基于PLC垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)

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1、目錄 目錄 第一章 緒 論 4 1.1 選題的背景和意義 4 1.2 立體車(chē)庫(kù)的國(guó)內(nèi)外研究狀況 4 1.3 立體的車(chē)庫(kù)的大概的介紹和分類(lèi) 6 1.4 思考的標(biāo)準(zhǔn)和里面的東西 8 第二章 總體設(shè)計(jì) 9 2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 2.2整個(gè)的用鋼做成的東西的框架 10 2.3 是如何工作的 10 第三章升降裝置的設(shè)計(jì) 12 3.1 能上去又能下去的機(jī)器的整體的設(shè)計(jì) 12 3.1.3重量平衡系統(tǒng) 14 3.2能上去又能下去的讓它動(dòng)的部分 14 第四章存取裝置的設(shè)計(jì) 16 4.1存取方式的選擇 16 4.2載車(chē)板的結(jié)構(gòu) 16 第五章硬件設(shè)備選型 18 5.1PLC 1

2、8 5.2 安全的預(yù)防和保護(hù) 19 5.3選供電的設(shè)備 19 5.4 傳感器 22 5.5硬件接線圖 24 第五章 總結(jié)與展望 25 致謝 26 27 基于PLC垂直升降式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要：隨著我國(guó)工業(yè)和經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，私家車(chē)保有量不斷增加。因此，城市土地日益稀缺，立體車(chē)庫(kù)的使用迫在眉睫。在許多立體車(chē)庫(kù)中，垂直升降立體車(chē)庫(kù)有許多優(yōu)點(diǎn)。因此，本文選擇垂直提升車(chē)庫(kù)作為研究對(duì)象。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外立體車(chē)庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀的研究，認(rèn)為立體車(chē)庫(kù)是我國(guó)的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)。首先，以單層平面停車(chē)庫(kù)為核心。本文比較了其與其他類(lèi)型立體車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)，并對(duì)其在未來(lái)應(yīng)用前景中的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分

3、析。其中，垂直車(chē)庫(kù)是他們選擇的。其次，介紹了立體車(chē)庫(kù)的提升裝置。介紹了橫向運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及安全保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)思想和具體原理。闡述了立體車(chē)庫(kù)的工作原理及進(jìn)出汽車(chē)的全過(guò)程。本文主要研究立體車(chē)庫(kù)垂直升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并用PLC對(duì)其進(jìn)行編程。 關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù);垂直升降式;電梯式;可編程邏輯控制器 DesignofPLC-basedVerticalLiftingStereoGarageControlSystemAbstract：With the continuous development of China's industry and economy, private car owners

4、hip is increasing. Therefore, urban land is increasingly scarce, and the use of three-dimensional garage is imminent. In many three-dimensional garages, vertical lifting three-dimensional garage has many advantages. Therefore, this paper chooses vertical lifting garage as the research object. Throug

5、h the research on the development status of three-dimensional garage at home and abroad, it is considered that three-dimensional garage is a new industry in China. Firstly, the single-storey parking garage is the core. This paper compares its advantages with other types of three-dimensional garage,

6、and analyses its advantages and disadvantages in the future application prospects. Vertical garage is their choice. Secondly, the lifting device of stereo garage is introduced. The structure of transverse motion device and the design idea and concrete principle of safety protection device are introd

7、uced. This paper expounds the working principle of the three-dimensional garage and the whole process of entering and leaving the car. This paper mainly studies the design of vertical lifting system of three-dimensional garage, and uses PLC to program it. Keywords:Three-dimensional garage; Vertical

8、 lift; Elevator; Programmable logic controller  第一章 緒 論 1.1 選題的背景和意義 在我國(guó)的經(jīng)濟(jì)欣欣向榮的發(fā)展的同時(shí),每一年買(mǎi)車(chē)的人越來(lái)越多,但是呢，停車(chē)的狀況卻沒(méi)有因此好轉(zhuǎn)，反而變得越來(lái)越難停車(chē)。特別是在一些發(fā)展程度、發(fā)展水平都比較高的城市中，這種難停車(chē)的狀況更加是沒(méi)辦法緩解。通過(guò)相關(guān)的數(shù)據(jù)調(diào)查，早些年，大約2003年底，我國(guó)人均擁有的機(jī)動(dòng)車(chē)的數(shù)量總和就已經(jīng)高達(dá)480萬(wàn)了，跟前一年的2002年相比較就已經(jīng)增加了40%都不止。而這些年我們國(guó)家經(jīng)濟(jì)水平不斷地提高，我國(guó)的機(jī)動(dòng)車(chē)的數(shù)量就更多了。根據(jù)調(diào)查來(lái)的相關(guān)數(shù)據(jù),我們國(guó)家多個(gè)城市的機(jī)

9、動(dòng)車(chē)的數(shù)量都在不斷的增長(zhǎng)，差不多漲了15%到20%左右的。不過(guò)與此同時(shí)，一個(gè)問(wèn)題也隨之出現(xiàn)，停車(chē)的地方，以及停車(chē)的設(shè)施都不夠完善，它的增長(zhǎng)只有2%到3%，已經(jīng)跟不上機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的增長(zhǎng)了。如果機(jī)動(dòng)車(chē)停車(chē)場(chǎng)地和停車(chē)的數(shù)量的漲幅一直是跟不上機(jī)動(dòng)車(chē)的數(shù)量的漲幅，那每個(gè)城市中的停車(chē)的問(wèn)題是永遠(yuǎn)不能解決的。所以，怎么樣讓機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的漲幅能和停車(chē)場(chǎng)地，即停車(chē)位的數(shù)量達(dá)成相平衡的一個(gè)狀態(tài)，就是當(dāng)下必須快速解決的事情。 照當(dāng)前的形勢(shì)來(lái)看，解決難以停車(chē)的問(wèn)題的方法主要就兩個(gè)：第一個(gè)是從根源來(lái)解決，我們可以稱(chēng)之為“開(kāi)源”。整個(gè)停車(chē)問(wèn)題的根源就是缺少了停車(chē)的設(shè)備設(shè)施，所以，我們可以大幅度的向廣大市民以及企業(yè)推廣立體式

10、的停車(chē)的設(shè)備。第二個(gè)就是從政府的政策方面入手，我們可以稱(chēng)之為“節(jié)流”。我們可以把所有的空間合理的運(yùn)用起來(lái)，減少停車(chē)場(chǎng)的使用，節(jié)約資源，通過(guò)一些政策或者宣傳向市民推廣公共交通工具，例如公交、地鐵。 1.2 立體車(chē)庫(kù)的國(guó)內(nèi)外研究狀況 1.2.1 國(guó)外的立體的停車(chē)的設(shè)備的研究的現(xiàn)狀 1.2.1.1 美國(guó)立體的車(chē)庫(kù)的研究現(xiàn)狀 美國(guó)是第一個(gè)開(kāi)始研究發(fā)展立體的車(chē)庫(kù)的,美國(guó)在20世紀(jì)20年代就已經(jīng)把立體的車(chē)庫(kù)研究制造成功并且投入使用了。美國(guó)研發(fā)的立體的車(chē)庫(kù)的自動(dòng)化的水平很高，在這種立體的車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)中融入了大量的計(jì)算機(jī)技術(shù)以及人工智能的技術(shù)。其立體車(chē)庫(kù)的專(zhuān)業(yè)化水平以及實(shí)用性都是領(lǐng)先于全世界的。隨著這項(xiàng)

