《開題報告-玻璃清潔機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《開題報告-玻璃清潔機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計（8頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、
編號：
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
題 目： 玻璃清潔機器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
院 （系）：
專 業(yè)：
學(xué)生姓名：
學(xué) 號：
指導(dǎo)教師單位：
姓 名：
職 稱：
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
開題報告填寫要求
?
1．開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委
2、員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見審查后生效。
?2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見。
?3．學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)應(yīng)在5篇及以上（不包括辭典、手冊），開題報告的字?jǐn)?shù)要在1000字以上。
?4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。
3、
?5．“指導(dǎo)教師（簽字）”日期填寫成在2012年12月27日~ 31日之間的某個日期；“開題小組組長（簽字）”日期填寫成在2013年1月4日~9日之間的某個日期。
1．畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點等
一、 內(nèi)容：
高層建筑中，玻璃幕墻受業(yè)主和建筑師的青睞。 但是，令人煩惱的玻璃清潔問題也隨之而來。風(fēng)格迥異、 造型獨特的建筑物對玻璃幕墻清清的要求愈來愈高，傳統(tǒng)方式 人工吊板、吊籃從技術(shù)層面匕已經(jīng)無法滿足造型復(fù)雜、多變、個 性化的建筑的清洗需要。建筑物造型的多樣化，決定了清潔作 業(yè)的復(fù)雜性和網(wǎng)難程度?，F(xiàn)在的墻壁清洗機器人一般
4、是吸附式的，容易受到壁面材料和平整度的影響，存在吸盤漏氣和承載能力差等缺點。本設(shè)計以玻璃清機器人為載體，完成一種新型的墻壁清洗機器人設(shè)計。進一步提升專業(yè)技能，為踏上工作崗位做好準(zhǔn)備。本設(shè)計的主要任務(wù)有一下幾點：
1、收集關(guān)于玻璃清機器人產(chǎn)品的相關(guān)知識，了解現(xiàn)有玻璃清機器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)；
2、熟悉玻璃清機器人的工作原理及過程；
3、查閱相關(guān)資料，熟悉機械產(chǎn)品設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械零件的加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等與本畢業(yè)設(shè)計課題相關(guān)的知識；
4、熟練掌握計算機輔助設(shè)計軟件；
5、對玻璃清機器人設(shè)計方案進行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化；
6、完成玻璃清機器人
5、的結(jié)構(gòu)設(shè)計；
7、完成玻璃清機器人相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析；
8、完成玻璃清機器人相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析；
9、完成玻璃清機器人產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
10、完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作；
二、 重點：
收集關(guān)于玻璃清機器人產(chǎn)品的相關(guān)知識，了解現(xiàn)有關(guān)玻璃清機器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)；熟悉玻璃清機器人的工作原理及過程；對玻璃清機器人設(shè)計方案進行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化。
三、 難點：
玻璃清機器人相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析；零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作；玻璃清機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計；玻璃清機器人相關(guān)
6、零件材料的選用及其工藝分析。
2．準(zhǔn)備情況（查閱的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實驗條件等）
一、調(diào)研情況：
各國的擦玻璃機器人基本都是專為某棟大樓而設(shè)計，即在建樓之初就要預(yù)設(shè)軌道，這無疑增加建樓成本和影響美觀；或則機器人非常笨重，移動速度很慢，且容易掉下來。從公開的資料來看，擦玻璃機器人在全世界都沒有很成熟通用的產(chǎn)品,無疑為本次設(shè)計提供了廣闊的設(shè)計空間和用戶市場。
二、現(xiàn)有設(shè)備：
硬件設(shè)備：電腦、軟件設(shè)備、Pro/E 5.0、autocad2004
三、試驗條件：
電腦機房
四、查閱文獻(xiàn)資料：
[1] 熊有倫．機器人技術(shù)基礎(chǔ)［M］．武漢:華中理工大學(xué)出版社，2000
7、
[2] 孟繁華．機器人應(yīng)用技術(shù)[M]．哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000
[3] 陳超超．輪式移動機器人避障的研究［D］．秦皇島：燕山大學(xué)，2004
[4] 魏曉濤．AGV移動機構(gòu)控制研究［D］．哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)，2003
[5] 陳衛(wèi)平．全區(qū)域覆蓋自主移動機器人路徑規(guī)劃與避障的研究[D]．南京:南京理工大學(xué),2004.
