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1、傳感器與機(jī)器視覺(ISBN)楊利 電子工業(yè)出版社思考與練習(xí)題5參考答案1、什么是超聲波,它由什么特性?機(jī)械振動在彈性介質(zhì)內(nèi)的傳播稱為波動,簡稱為波。人能聽見聲音的頻率為20Hz 20kHz,即為聲波,超出此頻率范圍的聲音,即20Hz以下的聲音稱為次聲波,20kHz以 上的聲音稱為超聲波,超聲波具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、 能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn).2、什么叫超聲波傳感器?常用超聲波傳感器的工作原理有哪幾種?利用超聲波在超聲場中的物理特性和各種效應(yīng)而研制的裝置可稱為超聲波換能器、探 洲器或傳感器,習(xí)慣上也稱為超聲波探頭。超聲波傳感器按其作用原理可分為壓電式、磁致伸縮式和電
2、磁式等數(shù)種。3、簡述超聲波測量厚度的原理。超聲波傳感器是使用聲波來檢測物體,測量的基本原理類似,即:v = s/1當(dāng)傳播速度】和測量時間固定時,可以推算出距離S,這是超聲波測距、測厚度、測 位移的原理4、莫爾條紋是如何產(chǎn)生的,它由什么特性?把兩塊光柵距相等的光柵平行安裝,并且使光柵刻痕相對保持一個較小的夾角。時,由 于人眼的視覺干擾效果,透過光柵組可以看到一組明暗相間的條紋,即為莫爾條紋。莫爾條紋具有放大性、同步性及準(zhǔn)確性的特性。5、簡述光柵傳感器測量位移的原理。長光柵傳感器中有兩塊光柵,主光柵和指示光柵,合起來叫光柵副。測量時,主光柵和 指示光柵相對運(yùn)動。光源發(fā)出的光,經(jīng)過透鏡變成平行光后,
3、照射到主光柵和指示光柵組成 的光柵副上,在后面形成莫爾條紋,光電元件感受莫爾條紋的變化,輸出如圖5-20 (b)所 示的電信號。在a處,兩光柵刻線重疊,透過的光強(qiáng)最大,光電元件輸出的電信號也最大; c處由于光被遮去一半,光強(qiáng)減小;d處光全被遮去而成全黑,光強(qiáng)為零。隨著光柵的移動, 光強(qiáng)的變化由亮-半亮半暗-全暗。半暗半亮-全亮,光柵移動一個柵距,莫爾條紋也經(jīng)歷 了一個周期,移動了一個條紋間距。光強(qiáng)的變化需要通過光電轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為輸出電壓的變 化,輸出電壓的變化曲線近似為正弦曲線。通過后續(xù)的整形轉(zhuǎn)換電路和邏輯電壓轉(zhuǎn)換電路, 就變成了一個脈沖信號。被測I物體的位移就等于柵距乘以脈沖數(shù)。6、在精密車床上使用刻線為5400條/周的圓光柵作長度檢測時,檢測精度為0.01mm, 問該車床絲杠的螺距為多少?5400*0.01=54mm