容充電的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)就會(huì)立即進(jìn)入程序所設(shè)定好的復(fù)位狀態(tài)。手動(dòng)復(fù)位主要利用的是電阻的分壓原理，即按一下復(fù)位鍵就能實(shí)現(xiàn)對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)的復(fù)位操作，這一復(fù)位方式在具有上電復(fù)位功能的同時(shí)又能簡(jiǎn)化操作，使得操作更加靈活。復(fù)位電路的過(guò)程很簡(jiǎn)單：當(dāng)單片機(jī)通電的時(shí)候，復(fù)位引
24、腳瞬間獲得一個(gè)較高的電平，由于需要要給電容不斷的送電，結(jié)果就會(huì)導(dǎo)致復(fù)位引腳電平變低，若復(fù)位引腳在高電平狀態(tài)能保持較長(zhǎng)的時(shí)間，單片機(jī)便可實(shí)現(xiàn)復(fù)位的操作。通過(guò)上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位都能有效的使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，手動(dòng)復(fù)位只要按下復(fù)位鍵就能進(jìn)行復(fù)位操作。復(fù)位完成后還要注意檢查是否為所規(guī)定的復(fù)位狀態(tài)，系統(tǒng)復(fù)位電路如圖 3-9 所示。圖 3-9 復(fù)位電路仿真圖通過(guò)設(shè)計(jì)外部電路來(lái)進(jìn)行單片機(jī)的復(fù)位操作，當(dāng)時(shí)鐘電路正在運(yùn)行時(shí)，如果單片機(jī)引腳 RST 的狀態(tài)為高電平，單片機(jī)就會(huì)進(jìn)行復(fù)位操作回到初始狀態(tài)。當(dāng)需要復(fù)位時(shí)，將 RST11引腳接上高電平，此刻單片機(jī)處于復(fù)位的狀態(tài)。如果 RST 的狀態(tài)一直為高電位不變時(shí)，那么單片機(jī)
25、就會(huì)不斷地進(jìn)行復(fù)位操作。3.6 按鍵模塊在本設(shè)計(jì)中需要對(duì)安全距離進(jìn)行更改，則需要外部電路來(lái)實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能。因此設(shè)計(jì)了按鍵電路。三個(gè)按鍵分別與單片機(jī)的 P1.5-P1.7 三個(gè)端口相連。與 P1.7 相連的按鍵的功能是通知單片機(jī)，開(kāi)始更改安全距離。與 P1.5 端口相連的按鍵則是增加安全距離，與 P1.6相連的引腳則是減少安全距離。系統(tǒng)案件電路如圖 3-10 所示。圖 3-10 系統(tǒng)按鍵電路4. 系統(tǒng)硬件與軟件設(shè)計(jì)4.1 硬件設(shè)計(jì)51 單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于其高性能，低電壓的特點(diǎn)，這一系列單片機(jī)具有的基本功能主要如下：1）內(nèi)存可拓展性較強(qiáng)，不僅有 128 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和 4K 字節(jié)的程序存儲(chǔ)器，當(dāng)內(nèi)
26、存不足時(shí)，可以在外部擴(kuò)展 64k 字節(jié)的程序存儲(chǔ)器和 64k 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；2）共 32 個(gè)引腳作為輸入或輸出端，分別為 8 個(gè)引腳一組，構(gòu)成 4 個(gè)并行入或輸出端口（即 I/O 接口），單片機(jī)可以對(duì)每組引腳進(jìn)行獨(dú)立控制；3）位處理功能較強(qiáng)，能夠直接訪問(wèn)某些內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和寄存器中的位；4）具有 8 位中央處理器；5）具有 2 個(gè)可編程的中斷優(yōu)先級(jí)，5 個(gè)中斷源和 2 個(gè) 16 位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；6）全雙工串行輸出輸入端口，可以作為寄存器通用異步接收器和發(fā)射器的端口，有 40 個(gè)管腳和 32 個(gè)外部雙向輸入和輸出端口。12根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入輸出端口寄存器的控制，具體步驟如
