電鍍生產(chǎn)線的PLC控制

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1、 電鍍生產(chǎn)線的PLC控制 一.課題分析 1 課題要求： 電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行年架裝有可升降的吊鉤；行車和吊鉤各有一臺電動機拖動；行車進退和吊鉤升降由限位開關(guān)位控制；生產(chǎn)線定為三槽位；工作循環(huán)為：工件放入鍍槽－電鍍5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行車返回原點。如圖3-1-1所示。 設(shè)置自動循環(huán)、點動、單周循環(huán)和步進四種作方式；有必要的電氣保護和聯(lián)鎖；設(shè)計主電路電氣原理圖、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接線圖、編出梯形圖、寫出指令語句表，并要求調(diào)試成功、會排查故障。 圖3-1-1電鍍生產(chǎn)

2、線工作示意圖 2 課題分析 電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作，每臺行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運行；對于行車的自動控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，發(fā)展至今其控制方式已采用可編程控制器PLC作為核心控制部件，其控制更為安全、可靠、方便、靈活，自動化程度更高。本課題要求在一條電鍍自動生產(chǎn)線上用PLC控制行車及掛鉤的自動控制系統(tǒng)。PLC采用 整理為word格式 “順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式，每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新， 輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀

3、態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。掃描周期長短由三條決定。CPU執(zhí)行指令的速度；指令本身占有的時間；指令條數(shù)。由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。PLC是通過運行編寫的用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制任務(wù)的。PLC中的程序由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成，系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，它支持用戶程序的運行；用戶程序是用戶為完成特定的控制任務(wù)而編寫的應(yīng)用程序。本課題可以采用起保停以及以轉(zhuǎn)換為中心的方法編寫程序，分為四個小塊來完成： （1）其中

4、按鈕SB1（X0）啟動，SB2(X7)停止 （2）當(dāng)閉合SA1則實現(xiàn)自動循環(huán)，若閉合SA4則實現(xiàn)單周期的控制方式。 （3）將開關(guān)撥動到SA2后，按一下啟動按鈕SB1后則開始工作，當(dāng)碰到下一個極限行程開關(guān)后就停止，從而實現(xiàn)步進控制 （4）當(dāng)開關(guān)撥動到SA4時，按住SB3、SB4、SB5、SB6則可以完成相應(yīng)的工作過程，放開按鈕則立即停止，實現(xiàn)對工作過程的手動控制。 二、設(shè)計主電路 電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式，利用圖形符號和項目符號表示電路各電器元件中導(dǎo)電部件和接線端子連接關(guān)系的電路圖。電氣原理圖并不按電器元件實際布置來繪制，而是根據(jù)它在電路中所起的作

5、用畫在不同的部位上。電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明的特點，適合研究和分析電路工作原理，在設(shè)計研發(fā)和生產(chǎn)現(xiàn)場等方面得到廣泛應(yīng)用。 電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分，在本次設(shè)計中我們著重分析了主電路圖。在本設(shè)計中，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的工藝要求，只需用兩臺電機分別控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。主電路如圖3-2-1。圖中，接觸器KM1，KM2控制電動機M1的正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊鉤的上升和下降，接觸器KM3，KM4控制 電動機M2的正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)行車的向右和向左。 圖3-2-1電鍍生產(chǎn)線 PLC電氣控制設(shè)計主電路圖 整理為word格式 三、設(shè)計PLC的I/O

6、分配表 如表3-1所示是PLC的I/O分配表，其詳細列出了輸入輸出的元件符號、編號、功能等，其中輸出元件對應(yīng)于電機的正、反轉(zhuǎn)，Y0作為吊環(huán)電機M1的正轉(zhuǎn)，控制生產(chǎn)線中的上升階段；Y2作為電機M1的反轉(zhuǎn)輸出控制吊環(huán)下降；而Y1則是作為電機M2的正轉(zhuǎn)輸出控制右行；Y3是電機M2的反轉(zhuǎn)輸出信號控制其生產(chǎn)過程中的左行階段。 表3-1 PLC的I/O分配表 輸 入 輸 出 PLC編號 元件符號 功能 PLC編號 元件符號 功能 X0 SB1 啟動 Y0 KM1 上升 X7 SB2 停止 Y2 KM2 下降 X5 SQ5 上限位 Y1

