全自動(dòng)啤酒清洗裝置的設(shè)計(jì)

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1、全自動(dòng)啤酒清洗裝置的設(shè)計(jì) 摘要 中國(guó)酒文化的傳承已經(jīng)有幾千年的歷史了，跟有著悠久歷史的東方傳統(tǒng)酒文化相比，啤酒的應(yīng)用歷史就有些不值一提了。真正意義上的啤酒是從十九世紀(jì)后期傳到中國(guó)的，到現(xiàn)在為止，還沒(méi)有一百年的時(shí)間，不過(guò)最近這二三十年，啤酒的產(chǎn)能和需求都在急速擴(kuò)大，早已使我國(guó)成為了全球啤酒產(chǎn)銷(xiāo)第一大國(guó)，行業(yè)也由初期的群雄割據(jù)演變?yōu)榱水?dāng)下大廠的獨(dú)占鰲頭。 我國(guó)的啤酒消費(fèi)如此厲害，所以啤酒的清洗裝置也有很大的發(fā)展空間。按照不同的原料和形狀的啤酒瓶，制造出一種既簡(jiǎn)單效率又不低的啤酒瓶洗瓶機(jī)。這種用來(lái)清洗啤酒瓶的機(jī)器的工作原理是：先讓輪槽機(jī)構(gòu)非持續(xù)性的把臟瓶子從進(jìn)料口納入，緊接著通過(guò)凸輪連桿機(jī)構(gòu)使

2、瓶子能夠持續(xù)不斷地往前方推進(jìn)，與此同時(shí)推動(dòng)所產(chǎn)生的動(dòng)力能夠讓齒輪傳動(dòng)雙輥機(jī)構(gòu)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)讓瓶子也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)此刻毛刷就能夠?qū)ζ孔拥耐獗磉M(jìn)行清洗，等到外表清洗完畢之后，推桿氣壓通入瓶子內(nèi)表面。清洗結(jié)束后瓶子歸位[3]。 關(guān)鍵詞：清洗機(jī) 啤酒瓶 槽輪機(jī)構(gòu) 凸輪連桿機(jī)構(gòu) Abstract In the wine culture of China, which has a long history of thousands of years, the drinking history of beer can only be re

3、garded as a short moment. The beer in the modern sense has been introduced into China since the end of the 19th century, but it has only been a hundred years, but the production capacity has been nearly 30 years. The rapid expansion of demand has already made China the largest country in the global

4、production and sales of beer. The industry has also evolved from the early stage of the group to become the leader of the current big factory. China's beer consumption is so powerful, so the beer cleaning device also has a lot of room for development. According to the raw material and shape of

5、 the beer bottle, a simple and efficient beer bottle washing machine is designed. The working principle of the bottle washing machine: intermittently feeding the sewage bottle with the sheave mechanism, pushing the bottle forward by the cam linkage mechanism, and the gear transmission double roller

6、mechanism rotates the bottle during the forward process, at which time the brush mechanism starts The outer surface of the bottle is cleaned and at the end of the process, the push rod air pressure is passed into the inner surface of the bottle. The bottle is returned to the position after cleaning

7、. Keywords：Washing machine；beer bottle；sheave mechanism；cam linkage mechanism 目 錄 第一章 緒論1 1.1課題的研究意義1 1.2啤酒瓶洗瓶機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1 1.3國(guó)內(nèi)洗瓶機(jī)存在問(wèn)題2 1.4 Pro/E軟件簡(jiǎn)介2 第二章 傳動(dòng)方案的擬定4 2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)及技術(shù)參數(shù)4 2.1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)4 2.1.2 啤酒瓶的參數(shù)4 2.1.3 啤酒瓶洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)要求5 2.2 送料機(jī)構(gòu)的選擇6

8、 2.2.1 間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)6 2.2.2 進(jìn)瓶裝置簡(jiǎn)圖9 2.3 推瓶裝置設(shè)計(jì)9 2.3.1 凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)10 2.3.2 五桿組合機(jī)構(gòu)方案10 2.3.3 凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)11 2.3.4 最終選定推瓶方案11 2.3.5 進(jìn)瓶設(shè)計(jì)說(shuō)明13 2.3.6 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)13 2.4 導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)14 2.4.1 推瓶起點(diǎn)設(shè)計(jì)14 2.4.2 推瓶終點(diǎn)設(shè)計(jì)14 2.5 毛刷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)15 2.5.1 外洗瓶毛刷裝置簡(jiǎn)圖15 2.5.2 內(nèi)洗瓶毛刷裝置簡(jiǎn)圖16 2.6 總體方案設(shè)計(jì)16 2.6.1

9、 方案一及說(shuō)明16 2.6.2 方案二及說(shuō)明17 2.6.3 最終選擇17 第三章 詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18 3.1 內(nèi)毛刷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)18 3.2 凸輪連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)18 3.2.1 凸輪連桿機(jī)構(gòu)示意圖18 3.2.2 桿長(zhǎng)計(jì)算19 3.2.3 凸輪設(shè)計(jì)20 3.2.4 擺動(dòng)凸輪的設(shè)計(jì)20 3.2.5 直動(dòng)凸輪的設(shè)計(jì)21 3.3 壓力角的檢驗(yàn)及機(jī)構(gòu)尺寸的確定22 3.4 機(jī)構(gòu)尺寸的最終確定22 3.5 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)23 3.6 減速器齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算24 第四章 三維建模與仿真30 4.1 Pro/E介紹30 4.2 典型零件建模3

10、1 4.3 虛擬裝配41 第五章 結(jié)論47 參考文獻(xiàn)48 附錄49 致謝50 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定表51 第1章 緒論 1.1課題研究的意義 眾所周知，中國(guó)的酒文化算得上是時(shí)代久遠(yuǎn)的，但是歷來(lái)大家喝的都是傳統(tǒng)的糧食酒，在中國(guó)，喝啤酒的歷史時(shí)間并不算太長(zhǎng)，啤酒大概是從十九世紀(jì)后期傳到中國(guó)的，迄今為止還沒(méi)有一百年的時(shí)間，可是最近三十年因?yàn)槿藗兊男枨笞屍【飘a(chǎn)能一直都處于擴(kuò)張的狀態(tài)，以至于中國(guó)早就成了全世界啤酒銷(xiāo)量最多的國(guó)家，啤酒行業(yè)也從最開(kāi)始的群雄

11、割據(jù)變成了現(xiàn)在大企業(yè)一家獨(dú)大的形式。盡管在產(chǎn)量上面早就已經(jīng)成了全球第一名，可是在行業(yè)的集中度上面，依然有不少的空間是可以上升的。21世紀(jì)剛開(kāi)始的時(shí)候中國(guó)啤酒產(chǎn)量就超過(guò)了美國(guó)成為世界魁首，2016年的時(shí)候中國(guó)啤酒的產(chǎn)量多達(dá)4562.71萬(wàn)千升，在全世界1.93億千升中的占比為24％，超出第二名美國(guó)近一倍。當(dāng)然，也有其他生產(chǎn)啤酒的國(guó)家，比方說(shuō)巴西和德國(guó)還有墨西哥跟俄羅斯、日本這些國(guó)家都是對(duì)啤酒的生產(chǎn)比較多的國(guó)家，前面七個(gè)生產(chǎn)啤酒的國(guó)家總量是1.13億千升，所占據(jù)的比例為全世界總量的59個(gè)百分點(diǎn)，所彰顯出來(lái)的規(guī)模效應(yīng)算是比較強(qiáng)大的。中國(guó)啤酒行業(yè)市場(chǎng)集中度明顯得到提高是在過(guò)去二十年有許許多多的并購(gòu)跟重

12、組存在，可是跟世界上其他的啤酒生產(chǎn)國(guó)度去對(duì)比，上升空間依然是很大的。 2016年的時(shí)候中國(guó)CR3占比是59.0%，CR5占比是73.3%，這樣的數(shù)據(jù)只是比德國(guó)高那么一點(diǎn)而已（德國(guó)啤酒擁有豐富的種類(lèi)和不少比較小但是能夠精釀的酒廠），這樣的水平跟俄羅斯和英國(guó)差不多，可是遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上美國(guó)跟巴西還有墨西哥以及日本等國(guó)15-20pcts，行業(yè)內(nèi)依舊有著較大的整合機(jī)會(huì)。 我國(guó)的啤酒消費(fèi)如此厲害，所以啤酒的清洗裝置前景也十分可觀?；诖耍以O(shè)計(jì)出一款實(shí)用的啤酒清洗裝置。這種對(duì)瓶子進(jìn)行清洗的機(jī)器的工作原理如下：槽輪機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)進(jìn)料，間歇性的把臟瓶子輸送到機(jī)器里面，然后就是凸輪連桿機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用，利用動(dòng)力推著瓶