11、技術(shù)的推廣、大多的國(guó)家的經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展、以及多數(shù)國(guó)家對(duì)于土地的需求都在增加的，這項(xiàng)技術(shù)被大力的想很多企業(yè)推廣，并且應(yīng)用起來(lái)。 1.2.1.2 日本立體的車(chē)庫(kù)的研究現(xiàn)狀 日本也是比較早的研發(fā)立體的車(chē)庫(kù)的國(guó)家。日本大約是在20世紀(jì)50年代左右就開(kāi)始針對(duì)升降式的橫幅類(lèi)的立體的車(chē)庫(kù)來(lái)進(jìn)行研究，并不斷的支持他們國(guó)家的立體的車(chē)庫(kù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。大約是20世紀(jì)60年代左右，兩層的四個(gè)車(chē)位的機(jī)械式的立體的車(chē)庫(kù)終于是被日本研制成功了。截止目前，日本的兩層的四個(gè)車(chē)位的機(jī)械式的立體的車(chē)庫(kù)是處于世界先列的，并且日本的機(jī)械式的停車(chē)的設(shè)備的數(shù)量、儲(chǔ)存車(chē)輛的數(shù)量也是處在世界先列的。 1.2.1.3 韓國(guó)立體的車(chē)庫(kù)的研究現(xiàn)

12、狀 韓國(guó)的立體的車(chē)庫(kù)的發(fā)展的形勢(shì)和日本立體的車(chē)庫(kù)發(fā)展的形勢(shì)很像。韓國(guó)的立體的車(chē)庫(kù)大約是20世紀(jì)70年代開(kāi)始出現(xiàn)，稍稍落后于日本。和日本差不多的是，他們好過(guò)也是差不多20年的時(shí)間開(kāi)始將立體的車(chē)庫(kù)開(kāi)始投入使用。韓國(guó)能夠快速的將機(jī)械的停車(chē)的設(shè)備快速的發(fā)展起來(lái)，肯定離不開(kāi)政府的扶持。足以見(jiàn)得，韓國(guó)政府對(duì)于他們國(guó)家機(jī)械的停車(chē)的設(shè)備的一個(gè)重視的程度。 1.2.1.4 總結(jié)西方的立體的車(chē)庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)況 很多的西方國(guó)家的人口數(shù)量實(shí)在太少，而且對(duì)于立體的車(chē)庫(kù)的研發(fā)也是比較早的，所以相對(duì)來(lái)說(shuō)，西方國(guó)家的機(jī)動(dòng)車(chē)的停放的問(wèn)題都普遍比我國(guó)少。 不得不提到的是，亞洲的人口實(shí)在太多了，并且土地也不多，于是就導(dǎo)致車(chē)輛沒(méi)

13、有辦法停放。所以，韓國(guó)、日本、中國(guó)等亞洲國(guó)家就越來(lái)越重視建造立體的車(chē)庫(kù)了。伴隨科技的不斷發(fā)展，很多國(guó)家的立體的車(chē)庫(kù)也隨之不斷地創(chuàng)新、進(jìn)步了。目前,隨著國(guó)外的立體停車(chē)設(shè)備不斷的革新與發(fā)展,安全可靠的停車(chē)設(shè)備得以廣泛利用。國(guó)外的一些國(guó)家,將新的技術(shù)應(yīng)用到立體車(chē)庫(kù)上,增加了立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行效率與自動(dòng)化程度,無(wú)論是安全方面,還是效率方面,都是今非昔比。 1.2.2 國(guó)內(nèi)立體停車(chē)設(shè)備的研究現(xiàn)狀 我們國(guó)家在1980年左右基本上就也開(kāi)始對(duì)立體的車(chē)庫(kù)車(chē)庫(kù)進(jìn)行研究，大約到了80年代的中期，我國(guó)的立體的車(chē)庫(kù)就已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)起步的階段了。而且同時(shí)不間斷的把國(guó)外先進(jìn)技術(shù)向我國(guó)引進(jìn)。1999年左右，中國(guó)一步步的引進(jìn)，

14、并且學(xué)著自己來(lái)生產(chǎn)一些立體的停車(chē)的設(shè)備，這些設(shè)備大多先在北京進(jìn)行實(shí)驗(yàn)性的推廣，然后相繼的將市場(chǎng)從北京拓展至上海以及廣州等稍大的城市。我國(guó)在發(fā)展立體的車(chē)庫(kù)的時(shí)候大多都是向國(guó)外學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)他們先進(jìn)的技術(shù)，和應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。這其中，主要都是向日本學(xué)習(xí)的，然后根據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況再自己探索研究開(kāi)發(fā)出了我們國(guó)家自己的立體的車(chē)庫(kù)。一開(kāi)始我們的產(chǎn)品也只是在模仿日本的立體的車(chē)庫(kù)。但是現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)兒30多年，我們國(guó)家經(jīng)濟(jì)水平也提升了很多，如今我們對(duì)于立體的車(chē)庫(kù)的研究和應(yīng)用也已經(jīng)進(jìn)步了很多，并且在市場(chǎng)上也能有一席之地。舉個(gè)例子吧，我們國(guó)家已經(jīng)研究出怎么樣讓車(chē)庫(kù)的運(yùn)行的速度能夠很好的加快呢？其實(shí)我們可以引進(jìn)先進(jìn)的電梯的技術(shù)，

15、和先進(jìn)的控制的理論。那么如何控制車(chē)庫(kù)呢？我們可以使用不同種類(lèi)的按鈕來(lái)控制車(chē)庫(kù)，比如觸屏的或者是按鍵的或者是密碼的，又或者是遙控的。這些機(jī)械的結(jié)構(gòu)，基本上都是采用了一個(gè)一個(gè)模塊的設(shè)想，這樣的話就會(huì)大大地把整體的工作的時(shí)間給變短，這樣就會(huì)讓拆下來(lái)或者開(kāi)擴(kuò)的時(shí)間也變得容易一點(diǎn)。說(shuō)實(shí)在的，雖然我們國(guó)家現(xiàn)在的立體的車(chē)庫(kù)已經(jīng)有了很大的發(fā)展和進(jìn)步了，但是我們需要再一次的多看看。中國(guó)的立體的三維車(chē)庫(kù)，其能夠利用的完全就不能大家想象的一樣?，F(xiàn)在有很多的立體的車(chē)庫(kù)，他們投進(jìn)去的錢(qián)和實(shí)際上能賺到的錢(qián)一點(diǎn)都不一樣。我認(rèn)真地想了想，我覺(jué)得變成這樣主要是這樣的：第一個(gè)是因?yàn)榱Ⅲw車(chē)庫(kù)仍然屬于新興產(chǎn)業(yè),大家對(duì)立體車(chē)庫(kù)還是很陌

