數(shù)控機床主傳動學習教案

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1、會計學1數(shù)控機床數(shù)控機床(sh kn j chun)主傳動主傳動第一頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)2.1 主傳動系統(tǒng)的基本(jbn)要求和變速方式實現(xiàn)實現(xiàn)(shxin)(shxin)主運動，產(chǎn)生主切削力，主軸轉(zhuǎn)速高，消耗的功率大。主運動，產(chǎn)生主切削力，主軸轉(zhuǎn)速高，消耗的功率大。組成組成: :主軸電機，傳動系統(tǒng)，主軸。主軸電機，傳動系統(tǒng)，主軸。2.1.0 主傳動系統(tǒng)作用1.1.主軸轉(zhuǎn)速高，變速速范圍寬，需要無級變速主軸轉(zhuǎn)速高，變速速范圍寬，需要無級變速2.2.主軸傳動平穩(wěn)，噪聲低主軸傳動平穩(wěn)，噪聲低3.3.具有良好的抗振性和熱穩(wěn)定性具有良好的抗振性和熱穩(wěn)

2、定性4.4.能實現(xiàn)刀具的快速自動裝卸能實現(xiàn)刀具的快速自動裝卸2.1.1對主傳動系統(tǒng)的要求第1頁/共36頁第二頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)2.1.2 2.1.2 主傳動的變速方式主傳動的變速方式無級變速，分段無級變速，交直流伺服電機無級變速，分段無級變速，交直流伺服電機調(diào)速范圍調(diào)速范圍 R= R=最高速最高速/ /最低速最低速200200100010001.1.主軸傳動類型主軸傳動類型(lixng)(lixng) (1) (1)齒輪傳動齒輪傳動 (2) (2)同步齒形帶傳動同步齒形帶傳動 (3) (3)兩個電動機分別驅(qū)動主軸兩個電動機分別驅(qū)動主軸 (4

3、) (4)調(diào)速電動機直接驅(qū)動主軸調(diào)速電動機直接驅(qū)動主軸 電動機、聯(lián)軸器、主軸直接連接，電動機、聯(lián)軸器、主軸直接連接， 內(nèi)裝電動機主軸（電主軸）內(nèi)裝電動機主軸（電主軸） 第2頁/共36頁第三頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)第3頁/共36頁第四頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)第4頁/共36頁第五頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)變速齒輪傳動(chundng)第5頁/共36頁第六頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)同步(tngb)齒形帶傳動第6頁/

4、共36頁第七頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)主軸電機直接(zhji)驅(qū)動第7頁/共36頁第八頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)電主軸第8頁/共36頁第九頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)2.2.主傳動的齒輪主傳動的齒輪(chln)(chln)變速裝置變速裝置 (1) (1) 液壓撥叉變速裝置液壓撥叉變速裝置 圖圖2-282-28為三位液壓撥叉為三位液壓撥叉 的原理圖的原理圖 (2) (2) 電磁離合器變速裝置電磁離合器變速裝置 在數(shù)控機床中常使用無滑環(huán)摩擦片式電磁離合器和牙嵌式電

5、磁離合器。在數(shù)控機床中常使用無滑環(huán)摩擦片式電磁離合器和牙嵌式電磁離合器。第9頁/共36頁第十頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)2.2 2.2 數(shù)控機床的主軸數(shù)控機床的主軸(zhzhu)(zhzhu)部件部件 2.2.1. 2.2.1.主軸主軸(zhzhu)(zhzhu)端部結(jié)構(gòu)端部結(jié)構(gòu)第10頁/共36頁第十一頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)2.2 2.2 數(shù)控機床的主軸部件數(shù)控機床的主軸部件(bjin)(bjin) 2.2.2. 2.2.2.主軸軸承主軸軸承 1. 1.滾動軸承滾動軸承第11頁/共36頁第十二頁，共3

6、6頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)2.2 2.2 數(shù)控機床的主軸部件數(shù)控機床的主軸部件 2.2.2. 2.2.2.主軸軸承主軸軸承(zhuchng)(zhuchng) 2. 2.靜壓滑動軸承靜壓滑動軸承(zhuchng)(zhuchng)第12頁/共36頁第十三頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)2.2 2.2 數(shù)控機床的主軸部件數(shù)控機床的主軸部件(bjin)(bjin) 2.2.3. 2.2.3.主軸軸承配置形式主軸軸承配置形式 1. 1.前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和6060度角接觸雙列向心推力