13、子往下一步走，與此同時(shí)齒輪傳動(dòng)雙輥機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力量讓瓶子開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，再交給毛刷機(jī)構(gòu)來(lái)工作，把瓶子的外表面給清洗干凈，在這個(gè)清洗的過(guò)程結(jié)束之后，推桿就會(huì)把氣壓送入瓶子的內(nèi)表面，徹底結(jié)束瓶子的清洗之后將之放回原位。 1.2啤酒洗瓶機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 在啤酒的生產(chǎn)過(guò)程中包含的工序主要有麥芽制造和麥芽汁制造，之后就是進(jìn)行前期發(fā)酵跟后期發(fā)酵還有過(guò)濾滅菌，最后才是包裝的程序，像把啤酒壯觀，然后用壓蓋機(jī)把蓋子裝上這些就是包裝工序的內(nèi)容。啤酒的生產(chǎn)工序是先用膜把啤酒過(guò)濾，然后通過(guò)管道送到回轉(zhuǎn)酒缸里，再通過(guò)酒閥裝進(jìn)瓶子里面，把蓋子壓上后就成了瓶裝的啤酒。 因?yàn)橹袊?guó)的啤酒行業(yè)正在不停的擴(kuò)張

14、，生產(chǎn)規(guī)模也在不停地變大，對(duì)啤酒現(xiàn)代化洗瓶機(jī)械是不是能夠達(dá)到快速灌裝成形，就有了很高的要求。為了讓這個(gè)要求能夠得到滿(mǎn)足，中國(guó)各個(gè)啤酒生產(chǎn)廠家對(duì)尋求和改造本單位的罐裝設(shè)備都是十分積極的。他們的目的就是為了得到一種使用性能良好，又具備先進(jìn)的技術(shù)跟生產(chǎn)效率十分高而且維護(hù)的時(shí)候所花費(fèi)的成本要比較低的現(xiàn)代化啤酒洗瓶機(jī)?！　? 如果按照灌裝原理來(lái)區(qū)分的話，液體的洗瓶機(jī)按照分類(lèi)來(lái)算主要有下面幾個(gè)：第一個(gè)是利用常壓來(lái)清洗瓶子的，第二個(gè)是利用壓力來(lái)清洗瓶子的機(jī)器，第三個(gè)是真空的洗瓶機(jī)。給啤酒灌裝打包

15、的時(shí)候，壓蓋機(jī)工作的原理就是利用壓力，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)啤酒的灌裝，此類(lèi)方法機(jī)器的壓力要比大氣壓要大很多，故而啤酒就能夠依靠這種壓力差灌進(jìn)瓶子里。 當(dāng)下不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，對(duì)實(shí)現(xiàn)灌裝的工藝路線一般來(lái)說(shuō)都是下面這樣的方式：首先就是通過(guò)回轉(zhuǎn)酒缸所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，然后就是把放在酒缸槽位置上面的空瓶子固定好，再把上面的預(yù)抽真空閥開(kāi)啟，對(duì)這些已經(jīng)完全封好的酒瓶進(jìn)行空氣抽取，直到達(dá)到真空為止；下一步就是要將外操作閥桿給撥轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，然后把氣閥給打開(kāi)，對(duì)準(zhǔn)酒瓶里面充氧氣氣體，緊接著就是把抽真空凸輪打開(kāi)，把瓶子里面混合在一起的氧氣跟空氣全部抽掉，再下一步則是再次打開(kāi)氣閥，繼續(xù)往瓶子里充氧氣，等到瓶子里面的壓力和背壓氣體壓

16、力接近的時(shí)候打開(kāi)灌裝閥里面的液閥，利用氣動(dòng)抑或是電動(dòng)的方式將灌裝閥控制好，從而達(dá)到成功灌裝啤酒的目的。不過(guò)，現(xiàn)在中國(guó)不少的啤酒身長(zhǎng)廠家擁有的灌裝、壓蓋機(jī)的控制系統(tǒng)在自動(dòng)化的程度方面是良莠不齊的，在同一個(gè)操作面板上面幾乎涵蓋了所有的手動(dòng)開(kāi)關(guān)跟工藝開(kāi)關(guān)，中國(guó)現(xiàn)有的PLC控制器基本上都是來(lái)自于日本OMRON和三菱公司最原始時(shí)期的產(chǎn)品,在設(shè)備的連鎖控制和設(shè)備保護(hù)方面并未有太多的設(shè)置，再加上在啤酒灌裝的過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)的條件十分差，濕度不低，很容易就會(huì)造成開(kāi)關(guān)這樣的接觸點(diǎn)發(fā)生嚴(yán)重銹蝕，比較容易發(fā)生故障的就是關(guān)于系統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè)，這就導(dǎo)致在設(shè)備控制系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，可靠程度大大降低，從而就造成設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的周期

17、變短這樣的事情發(fā)生，使得公司在維護(hù)和檢測(cè)方面的成本有一定程度的增加，也讓不安全的因素大大增加。想要讓這些問(wèn)題得到徹底的解決，就必須要向世界上其他科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家學(xué)習(xí)先進(jìn)的啤酒灌裝技術(shù)，慢慢的讓智能生產(chǎn)得以實(shí)現(xiàn)。 現(xiàn)在世界上那些先進(jìn)國(guó)家的啤酒灌裝和刷瓶子的生產(chǎn)線基本上都是使用光電開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行位置的檢測(cè)，還有走瓶帶跟調(diào)節(jié)酒缸轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，基本上都是用可編程的控制器來(lái)進(jìn)行主要控制，把灌裝以及壓蓋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置跟PLC可編程控制還有變頻無(wú)級(jí)調(diào)速跟人機(jī)界面這樣的現(xiàn)代自動(dòng)控制技術(shù)手段形成一個(gè)完美的結(jié)合體，從而使之變成機(jī)電一體化。 隨著科技的進(jìn)步及計(jì)算機(jī)技術(shù)的大力發(fā)展，啤酒洗瓶機(jī)漸漸電子化，高科技化。它的

18、安全性，操作的方便性，機(jī)構(gòu)的優(yōu)化等有了巨大的提升。未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，主要圍繞在高效率和低成本中，當(dāng)然操作的簡(jiǎn)便性也是不可缺少的，把繁雜的步驟簡(jiǎn)化對(duì)于生產(chǎn)效率也是一個(gè)亮點(diǎn)。 1.3 國(guó)內(nèi)洗瓶機(jī)存在的問(wèn)題 眾所周知，我國(guó)科技發(fā)展較其他發(fā)達(dá)國(guó)家起步晚。所以在洗瓶機(jī)這一方面，也是落后于發(fā)達(dá)國(guó)家。我國(guó)現(xiàn)在的洗瓶機(jī)還是依賴(lài)于進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)的還是處于初級(jí)階段。雖然價(jià)格比進(jìn)口的要便宜很多，但是生產(chǎn)能力較低，且調(diào)試有一定的難度。而且清洗得沒(méi)有想象中的干凈，對(duì)健康產(chǎn)生威脅。不足很多，但是說(shuō)明我們進(jìn)步的空間是很大的，爭(zhēng)取有一天研發(fā)出能與國(guó)外進(jìn)口媲美的洗瓶機(jī)。 1.4 Pro/E軟件介紹 Pro/Eng

19、ineer 的生產(chǎn)廠家是美國(guó)的PTC公司，成立20多年來(lái)，就改版了二十多次，到現(xiàn)在為止，已經(jīng)變成全球范圍內(nèi)普及率最高標(biāo)準(zhǔn)軟件的就是3D CAD/CAM系統(tǒng)。作為一種被開(kāi)發(fā)出來(lái)的軟件包，Pro/E并非單純的屬于3D產(chǎn)品，而且還是比較全面的，跟它相關(guān)的軟件有許多，像Pro/DESINGER（造型設(shè)計(jì)）還有Pro/MECHANICA（功能仿真）都屬于跟它有關(guān)系的，Pro/E所包含的內(nèi)容有很多，像零件設(shè)計(jì)以及自動(dòng)測(cè)量就是屬于它范圍之內(nèi)的，還有模具開(kāi)發(fā)跟加工制造也被它囊括其中，甚至連產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)管理加上鈑金件設(shè)計(jì)和鑄造件設(shè)計(jì)全部都屬于它的范圍之內(nèi)，除此之外還有逆向工程跟產(chǎn)品裝配等內(nèi)容，包括了機(jī)構(gòu)

