國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案

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1、國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案 第一套 一、判斷題(每題2分,共28分) 1 .機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形 成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。 T 2. PWM三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并旦三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。 F 3. PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實體,具有和手臂的動作功能,是可在空間抓放物體或進(jìn) 行其它操作的機(jī)械裝置。 T 4. PWM銖削加工中心可完成像、飩、鉆、攻螺紋等工作,與普通數(shù)控篷床和數(shù)控飩床的區(qū)別之處主 要在于,它附有刀庫和自動換刀裝置。

2、 T 5. FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更,便能制造出某一零件族的多種零件。 T 6. FMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。 T 7. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 8. 滾珠絲杠副在使用過程中,除了要求木身單一方向的傳動精度較高以外,還對其軸向間隙有著嚴(yán) 格的要求,從而保證其反向的傳動精度。 T 9. 敏感元件不可直接感受被測量,以確定關(guān)系輸出某一物理量,如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出。 F 10. 靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。 T 11. PWM信號

3、一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 12. PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸 入之間的偏差信號。 T 13. PW無論采用何種控制方案,系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 F 14. PW計算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中,硬件主要由計算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸 入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。 T 二、單項選擇題(每題3分,共30分) 15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是() 正確答案:以上三者 16 ()測距是借助三角形幾何關(guān)系,求得掃描中心到掃描對象的距離,激光發(fā)射點和電荷耦合元件() 接收點位于高精

4、度基線兩端,并與目標(biāo)反射點構(gòu)成一個空間平而三角形。 正確答案:三角法 17. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含() 正確答案:內(nèi)、外雙循環(huán) 18. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中,功率放大器用于() 正確答案:電子一電氣接口 19. 受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱() 正確答案:伺服系統(tǒng) 20. 通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動作,控制器將示教過程記憶下來,然后機(jī)器人就按照記憶周 而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為() 正確答案:“示教再現(xiàn)”方式 21.1業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作() 正確答案:作業(yè)目標(biāo) 22. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種() 正確答

5、案:平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 23. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的() 正確答案:信息系統(tǒng) 24. 在3D打印技術(shù)中,熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單,設(shè)計也最容易,制造成本、維護(hù)成本 和材料成本也最低,它的縮寫是() 正確答案:FDB 三、多項選擇題(何題5分,共30分。) 25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在() 正確答案:復(fù)雜性 正確答案:擬人性 正確答案:交叉性 26. 機(jī)電一體化對支承部件的基本要求有() 正確答案:良好的穩(wěn)定性 正確答案:足夠的抗振性 正確答案:熱變形小 27. 一般位移傳感器主要有() 正確答案:電感

6、傳感器 正確答案:電容傳感器 正確答案:光柵傳感器 28. 控制用電機(jī)選用的基本要求有() 正確答案:可靠性高 正確答案:快速性好 正確答案:位置控制精度高 29. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。 正確答案:控制系統(tǒng) 正確答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu) 正確答案:驅(qū)動裝置 30. 柔性制造系統(tǒng)有()優(yōu)點。 正確答案:設(shè)備利用率低 正確答案:減少了工序中在制品量 正確答案:減少直接工時費用 四、綜合題(共12分) 三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒,雙三拍方式通電,則步距角為多少?步進(jìn)電動機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么(順時針轉(zhuǎn))? w 31設(shè)K為通

7、電方式系數(shù),M勵磁繞組的相數(shù),則步距角0的計算公式為()o 正確答案:e =360° /KMZr 32步距角6的計算值是( ) 正確答案:1.2 33設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動,順時針轉(zhuǎn)時通電順序為()o 正確答案:UV-WU-VW-UV… 第二套 一、判斷題 1. 機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,采用微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。 T 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中,一般采用雙螺母預(yù)緊的方法,將彈性變形控制在最小限度內(nèi),從而減少或部分 消除軸向間

8、隙,從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。 T 4. 敏感元件不可直接感受被測量,以確定關(guān)系輸出某一物理量,如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出 F 5. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。 F 6o PWM信號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 T 7. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號。 T 8. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中,反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響 是不同的 F 9. 計算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計中斷的目的,是為了讓CPU及時接收中斷請求,暫停原來執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行相 應(yīng)的中斷服務(wù)程序,待

9、中斷處理完畢后,結(jié)束源程序的執(zhí)行。 F 10. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個移動關(guān)節(jié),具有三個自由度。 F 11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。 T 12. 加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實現(xiàn)設(shè)計集成和信息集成的關(guān)鍵。 T 13. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工,必須增加額外費用。 F 14. 3D打印不能打印生物細(xì)胞,以構(gòu)成生命器官。 F 二、單項選擇題(每題3分,共30分 15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中,根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是() 正確答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu) 16. 傳感器輸出信號的形式不含有()

10、類型 正確答案:開關(guān)信號型 17. 如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序為U V W U,則這種分配方式為() 正確答案:三相三拍 18. 工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運動軌跡編制控制程序,然后將控制程序輸入機(jī)器人的控 制器,啟動控制程序,這種方式稱為() 正確答案:可編程控制方式 19. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作() 正確答案:.作業(yè)目標(biāo) 20. 正確答案:ELTA機(jī)構(gòu)指的是() 正確答案:機(jī)器人 21. 由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為() 正確答案:能量系統(tǒng) 22. 光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光