16、生的,很多人都會(huì)懷疑這個(gè)東西到底可不可信，能不能相信呢？第二個(gè)是在儲(chǔ)存拿取車(chē)的時(shí)候，立體的車(chē)庫(kù)的缺點(diǎn)就顯示出來(lái)了。第三點(diǎn)是因?yàn)槿ピ炝Ⅲw的車(chē)庫(kù)的時(shí)候，花下去的錢(qián)很多。雖然說(shuō)立體的車(chē)庫(kù)缺點(diǎn)還不少，但是總的來(lái)說(shuō)，這個(gè)立體的車(chē)庫(kù)還是會(huì)有很好的發(fā)展的。而目前我們的國(guó)家的政府已經(jīng)在支持這些立體車(chē)庫(kù)的研究與實(shí)施,會(huì)很大的讓立體的車(chē)庫(kù)的變得很好。我們國(guó)家因?yàn)槟軌虬炎詣?dòng)的智能的立體的車(chē)庫(kù)當(dāng)成比較重要的一種行業(yè)，所以立體的車(chē)庫(kù)的發(fā)展的勢(shì)頭才會(huì)越來(lái)越好，前景也變得可以。 1.3 立體的車(chē)庫(kù)的大概的介紹和分類(lèi) 1.3.1 立體車(chē)庫(kù)的概述 三維立體的車(chē)庫(kù)，其全部的名稱(chēng)是自動(dòng)的三維的停車(chē)的設(shè)備。它的一個(gè)主要的目的是

17、來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛能夠自動(dòng)的進(jìn)入。其實(shí)它是三維立體的一個(gè)多空間的自動(dòng)的機(jī)械的車(chē)庫(kù)。它主要包含了這幾個(gè)系統(tǒng)：機(jī)械的系統(tǒng)，控制的系統(tǒng)，液壓輔助的系統(tǒng)，電氣的系統(tǒng)以及傳感器的系統(tǒng)。它主要結(jié)合許多種類(lèi)的技術(shù)，實(shí)質(zhì)上是種相對(duì)已經(jīng)智能化了的三維立體的物流的儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。 1.3.2 立體的車(chē)庫(kù)的主要的類(lèi)型 立體的車(chē)庫(kù)主要是有這樣的幾種。 表1.1每一種立體的車(chē)庫(kù)的比較 號(hào)碼 樣子 好的方面 不好的方面 1 讓橫幅上下降的 1、 完成的方法有很多的； 2、 可以快點(diǎn)感同身受； 1、 必須要提前把最少一個(gè)沒(méi)有人的位置留下； 2、 沒(méi)辦法不讓它變斜掉下來(lái)； 2 豎著的可以重復(fù)的利用的 1、

18、利用地的能力不夠； 2、 能夠乘的東西比較高； 1、 東西的內(nèi)部的東西不簡(jiǎn)單； 2、 出問(wèn)題的機(jī)會(huì)變得很多； 3、 把鎖給關(guān)掉 3 豎著的讓它上下的動(dòng) 1、 地方高的地方的用的效果比較高； 2、 應(yīng)該會(huì)在比較好的地方的中間位置 1、 東西不錯(cuò)就是容易出問(wèn)題； 2、 實(shí)用性相對(duì)較差； 4 巷道堆垛類(lèi) 1、 為閉合地車(chē)庫(kù)，隱患少； 2、 多出現(xiàn)于大規(guī)模存車(chē)； 1、需要依次取車(chē)，實(shí)用性差； 5 橫著的可以重復(fù)用的 1、 能夠把車(chē)子走的路給節(jié)約了； 2、 能夠一層一層加上去； 1、只有一個(gè)地方可以進(jìn)去出來(lái)，拿車(chē)的時(shí)間也會(huì)變多 6 不止一層的疊加的用的 1、

19、 不用小坡； 2、 讓地方節(jié)省起來(lái)； 3、 自動(dòng)的性能很高； 1、 東西的設(shè)計(jì)不錯(cuò)容易出錯(cuò) 2、 人多的時(shí)候拿車(chē)就困難； 7 給特定的人用的 1、可以用的停車(chē)的地方比較多； 1、只能用來(lái)挪動(dòng)； 8 比較方便的可以上可以下的 1、 可以簡(jiǎn)單地做； 2、 可以合理的用空間； 1、 想法危險(xiǎn)； 上面講的，我可以發(fā)現(xiàn)一些事情，立體的車(chē)庫(kù)的好處還是挺多的，用的地方也比較小，拿車(chē)的東西和方法都不復(fù)雜，畢業(yè)不用排隊(duì)，用的時(shí)間也不長(zhǎng)。 1.4 思考的標(biāo)準(zhǔn)和里面的東西 由于城市停車(chē)難,車(chē)位緊缺的因素,本文從這一點(diǎn)出發(fā),首先了解到了國(guó)內(nèi)外在立體停車(chē)東西怎么樣，接下來(lái)就給立體的車(chē)庫(kù)去

20、給介紹一下。跟其他的停車(chē)的設(shè)施一比我們就可以看出來(lái)豎著的可以上去下來(lái)的車(chē)庫(kù)就非常不錯(cuò)，以后肯定就會(huì)有屬于它的一片廣闊土地，會(huì)有美好未來(lái)，因此我們這次就針對(duì)這個(gè)樣子的停車(chē)的地方來(lái)看。 看的東西是這樣的： (1)豎著的能夠上下的動(dòng)的東西的大概的樣子。給出垂直升降式立體停車(chē)設(shè)備的鋼架結(jié)構(gòu)。根據(jù)車(chē)庫(kù)建設(shè)規(guī)范以及車(chē)輛外廓尺寸,明確垂直升降式立體停車(chē)設(shè)備得的體布局。對(duì)立體車(chē)庫(kù)的上下的和橫著的過(guò)程來(lái)看。 (2)豎著的能夠上下動(dòng)的立體的把車(chē)停下來(lái)的東西。我們要看一看搞這個(gè)東西要那些東西，然后再把這些東西給介紹一下，在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)上再把參數(shù)給他算出來(lái)，然后再搞出來(lái)I/O分配表、硬的東西的連接線路的圖。 (3