[6] 常迎梅，侯國棟. 雙動力臂爬壁機器人吸附系統(tǒng)設(shè)計［J］．機械研究與應(yīng)用．2010年 05期?
[7] 何雪明． 真空吸附式爬壁機器人設(shè)計［J］． 西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報.2000年04期.
[8] 趙興飛，周憶． 氣驅(qū)爬壁機器人設(shè)計與計算［J］
8、． 機床與液壓．2003年06期
[9] 韓建海，章琛． 真空吸盤的設(shè)計及應(yīng)用［J］． 機床與液壓.2000年03期．
[10] Robert J Schilling. Fundamentals of Robotics-Analysis and Control［M] ．New Jersey: Prentice Hall, 2000
3、實施方案、進度實施計劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料
一、實施方案：
玻璃清潔機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計--- 設(shè)計玻璃清潔機器人設(shè)計整套圖紙；機構(gòu)能實現(xiàn)在玻璃上行走;機構(gòu)能實現(xiàn)在玻璃上轉(zhuǎn)向和自動避障功能;機構(gòu)能實現(xiàn)在玻璃上自動清潔功能;機構(gòu)自重不大于2kg，每小時
9、清掃量不小于10平米。
二、進度計劃：
1、2012年12月17日—2013年3月1日：
完成開題報告的撰寫
2、2013年3月2日—2013年3月15日：
獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯
3、2013年3月16日—2013年4月1日：
完成包括任務(wù)書所給的各種參考書的閱讀
4、2013年4月2日—2013年4月3日：
完成中期檢查表的填寫
5、2013年4月4日—2013年4月6日：
在設(shè)計之前必須對方案進行詳細(xì)的規(guī)劃及分析
6、2013年4月7日—2013年4月9日：
設(shè)計能實現(xiàn)在玻璃上轉(zhuǎn)向和自動避障功能的機構(gòu)
7、2013年4月
10、10日—2013年4月11日：
設(shè)計能實現(xiàn)在玻璃上行走的機構(gòu)
8、2013年4月12日—2013年4月15日：
反復(fù)對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化
9、2013年4月16日—2013年4月20日：
完成玻璃清機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
10、2013年4月21日—2013年4月30日：
完成玻璃清機器人相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析
11、2013年5月1日—2013年5月3日：
完成材料的選用及其工藝分析
12、2013年5月4日—2013年5月9日：
完成玻璃清機器人產(chǎn)品零件及裝配部件的3D工程圖的繪制
13、2013年5月10日—2013年5月13
11、日：
完成玻璃清機器人產(chǎn)品零件及裝配部件的2D工程圖的繪制
14、2013年5月14日—2013年5月15日：
完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作
15、2013年5月16日—2013年5月23日：
完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書
16、2013年5月23日-2013年月26日：
完成答辯PPT課件的制作；
三、預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料：
1、畢業(yè)設(shè)計說明書：
二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書、包括詳細(xì)的300-500個單詞的英文摘要
2、英文資料翻譯論文：
與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯
3、A0圖紙3張：
其中包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙
12、，包含兩張A3以上計算機繪圖圖紙；
4、視頻動畫：
零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師（簽字）：
2012年12月 日
開題小組意見
開題小組組長（簽字）：
2013年1 月 日
院（系、部）意見
主管院長（系、部主任）簽字：
2013年1月 日
開題報告-玻璃清潔機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