20、分析和有限元分析這些有用的功能全部都集合在一起，不僅讓用戶(hù)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)商所花費(fèi)的時(shí)間大大縮短，而且還讓整個(gè)開(kāi)發(fā)流程變得簡(jiǎn)單了很多；在全球范圍內(nèi)，把PRO/ENGINEER軟件系統(tǒng)當(dāng)做公司的標(biāo)準(zhǔn)軟件來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)的公司就有27000家左右。 　　 Pro/E軟件在功能方面可以說(shuō)是另辟蹊徑，這樣讓大家工作里面的那些關(guān)于設(shè)計(jì)跟制造的方法受到了不小的影響。跟另外的幾種三維軟件（比方說(shuō)MDT、UG、CATIA之類(lèi)的）進(jìn)行比較，下面的極點(diǎn)內(nèi)容大致是Proe/ENGINEER跟其他的軟件不同的地方： 　?。?）基于特征的（Feature-Based） Pro/ENGINEER屬于一種以特征為基礎(chǔ)的實(shí)體

21、類(lèi)模型建模工具（Feature-Based），將每一次的個(gè)別建構(gòu)區(qū)塊利用起來(lái)，然后構(gòu)建模型。負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的人按照不同的加工過(guò)程，在模型上重新將一個(gè)單獨(dú)的特征給構(gòu)建出來(lái)。這其中最小的建構(gòu)區(qū)塊就是特征，如果構(gòu)建模型的特征是比較簡(jiǎn)單的，那么在修改這個(gè)模型的時(shí)候，彈性就會(huì)相對(duì)而言更大。 （2） 關(guān)聯(lián)的（Associative） 可以把Proe/ENGINEER利用起來(lái)驗(yàn)證模型，一般都是創(chuàng)建零件和裝配一繪圖這樣的方式。因?yàn)樗械墓δ苣K彼此之間都互相有關(guān)聯(lián)，一旦在裝配過(guò)程中讓某一個(gè)零件發(fā)生了改變，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)十分主動(dòng)的在這個(gè)裝配里面的其他一些零件跟繪圖上把這個(gè)變化和變化的過(guò)程給反應(yīng)出來(lái)。 　　（3）參

22、數(shù)化（Parametric） 有一定的參數(shù)化是Pro/ENGINEER系統(tǒng)的一個(gè)很顯著的特點(diǎn)，這就意味著每一個(gè)特征相互之間有關(guān)系存在，這樣就會(huì)造成某個(gè)特征修改之后，其他的特征也跟著這個(gè)特征的修改而發(fā)生改變，從而達(dá)到設(shè)計(jì)者的使用要求。假如說(shuō)，有一個(gè)特征對(duì)其他的特征進(jìn)行了參考的話，這兩個(gè)特征之間就有父/子（parent/child）關(guān)系產(chǎn)生。 第2章 傳動(dòng)方案的擬定 2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)及技術(shù)參數(shù) 2.1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 關(guān)于全自動(dòng)的對(duì)啤酒瓶進(jìn)行清理的裝置該如何進(jìn)行設(shè)計(jì)的問(wèn)題，首先就要根據(jù)啤酒瓶的長(zhǎng)短大小來(lái)確定，對(duì)機(jī)器的參數(shù)要求

23、有以下幾點(diǎn)： 第一點(diǎn)如果說(shuō)瓶子所需要進(jìn)入的尺寸大概數(shù)據(jù)是L=600mm，這個(gè)時(shí)候?qū)ζ孔悠鸬酵苿?dòng)作用的推瓶機(jī)構(gòu)就一定要用均勻的力量和速度來(lái)推動(dòng)，這樣一來(lái)彼此之間接觸和分開(kāi)的時(shí)候都會(huì)變得十分平穩(wěn)，但是在撤回的時(shí)候，推頭的速度就會(huì)很快，做好準(zhǔn)備，隨時(shí)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的工作。 （2）預(yù)設(shè)的清洗速度為每分鐘3個(gè)，推進(jìn)過(guò)程中的均速為v=45mm/s，回到原來(lái)位置的均速是推進(jìn)速度的三倍。 （3）有良好的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性，緊湊的結(jié)構(gòu)，制造的時(shí)候十分方便快捷。 2.1.2啤酒瓶參數(shù) 實(shí)驗(yàn)前，應(yīng)該先要了解 清楚啤酒瓶的參數(shù)，有數(shù)據(jù)后方可進(jìn)行洗瓶器的設(shè)計(jì) 圖2-1 啤酒瓶參數(shù) 如圖所示，根據(jù)國(guó)家標(biāo)

24、準(zhǔn)，一個(gè)640ml的啤酒瓶瓶身外徑在751.4為優(yōu)等品，瓶高2891.5為優(yōu)等品。另外耐壓，耐熱，內(nèi)應(yīng)力，抗沖擊都有一定的要求。所以選材時(shí)要注意用合適的材料制作。 2.1.3啤酒洗瓶機(jī)的設(shè)計(jì)要求 要完成清洗啤酒瓶的工作，就得進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)跟推瓶機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)還有專(zhuān)刷機(jī)構(gòu)協(xié)同合作，一起來(lái)完成。第一步就是推瓶機(jī)構(gòu)在把瓶子推到導(dǎo)輥上的時(shí)候力道要均勻一些，然后推頭反復(fù)的做運(yùn)動(dòng)，一個(gè)一個(gè)的不間斷的把瓶子全部送到清洗工作臺(tái)上進(jìn)行清洗。在工作的過(guò)程中，推頭最好是用橡膠制作而成的，這樣可以在一定程度上讓碎瓶率降低。其次，在酒瓶被送上工作臺(tái)的時(shí)候，導(dǎo)輥緊跟著就開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)瓶子進(jìn)行清洗。整體結(jié)構(gòu)如下圖所示

25、。 圖2-2 啤酒洗瓶機(jī)零件圖 1表示帶輪 2表示皮帶 3表示小齒輪 4表示V帶 5表示電機(jī) 6表示減速器 7表示減速器的齒輪 8表示負(fù)責(zé)傳動(dòng)的齒輪 9表示皮帶 10表示渦輪蝸桿 11表示凸輪機(jī)構(gòu) 12表示連桿機(jī)構(gòu) 13表示導(dǎo)輥 14表示導(dǎo)輥齒輪 15表示錐齒輪 16表示導(dǎo)輥齒輪 17表示內(nèi)洗瓶機(jī)構(gòu) 18表示槽輪機(jī)構(gòu) 19表示渦輪蝸桿 其實(shí)，機(jī)器的設(shè)計(jì)通常很困難，操作要求或工藝要求需要將多功能原理集成到一個(gè)共同的功能單元中。洗瓶機(jī)要有什么功能才能實(shí)現(xiàn)這么復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)呢？ 首先，推瓶機(jī)構(gòu)的功能原理是瓶子能夠從一側(cè)運(yùn)動(dòng)到另外一次。因此，你必須設(shè)計(jì)一個(gè)可以來(lái)回運(yùn)動(dòng)的推頭。同時(shí)要?jiǎng)蛩?，回程?/p>

26、很快，滿(mǎn)足這種要求的可以有很多種。例如，這可以通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)或凸輪連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到使結(jié)構(gòu)完成結(jié)構(gòu)終止的目的。為了符合此功能的要求，必須考慮用什么來(lái)帶動(dòng)他們的運(yùn)動(dòng)。所以我們使用馬達(dá)來(lái)完成這種旋轉(zhuǎn)。 然后就是轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)，在機(jī)械運(yùn)動(dòng)里面轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離的類(lèi)別是比較簡(jiǎn)單的，能夠滿(mǎn)足轉(zhuǎn)動(dòng)速度達(dá)標(biāo)，還能及時(shí)配合推瓶機(jī)構(gòu)跟清洗機(jī)構(gòu)的工作就行。主要由兩根旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌組成，瓶子在上面可以旋轉(zhuǎn)，這樣四周都可以被清洗得干干凈凈。從一側(cè)到另外一側(cè)就由推瓶機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)了。 最后我們還需要了解一下清洗機(jī)構(gòu)。瓶子在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨著瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)，瓶子的四周就會(huì)自動(dòng)被毛刷沖洗，這個(gè)過(guò)程速度不能過(guò)快不然會(huì)清洗不干凈。