21、)垂直升降式立體停車(chē)東西的規(guī)劃。一開(kāi)始就先把搞這種系統(tǒng)要的東西給確定下來(lái)，然后再用PLC把垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的程序給搞出來(lái)。  第二章 總體設(shè)計(jì) 2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1.1車(chē)庫(kù)指標(biāo) （1）車(chē)輛外廓尺寸 機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)庫(kù)應(yīng)該按照停放車(chē)的車(chē)輛的型號(hào)以及尺寸都是需要按照“汽車(chē)車(chē)庫(kù)建筑設(shè)計(jì)規(guī)范”JGJ100-2015第4.1.1條的規(guī)定設(shè)計(jì)。主要的模型的尺寸如下所示。如表2.1所示。 表2.1 機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)型的外廓尺寸 大小 外面的大小 一共的長(zhǎng)度（mm）X一共的寬度（mm）X一共的高度（mm） 特別小的車(chē) 2822*3434*2656 小的車(chē) 5123*2514*1615

22、 特別輕的車(chē) 3566*3452*6789 中間大小的車(chē) 客車(chē) 15789*35678*1222 貨車(chē) 1534*3567*2522 大型車(chē) 客車(chē) 23345*3634*4134 貨車(chē) 16355*3433*5666 （2） 會(huì)動(dòng)的車(chē)和保護(hù)停車(chē)的欄桿里的長(zhǎng)短 通過(guò)表2.1我們就能看出來(lái),每種車(chē)子外圍的一個(gè)狀況。同時(shí)在搞車(chē)庫(kù)的時(shí)候呢,我們也得把最安全的生下來(lái)的數(shù)量距離給他想到。 表2.2會(huì)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)與車(chē)庫(kù)內(nèi)防護(hù)物的間距 機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型 項(xiàng)目 微型車(chē)、 小型車(chē) 輕型車(chē) 中型車(chē)、 大型車(chē) 平行式停車(chē)時(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)間縱向凈距（m） 1.20 1.20 2.40

23、 豎著的、歪著的停車(chē)的時(shí)候車(chē)子豎著的距離（m） 1.33 1.23 1.55 車(chē)子和車(chē)子之間的橫著的距離（m） 6.22 1.33 6.22 車(chē)子和柱子之間的距離（m） 2.45 2.65 1.75 車(chē)子和站著的物體之間的距離（m） 豎著的 1.23 2.22 7.85 橫著的 1.33 1.06 2.35 2.2整個(gè)的用鋼做成的東西的框架 豎著的能上能下的立體的停車(chē)的地方就有能夠用不同的方法完成,舉個(gè)例子吧，就像圓形的柱子一樣的，或者電梯一樣的（特點(diǎn)1，縱向的分布，并且是帶有升降的平臺(tái)來(lái)旋轉(zhuǎn)的。特點(diǎn)2，同樣是縱向分布的，并且在車(chē)?yán)镄D(zhuǎn)）。還有在平面

24、移動(dòng)的類(lèi)型的，還有在平面能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的類(lèi)型的，十字型等。我們要想東西是簡(jiǎn)單還是難，危不危險(xiǎn)，還有怎么用能省空間，所以才選擇的跟電梯很像的豎著的能上去能下來(lái)的立體的停車(chē)的場(chǎng)地，所以這個(gè)文章才會(huì)想出有四排五個(gè)車(chē)位的立體的停車(chē)的場(chǎng)地，就像圖2.1顯示的那樣。 圖2.1立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖 立體的停車(chē)的地方主要用的框架就是立著的鋼鐵，再把他們都接起來(lái)，把連接的地方給他定住，同樣整個(gè)東西得承受的住車(chē)子自己本身的分量，還有各種零部件的分量。我們想了這種樣子的立體的停車(chē)的地方，到底簡(jiǎn)單不簡(jiǎn)單，讓井里面的路置于三維立體的車(chē)庫(kù)的中間部位，停車(chē)的位置縱向被設(shè)置于井道旁邊的這一邊和另外一邊。 2.3 是如何工作

25、的 取車(chē)時(shí),按下所需車(chē)位按鈕(按"取消"可重新選擇取車(chē)車(chē)位),當(dāng)系統(tǒng)正確回應(yīng)時(shí),立體車(chē)庫(kù)開(kāi)始運(yùn)作,并且慢慢的完成整個(gè)的挑選的過(guò)程。 2.3.1取車(chē)過(guò)程 用戶(hù)取車(chē)時(shí),選擇所需車(chē)位并按下車(chē)號(hào)(按"取消"可重新選擇存車(chē)車(chē)位),當(dāng)觸摸到每一層的傳感器的時(shí)候，每一層的傳感器就有它的動(dòng)作，能夠使得主要的電機(jī)制動(dòng)并且能夠停下制動(dòng)。當(dāng)主要的電機(jī)停下來(lái)之后，啟動(dòng)的框架里的電機(jī)以及停車(chē)的空間里的電機(jī)的啟動(dòng)。同時(shí)，停車(chē)的空間里的馬達(dá)會(huì)向前方旋轉(zhuǎn)，而且框架的馬達(dá)就會(huì)旋轉(zhuǎn)（朝相反方向）和其他車(chē)輛一起區(qū)驅(qū)動(dòng)別的車(chē)輛。當(dāng)電路的板被傳送至升降的平臺(tái)上時(shí)。當(dāng)許多汽車(chē)已經(jīng)到達(dá)了提升

26、的架子上的時(shí)候，外面的傳感器就會(huì)被觸發(fā)了，外面的傳感器開(kāi)始有了動(dòng)作，并且同時(shí)框架的電機(jī)以及停車(chē)的空間里面的電機(jī)也會(huì)停止。外面的能夠感覺(jué)到的機(jī)器也能回到原來(lái)的樣子。能夠又上去又下來(lái)的機(jī)器就會(huì)開(kāi)始工作，然后會(huì)轉(zhuǎn)，會(huì)旋轉(zhuǎn)。每次能上去能下去的機(jī)器下去的時(shí)候，就會(huì)碰到速度的接觸的傳來(lái)傳去感應(yīng)的機(jī)器，這個(gè)機(jī)器會(huì)做出動(dòng)作讓主要的用電的機(jī)器的電機(jī)的閘門(mén)停下。 圖2.3 取車(chē)流程圖 第三章升降裝置的設(shè)計(jì) 3.1 能上去又能下去的機(jī)器的整體的設(shè)計(jì) 能把重的東西吊起來(lái)的機(jī)器里面有的部分主要是下面幾個(gè)：（1）牽引的系統(tǒng)（繞線的機(jī)器，能牽引鋼絲繩的，導(dǎo)輪，回程的繩子）;(2)、指揮的部分;(3)、能讓重量和補(bǔ)