11、刻等,是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速 原型技術(shù)。它的縮寫是() 正確答案:SLA 23. ()測距是用無線電波段的頻率,對激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制,通過測定調(diào)制光信號在被測距離上 往返傳播所產(chǎn)生的相位差,間接測定往返時間,并進(jìn)一步計算出被測距離。 正確答案:相位法 24. ()測距 正確答案:相位法 三、多項選擇題(何題5分,共30分) 25. 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點有() 正確答案:良好的自動調(diào)心能力 正確答案:良好的互換性 正確答案:所有方向都具有高剛性 26. 檢測傳感器的輸出量有() 正確答案:、開關(guān)量 正確答案:數(shù)字量 正確答案:、模擬量 27. 控

12、制用電機(jī)選用的基本要求有() 正確答案:?可靠性高 正確答案:.快速性好 正確答案:.位置控制精度高 28. 按操作機(jī)坐標(biāo)形式,工業(yè)機(jī)器人可分為() 正確答案:圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人 正確答案:球坐標(biāo)式機(jī)器人 正確答案:直角坐標(biāo)式機(jī)器人 29. 柔性制造系統(tǒng)有()優(yōu)點。 正確答案:.設(shè)備利用率低 正確答案:?減少了工序中在制品量 正確答案:.減少直接工時費用 30. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為() 正確答案:信號隔離 正確答案:加速度匹配 正確答案:信號放大、濾波 正確答案:電平轉(zhuǎn)換 四、綜合題(共12分) 三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒,

13、雙三拍方式通電,則步距角為多少?步進(jìn)電動機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么(順時針轉(zhuǎn))? 31設(shè)K為通電方式系數(shù),M勵磁繞組的相數(shù),則步距角。的計算公式為()o 正確答案:6 =360° /KMZr 32步距角0的計算值是() 正確答案:1. 2 33設(shè)三相為U、V、虬 步進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動,順時針轉(zhuǎn)時通電順序為()o 正確答案:UV—和一VW—UV… 第三套 一、判斷題 1. 轉(zhuǎn)動慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。 F 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 滾珠絲杠副在使用過程中,除了

14、要求本身單一方的傳動精度較高以外,還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的 要求,從而保證其反向的傳動精度。 T 4. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量,如電壓、電流、頻率等。 T 5. 傳感器的輸出信號為開關(guān)信號(如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等)時測量電路稱為開關(guān)型測 量電路。 T 6. PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義,是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 T 7. 直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大 小與負(fù)載大小無關(guān),僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。 T 8. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高,對外部擾動和

15、系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感,但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題, 從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計麻煩。 T 9. 計算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出 通道及外部設(shè)備組成。 T 10. 平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例,它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。 F 11. 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心,包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分,其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī) 器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。 T 12. 飩削加工中心可完成篷、飩、鉆、功螺紋等工作,與普通數(shù)控銷床和數(shù)控飩床的區(qū)別之處主要

16、在 于,它附有刀庫和自動換刀裝置。 T 13. FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更,便能制造出某一零件族的多種零件。 T 14. 3D打印機(jī)可以使用不同的顏色的打印材料,來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。 T 二、單項選擇題(每題3分,共30分) 1 .機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是()。 正確答案:控制器 2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中,功率放大器用于() 正確答案:電子——電氣接口 3. 受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱() 正確答案:伺服系統(tǒng) 4. 要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力,即要具有人的某些智能行為, 這種方式稱為() 正確答案:“自主控制”

17、方式 5. 五自由度(含所有自由度)的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人,一般需要()伺服電機(jī),以控制關(guān)節(jié)運動。 正確答案:五個 6. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種() 正確答案:平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 7. 柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是() 正確答案:上料檢測單元 8. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理,由計算機(jī)控制層層堆結(jié)成型,它的縮寫是 () 正確答案:SLS 9. (D)測距是借助三角形幾何關(guān)系,求得掃描中心到掃描對象的距離,激光發(fā)射點和電荷耦合元件 O接收點位于高精度基線兩端,并與目標(biāo)反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。 正確答案:三角形 10. 激光測距中,()

18、測量測距最短,但是其精度最高,適合近距離、室內(nèi)的測量。 正確答案:三角形 三、多項選擇題(每題5分,共30分。) 1. 滾珠絲杠副的特點有() 正確答案:傳動效率高 正確答案:傳動精度高 2. 傳感器一般由()部分組成。 正確答案:基木轉(zhuǎn)換電路 正確答案:敏感元件 正確答案:轉(zhuǎn)換元件 3. 直流伺服電機(jī)的優(yōu)點有() 正確答案:控制性好 正確答案:響應(yīng)速度快 正確答案:頻率高 4. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成 正確答案:控制系統(tǒng) 正確答案:驅(qū)動裝置 10/10 正確答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有() 正確答案:提高傳動剛度 正確答案:提高機(jī)械阻尼 正確答案:改變結(jié)構(gòu)固有頻率 正確答案:應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振 6. 智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在() 正確答案:復(fù)雜性 正確答案:擬人性 正確答案:交叉性 四、綜合題(共12分) 有一脈沖電源,通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組,測得步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個齒, 求:(1)步進(jìn)電機(jī)的步距角; 正確答案:1.5° (2)脈沖電源的頻率 正確答案:400HZ # / 10

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