27、下：1）根據(jù)功能需要，通過(guò)偽代碼的編寫(xiě)來(lái)確定采用哪個(gè) I/O 端口；2）為了確保外部電路的正常工作，需要對(duì)單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)初始化；3）根據(jù)系統(tǒng)各個(gè)模塊的功能，確定 I/O 端口的電流方向，對(duì)數(shù)據(jù)端口的寄存器進(jìn)行初始化；4）對(duì)單片機(jī)各個(gè) I/O 端口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，各接口功能如下：P1.0：產(chǎn)生一個(gè) 40KHz 的脈沖信號(hào)；（后方測(cè)距電路）P1.1：產(chǎn)生一個(gè) 40KHz 的脈沖信號(hào)；（右側(cè)測(cè)距電路）P1.2：產(chǎn)生一個(gè) 40KHz 的脈沖信號(hào)；（左側(cè)測(cè)距電路）：發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)；0INT：和管腳的功能一致；1INT0INTP1.3-P1.4：判斷中斷優(yōu)先級(jí)等級(jí)并且與
28、ICA3 端口相連；P0.0-P0.7：與數(shù)碼管相連；P2.7、P2.0、P2.1：接報(bào)警電路；XTAL1：接入外部晶振引腳；XTAL2：接入外部晶振引腳，發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)；RST：即復(fù)位端口。51 單片機(jī)芯片引腳圖如圖 4-1 所示。圖 4-1 89C51 芯片4.2 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)部分通過(guò)keil編寫(xiě)程序，之后將程序燒寫(xiě)到單片機(jī)中。程序中包含兩個(gè)部分，分別為中斷程序和子程序。首先，單片機(jī)進(jìn)行初始化操作，執(zhí)行相應(yīng)的程序段。其次，重復(fù)調(diào)用子程序，計(jì)時(shí)器在發(fā)射超聲波時(shí)發(fā)射時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波接收器判斷是否有回波產(chǎn)13生，如果有則進(jìn)入中斷服務(wù)子程序，通過(guò)單片機(jī)對(duì)發(fā)射和接收時(shí)間進(jìn)行處理，得到與障礙物距離
29、，并將結(jié)果顯示在終端設(shè)備上。程序的流程如圖4-2所示。 單單片片機(jī)機(jī)初初始始化化定定時(shí)時(shí)子子程程序序有有回回波波外外部部中中斷斷子子程程序序定定時(shí)時(shí)器器初初始始化化發(fā)發(fā)射射超超聲聲波波發(fā)發(fā)射射是是否否完完畢畢停停止止發(fā)發(fā)射射Y YY YN NN N返返回回結(jié)結(jié)束束圖 4-2 軟件設(shè)計(jì)主程序流程外外部部中中斷斷入入口口進(jìn)進(jìn)入入外外部部中中斷斷0 0讀讀取取T TH H0 0* *2 25 56 6時(shí)時(shí)間間值值+ +T TL L0 0計(jì)計(jì)算算距距離離結(jié)結(jié)果果顯顯示示并并報(bào)報(bào)警警開(kāi)開(kāi)外外部部中中斷斷返返回回圖 4-3 軟件設(shè)計(jì)中的子程序流程圖功能說(shuō)明：發(fā)射波和回波時(shí)間差要經(jīng)過(guò)一系列換算才能得到與障礙
30、物之間的距離，之后顯示在數(shù)碼管上。兩者之間的實(shí)際距離與時(shí)間的轉(zhuǎn)換公式為： (4-1)0 2560OutcomeTHTL (4-2)(1.7) 100OutcomeOutcome14本系統(tǒng)中需要進(jìn)行兩種換算：一是時(shí)間與距離的換算；二是進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。硬件設(shè)計(jì)通常是對(duì)外部結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括模塊的連接，電路的設(shè)計(jì)等，軟件設(shè)計(jì)則是驅(qū)動(dòng)外部電路工作的工具，通過(guò)硬件和軟件的結(jié)合完成所需要的實(shí)踐結(jié)果，由硬件電路作為前提，軟件設(shè)計(jì)則需要完成的功能如下: 1)信號(hào)控制硬件設(shè)計(jì)中的電路設(shè)計(jì)包含發(fā)射電路與接收電路，顯示模塊，報(bào)警模塊，按鍵模塊等。同時(shí)，軟件設(shè)計(jì)需要通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行控制，包括發(fā)射脈沖和始終