27、 2.2 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)定 2.2.1設(shè)計(jì)間歇機(jī)構(gòu) 間歇機(jī)構(gòu)的定義為能夠讓原動(dòng)件在持續(xù)不斷的運(yùn)動(dòng)中將力量往從動(dòng)件有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)化的一個(gè)機(jī)構(gòu)，它可以控制運(yùn)動(dòng)是停止還是繼續(xù)下去。 （1）棘輪機(jī)構(gòu) 組成要素主要分為棘輪和棘爪，屬于一種單方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具備間歇性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特征，這就是棘輪機(jī)構(gòu)（ratchet and pawl）。各式各樣的機(jī)床還有自動(dòng)機(jī)里面的間歇進(jìn)給跟回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)為以及千斤頂上面，都會(huì)經(jīng)常用到棘輪機(jī)構(gòu)。比方說(shuō)自行車(chē)上的棘輪機(jī)構(gòu)就是單向驅(qū)動(dòng)方面的運(yùn)用，而手動(dòng)絞車(chē)?yán)锩娴募啓C(jī)構(gòu)則是為了防止逆轉(zhuǎn)的發(fā)生。 圖2-3 簡(jiǎn)單的棘輪機(jī)構(gòu)圖 （2

28、） 槽輪機(jī)構(gòu) 組成了槽輪機(jī)構(gòu)（Geneva Drive）的部分主要有撞了圓形柱銷(xiāo)的主動(dòng)撥盤(pán)跟槽輪還有機(jī)架，這是一種單向的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還有一個(gè)稱(chēng)呼是馬耳他機(jī)構(gòu)。一般來(lái)說(shuō)，槽輪機(jī)構(gòu)的用處是把主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)化作從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，不過(guò)這種從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)是單向，且?guī)в虚g歇周期性。 1.撥盤(pán) 2.槽輪 圖2-4 簡(jiǎn)單的槽輪機(jī)構(gòu)圖 （3） 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)的定義是屬于間歇性的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種類(lèi)型，但是不完全是在主動(dòng)輪

29、上面全部都布滿(mǎn)了輪齒，它在輪齒上面的布置是根據(jù)運(yùn)動(dòng)的要求跟停歇時(shí)間的要求來(lái)設(shè)置的，加工出能夠跟主動(dòng)輪相互嚙合的從動(dòng)輪齒。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是有靈活的設(shè)計(jì)，而且從動(dòng)輪在運(yùn)動(dòng)的范圍來(lái)說(shuō)是比較大的，這樣一來(lái)，某個(gè)周期內(nèi)多次動(dòng)的時(shí)間和停的時(shí)間不一樣的間歇運(yùn)動(dòng)就很容易得到實(shí)現(xiàn)了。不過(guò)也有缺點(diǎn)，復(fù)雜的加工過(guò)程，進(jìn)入跟退出嚙合的時(shí)候會(huì)造成速度突變，從而造成剛性沖突，不適合在高速轉(zhuǎn)動(dòng)中運(yùn)用，而且主動(dòng)輪和從動(dòng)亂之間也不能隨心所欲的互相轉(zhuǎn)換。 （4） 最終選定機(jī)構(gòu) 個(gè)人傾向于選擇槽輪機(jī)構(gòu)，主要是它相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，而且達(dá)到的效率不低，運(yùn)行的時(shí)候也十分平穩(wěn)，能夠達(dá)到個(gè)人所期盼的預(yù)期要求。 本人所設(shè)計(jì)的是

30、在主動(dòng)輪以均勻的速度旋轉(zhuǎn)360°的時(shí)候，從動(dòng)槽輪運(yùn)轉(zhuǎn)的角度為90°，與此同時(shí)，傳動(dòng)帶的導(dǎo)桿與從動(dòng)槽輪的旋轉(zhuǎn)角度一致，它的長(zhǎng)度跟瓶子相差不大。在時(shí)間的耗費(fèi)上面，約莫為將一個(gè)來(lái)回的運(yùn)動(dòng)。也就是： T=20S 主動(dòng)撥盤(pán)所擁有的角速度：w=2π/20s=0.314rad/s. 2.2.2進(jìn)瓶裝置簡(jiǎn)圖 圖2-5 簡(jiǎn)單的進(jìn)瓶裝置圖 2.3推瓶裝置設(shè)計(jì) 經(jīng)過(guò)了周密設(shè)計(jì)之后的推瓶機(jī)構(gòu)方法如下：按照之前關(guān)于設(shè)計(jì)上提出的要求，急回特性是推瓶機(jī)構(gòu)所必須要具備的一個(gè)特性，想要讓工作效率得到提高，一方面就是盡量讓形成速比變化系數(shù)K變大，在推行過(guò)程（也就是工作行程）中，盡量讓

31、推頭是直線運(yùn)動(dòng)的，抑或是無(wú)限接近于直線運(yùn)動(dòng)，這樣可以讓工作的穩(wěn)定性得到保證，也許以上運(yùn)動(dòng)要求不一定能夠完全被滿(mǎn)足，但是一定要讓推瓶里面的推頭的運(yùn)動(dòng)軌跡跟直線差不多這一點(diǎn)得到保證，這樣才可以讓安全性能得到保障。 把以上所說(shuō)的思維方式充分運(yùn)用起來(lái)，然后還得考慮怎樣才能讓機(jī)構(gòu)的急回特性得到滿(mǎn)足，又怎樣才能讓推頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所以按照具體的要求，擺動(dòng)刀桿機(jī)構(gòu)解決了本機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題。 能夠讓要求得以實(shí)現(xiàn)的機(jī)構(gòu)方案著實(shí)不少，在操作的過(guò)程中，我們可以采取多重機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合的方式來(lái)讓目的得以實(shí)現(xiàn)。 2.3.1 凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案 就像圖上所看到的，連桿2上面的M能夠讓設(shè)計(jì)所要求的軌跡得到完成，凸輪

32、通過(guò)附件3改變M點(diǎn)的速度。必須要提防死點(diǎn)，因?yàn)榍?是從動(dòng)件。 圖2-6 本圖為凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式 2.3.2五桿組合機(jī)構(gòu)的方案 這樣的機(jī)構(gòu)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)鏈輪帶動(dòng)的，渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)則是通過(guò)齒輪帶動(dòng)的，以渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)為根據(jù)，結(jié)合桿組，從而實(shí)現(xiàn)推頭的急回運(yùn)動(dòng)。就是推送出去的時(shí)間大于推頭回來(lái)的時(shí)間。確定一個(gè)平面曲線要兩個(gè)變量，所以有兩個(gè)自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有準(zhǔn)確再現(xiàn)平面特征的特征。如下圖桿四的向上運(yùn)動(dòng)可以使推頭左右運(yùn)動(dòng) 圖2-7 關(guān)于五桿組合機(jī)構(gòu)的方案 2.3.3凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu) 根據(jù)圖2-9上看到的內(nèi)容，就知道這個(gè)圖所畫(huà)的是凸輪連桿組

33、合機(jī)構(gòu)，X方向和Y方向鎖利用的機(jī)構(gòu)都是不同的，前者的機(jī)構(gòu)是擺動(dòng)的，形狀為盤(pán)狀，所用方式為推桿，那是一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)；但是后者的機(jī)構(gòu)確實(shí)直動(dòng)的，雖然方式依然是推桿，形狀也沒(méi)有發(fā)生改變，同樣屬于凸輪機(jī)構(gòu)；前后二者之間一起將一個(gè)復(fù)合在一起的結(jié)構(gòu)給組成了。 圖2-8 凸輪-全移動(dòng)副四連桿機(jī)構(gòu)方案 2.3.4 最終選定推瓶方案 從幾種方案中可以看出，第一種方案所用的是凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，這個(gè)類(lèi)型的機(jī)構(gòu)凸輪其實(shí)就是機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件（由蝸輪帶動(dòng)），滾子以及連桿帶動(dòng)機(jī)構(gòu)是能夠讓這種機(jī)構(gòu)可以運(yùn)動(dòng)的一個(gè)基本原因。此類(lèi)方案有一個(gè)十分顯著的特征，那邊是凸輪可以對(duì)機(jī)構(gòu)的急回特性進(jìn)行有效控制。此方案由五個(gè)活動(dòng)構(gòu)件組成，

