數(shù)控機床電氣維修 教學PPT課件

數(shù)控機床電氣維修 教學PPT課件,數(shù)控機床電氣維修,教學PPT課件,數(shù)控機床,電氣,維修,教學,PPT,課件 數(shù)控機床電氣維修目 錄數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務一任務一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務二任務二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修項目描述 位置檢測系統(tǒng)是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。位置檢測系統(tǒng)的作用是檢測位移和速度，發(fā)送反饋信號，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機床的加工精度主要由位置檢測系統(tǒng)的精度決定。熟悉位置檢測元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握位置檢測元件的連接及調(diào)試方法，掌握位置檢測系統(tǒng)的故障診斷與檢修方法，需要我們進入項目位置檢測系統(tǒng)的維修。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試學習目標1掌握位置檢測元件的結(jié)構(gòu)和工作原理。2能進行位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試。任務呈現(xiàn)1.認識數(shù)控機床常用的位置檢測元件。2.連接和調(diào)試位置檢測系統(tǒng)。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接一、數(shù)控機床對位置檢測裝置的要求 1工作可靠，抗干擾能力強，受溫度和濕度等環(huán)境因素的影響小。2滿足精度和速度的要求。其分辨率應在0001001mm內(nèi)，測量精度應滿足-0002002mm/m，運動速度應滿足050m/min。3滿足測量精度、檢測速度和測量范圍的要求。4使用和維修方便，成本低，適合機床的工作環(huán)境。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接二、位置檢測元件的分類 1根據(jù)被測物理量的不同，位置檢測元件可分為直線位移測量元件和旋轉(zhuǎn)角位移測量元件。2按檢測信號不同可分為模擬式和數(shù)字式兩種。數(shù)控機床中常用的位置測量元件見表所示。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、常用位置檢測元件的工作原理與使用1脈沖編碼器 脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式測量元件，通常裝在被檢測軸上，隨被測軸一起轉(zhuǎn)動，可將被測軸的角位移轉(zhuǎn)換成電脈沖。脈沖編碼器根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢測方式分類，可分為接觸式、光電式和電磁式三種；按照編碼方式可分為絕對式編碼和增量式編碼兩種。2光柵 光柵是根據(jù)莫爾條紋原理制成的一種脈沖輸出數(shù)字式傳感器，它廣泛應用于數(shù)控機床等閉環(huán)系統(tǒng)的線位移和角位移的自動檢測以及精密測量方面，測量精度可達幾微米。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、常用位置檢測元件的工作原理與使用2光柵 （1）光柵的種類：數(shù)控機床上常采用計量光柵。計量光柵可分為透射式光柵和反射式光柵兩大類。透射式光柵通常是在玻璃表面的感光材料涂層上按一定間隔制成透光和不透光的條紋；反射式光柵是在金屬光潔的表面上按一定間隔制成全反射和漫反射的條紋。（2）光柵的結(jié)構(gòu)：數(shù)控機床上常采用透射式直線光柵，它主要由光源、透鏡、標尺光柵（主光柵）、指示光柵和光電接收元件組成。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、常用位置檢測元件的工作原理與使用2光柵 （3）工作原理：莫爾條紋原理。把兩塊柵距相等為W的標尺光柵和指示光柵平行安裝，且讓它們的刻線在一個平面內(nèi)有一個很小的夾角，這樣兩塊光柵的刻線相交，當平行光線垂直照射標尺光柵時，則在相交區(qū)域出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗大條紋，稱為莫爾條紋。當兩光柵尺沿與刻線垂直的方向相對移動時，莫爾條紋沿刻線方向移動，當光柵尺移動一個柵距，莫爾條紋正好移動一個節(jié)距。這樣只要通過光電元件檢測出莫爾條紋移動的數(shù)目和方向，就可以知道光柵移過了多少個柵距和移動的方向。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識鏈接三、常用位置檢測元件的工作原理與使用（4）光柵在數(shù)控機床上的應用 在數(shù)控機床閉環(huán)控制系統(tǒng)中，標尺光柵往往固定在床身上不動，而指示光柵隨拖板一起移動。測量時它們相互平行放置，并保持00501mm的間隙。光柵在數(shù)控機床上的應用數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務實施一、準備工作1.技能準備2.設備與材料準備3.