7、 KM3 右行 X6 SQ6 下限位 Y3 KM4 左行 X1 SQ1 右限位 X2 SQ2 回收液槽限位 X3 SQ3 清水槽限位 X4 SQ4 左限位 X13 SA1 手動 X11 SA2 步進 X12 SA3 單周期 X10 SA4 連續(xù) X14 SB3 上升 X15 SB4 下降 X16 SB5 右行 X17 SB6 左行 整理為word格式 四、設(shè)計PLC的I/O接線圖 如圖3-4-1所示，為電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的I/O接線圖，其中SB1、SB2、SB3、SB4

8、、SB5、SB6為按鈕開關(guān)，均需要用手操控其作用；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6為行程開關(guān)，分別置于不同的限位上，用于控制電機的上下左右；SA1、SA2、SA3、SA4為撥動開關(guān)或者是旋轉(zhuǎn)開關(guān)，主要用于手動、單周期、自動循環(huán)、步進這四種工作方式的選擇與切換。 圖3-4-1電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的I/O接線圖 整理為word格式 五、設(shè)計功能圖 如圖3-5-1是電鍍生產(chǎn)線控制的PLC控制功能圖，功能圖主要用于描述電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的工作過程，功能及其特性，是分析、設(shè)計該電器系統(tǒng)控制程序的主要根據(jù)，主要有步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和命令組成，在本設(shè)

9、計中更具PLC的具體情況，我們選擇如圖中M0~M20作為功能圖的步，將整個電鍍生產(chǎn)過程分成了許多步，每步完成各自不同的動作，通過輸入轉(zhuǎn)換條件如X0~X17、T0~T5進行步間轉(zhuǎn)換后，由不同的輸出Y0、Y1、Y2、Y3從而驅(qū)動電機運行完成整個電鍍生產(chǎn)過程。順序功能圖的設(shè)計同時也為我們下一步的梯形圖設(shè)計奠定了基礎(chǔ)， 圖3-5-1電鍍生產(chǎn)線控制的PLC控制功能圖 整理為word格式 六、設(shè)計梯形圖 梯形圖如圖3-6-1梯形圖，為電鍍生產(chǎn)過程的總控制圖，根據(jù)設(shè)計的要求在總控制梯形圖中每個生產(chǎn)控制方式由程序不同的部分來控制完成： 1 如圖3-6-1是完成控制系統(tǒng)的啟動與停止

10、其中按鈕SB1（X0）啟動，SB2(X7)停止。 如圖3-6-1系統(tǒng)的啟動與停止梯形圖 2 如圖3-6-2手動工作方式控制部分 當(dāng)開關(guān)撥動到SA4時，按住SB3、SB4、SB5、SB6則可以完成相應(yīng)的工作過程，放開按鈕則立即停止，實現(xiàn)對工作過程的手動控制。 圖3-6-2手動工作方式控制梯形圖 整理為word格式 3 圖3-6-3為步進工作方式的控制部分 將開關(guān)撥動到SA2后，按一下啟動按鈕SB1后則開始工作，當(dāng)碰到下一個極限行程開關(guān)后就停止，從而實現(xiàn)步進控制。 圖3-6-3進工作方式的控制梯形圖 4 如圖3-6-4為單周期和自動循環(huán)工作方式的控制部分 當(dāng)閉合SA1則實現(xiàn)自動循環(huán)，若閉合SA4則實現(xiàn)單周期的控制方式。 如圖3-6-4 單周期和自動循環(huán)工作方式梯形圖 整理為word格式 整理為word格式 整理為word格式 圖3-6-5電鍍生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)梯形圖 友情提示：本資料代表個人觀點，如有幫助請下載，謝謝您的瀏覽！ 整理為word格式