34、當(dāng)中有一個(gè)高副。自由度為1，有確定的運(yùn)動(dòng)。但是它的桿比較多，容易產(chǎn)生誤差，不能實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)。 方案二是五桿組合機(jī)構(gòu)的方案，此方案所需要的桿件繁多，性?xún)r(jià)比不高，操作不便。 方案三的運(yùn)動(dòng)和急回特性主要也是靠凸輪來(lái)控制，但是只能運(yùn)用到小行程中，所以它的精確度也不行，如果行程過(guò)大的話，凸輪的尺寸必須做的很大，從經(jīng)濟(jì)和實(shí)用的角度來(lái)看都不太合適。 要準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)軌跡，凸輪機(jī)構(gòu)是首選，之所以會(huì)這么選是得按照從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪的輪廓，可以用 X=x() Y=y() 來(lái)表示任意軌跡，故而要想準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)軌跡，就可以將兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)組合起來(lái)。在運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡設(shè)計(jì)上，四桿機(jī)構(gòu)都是

35、用比較接近的方式來(lái)做的，故而想要準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)比較困難。 綜合以上的所有情況，評(píng)定優(yōu)劣之后，將最后的設(shè)計(jì)方案定為方案三，也就是輪連桿機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)。 2.3.5 進(jìn)瓶設(shè)計(jì)說(shuō)明 圖2-9進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 所謂的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式就是指整個(gè)機(jī)構(gòu)利用大齒輪來(lái)讓圖中的小齒輪跟著旋轉(zhuǎn)，然后再帶動(dòng)小齒輪的軸，之后就可以把蝸輪蝸桿一起帶動(dòng)起來(lái)了，緊接著蝸輪蝸桿上面的齒輪也會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，最后就是齒輪把間歇機(jī)構(gòu)槽輪帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到輸入瓶子的目的。 2.3.6 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 瓶子的在進(jìn)瓶的主要構(gòu)件就是槽輪間歇機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將瓶子輸送到洗瓶子的裝置上面，按照三分鐘的生產(chǎn)率可以得出大概20s左右的時(shí)間可

36、以洗一個(gè)瓶子，故而將主動(dòng)撥盤(pán)旋轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間設(shè)計(jì)為20s，這樣從動(dòng)撥盤(pán)就每20s轉(zhuǎn)動(dòng)90°，再讓它轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)的路程等于一個(gè)瓶子的長(zhǎng)度即290mm，則可以確定主動(dòng)帶輪1的直徑D1，因?yàn)閟= =290mm，所以R1≈369.4mm。 2.4 導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.4.1 推瓶起點(diǎn)設(shè)計(jì) （1）起點(diǎn)時(shí)的簡(jiǎn)圖 圖2-10推瓶起點(diǎn)簡(jiǎn)圖 （2） 推瓶起點(diǎn)設(shè)計(jì)說(shuō)明 上面是推頭在最左邊準(zhǔn)備開(kāi)始的情況，當(dāng)機(jī)械運(yùn)行時(shí)，凸輪連桿機(jī)構(gòu)的桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使桿向右運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)使得瓶子的外部四周都能夠得到清洗，內(nèi)部就有推頭完成清洗，推頭的設(shè)計(jì)要比較軟，因?yàn)椴Ａ恳姿?。瓶子隨著推桿不斷

37、向右，最終清洗完成。 2.4.2 推瓶終點(diǎn)設(shè)計(jì) （1） 終點(diǎn)時(shí)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖 圖2-11推瓶結(jié)束簡(jiǎn)圖 推瓶的結(jié)束圖類(lèi)似于推瓶的起始視圖。 在完全推動(dòng)了推動(dòng)瓶的時(shí)候，推桿是位于最右側(cè)的。這個(gè)時(shí)候，在推桿的作用下瓶子被移動(dòng)至導(dǎo)輥的端部。同時(shí)經(jīng)過(guò)中重力的作用，帶有刷條的瓶子沿著內(nèi)刷滑入瓶中。 在瓶軌上，刷條和刷毛應(yīng)盡可能由柔軟材料制成。 然后，當(dāng)凸輪向后移動(dòng)推桿時(shí)，內(nèi)刷從瓶中出來(lái)。 如果瓶子從內(nèi)刷上滑下，則瓶子會(huì)掉下來(lái)。 在瓶子滑槽中，滑塊繼續(xù)其恢復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以穩(wěn)定地清潔和循環(huán)下一個(gè)瓶子。但是要注意內(nèi)外表面以防止出現(xiàn)死點(diǎn)。 2.5 毛刷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.5.1 外洗瓶毛刷裝置簡(jiǎn)圖 齒輪

38、運(yùn)動(dòng)起來(lái)之后可以將三個(gè)毛刷輪所構(gòu)造出來(lái)的外部毛刷裝置帶動(dòng)起來(lái)，詳細(xì)的方案所示如下面的圖： 圖2-12外洗瓶毛刷裝置簡(jiǎn)圖 2.5.2 內(nèi)洗瓶毛刷裝置簡(jiǎn)圖 圖2-13內(nèi)洗瓶毛刷裝置簡(jiǎn)圖 我們這里使用軟刷，因?yàn)閮?nèi)刷需要伸入到瓶子中。軟一點(diǎn)的刷子不容易損壞瓶子。 內(nèi)刷是管狀的并且具有小孔。 從后面向刷條施加空氣壓力以使刷子膨脹。 同時(shí)施加氣壓。，它還有助于清潔瓶子內(nèi)部。 2.6 總體方案設(shè)計(jì) 2.6.1 方案一總體方案 （1）方案一總體方案簡(jiǎn)圖 圖2-14 方案一總體方案簡(jiǎn)圖 2.6.2 方案二總體方案 （1）方案二總體方案簡(jiǎn)圖 圖2-15方案二總體方案簡(jiǎn)圖 2

39、.6.3 方案評(píng)估 方案一中推瓶機(jī)構(gòu)由凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成，傳動(dòng)沒(méi)有方案二中采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)精確。更何況第一種方案里面齒輪傳動(dòng)上面的運(yùn)用是比較頻繁的，轉(zhuǎn)動(dòng)軸跟轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的間距不小，如此一來(lái)就使得齒輪在結(jié)構(gòu)上面變得十分龐大，兩相比較之下，第二種方案中提出在一些合適的位置把齒輪換成鏈輪，就顯得合理性更強(qiáng)了。最后一點(diǎn)就是第一種方案里面是渦輪在帶動(dòng)毛刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，方案二中毛刷機(jī)構(gòu)由錐齒輪帶動(dòng)，方案二的傳動(dòng)效率更高。 綜上我選擇方案二 第3章 詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 內(nèi)毛刷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 我們這里使用軟刷，因?yàn)閮?nèi)刷需要伸入到瓶子中。軟一點(diǎn)的刷子不容易損壞瓶子。 內(nèi)刷是管狀的并且具有小孔。 從后面向刷

40、條施加空氣壓力以使刷子膨脹。 同時(shí)施加氣壓。，它還有助于清潔瓶子內(nèi)部。 圖3-1內(nèi)部的毛刷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 3.2 凸輪連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.2.1凸輪連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 凸輪連桿機(jī)構(gòu)示意圖如下： 圖3-2凸輪連桿機(jī)構(gòu)示意圖 3.2.2桿長(zhǎng)計(jì)算 根據(jù)前述推導(dǎo)公式可計(jì)算得 3.2.3凸輪的設(shè)計(jì) 3.2.4擺動(dòng)凸輪的設(shè)計(jì) 圖3-3擺動(dòng)凸輪的角位移線圖 圖3-4擺動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪廓線 3.2.5直動(dòng)凸輪的設(shè)計(jì) 圖3-5直動(dòng)推桿的位移線圖 圖3-6直桿推動(dòng)盤(pán)形凸輪廓線 3.3 壓力角的檢驗(yàn)及機(jī)構(gòu)尺寸的確定 對(duì)壓力角進(jìn)行限制，可以有效的防

41、止自鎖，從而讓凸輪機(jī)構(gòu)的正常工作得到保證，在傳動(dòng)方面還能擁有一定的效率。正常而言在凸輪輪廓曲線上的各個(gè)點(diǎn)的壓力角都會(huì)隨時(shí)發(fā)生變化，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候，就得讓許用值不被最大壓力角給超過(guò)。一般來(lái)說(shuō)，制動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)跟擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪構(gòu)件在許用壓力角的取值上是不一樣的，前者一般取[ɑ]=30°；后者則是取[ɑ]=45°。現(xiàn)在已經(jīng)將直動(dòng)從動(dòng)件確定為ɑ=17º<[ɑ]，擺動(dòng)從動(dòng)件則確定為ɑ=12º<[ɑ]。都符合許用值，且符合設(shè)計(jì)要求。 3.4 機(jī)構(gòu)尺寸的最終確定 表3.1機(jī)構(gòu)桿件設(shè)計(jì)參數(shù) 表3.2凸輪的設(shè)計(jì)參數(shù)