31、頻率信號(hào)，增益控制信號(hào)以及他們相應(yīng)的輸出。2)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)對(duì)比超聲波發(fā)射時(shí)間和接收到回波的時(shí)間來(lái)計(jì)算與障礙物之間的距離。將處理的結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。發(fā)射一次信號(hào)計(jì)時(shí)器就清零一次，以便下次處理。3)信號(hào)處理通過(guò)轉(zhuǎn)換公式將發(fā)射和接收到超聲波的時(shí)間差轉(zhuǎn)化為距離，兩者間的距離轉(zhuǎn)換公式為： (4-3)HD =T *C / 2其中 D 是距離，T 為電平時(shí)間，C 為聲速。4)數(shù)據(jù)傳輸與顯示經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化公式將發(fā)射和接收到超聲波的時(shí)間差轉(zhuǎn)化為距離后，將其傳輸并顯示在數(shù)碼管上。在中斷子程序里完成汽車(chē)與障礙物之間的距離值并在外電路上顯示，當(dāng)初始化程序發(fā)射后即進(jìn)入中斷響應(yīng)過(guò)程。當(dāng)單片機(jī)接收中斷程序響應(yīng)時(shí)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最終
32、將計(jì)算的結(jié)果輸出并顯示在終端設(shè)備。5. 仿真與調(diào)試5.1 調(diào)試操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后需要進(jìn)行調(diào)試來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)的可靠性，排除故障。通過(guò)仿真軟件Proteus對(duì)實(shí)物進(jìn)行仿真操作，搭建出該系統(tǒng)的電路圖，通過(guò)軟件編譯生成Hex文件燒錄到單片機(jī)中，對(duì)單片機(jī)進(jìn)行電路仿真，如果仿真沒(méi)有出問(wèn)題即可進(jìn)行實(shí)物焊接。首先檢查系統(tǒng)各個(gè)模塊是否完好，逐一檢查各個(gè)軟件引腳焊接是否正確，確保實(shí)物焊接完好之后，將已編寫(xiě)好的程序燒寫(xiě)進(jìn)單片機(jī)中，其中電路進(jìn)行調(diào)試，對(duì)于已焊接好的實(shí)物進(jìn)行調(diào)試。5.2 系統(tǒng)原理仿真圖系統(tǒng)仿真圖如圖 5-1 所示，該系統(tǒng)的主要模塊包括單片機(jī)模塊，晶振電路，發(fā)射與接受模塊，按鍵模塊，復(fù)位模塊，報(bào)警模塊等。系統(tǒng)
33、程序的默認(rèn)安全距離設(shè)定為 50 厘米，這一距離可以在模塊設(shè)置中進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行的效果。系統(tǒng)仿真運(yùn)行簡(jiǎn)介如下：15系統(tǒng)運(yùn)行之前先將已經(jīng)編寫(xiě)好的 Hex 文件燒錄到 c51 單片機(jī)中，另外對(duì)發(fā)射與接收模塊也進(jìn)行單獨(dú)編碼控制。由于仿真程序無(wú)法發(fā)射真實(shí)的超聲波也無(wú)法接受超聲波，故無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)處來(lái)顯示汽車(chē)與障礙物之間的距離。將給發(fā)射模與接收模塊單獨(dú)編寫(xiě)的程序傳送到HC-SR04 模塊中，啟動(dòng)程序，單片機(jī)的發(fā)射與接收模塊開(kāi)始執(zhí)行程序，HC-SR04 模塊輸入距離為 2 米，返回一個(gè)信號(hào)，由單片機(jī)處理該信號(hào)，將得出的距離和設(shè)定的安全距離做比較，如果大于安全距離則表示安全，三極管基極為低電平，此時(shí)三
34、極管處于截止?fàn)顟B(tài)無(wú)法導(dǎo)通，蜂鳴器一個(gè)引腳接地，另一引腳為低電平，因此蜂鳴器不報(bào)警，倒車(chē)安全。在本系統(tǒng)中的按鍵模塊用來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全距離，三個(gè)按鍵的引腳分別于單片機(jī)的 P1.4，P1.4 和P1.6，當(dāng)需要調(diào)節(jié)安全距離時(shí)，摁下與 P1.6 引腳相連的按鍵，P1.4 為增加安全距離， P1.5引腳為減少安全距離。當(dāng)把安全距離改為 1 米時(shí)，將發(fā)射與接受模塊程序中將距離改為0.5 米時(shí)，發(fā)射與接收模塊返回中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)此信號(hào)并執(zhí)行相應(yīng)的子程序，記錄發(fā)射與產(chǎn)生信號(hào)的時(shí)間并存儲(chǔ)在寄存器上，單片機(jī)則將 P2.0 端口置于低電平，三極管導(dǎo)通，從而蜂鳴器報(bào)警，說(shuō)明此刻是危險(xiǎn)距離。Y112MHZR12
