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1、命題人:
江蘇大學(xué)試題
第1頁 （-學(xué)年第學(xué)期）
課程名稱 計算機控制技術(shù) 開課學(xué)院 電氣學(xué)院
使用班級 考試日期
題 號
—?
三
四
五
六
七
A
總分
核查人簽名
得 分
閱卷教師
一、填空題（20分）
I ?計算機在過程控制中的典型應(yīng)用有
2. 目前市場上PC總線類型有 、 、EISA總線、VESA總線、XT總線等
3. 計算機采集被控對象狀態(tài)信息的方式通常有 、 和 三種.
4. 計算機輸入輸出通道又稱位過程通道，過程通道一般可
2、分
，為: 、 、 、 O
5. 香農(nóng)（Shannon）采樣定理的公式為： 。
6. 若數(shù)字量的位數(shù)n=8,滿量程為5.28V,則最低有效位（LSB）所對應(yīng)的模擬電壓為 .
7. ADC0809是 式的A/D轉(zhuǎn)換器。
8. 在模擬量輸出通道中，為了使執(zhí)行部件得到連續(xù)的輸出保持信號，應(yīng)有 。
9. 設(shè)計數(shù)字控制器的兩類設(shè)計方法是： 和 。
10. 在PID控制中，如果有足夠的時間， 可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。
11. 防止積分飽和的方法有： 、 。
12. 進入I/O通道的干擾按其對電路的作用方式，通常可分為 和 。
二、簡答題（16分）
1. 對照下圖（a）、（b
3、）所示SSR輸入電路，請簡述其工作原理。（8分）
CMOS
IC輸出信號|SSR導(dǎo)通|
~|SSR導(dǎo)通
2. 試簡述PID控制器比例系數(shù)K,、積分時間常數(shù)7；和微分時間常數(shù)萬的變化對閉環(huán)系 統(tǒng)控制性能的影響？（8分）
江蘇大學(xué)試題 第2頁
K
三、 已知某連續(xù)控制系統(tǒng)的控制器的傳遞函數(shù)為：D(s)=——E r ,設(shè)采樣周期為7\
(1 + 烏5人1 + T2S)
試用差分法寫出數(shù)字控制算式o (16分)
四、 已知某連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為￡>($)= 1 + °2"05二，若采用數(shù)字pid算法實現(xiàn)時，設(shè)采
0.1s
樣周期t=0.2s,試分別求出位置型和增量型PID算法的輸出表達式。(16分)
五、 設(shè)被控對象由二個慣性環(huán)節(jié)組成，其傳遞函數(shù)的形式為：G(s) = (T$1
(7> + 1)(服 + 1)
> TS2) (16 分)
(1) 試用二階工程設(shè)計法設(shè)計數(shù)字控制器；
(2) 試求該數(shù)字控制器的控制算式。
六、 被控對象的廣義脈沖傳遞函數(shù)為：己知：采樣周期r=is，
(1 — Z )(1 —0.368Z )
系統(tǒng)輸入R(z)為單位速度函數(shù)。試設(shè)計快速無波紋系統(tǒng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(Z),系 統(tǒng)輸出C(Z),數(shù)字控制器輸出〃(Z)。(16分)
微型計算機控制技術(shù) 試卷2