42、3.5 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖3-7槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 我們根據(jù)前面的設(shè)計(jì)得到槽輪的相關(guān)數(shù)據(jù)： 槽數(shù)：Z=4 槽輪中心距得： L>18+40+100+92-135=115mm 取L=130mm； 從動(dòng)輪軸心距離槽口：O2A=Lcosβ=91.92mm 主動(dòng)曲柄的尺寸：R1=O1A=Lsinβ=91.92mm 滾子的半徑：r3≈R1/6=91.92/6=15.32mm,取15mm 主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)角：2α=360°－2β=90° 從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)角：2β=360°/Z=90° 鎖止弧半徑：RH≤O1A-r3-h=91.9

43、2-15-（0.6~0.8）×15 =64.92mm~67.92mm，取65mm 槽輪上槽口至槽底深： LS=O2A-(L-O1A)+r3+△ =91.92-（130-91.92）+15+△ =（68.84+△）mm，式中△是預(yù)留的間隙。 周期T=80s 從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間：td=α×T/π=(1/2-1/Z)T=T/4=20s 從動(dòng)輪停歇時(shí)間：tj=T-td=60s 3.6減速器齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 （一）為提高傳動(dòng)平穩(wěn)性及強(qiáng)度，選擇使用斜齒圓柱齒輪 材料方面小齒輪選用：45鋼調(diào)質(zhì) HBS1=280 接觸的疲勞強(qiáng)度極限為MPa 彎曲的疲勞

44、強(qiáng)度極限為 Mpa 大齒輪選用材料為：45號(hào)鋼正火 HBS2=240 接觸的疲勞強(qiáng)度極限為 MPa 彎曲的疲勞強(qiáng)度極限為 Mpa 在精度等級(jí)上面選擇為7級(jí)精度 最開(kāi)始選擇小齒輪的齒數(shù)為24 大齒輪的齒數(shù)為Z2 = Z1= 24×5=86取值為120 最開(kāi)始選擇螺旋角 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 計(jì)算所用的公式如下： mm （二）讓在公式里面通過(guò)計(jì)算之后的參數(shù)數(shù)值得以確定 初選的載荷系數(shù)為 小齒輪的傳遞轉(zhuǎn)矩為 N·mm 齒的寬度系數(shù)為 材料彈性影響系數(shù)為

45、 Mpa1/2 應(yīng)力循環(huán)的次數(shù)為 接觸疲勞壽命系數(shù)為 接觸疲勞的許用應(yīng)力為 （三）計(jì)算 （1）試算小齒輪分度圓直徑 = （2）計(jì)算圓周速度 （3）計(jì)算齒寬b及模數(shù)mnt ﹙4﹚計(jì)算出胡縱向重合度 =2.0933 （5） 計(jì)算出載荷系數(shù)為 ① 使用系數(shù) 根據(jù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)得 ② 動(dòng)載系數(shù) 以v=1.43m/s、為根據(jù) 7級(jí)精度 ＝1.1 ③ 根據(jù)齒面的接觸強(qiáng)度來(lái)計(jì)算的時(shí)侯的齒向載荷分布系數(shù) 按照小齒輪的相對(duì)支承為非對(duì)稱(chēng)布置、7級(jí)精度、=1.0、 mm，得 =1.

46、42 ④ 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的齒向載荷分布系數(shù) 根據(jù)b/h=10.99、 ⑤ 齒向載荷分配系數(shù)、 假設(shè)，根據(jù)7級(jí)精度，軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，得 ∴=2.73 （6） 按實(shí)際的載荷系數(shù)修正所算得的分度圓直徑 （7） 計(jì)算模數(shù) （四）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 讓經(jīng)過(guò)計(jì)算之后的參數(shù)得到確定 （1）計(jì)算載荷系數(shù)K （2）螺旋角影響系數(shù) 根據(jù)縱向重合系數(shù)，得 0.92 （3）彎曲疲勞系數(shù)KFN （4）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.2 （5）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)ZV 取27 （6）查取齒型系數(shù)YFα

47、 應(yīng)力校正系數(shù)YSα <由[1]P197表10-5> 得 （7）計(jì)算大小齒輪的 并加以比較 所以大齒輪的數(shù)值大，故取0.014269。 計(jì)算 =1.155mm 取1.5 （五）將計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行分析和對(duì)比 將計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，取=1.5就能夠讓齒的彎曲強(qiáng)度得到滿(mǎn)足。不過(guò)要讓解除疲勞強(qiáng)度同時(shí)得到滿(mǎn)足，就得按照接觸疲勞強(qiáng)度來(lái)計(jì)算得出d1＝50.61mm來(lái)計(jì)算應(yīng)有的 取32 取160 （六）幾何尺寸計(jì)算 1） 計(jì)算中心距阿a 將a圓整為150mm 2 ）按圓整后的中心距修正螺旋角β 3 ）計(jì)算大小齒輪的分度圓直

48、徑d1、d2 mm mm B=mm 取B1=50mm，B2＝55mm 第四章 三維建模與仿真 4.1 Pro/E軟件的簡(jiǎn)介 Pro/Engineer這個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家是在美國(guó)，公司的名字叫PTC，第一次出現(xiàn)是在1988年。經(jīng)過(guò)十來(lái)年超過(guò)二十次的改版，到現(xiàn)在為止，它的使用在全世界范圍內(nèi)都是最為廣泛的，算得上是現(xiàn)3D CAD/CAM系統(tǒng)里面一個(gè)比較標(biāo)準(zhǔn)的軟件，不管是在電子行業(yè)還是機(jī)械行業(yè)、模具行業(yè)、工業(yè)設(shè)計(jì)行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、航天行業(yè)、家電行業(yè)、玩具行業(yè)這些領(lǐng)域都得到了廣泛的運(yùn)用。 Pro/E屬于一個(gè)開(kāi)發(fā)軟件包，不過(guò)它是一個(gè)全方位的開(kāi)發(fā)軟件包，而且

49、還是3D的，Pro/DESINGER（造型設(shè)計(jì)）還有Pro/MECHANICA（功能仿真）都屬于跟它有關(guān)系的，Pro/E所包含的內(nèi)容有很多，像零件設(shè)計(jì)以及自動(dòng)測(cè)量就是屬于它范圍之內(nèi)的，還有模具開(kāi)發(fā)跟加工制造也被它囊括其中，甚至連產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)管理加上鈑金件設(shè)計(jì)和鑄造件設(shè)計(jì)全部都屬于它的范圍之內(nèi)，除此之外還有逆向工程跟產(chǎn)品裝配等內(nèi)容，包括了機(jī)構(gòu)分析和有限元分析這些有用的功能全部都集合在一起，這樣的方式不僅讓用戶(hù)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)商所花費(fèi)的時(shí)間減少了不少，還讓開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程變得簡(jiǎn)單了許多；現(xiàn)在全球范圍內(nèi)在使用這個(gè)系統(tǒng)的大概有兩萬(wàn)七千多家公司，把這個(gè)系統(tǒng)當(dāng)做公司的標(biāo)準(zhǔn)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)產(chǎn)品。 Pro/E這個(gè)軟件之所

50、以能夠讓很多公司在設(shè)計(jì)跟制造方法上受到不小的影響，完全是因?yàn)檫@個(gè)軟件的功能比較獨(dú)特。（MDT、UG、CATIA等）這些同樣是三維軟件，可是跟Pro/E比較之后，不同的地方就徹底凸顯出來(lái)了，迥異之處主要有下面幾個(gè)方面： （1）以特征為基礎(chǔ)的（Feature-Based） Pro/ENGINEER屬于以特征為基礎(chǔ)的（Feature-Based）一個(gè)用來(lái)對(duì)實(shí)際上的模型進(jìn)行建模的部件，所用的方法就是把每一次一些個(gè)別的構(gòu)建區(qū)塊方式都利用起來(lái)，然后進(jìn)行模型的構(gòu)建。負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的人按照不同的加工程序，給這些加工過(guò)程都單獨(dú)在構(gòu)建出一個(gè)特征來(lái)，并且在模型上加以顯示。所謂的特征，其實(shí)就是構(gòu)建區(qū)塊里面最小的一個(gè)單元