27、償不會(huì)丟失掉比例的（重量和補(bǔ)償?shù)逆溩樱?。比如下面的圖2.2所展示的那樣 1.固定的幾個(gè)滑輪; 2.用鋼絲做的繩; 3.導(dǎo)輪; 4、曳引的輪子;5、對(duì)重的圖 圖2.2升降系統(tǒng)示意圖 3.1.1曳引的部分 曳引讓它動(dòng)的東西普通的情況下都是用在電梯上的，曳引的機(jī)器能讓它動(dòng)的東西的框架，用鋼絲做的繩子掛在曳引的機(jī)器上面的滑輪上，升降的平臺(tái)就掛在繩子的一端，配重就掛在繩子的另外一端。當(dāng)牽引的機(jī)器旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，用鋼絲做的繩子和滑輪與滑輪間的產(chǎn)生的摩擦的牽引的力量就用來(lái)驅(qū)動(dòng)著升降的平臺(tái)向上或者向下運(yùn)動(dòng)。牽引的機(jī)器的示意圖就像圖2.3所展示的那樣。 圖2.3曳引的機(jī)器的展示的圖片 3.1

28、.2指揮的部分 指導(dǎo)的部分普通的都是由可以上去又可以下來(lái)的機(jī)器和井里的道路一起合成的了。這樣設(shè)定就是為了不讓可以上去又可以下去的機(jī)器和相對(duì)很重的機(jī)器能夠自由的去活動(dòng)，然后他們只能就井里的道路活動(dòng)?？梢陨先ビ挚梢韵氯サ臋C(jī)器的框架的樣子就和圖2.4差不多。我們可以在這個(gè)圖里看出，這個(gè)可以上去又可以下去的機(jī)器在頭部和末端都是放了兩根橫著的梁子的。以用于防止載車(chē)板,并且在橫梁上放置了一些小型滑輪(滑的輪子都是根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)定的),這樣做是為了能夠在可以上去又可以下去的機(jī)器在跑到夠得著停車(chē)場(chǎng)地的位置的附近的時(shí)候，把可以上去又可以下來(lái)的機(jī)器上的承載車(chē)輛的板子動(dòng)到車(chē)子的位置的時(shí)候的摩擦力給變少。還有的,

29、在可以上去又可以下去的機(jī)器上面用非常保險(xiǎn)的扣子的想法,這樣做的宗旨是不讓很多承載車(chē)子的板的變滑。這樣就舉個(gè)例子吧，比如說(shuō),我們?cè)趦?chǔ)存車(chē)輛的時(shí)候，因?yàn)楸容^保險(xiǎn)的扣子上面有很多很多的彈簧，橫著移動(dòng)的機(jī)器會(huì)把比較保險(xiǎn)的鉤子給壓垮的，把電路的板就放于停車(chē)的位置那里。待這些動(dòng)作都完成以后，安全的鉤就能通過(guò)彈簧的作用來(lái)自動(dòng)去恢復(fù)，并且能重新的鉤住車(chē)的板。 圖2.4升降臺(tái)示意圖 3.1.3重量平衡系統(tǒng) 重量的平衡的系統(tǒng)，其主要的功能就是可以來(lái)平衡升降的平臺(tái)并且去補(bǔ)償升降的繩索會(huì)在比較高的樓層的電梯里面就會(huì)因?yàn)榉至慷兊貌恍?。比方就像下面的圖2.5展示的 圖2.5重量平衡系統(tǒng)示意圖 3.2能上去

30、又能下去的讓它動(dòng)的部分 曳引的發(fā)電的機(jī)器的好壞,可能會(huì)直接關(guān)系到曳引的發(fā)電的機(jī)器的控制的能上去又能下去的部分發(fā)動(dòng)的時(shí)候，還有運(yùn)營(yíng)的時(shí)候，以及停止的時(shí)候，假設(shè)說(shuō)曳引的發(fā)電的機(jī)器的持久力不是那么的號(hào),就可能會(huì)讓可以上去又可以下去的部分變得也不好，有的時(shí)候還可能會(huì)讓一些不好的事情發(fā)生。把這些問(wèn)題都除掉的話，可以上去又可以下去的部分要是需要比較準(zhǔn)確的確定位置的話，就不單單要和停止的距離還有可以停止的力的距離等別的方面相聯(lián)系，也和曳引的機(jī)器的性能有著非常大的關(guān)系。牽引的電機(jī)，其機(jī)械的特點(diǎn)必須要能夠在所有象限之中運(yùn)行，而且其速度要是可以調(diào)控的。 在車(chē)庫(kù)的運(yùn)行的期限里，牽引的電機(jī)必須要頻繁的去啟動(dòng)，去制

31、動(dòng)，去正向旋轉(zhuǎn)，去反向旋轉(zhuǎn)，負(fù)載的變化發(fā)生了許多。它一般都在比較關(guān)鍵的短時(shí)間的狀態(tài)，電氣的狀態(tài)以及制動(dòng)的狀態(tài)下去工作。工作的性質(zhì)，也主要是因?yàn)殡姍C(jī)有以下幾個(gè)特征： (1)能夠承受多達(dá)100次/小時(shí)甚至更多的制動(dòng)頻率; (2)比較小的開(kāi)始的電流。在用電的機(jī)器上,必須是小的電阻做的東西才可以成為導(dǎo)條，還有就是轉(zhuǎn)換的短路的東西都是必須要比較高的電阻的。 （3）吵鬧的聲音比較小。在降低噪音的方面，滑動(dòng)的軸承能夠用在增添定子芯有效的外徑時(shí)同時(shí)改進(jìn)定子芯沖頭之樣貌。  第四章存取裝置的設(shè)計(jì) 4.1存取方式的選擇 現(xiàn)代立體車(chē)庫(kù)中,在存取車(chē)的方式上主要有如下幾種: （1）滑叉式的通道：進(jìn)去的

32、方法上有裝載的板，將其放在升降的平臺(tái)之上，車(chē)和裝載的板會(huì)一塊上升。升降的平臺(tái)能夠到已經(jīng)被指定了的停車(chē)的位置的時(shí)候，通過(guò)三級(jí)滑叉裝置橫移到車(chē)位上。 （2）鏈子傳動(dòng)的卡車(chē)一樣的通道：進(jìn)去出來(lái)的方法就有個(gè)裝載的板，放在那個(gè)升降的平臺(tái)上面。和載車(chē)板一起上升,到達(dá)制定的停車(chē)位旁邊,一起通過(guò)鏈傳動(dòng)橫移至車(chē)位上。 （3）履帶式的輸送的機(jī)器：在升降的平臺(tái)上面有兩條履帶。在到已經(jīng)指定好的位置之后，兩個(gè)會(huì)主動(dòng)的履帶就會(huì)驅(qū)動(dòng)著停放在空間上面的比較不主動(dòng)的帶子，能夠?qū)嶋H上做到讓車(chē)子出來(lái)和進(jìn)去。 (4)叉子一樣的裝載的的車(chē)子一樣的儲(chǔ)存和拿取:該類(lèi)型是沒(méi)有載車(chē)板,車(chē)輛隨著能夠上去又能夠下去的機(jī)器，然后一起上去的時(shí)候