35、.2KR22.2KR32.2KR42.2KR5220R6220R7220R8220R9220R10220R11220R12220R132.2kQ19012Q29012Q39012Q49012Q59012LS1SPEAKERS1SW-PBS2SW-PBS3SW-PBC130pC230p123456789J210kEA/V P31X 119X 218RESET9RD17WR16IN T012IN T113T 014T 115P10/T1P11/T2P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2
36、223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30T X D11RX D10U189C51/52OC1C111D22D33D44D55D66D77D88D91Q192Q183Q174Q165Q156Q147Q138Q12U274HC573W1W2W3W4W1W2W3W4+5GNDABCDEFGdpGND1234JP1聲聲聲GNDTrigEchoT rigEchoGND+5GNDe1d2dp3c4g5S46b7S38S29f10a11S112U34-LEDAFBEDdpCGS1S2S3S4R1410K+ C310uFGND+5+5+5321P1DC11223344
37、5566SZSWIT CHGND+5上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上圖5-1 系統(tǒng)原理仿真圖5.3 實(shí)物調(diào)試1）將實(shí)物接上電源，放置于安全合適的位置，打開(kāi)電源鍵，系統(tǒng)開(kāi)始工作，程序運(yùn)行結(jié)果圖如圖5-2所示，結(jié)果顯示障礙物距離為0.65米，大于默認(rèn)的安全距離，蜂鳴器不報(bào)警；16圖5-2 安全距離調(diào)試2）進(jìn)行下一步調(diào)試時(shí)，縮短測(cè)量距離，如圖5-3所示，數(shù)碼管顯示實(shí)際距離為0.29米，小于0.5米，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)；圖5-3 危險(xiǎn)距離調(diào)試5.4 實(shí)物焊接在進(jìn)行實(shí)物焊接時(shí)，先檢測(cè)每個(gè)元器件是否完好，之后再對(duì)實(shí)物進(jìn)行焊接，免得調(diào)試時(shí)出現(xiàn)硬件故障
38、問(wèn)題，耽誤時(shí)間，影響效率。焊接前要保證器件的完好性，焊接完成后要對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行分別測(cè)試，防止出現(xiàn)因?yàn)楹附訒r(shí)烙鐵的高溫?zé)龎脑骷膯?wèn)題。當(dāng)確保每個(gè)模塊都能正常運(yùn)行的時(shí)候再進(jìn)行軟件程序的燒錄。我們一定要養(yǎng)成焊接完成再次測(cè)試的17好習(xí)慣。焊接的時(shí)候還要考慮的機(jī)體美觀的問(wèn)題，切不可在焊接電路的時(shí)候用過(guò)多的錫條，這樣不僅會(huì)在電路板上留下很難看的大疙瘩，還有可能使得某些線路上的焊錫相接處而導(dǎo)致短路的現(xiàn)象。焊接是一門(mén)學(xué)問(wèn)，我們需有耐心的操作，更需我們持認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度對(duì)元器件進(jìn)行焊接。在此還要感謝同學(xué)的幫助，在他的幫助下完成了整個(gè)實(shí)物焊接。6. 結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，由于剛開(kāi)始專(zhuān)業(yè)知識(shí)匱乏導(dǎo)致無(wú)從下手，后來(lái)通
39、過(guò)查閱文獻(xiàn)，請(qǐng)教老師，慢慢地采用逐步分析的方法，從一個(gè)模塊到另一個(gè)模塊。首先，顯示了解單片機(jī)的知識(shí)，再去了解報(bào)警電路，按鍵電路和發(fā)射與接收電路等等模塊。漸漸地對(duì)整個(gè)知識(shí)框架和設(shè)計(jì)有了一個(gè)大致的了解，雖然一路上有著各種困難。但是皇天不負(fù)有心人，最終在老師和同學(xué)的幫助下解決了這些問(wèn)題。本文介紹了在超聲波測(cè)距的原理設(shè)計(jì)了一個(gè)超聲波倒車(chē)裝置，首先設(shè)計(jì)了各個(gè)模塊的外部電路即發(fā)射與接收電路，按鍵電路，報(bào)警電路，顯示電路等硬件電路。之后對(duì)軟件進(jìn)行編寫(xiě)，保證每個(gè)模塊都能順利運(yùn)行，對(duì)每一個(gè)模塊進(jìn)行詳細(xì)的分析，用專(zhuān)業(yè)軟件畫(huà)出其工作流程圖進(jìn)行仿真，本設(shè)計(jì)的思路如下:1)首先在了解超聲波的基礎(chǔ)上進(jìn)行總體思路設(shè)計(jì)；2)