51、，如果模型的構(gòu)成主要是那些比較簡(jiǎn)單的特征的話，在對(duì)模型進(jìn)行修改的時(shí)候，就會(huì)顯得彈性十足。 （2）關(guān)聯(lián)的（Associative） 所使用的方式為創(chuàng)建零件，對(duì)零件進(jìn)行裝配，還有繪圖等，對(duì)于模型的驗(yàn)證是可以運(yùn)用到Proe/ENGINEER的。因?yàn)槊恳粋€(gè)功能模塊彼此的關(guān)系是關(guān)聯(lián)在一起的，只要其中某一個(gè)裝配的零件被改變了，那么系統(tǒng)就可以自動(dòng)的把這種變化在其他的零件還有圖畫(huà)上面給反映出來(lái)。 （3）參數(shù)化（Parametric） 有一定的參數(shù)化是Pro/ENGINEER系統(tǒng)的一個(gè)很顯著的特點(diǎn)，這就意味著每一個(gè)特征相互之間有關(guān)系存在，這樣就會(huì)造成某個(gè)特征修改之后，其他的特征也跟著這個(gè)特征的修改而發(fā)生

52、改變，從而達(dá)到設(shè)計(jì)者的使用要求。假如說(shuō)，有一個(gè)特征對(duì)其他的特征進(jìn)行了參考的話，這兩個(gè)特征之間就有父/子（parent/child）關(guān)系產(chǎn)生。 （4）構(gòu)造曲面（surface） 能夠讓復(fù)雜的曲面得以生成的方法主要有三個(gè)：第一個(gè)就是通過(guò)外面部分的點(diǎn)進(jìn)行集中，從而使三位曲線得以產(chǎn)生，然后在充分將Pro/E下的功能surface來(lái)完成對(duì)曲面的生成。第二個(gè)就是把由Pro/desinger（造型設(shè)計(jì)）所生成出來(lái)的曲面給直接輸入進(jìn)去。第三個(gè)就是合理的使用import（輸入）功能，運(yùn)用的格式主要有IGES和 SET以及VDA還有Neutral等等，再對(duì)并非本軟件所產(chǎn)生的曲面進(jìn)行輸入。 （5）在裝配圖中構(gòu)

53、建實(shí)體 在進(jìn)行裝配（component）的時(shí)候，是以早就已經(jīng)建造好的一個(gè)實(shí)體的模型為基礎(chǔ)，然后將這個(gè)實(shí)體模型的特征當(dāng)做一個(gè)基準(zhǔn)線，對(duì)新的實(shí)體模型進(jìn)行直觀的構(gòu)建（Create）。刺中方式所創(chuàng)造出來(lái)的模型對(duì)于裝配來(lái)說(shuō)是十分方便的額，往往一般系統(tǒng)都會(huì)處于默認(rèn)（default）的情況，就把裝配工作給徹底完成了。就像圖2所展現(xiàn)出來(lái)的那樣，電飯鍋的內(nèi)鍋是把外鍋的軸線當(dāng)作基準(zhǔn)線，然后體現(xiàn)在裝配圖里面，從而使設(shè)計(jì)得以完成。 4.2 典型零件建模 4.2.1連桿建模 曲柄建模，利用 “拉伸”命令創(chuàng)建出連桿主體， 再用拉伸命令創(chuàng)建鉸鏈連接口。 拉伸命令創(chuàng)建滑槽，并創(chuàng)建銷(xiāo)軸孔，最后如下圖：

54、 4.2.2 拔盤(pán)建模 1）拉伸出5mm厚的圓柱， 2）拉伸出凸臺(tái)， 3）拉伸出銷(xiāo)孔 4）創(chuàng)建中心孔，及鍵槽 4.2.3槽輪創(chuàng)建 1）拉伸183.53mm的外圓，厚度為10mm 2）用拉伸命令切槽 3）切掉圓弧 3）將槽及圓弧陣列后得到如下圖、 4.2.3 參數(shù)化齒輪創(chuàng)建 1）草繪曲線。 2）要想控制建立的拉伸實(shí)體特征的尺寸，就要加入關(guān)系式，先后選擇【工具】/【關(guān)系】命令，這個(gè)時(shí)候【關(guān)系】對(duì)話框就會(huì)被系統(tǒng)彈出來(lái)，在這個(gè)對(duì)話框上面的【查找范圍】選項(xiàng)組里面，把【特征】選項(xiàng)選出來(lái)，緊接著在把之前創(chuàng)建出來(lái)的那個(gè)拉伸實(shí)體的特征在繪圖的區(qū)域進(jìn)

55、行勾選，系統(tǒng)就會(huì)按照你勾選的方式把所需要的尺寸代號(hào)完整的在電腦上進(jìn)行顯示，最后就是輸入方程所需要用到的所有參數(shù)： /* 為笛卡兒坐標(biāo)系輸入?yún)?shù)方程 /*根據(jù)t (將從0變到1) 對(duì)x, y和z /* 例如:對(duì)在 x-y平面的一個(gè)圓，原點(diǎn)就是中心 /* 半徑 = 4，參數(shù)方程為: /* x = 4 * cos ( t * 360 ) /* y = 4 * sin ( t * 360 ) /* z = 0 /*-----------------------------------------------------

56、-------------- r=DB/2 theta=t*45 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180 y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180 z=0 3）.對(duì)【編輯】/【再生】命令進(jìn)行選擇，這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)就會(huì)把【得到輸入】菜單再一次彈出來(lái)，緊接著就是選擇【當(dāng)前值】這個(gè)選項(xiàng)，系統(tǒng)把拉伸實(shí)體所具備的特征全部都重新生成主要是以北輸入到電腦里面的關(guān)系式為基礎(chǔ)的 4）進(jìn)行首個(gè)齒面的創(chuàng)建工作。第一步就是把對(duì)應(yīng)基礎(chǔ)圓面上齒的厚度的圓弧給創(chuàng)建出來(lái)，在任務(wù)欄里面把【草繪】命令給選擇出來(lái)，用來(lái)當(dāng)做草繪的平面是能

57、夠表現(xiàn)出拉伸實(shí)體特征的平面，而且得是前表面，然后再把基準(zhǔn)平面DTM1用來(lái)當(dāng)做是可以參照的平面。與此同時(shí)把基準(zhǔn)平面DTM1以及軸線A_1全都在可以用來(lái)當(dāng)做參照的平面中選出來(lái)，以此來(lái)作為尺寸標(biāo)注的參照。 4）對(duì)齒槽所在的部分采取切剪材料的方法進(jìn)行挖出。對(duì)命令的選擇為【插入】/【拉伸】，選擇單獨(dú)點(diǎn)擊一下操控面板上名為取材料拉伸的按鈕，然后用鼠標(biāo)的左鍵在代表草繪的按鈕上點(diǎn)擊一下，對(duì)于草繪的基準(zhǔn)平面應(yīng)該選擇在繪圖的區(qū)域?qū)RONT進(jìn)行選擇，用來(lái)作為參照的平面就是新建立的基準(zhǔn)平面DTM1，然后在對(duì)話框里面對(duì)【參照】進(jìn)行選取基準(zhǔn)平面DMT1以及軸線A_1當(dāng)做尺寸以及標(biāo)注的參照，重新進(jìn)入草繪模式，對(duì)命令

58、【草繪】/【邊】/【使用】進(jìn)行選擇，按照次序選出兩條齒面的輪廓線，然后再此基礎(chǔ)上繪制剖面圖形。   5）為了能夠成功的控制成員的數(shù)量和尺寸的增量，必須要加入一定的關(guān)系。對(duì)【工具】或者【關(guān)系】這兩個(gè)命令進(jìn)行選擇，這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)就會(huì)把【關(guān)系】的對(duì)話框給彈出來(lái)，這個(gè)對(duì)話框有一個(gè)名為【查找范圍】的選項(xiàng)組，在這個(gè)里面把【特征】這個(gè)選項(xiàng)選出來(lái)，緊接著從繪圖區(qū)里面把才創(chuàng)建不久的基準(zhǔn)平面DTM2特征全部給選取出來(lái)，這樣一來(lái)系統(tǒng)就會(huì)把角度和尺寸的代號(hào)在繪圖區(qū)域中予以顯示，跟這一步同時(shí)進(jìn)行的是，系統(tǒng)會(huì)再次把【關(guān)系】對(duì)話框給彈出來(lái)，這個(gè)時(shí)候可以在代表【關(guān)系】的文本框里面把d18=360/tooth_nu