33、，去到定好了的地方，停車(chē)的地方和上去又下去的機(jī)器交錯(cuò)的橫著的移動(dòng)，再把車(chē)子放在停車(chē)的地方。這種方法要有停車(chē)的場(chǎng)地也要可以上去又可以下降的機(jī)器沒(méi)有什么有聯(lián)系的地方。 總的來(lái)說(shuō)，這種方案還是很可靠的，既比較實(shí)用，又比較可行，在拿車(chē)或者是儲(chǔ)存車(chē)子的時(shí)候，承載車(chē)子的板子都會(huì)動(dòng)到可以上升又可以下降的地方就可以完成儲(chǔ)存拿車(chē)的運(yùn)動(dòng)。 4.2載車(chē)板的結(jié)構(gòu) 車(chē)輛的板的安防，是在鋼的結(jié)構(gòu)的框架中，能夠承載的板的框架上面，同時(shí)能夠作用在車(chē)的安放以及操縱。用做汽車(chē)板的是不會(huì)燃燒的材料，汽車(chē)的板不僅僅是非常輕，還必須要有很大的強(qiáng)度，能夠來(lái)支撐起車(chē)輛。還要能夠可以防曬，承載車(chē)輛的框架一般都是變成下面兩種： （1）

34、板樣的裝載的板能夠經(jīng)過(guò)沖壓或者是經(jīng)過(guò)軋制，再和鍍鋅的鋼板融合而形成，然后能夠組合起來(lái)成為承載的板，最后再使用螺栓去緊固。組裝前，我們需要對(duì)各個(gè)部件去進(jìn)行各種類(lèi)型的表面上的處理，從而使的裝載的板輕盈并且美觀。車(chē)板的整體形狀是彎彎曲曲的，運(yùn)輸起來(lái)非常方便，并且它們的通用互換性非常之強(qiáng)，它們的強(qiáng)度也非常高，以及它們的剛性也很好，還有它們的重量非常輕，極大地減少了地基承載的力度。除此之外，由于它們的整體的形狀都是彎彎曲曲的，車(chē)輛的板的厚度也非常小，它們的厚度大多為50-55 mm，施工的中間的高度需要的最小的數(shù)值可以來(lái)保證裝載的板和地面上的零坡度相反，并且不需要油門(mén)，這能夠讓新的舊的駕駛員都適應(yīng)，包括

35、它們的整體的彎彎曲曲的樣子。這些都是適合比較大的規(guī)模的生產(chǎn)的結(jié)構(gòu) （2）框架樣子的卡車(chē)的板第一步是要用鋼板還有鋼板焊接而成的承重的框架，第二步為側(cè)面的以及中間的停車(chē)的通道 對(duì)于突出來(lái)的表面有著不一樣的厚度的鋼板，而且它們的數(shù)量都是中間突出來(lái)的結(jié)構(gòu)。這樣子的車(chē)板有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：第一個(gè)是按照自己的實(shí)際情況來(lái)定車(chē)輛通行的寬度；第二個(gè)是車(chē)子的導(dǎo)航功能特別好；第三個(gè)是不會(huì)很大的影響到車(chē)子外形的變化。承載車(chē)子的板子的樣子就像圖2.6表示的那樣。 圖2.6 載車(chē)板示意圖  第五章硬件設(shè)備選型 5.1PLC 本文選擇了西門(mén)子的S7-300型號(hào),選擇其原因如下: 硬件方面更加模塊化。與S7-2

36、00不一樣的是，S7-300系列，I / O，CPU等都是一塊一塊單獨(dú)的，編輯那些程序的時(shí)候可以把他們整合到一起，讓很多程序變得比之前移植的都輕松。S7-300它本身就會(huì)向我們提供一些數(shù)據(jù)塊，這些數(shù)據(jù)塊和每一個(gè)的地方都會(huì)一一對(duì)應(yīng)起來(lái)。與其他相比編程出現(xiàn)了很大的變化。應(yīng)用方面更加寬泛。 5.1.1PLC的一個(gè)基本的框架 PLC的基本框架就像下面的樣子: 首先的電源 第二個(gè)是中間的單元的處理的機(jī)器(CPU) 第三個(gè)是能夠存儲(chǔ)的機(jī)器 第四個(gè)是能夠輸進(jìn)去的一個(gè)一個(gè)的單元 第五個(gè)能夠不輸出去的單元 PLC的基本的結(jié)合起來(lái)看的部分如圖5.1所示。 圖5.1PLC的基本組成部件

37、5.1.2 PLC的好處 (1)很實(shí)用又很實(shí)際，PLC通常都是用的比較小的進(jìn)去的電腦。 （2）編輯程序其實(shí)是比較方便的，梯形的樣子還有命令的語(yǔ)句一般都是用在PLC編程上的，這也使得它們就會(huì)接收到更加的少的指令，而相對(duì)簡(jiǎn)單的編程的圖像就會(huì)變得容易被學(xué)習(xí)。 (3)組里的狀態(tài)都是比較機(jī)靈的，但是可以通過(guò)容易的合起來(lái)就能夠把可以控制的部分來(lái)把它變了，比較容易多變。 (4)每一個(gè)部分都是比較的好，跟其他的比起來(lái)，這些都是PLC最好的地方,根據(jù)當(dāng)前大家的生活水平以及需求來(lái)看，這已經(jīng)是PLC的很好的優(yōu)點(diǎn)之一。 (5)比較容易的裝起來(lái)。PLC在裝的時(shí)候并不一定就要很專(zhuān)業(yè)地方去測(cè)試和掂量。 5.2

38、 安全的預(yù)防和保護(hù) 5.2.1 載車(chē)板防墜落 防止承載車(chē)輛的板子的東西，去防止承載車(chē)輛的板子發(fā)生事情，讓很多不該有的損失發(fā)生。防止它往下掉的東西就跟下面的圖5.2表現(xiàn)的一樣 圖5.2承載車(chē)子的板子的防止它墜落的東西的展示的地方 5.3選供電的設(shè)備 從可以上去又可以下去的機(jī)器的分量、承載車(chē)子的板的分量以及車(chē)子本身的分量上來(lái)看，所以呢，我們才會(huì)用一個(gè)雙層線繞起來(lái)的六級(jí)的會(huì)發(fā)電的機(jī)器和兩臺(tái)二十四級(jí)的會(huì)發(fā)電的機(jī)器去讓車(chē)子進(jìn)去停車(chē)的地方，還剩下來(lái)的會(huì)發(fā)電的機(jī)器就可以來(lái)讓車(chē)子離開(kāi)停車(chē)的場(chǎng)地了。 5.3.1 曳引的機(jī)器 曳引的機(jī)器主要用來(lái)讓可以上去又下去的機(jī)器能夠快速的向上或者向下。把會(huì)發(fā)

