雙立柱堆垛機(jī)設(shè)計(jì)【三維SW模型】【全套含12張CAD圖紙】

雙立柱堆垛機(jī)設(shè)計(jì)【三維SW模型】【全套含12張CAD圖紙】,三維SW模型,全套含12張CAD圖紙,立柱,堆垛,設(shè)計(jì),三維,SW,模型,全套,12,CAD,圖紙 編號(hào)： 　畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 題 目： 堆垛機(jī) 院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師單位： 機(jī)電工程學(xué)院 姓 名： 職 稱： 題目類型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開(kāi)發(fā) 2016年3月1日 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等 一、本次設(shè)計(jì)是對(duì)雙立柱堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下： 1、查閱相關(guān)資料，了解雙立柱堆垛機(jī)工作原理； 2、進(jìn)行方案選擇論證，優(yōu)選出最佳方案； 3、進(jìn)行雙立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設(shè)計(jì)計(jì)算行走裝置，并選擇合適的動(dòng)力匹配；設(shè)計(jì)計(jì)算起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)計(jì)算載貨臺(tái)，貨叉取貨裝置；設(shè)計(jì)安全裝置，驅(qū)動(dòng)設(shè)備；對(duì)所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核； 4、繪制裝配圖、零件圖，編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書； 5、了解相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。 二、本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容、實(shí)現(xiàn)途徑 1、堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)：先查找堆垛機(jī)的相關(guān)資料,對(duì)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)要有一定的認(rèn)識(shí)。堆垛機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、機(jī)械手（貨叉）等裝置組成。分析其優(yōu)缺點(diǎn)，選擇合適的研究對(duì)象。 2、堆垛機(jī)導(dǎo)向方式的選擇：先查找堆垛機(jī)的導(dǎo)向相關(guān)資料，找出目前堆垛機(jī)導(dǎo)向的主要方式，再查閱相關(guān)資料,對(duì)導(dǎo)向的原理和優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，選擇合適的導(dǎo)向方式。 2．準(zhǔn)備情況（查閱過(guò)的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等） 一、主要參考文獻(xiàn) [1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1991.9. [2] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002. [3] 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003. [4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[N]. 遼寧：遼寧國(guó)能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司，2002.3. [5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及ANSYS應(yīng)用[M]. 北京：科學(xué)出版社，2008. [6] 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [7] 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001. [8] 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2002. [9] 劉昌祺.董良.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [10]? 喬玉晶.立體倉(cāng)庫(kù)巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用.2004(11). [11] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001. 二、調(diào)研情況 近年來(lái)，由有軌巷道式堆垛機(jī)組成的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用越來(lái)越普及，對(duì)堆垛機(jī)的安全性和運(yùn)行效率也提出了越來(lái)越高的要求。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)中的認(rèn)址技術(shù)作為控制技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)，也自然成為業(yè)內(nèi)人士關(guān)注的焦點(diǎn)。根據(jù)物流設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)，針對(duì)近幾年用戶的反映，結(jié)合國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展情況等有關(guān)情報(bào)資料分析，找出我們存在的主要差距主要體現(xiàn)在運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性及認(rèn)址精度。因此，本課題的研究是極其有必要。 三、現(xiàn)有設(shè)備及實(shí)驗(yàn)條件 計(jì)算機(jī)一臺(tái)，CAD設(shè)計(jì)軟件（CATIA） 3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 一、實(shí)施方案計(jì)劃： 1、先理解并明確自己畢設(shè)課題及要求。 2、查找相關(guān)資料對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行觀察并注意每一細(xì)節(jié)，研究各部分的功能作用。 3、根據(jù)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)的要求，進(jìn)行結(jié)構(gòu)的選擇及計(jì)算。 4、通過(guò)老師的指導(dǎo)和自己所學(xué)并向別人討教學(xué)習(xí)及查閱各種文獻(xiàn)資料、手冊(cè)、圖表分析比較做出最可行的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 5、進(jìn)行修改，并最后定稿，并且完成計(jì)算機(jī)繪制圖和外文翻譯。 6、核查相應(yīng)的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文格式，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，提交論文。 二、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃： 第一周：了解課題，收集資料和參考文獻(xiàn)。 第二周：整理資料，完成文獻(xiàn)綜述。 第三第四周：初步確定設(shè)計(jì)方案。 第五第六周：按結(jié)構(gòu)分解堆垛機(jī)，計(jì)算各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。 第七第八周：通過(guò)參數(shù)確定電機(jī)、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件參數(shù)。 第九周：校核各機(jī)構(gòu)參數(shù)，檢測(cè)方案。 第十第十一周：繪制堆垛機(jī)總裝配圖及零件圖。 第十二第十三周：編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 第十四周：檢查說(shuō)明書是否存在問(wèn)題。 第十五第十六周：準(zhǔn)備畢設(shè)答辯。 三、預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料： 1、二萬(wàn)字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）中包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要； 2、不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）； 3、堆垛機(jī)總裝配圖和主要零部件圖，繪圖工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙。 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師（簽字）： 2016年 月　　日 開(kāi)題小組意見(jiàn) 開(kāi)題小組組長(zhǎng)（簽字）： 2016年 月　日 院（系、部）意見(jiàn) 主管院長(zhǎng)（系、部主任）簽字： 2016年 月 日 - 3 -