59、mber和p6=tooth_number加進(jìn)去，然后單擊確定按鈕。 6）把新的齒輪50以及模數(shù)2還有齒寬40輸入之后后，系統(tǒng)就會(huì)讓模型自動(dòng)更新，所生成的新的齒輪實(shí)體就是1-38圖上表示的。 4.3 虛擬裝配 應(yīng)用前述建立的各種類(lèi)別的零件的三維圖型來(lái)實(shí)行虛擬裝配，第一步就是子裝配，把子裝配的工作做完了以后，再來(lái)進(jìn)行總裝配。裝配體的干涉檢查是在所有的零件全部都裝配完畢的時(shí)候進(jìn)行的，這樣是為了能夠確定各個(gè)零件之間是不是有實(shí)體邊界沖突（也就是干涉），如果有的話，這種沖突又發(fā)生在哪個(gè)位置，然后再做好將這種沖突徹底消除的準(zhǔn)備。對(duì)于那些零件數(shù)量比較多又或者是在裝配的時(shí)候要求很?chē)?yán)格的裝配體，

60、裝配檢查都是發(fā)生在裝備完一個(gè)零件之后的，這么做的好處在于可以及時(shí)修正所發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤。 1）裝配軸1 （1）新建裝配組件 （2）裝配軸1，其效果如下 （3）新建組件，裝配軸2組件 （4）新建組件，裝配軸3， （5）這樣將各軸組件裝好。 （6）新建總裝配，首先調(diào)入減速器，安裝齒輪，再調(diào)入軸1組件，安裝軸1組件時(shí)，關(guān)系到后面的仿真。先調(diào)入組件，選擇“銷(xiāo)軸”，使軸與旋轉(zhuǎn)中心對(duì)齊。 依次裝好其它各軸組件，方法同樣。 4.4 Pro/E動(dòng)畫(huà)仿真 （1）點(diǎn)“應(yīng)用程序”-“機(jī)構(gòu)”進(jìn)入動(dòng)畫(huà)仿真模塊，將減速機(jī)軸設(shè)置為“伺服電機(jī)”。將各齒輪軸按齒輪方式設(shè)置好 （2）

61、點(diǎn)“機(jī)構(gòu)分析”，選擇“動(dòng)態(tài)”，點(diǎn)“運(yùn)行”開(kāi)始分析。 （3）點(diǎn)回放，可觀看到剛才仿真的動(dòng)畫(huà)，并用“捕捉”，將動(dòng)畫(huà)輸出為“視頻”， 　 第五章 總結(jié) 我這次做的是全自動(dòng)啤酒清洗裝置的設(shè)計(jì)。說(shuō)實(shí)話，一開(kāi)始我是壓根就沒(méi)有思路的。畢竟這么復(fù)雜的東西我從來(lái)都沒(méi)有做過(guò)。但是我的老師李寧老師給了我很大的幫助。不管平時(shí)工作有多么忙，他對(duì)我提出的問(wèn)題都會(huì)耐心的指導(dǎo)。當(dāng)我們松懈時(shí)，他又會(huì)給我們開(kāi)會(huì)，緊抓我們的進(jìn)度，真是一位十分負(fù)責(zé)的好老師。 雖然李老師給了我很大的幫助，但是畢業(yè)設(shè)計(jì)還是要自己做的。一開(kāi)始，我就去圖書(shū)館，瀏覽大量

62、的機(jī)械手冊(cè)，參考別人的設(shè)計(jì)思路，然后根據(jù)別人的思路，嘗試自己設(shè)計(jì)。現(xiàn)實(shí)總是很殘酷的，即使有參考書(shū)，也有一種無(wú)力感，因?yàn)榭床欢畡e人的思路，自己只能瞎搞一通。前期就在混亂中度過(guò)了，進(jìn)度停滯不前?？吹絼e人快馬加鞭而自己停滯不前，我急得跳來(lái)跳去了。后來(lái)通過(guò)網(wǎng)上的搜索和老師的解惑，我才開(kāi)始慢步前進(jìn)。設(shè)計(jì)出了先讓輪槽機(jī)構(gòu)非持續(xù)性的把臟瓶子從進(jìn)料口納入，然后用凸輪連桿機(jī)構(gòu)把瓶子往前面推，在推動(dòng)的時(shí)候齒輪傳動(dòng)雙輥機(jī)構(gòu)讓瓶子可以轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，與此同時(shí)，負(fù)責(zé)清洗工作的毛刷機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，將瓶子的外表面清洗干凈，等到一切工作全部結(jié)束之后，利用推桿的氣壓把瓶子的內(nèi)表面清洗一遍，最后所有工作做完瓶子回到原來(lái)的位置這個(gè)方式。隨

63、著時(shí)間的消逝，我們整體框架也出來(lái)了，接下來(lái)就是不斷地添磚加瓦，畫(huà)圖。最終在四月末完成了萬(wàn)字論文。 參 考 文 獻(xiàn) [1]楊可楨.程光蘊(yùn).李仲生等.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第六版）.北京：高等教育出版社.2013.8. [2]尹志強(qiáng)主編. 機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2007. [3]馮清秀.鄧星鐘等.機(jī)電傳動(dòng)控制（第五版）.中國(guó).武漢：華中科技大學(xué)出版社.2011.6. [4]徐瀕.蔡春源.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)(下冊(cè)).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.

64、1995. [5]熊良山.張福潤(rùn)等.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）.武漢：華中科技大學(xué)出版社.2012.2. [6]何孝武.中國(guó)啤酒飲料灌裝設(shè)備的基地[J].CHINA PACKAGING INDUSTRY 1998 Vol.6 No.6 . [7]李傳瑞.金黎明.等.洗瓶機(jī)準(zhǔn)確度的調(diào)整對(duì)商品凈含量的影響[J].中國(guó)計(jì)量,2008(4): 103-108. [8]吳宗澤.高志等.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：高等教育出版社.2012.5. [9]楊叔子.楊克沖等編著.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第六版）.武漢：華中科技大學(xué)出版社.2011.5. [10]曹衛(wèi)中.韓春.瓶裝生產(chǎn)線輸瓶評(píng)裝置的維護(hù)與保

65、養(yǎng)[J].啤酒科技,2002-06. [11]劉守謙.現(xiàn)代包裝機(jī)械的創(chuàng)新設(shè)計(jì)[J].輕工機(jī)械,2007,2(6):18-20. [12]馮立艷.李建功等.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2016.6. [13]沈再春.農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械與設(shè)備[M].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社,2013:35-39. [14]馮立艷.機(jī)械原理.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2012.1 [15]盧娟.國(guó)外飲料洗瓶機(jī)現(xiàn)狀[J].中國(guó)包裝工業(yè),2009(9):40-50. 附錄 附錄1 總裝配圖 附錄2 渦輪零件圖 附錄

66、3 槽輪零件圖 附錄4 凸輪零件圖 致 謝 大學(xué)四年一眨眼就過(guò)去了，這四年就像打翻了一瓶五味瓶。酸甜苦辣俱齊。一開(kāi)學(xué)，在懵懵懂懂中認(rèn)識(shí)了一群新同學(xué)，在好奇中，認(rèn)識(shí)了各位專(zhuān)業(yè)課的老師。在老師的們悉心指導(dǎo)下，我對(duì)機(jī)械有了一個(gè)全新的了解，這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是我四年來(lái)的一個(gè)期末大考，對(duì)自己知識(shí)的一個(gè)考察。 我這次做的是全自動(dòng)啤酒清洗裝置的設(shè)計(jì)。說(shuō)實(shí)話，一開(kāi)始我是壓根就沒(méi)有思路的。畢竟這么復(fù)雜的東西我從來(lái)都沒(méi)有做過(guò)。但是我的

67、老師李寧老師給了我很大的幫助。不管平時(shí)工作有多么忙，他對(duì)我提出的問(wèn)題都會(huì)耐心的指導(dǎo)。當(dāng)我們松懈時(shí)，他又會(huì)給我們開(kāi)會(huì)，緊抓我們的進(jìn)度，真是一位十分負(fù)責(zé)的好老師。 雖然李老師給了我很大的幫助，但是畢業(yè)設(shè)計(jì)還是要自己做的。一開(kāi)始，我就去圖書(shū)館，瀏覽大量的機(jī)械手冊(cè)，參考別人的設(shè)計(jì)思路，然后根據(jù)別人的思路，嘗試自己設(shè)計(jì)。現(xiàn)實(shí)總是很殘酷的，即使有參考書(shū)，也有一種無(wú)力感，因?yàn)榭床欢畡e人的思路，自己只能瞎搞一通。前期就在混亂中度過(guò)了，進(jìn)度停滯不前?？吹絼e人快馬加鞭而自己停滯不前，我急得跳來(lái)跳去了。后來(lái)通過(guò)網(wǎng)上的搜索和老師的解惑，我才開(kāi)始慢步前進(jìn)。隨著時(shí)間的消逝，我們整體框架也出來(lái)了，接下來(lái)就是不斷地添磚加瓦，畫(huà)圖。最終在