39、電的機(jī)器放在這種立體的停車(chē)的場(chǎng)地最上面，把它當(dāng)成用來(lái)牽引的機(jī)子。用來(lái)牽引的機(jī)子主要就是用來(lái)讓能夠上去又能夠下來(lái)的機(jī)器可以開(kāi)始工作，可以加快工作速度，可以讓它慢慢的減速，它的好壞也和讓它上去又下去的那個(gè)力的好壞有關(guān)。主要的關(guān)聯(lián)大體上是有三個(gè)：第一個(gè)就是立體的停車(chē)的場(chǎng)地讓它上去又下去的利用率。第二個(gè)是讓一層又一層的位置可以被知道的更加準(zhǔn)確。第三個(gè)是讓它上去又下去的時(shí)候會(huì)不會(huì)不太安全，甚至有些危險(xiǎn)。說(shuō)實(shí)在的吧，因?yàn)檫@個(gè)東西是一個(gè)豎著的立體的停車(chē)的地方，能夠上去又下去的機(jī)器在工作的時(shí)候必須要跟承載車(chē)子的那塊板還有車(chē)子本身一起，這樣他們整體的慣性會(huì)加大，所以這樣就比普通的電梯的能力更好。 曳引的機(jī)子的

40、體積的算的方式是這樣的： PY=Q*v（1-?）102*η*i 這里面,Q為定量的載重量的負(fù)荷(KG);v呢，是速度（為1m / s）; 而φ就是電梯的平衡系數(shù)（通常是0.4或者是0.5）; η為機(jī)械效率（通常是0.95）;i則為牽引比（通常是1）。 根據(jù)升降臺(tái)的重量、載車(chē)板的重量、汽車(chē)的重量,所以采用使用一臺(tái)雙繞組6極的電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的頻率為12.5KW,作為曳引機(jī)。 根據(jù)計(jì)算所得的頻率選擇此電動(dòng)機(jī): 型號(hào):YD2-180L-6 功率:13kw 額定電壓:380V 額定電流:29.4A 額定轉(zhuǎn)速:980r/min 效率:0.86 極數(shù):6 額定轉(zhuǎn)矩:1.4 最大轉(zhuǎn)矩:

41、1.8 提升電機(jī)示意圖就像下面圖5.3所展示的。 圖5.3 能夠上去又下去的電動(dòng)機(jī)的示意圖 5.3.2 橫著移動(dòng)的發(fā)電的機(jī)器 這一次做出來(lái)的立體的可以停車(chē)的地方的平著移動(dòng)的發(fā)電的機(jī)器是有兩個(gè)的，然后這些東西造出來(lái)都是希望可以讓承載車(chē)子的板能夠把車(chē)子抬著一起動(dòng)。橫著的發(fā)電的機(jī)器一般都是出于井里的路的兩邊的，左邊的一個(gè)橫向的會(huì)發(fā)電的機(jī)器就讓能夠承載車(chē)子的板向左邊動(dòng)，而右邊的一個(gè)橫著的會(huì)發(fā)電的機(jī)器就會(huì)讓能夠承載車(chē)子的板向右邊動(dòng)。橫著的馬達(dá)擁有的力度大概是這么來(lái)算的： P=F×υ=μ*m*g*v 我們假設(shè)橫著動(dòng)每一分鐘是可以動(dòng)20米，那么P就等著1.078kw,因?yàn)槲覀冇?/p>

42、的都是那種鏈子傳著動(dòng)起來(lái)的，所以自然而然的在動(dòng)的過(guò)程中就會(huì)有一定的摩擦的力量，這樣這里面的能量就會(huì)有損失了，所以，我們把鏈子傳著動(dòng)的單位時(shí)間的工作量就定為0.92-0.96這一個(gè)限定的數(shù)值的范圍里面了,P至少為1.171kw。 根據(jù)上面的計(jì)算,故選擇此減速電機(jī): 型號(hào):YS1500w-4p 額定功率:1.5kw 額定電壓:220/380V 減速比:1:200 轉(zhuǎn)速:1420 5.4 傳感器 傳感器就是一種用來(lái)測(cè)量一些東西的機(jī)器，它能感受被測(cè)量的東西，我們按照一定的做法就可以把這些被感知的東西轉(zhuǎn)化成為電子的信號(hào)然后能把信息運(yùn)出去，把信息傳出去，把信息顯示出來(lái)。 5.4.1 速度

43、傳感器 每個(gè)單位的時(shí)間內(nèi)的位移增加的數(shù)量是速度。而速度又分為線速度、角速度。所以，我們把速度傳感器分為線速度的傳感器還有角速度的傳感器。磁電的速度傳感器就如上圖所示。電橋、電路一般的是2個(gè)有磁性的的電阻的器件和2個(gè)不一樣的電阻或者2個(gè)一樣的電阻組成的。把弄出去的不一樣的信號(hào)拿出來(lái)就是在測(cè)試這些信號(hào)，并且要能夠直接的發(fā)送至DC放大器上來(lái)放大。當(dāng)外部的 驅(qū)使其運(yùn)動(dòng)的光驅(qū)讓感應(yīng)器自己轉(zhuǎn)圈時(shí)，隨后它會(huì)讓具有永久磁性的磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，并且它在經(jīng)過(guò)單位元件具有磁性的場(chǎng)地時(shí)也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化。最終使得具有傳感性的單位元件的流出來(lái)的電壓流到后面的電路中去。以此來(lái)應(yīng)付發(fā)生的變動(dòng)并逐漸安穩(wěn)下來(lái)。同時(shí)電壓發(fā)出的脈

44、沖產(chǎn)生的信號(hào)可以當(dāng)成具有很快速度的傳感器的流出信號(hào)源。驅(qū)動(dòng)使得傳感器能夠旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)著永磁體去旋轉(zhuǎn)，而且同時(shí)經(jīng)過(guò)霍爾元件的磁場(chǎng)也會(huì)發(fā)生周期性地改變。從而使傳感器霍爾元件的輸出電壓通過(guò)后續(xù)電路。應(yīng)對(duì)變化發(fā)展穩(wěn)定。脈沖電壓信號(hào),作為速度傳感器的輸出信號(hào)。 在這篇文章中所提到的具有很快速度的傳感器都是能夠接觸的，接觸式能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器其實(shí)就是直接和所檢測(cè)的物體接觸的意思。于是有一個(gè)移動(dòng)的東西與在快速轉(zhuǎn)圈的傳感器碰面時(shí)，他們之間的摩擦?xí)寕鞲衅鞯膱A筒跟著轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。裝置在正在轉(zhuǎn)圈的傳感器的鼓會(huì)發(fā)出很多的信號(hào)。每一個(gè)信號(hào)都體現(xiàn)了一定的遠(yuǎn)近程度，由此可以算出他們的速度大小，極大地方便了人們的計(jì)算。本文