工具與場地準備二、認識主軸驅(qū)動系統(tǒng)的組成部件、接口名稱和功能認識數(shù)控系統(tǒng)的模擬主軸接口、變頻器接線端子等，并記錄其名稱和功能，填入表中。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務一 位置檢測系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務實施三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動系統(tǒng)1數(shù)控系統(tǒng)電源的連接2數(shù)控系統(tǒng)與主軸變頻器的連接 （1）系統(tǒng)中JA40接口連接到變頻器的模擬電壓輸入接口。（2）變頻器的R、S、T端子接入三相交流電（380V），U、V、W端子接三相異步電動機。（3）系統(tǒng)中JA41接口連接到主軸位置編碼器接口。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修學習目標1了解位置檢測系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式。2能進行位置檢測系統(tǒng)的故障診斷和維修。任務呈現(xiàn)1.熟悉位置檢測系統(tǒng)的連接情況。2.檢修位置檢測系統(tǒng)的故障。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接一、位置檢測系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式 當位置控制出現(xiàn)故障時，往往在顯示器上顯示報警號及報警信息。大多數(shù)情況下，若正在運動的軸實際位置超過車床參數(shù)所設定的允差值，則產(chǎn)生輪廓誤差監(jiān)視報警。對于FANUC系統(tǒng)而言，會產(chǎn)生4*1報警（*代表坐標軸）。若車床坐標軸定位時的實際位置與給定位置之差超過車床參數(shù)設定的允差值，則產(chǎn)生靜態(tài)誤差監(jiān)視報警。對于FANUC系統(tǒng)而言，會產(chǎn)生4*0報警（*代表坐標軸）。若位置測量硬件有故障，則產(chǎn)生測量裝置監(jiān)控報警等。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接二、位置檢測系統(tǒng)常見故障診斷與處理1機械振蕩（加/減速時）（1）脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時應重點檢查速度檢測單元上的反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，應更換編碼器。（2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸器可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸器。（3）測速發(fā)電機出現(xiàn)故障：測速發(fā)電機電刷磨損、卡阻故障較多，應拆開測速發(fā)電機，小心將電刷拆下，在細砂紙上打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。如果不能修復，則應該更換測速發(fā)電機。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接二、位置檢測系統(tǒng)常見故障診斷與處理2機械運動異常快速（飛車）檢查位置控制單元和速度控制單元工作情況的同時，還應重點檢查以下方面：（1）脈沖編碼器接線是否錯誤，檢查編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。（2）脈沖編碼器聯(lián)軸器是否損壞，如損壞更換聯(lián)軸器。（3）檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修知識鏈接二、位置檢測系統(tǒng)常見故障診斷與處理3主軸不能定向移動或定向移動不到位 檢查定向控制電路的設置并調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板。調(diào)整的同時，應檢查位置檢測器（編碼器）是否不良，此時一般要測編碼器的輸出波形，通過判斷輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞。4坐標軸進給時振動 檢查電動機線圈是否短路，機床進給絲杠同電機的連接是否良好，檢查整個伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸器連接是否平穩(wěn)可靠、測速機是否可靠。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務實施一、準備工作1.技能準備2.設備與材料準備3.工具與場地準備二、示范檢修數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目五項目五 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務二 位置檢測系統(tǒng)的電氣維修任務實施三、檢修訓練1設置故障 設置數(shù)控機床位置檢測線路的故障。2檢修步驟 （1）操作機床，觀察機床故障現(xiàn)象。（2）根據(jù)故障現(xiàn)象，結(jié)合所學知識并參考示范檢修實例中的檢修步驟，逐一進行檢查，直到找到故障點，并詳細填寫故障維修記錄單。（3）故障修復，并通電試車。（4）檢修完畢，切斷電源，清掃場地。THANK YOU!