40、通過(guò) PROTEUS 軟件進(jìn)行系統(tǒng)電路圖的仿真；3)進(jìn)行系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)并且調(diào)試；4)完成硬件焊接與軟件燒錄，最終進(jìn)行實(shí)物調(diào)試；參考文獻(xiàn)1鐘勇，范森海，王永輝.高速公路事故的誘因及預(yù)防對(duì)策J.公路交技,2010,12(6):150-1552 黃麗萍，倪龍；汽車(chē)可視倒車(chē)?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J. 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2010,18(1):150-1563 薛麗芳,汪卉,顏文俊;基于超聲波的距離測(cè)量J,自動(dòng)化與儀表;2007(5):17-204 陳雪麗. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)M.北京,化學(xué)工業(yè)出版社, 2005.5 陳曉東.鄭建祥;汽車(chē)用微機(jī)可靠性試驗(yàn)研究J.汽車(chē)與電器,2009(S):114-116
41、6韓贊東 ,陳強(qiáng) ,尉昊赟;超聲定位技術(shù)在汽車(chē)安全預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用J.測(cè)控技術(shù),2007,21(8):33-407 李麗霞;單片機(jī)在超聲波測(cè)距中的應(yīng)用J.電子技術(shù),2009(6):327-3298胡漢才單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)M .北京,清華大學(xué)出版社，2012.9 唐陽(yáng)山，邱瑞；汽車(chē)倒車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.遼寧工業(yè)大學(xué),2013,33(6):384-38610 王守中. 51 單片機(jī)開(kāi)發(fā)入門(mén)與典型實(shí)例M.北京,人民郵電出版社，2007.11 劉成安，孫濤；超聲波測(cè)距儀J.儀表技術(shù)與傳感器，2007,4(4):24-2512 V. Yu.Teplov,A.V.Anisimov. Thermost
42、atting System Using a Single-Chip Micromoputer and Thermoelectri 18Modules Based on the Peltier EffectJ,2009(3):100-11213 Fujitsu Semicinductor.FFMC-8L MB89530A Serious 8-bit Original Microcontroller Data Sheet. Fujitsu Semiconductor,2002(2):89-10014 Meehan Joanne,Muir Lindsey.SCM in Merseyside SMEs
43、:Benefits and barriersJ. Tom Journal. 2008,18(3) :170-17715 J.L.Tissot.IR detection with uncooled senors.Infrared Physics&Technology.2004,46(5):18721019致謝在此，特別感謝我的指導(dǎo)老師宋瑩老師在我寫(xiě)論文期間給我悉心的指導(dǎo)，并且嚴(yán)格要求。在寫(xiě)論文的時(shí)候，宋瑩老師給我提供了很多專(zhuān)業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)。沒(méi)有您這樣的幫助和指導(dǎo)，我不會(huì)順利的完成畢業(yè)論文與設(shè)計(jì)。在此，我表示衷心的感謝！除此之外，我還要感謝經(jīng)常和一起學(xué)習(xí)的同學(xué)，他們給我指出一些錯(cuò)誤和給了我不少專(zhuān)業(yè)上的幫助，在此，也表示真心的感謝。
電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)