45、所選用的是接觸式的速度傳感器,接觸式轉(zhuǎn)速傳感器簡(jiǎn)而言之便是直接與被測(cè)物進(jìn)行接觸的。當(dāng)移動(dòng)物體與旋轉(zhuǎn)速度傳感器接觸時(shí),摩擦力驅(qū)動(dòng)傳感器的滾筒旋轉(zhuǎn)。安裝在鼓上的旋轉(zhuǎn)脈沖傳感器發(fā)射一系列脈沖。每個(gè)脈沖表示一定的距離值,并且可以測(cè)量速度。接觸式的速度的傳感器其實(shí)結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，使用起來(lái)也很方便。但是，接觸輥它的直徑卻總是和移動(dòng)的物體來(lái)接觸，而且輥的外面周長(zhǎng)會(huì)被磨損。從而影響輥的周邊。每個(gè)傳感器的脈沖數(shù)量是固定的。影響傳感器的測(cè)量精度。為提高測(cè)量精度,必須在輔助儀器上添加補(bǔ)償電路。此外,接觸式將不可避免地產(chǎn)生滑動(dòng)?；频拇嬖谝矔?huì)影響測(cè)量的準(zhǔn)確性。速度傳感器的示意圖,如圖5.4所示。 圖5.4 速度傳感

46、器示意圖 5.4.2 平著在同一層面上傳播感受的機(jī)器 平著在同一層面上傳播感受的機(jī)器其實(shí)就是用光來(lái)感應(yīng)別的東西的機(jī)器。其實(shí)質(zhì)就是用平著動(dòng)的車(chē)子統(tǒng)統(tǒng)都變成了用光來(lái)感知的信號(hào)，然后讓會(huì)發(fā)光的二級(jí)的管子到路上去，道路和能夠收到信號(hào)的機(jī)器都會(huì)隨時(shí)的感覺(jué)到會(huì)發(fā)光的二級(jí)的管子上面被反應(yīng)的光線，看它的強(qiáng)弱是什么樣子的。當(dāng)傳遞感應(yīng)的機(jī)器在會(huì)發(fā)光的班上的時(shí)候，基本上只要主動(dòng)去反射的光線的一種強(qiáng)度在變小，那么傳遞感應(yīng)的發(fā)電的機(jī)器就會(huì)變低了。我們?cè)谡移街牡孛嫔系陌宓臅r(shí)候，就必須要參考某一個(gè)點(diǎn)的能夠轉(zhuǎn)起來(lái)的會(huì)編寫(xiě)代碼的機(jī)器，再去讓它變成平著的。有磁力的傳遞感應(yīng)的機(jī)器就只是把一個(gè)單位里面一個(gè)磁性的東西給改變。就像

47、下面5.5顯現(xiàn)的那樣。 圖5.5 平層傳感器示意圖 5.5硬件接線圖 采用26個(gè)輸入點(diǎn),8個(gè)輸出,除了CPU以外再加一個(gè)數(shù)字量輸入模塊,硬件接線圖如圖5.5所示。 圖5.6 硬件接線圖  第5章 總結(jié)與展望 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)是整個(gè)車(chē)庫(kù)的核心部分，決定了整個(gè)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行流程以及運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性。通過(guò)對(duì)不同類(lèi)型的立體車(chē)庫(kù)的對(duì)比分析，結(jié)合市場(chǎng)需求情況，確定了本研究的車(chē)庫(kù)的類(lèi)型為垂直升降式，根據(jù)轎車(chē)的規(guī)格指標(biāo)對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行庫(kù)位與總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)車(chē)庫(kù)存車(chē)、取車(chē)、復(fù)位、初始化、庫(kù)位號(hào)自動(dòng)提取等的流程分析，用 STEP7完成了整體車(chē)庫(kù)的控制程序全部編寫(xiě)工作。利用西門(mén)子 WINCC7.0 進(jìn)

48、行車(chē)庫(kù)存取界面、電機(jī)控制界面組態(tài)，包括通訊連接，畫(huà)面設(shè)計(jì)，對(duì)象編輯，從而方便快捷的對(duì)整個(gè)車(chē)庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控與分析，提高車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的安全性；最后通過(guò)軟件聯(lián)合仿真的方法，仿真分析驗(yàn)證了下位機(jī)程序和上位機(jī)組態(tài)的正確性。 通過(guò)對(duì)垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的學(xué)習(xí)與研究，仍有許多未完善的研究?jī)?nèi)容，因此將在 以下幾方面繼續(xù)努力： (1) 在控制方面，可將現(xiàn)有的如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家系統(tǒng)控制等先進(jìn)控制理論應(yīng)用到車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中，同時(shí)利用車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別技術(shù)等手段提高車(chē)庫(kù)的智能化水平，增強(qiáng)用戶(hù)體驗(yàn)與使用滿意度。 (2) 在仿真驗(yàn)證方面，利用軟件仿真車(chē)庫(kù)的真實(shí)工作過(guò)程中，完善故障模擬，以豐富故障診斷的類(lèi)

49、型，降低實(shí)際設(shè)計(jì)成本。 致謝 時(shí)間過(guò)得可真快,我竟然都已經(jīng)是一個(gè)即將畢業(yè)然后踏進(jìn)社會(huì)的青年了,剛剛進(jìn)入校園的場(chǎng)景很生動(dòng)，就像昨天發(fā)生的一樣。我想我會(huì)全身心投入到社會(huì)建設(shè)中。但同樣的,我也始終會(huì)對(duì)戀著我的母校,那是我依依不舍的地方,那是我深深?lèi)?ài)著的地方。 歷時(shí)了大約兩個(gè)多月,我總算是將這篇論文完成了。在完成的過(guò)程中,我遇到了許多困難,但是好在都在我敬愛(ài)的老師以及樂(lè)于助人的同學(xué)生的幫助已經(jīng)完成。在這里，我要特別感謝我的文章老師，XX老師。當(dāng)我遇到我不理解的問(wèn)題時(shí)，我去求助于她,她總會(huì)給我最耐心的指導(dǎo),最詳細(xì)的回答,她總是不厭其煩,不論我問(wèn)她多少次,他都會(huì)非常耐心

50、的教我,真的非常感謝她! 同樣感謝給過(guò)我?guī)椭钠渌蠋熀屯瑢W(xué)們,多虧了你們,我才能順利的完成論文的寫(xiě)作,可以說(shuō),沒(méi)有你們的幫助,就沒(méi)有此時(shí)寫(xiě)完論文興高采烈的我!由衷地謝謝! 最后要感謝此篇論文中涉及到的所有學(xué)者。正是有了你們的研究作參考,我才能順利完成,十分感謝！ 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）說(shuō) 明 書(shū) 參考文獻(xiàn) 【1】 王虎軍（導(dǎo)師：馬殷元）.《基于PLC的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究》.蘭州交通大學(xué).2016 【2】 宋秋紅等.《城市公用事業(yè)》.2012 【3】 《車(chē)庫(kù)建筑設(shè)計(jì)規(guī)范JGJ100-2015》.2015 【4】 廖慶（導(dǎo)師：江征風(fēng)）.《垂直升降式機(jī)械立體停車(chē)系統(tǒng)的研究》.武漢理工大學(xué).2005 第1頁(yè)，共34頁(yè)