7、球軸承，后支承采用向心推力球軸承，圖度角接觸雙列向心推力球軸承，后支承采用向心推力球軸承，圖2-302-30（a a）。）。 2. 2.前支承采用高精度雙列向心推力球軸承，圖前支承采用高精度雙列向心推力球軸承，圖2-302-30（b b）。）。 3. 3.前支承用雙列圓錐滾子軸承，后支承采用單列圓錐滾子軸承，圖前支承用雙列圓錐滾子軸承，后支承采用單列圓錐滾子軸承，圖2-302-30（c c）。）。第13頁/共36頁第十四頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng) 2.2.4. 2.2.4.主軸準停裝置主軸準停裝置數(shù)控鏜床數(shù)控鏜床(tngchung)(tngchun

8、g)，加工中心需要自動換刀，要求主軸每次應(yīng)停在一個固定準確的角位置，所以主軸必須安裝主軸準停裝置，加工中心需要自動換刀，要求主軸每次應(yīng)停在一個固定準確的角位置，所以主軸必須安裝主軸準停裝置 。 1. 1.機械式主軸準停裝置機械式主軸準停裝置 2. 2.電氣式主軸準停裝置電氣式主軸準停裝置 編碼器型主軸準停裝置編碼器型主軸準停裝置 磁傳感器型主軸準停裝置磁傳感器型主軸準停裝置第14頁/共36頁第十五頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)2.3 2.3 典型數(shù)控機床的主軸典型數(shù)控機床的主軸(zhzhu)(zhzhu)部件部件 2.3.1. 2.3.1.數(shù)控車床的主

9、軸數(shù)控車床的主軸(zhzhu)(zhzhu)部件部件 1. 1.主傳動主傳動 2. 2.主軸主軸(zhzhu)(zhzhu)及支承及支承 3. 3.動力卡盤動力卡盤第15頁/共36頁第十六頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng) 2.3.1. 2.3.1.數(shù)控車床的主軸部件數(shù)控車床的主軸部件(bjin)(bjin) 4. 4.主軸光電脈沖發(fā)生器主軸光電脈沖發(fā)生器第16頁/共36頁第十七頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)光電脈沖(michng)發(fā)生器第17頁/共36頁第十八頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j ch

10、un)的主傳動系統(tǒng) 2.3.1. 2.3.1.數(shù)控車床的主軸部件數(shù)控車床的主軸部件(bjin)(bjin) 4. 4.主軸光電脈沖發(fā)生器主軸光電脈沖發(fā)生器第18頁/共36頁第十九頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng) 2.3.1. 2.3.1.數(shù)控車床的主軸數(shù)控車床的主軸(zhzhu)(zhzhu)部件部件 4. 4.主軸主軸(zhzhu)(zhzhu)光電脈沖發(fā)生器光電脈沖發(fā)生器第19頁/共36頁第二十頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng) 2.3.1. 2.3.1.數(shù)控車床的主軸數(shù)控車床的主軸(zhzhu)(zhzhu)部

11、件部件 5. 5.主軸主軸(zhzhu)(zhzhu)脈沖編碼盤脈沖編碼盤第20頁/共36頁第二十一頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng) 2.3.1. 2.3.1.數(shù)控車床的主軸數(shù)控車床的主軸(zhzhu)(zhzhu)部件部件 5. 5.主軸主軸(zhzhu)(zhzhu)脈沖編碼盤脈沖編碼盤第21頁/共36頁第二十二頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng) 2.3.1. 2.3.1.數(shù)控車床的主軸數(shù)控車床的主軸(zhzhu)(zhzhu)部件部件 5. 5.主軸主軸(zhzhu)(zhzhu)脈沖編碼盤脈沖編碼盤第22頁/

12、共36頁第二十三頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng) 2.3.1. 2.3.1.數(shù)控車床的主軸部件數(shù)控車床的主軸部件 5. 5.主軸脈沖主軸脈沖(michng)(michng)編碼盤編碼盤第23頁/共36頁第二十四頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng) 2.3.1. 2.3.1.數(shù)控車床的主軸數(shù)控車床的主軸(zhzhu)(zhzhu)部件部件 5. 5.主軸主軸(zhzhu)(zhzhu)脈沖編碼盤脈沖編碼盤第24頁/共36頁第二十五頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng) 2.3.1. 2.

13、3.1.數(shù)控車床的主軸部件數(shù)控車床的主軸部件(bjin)(bjin) 5. 5.主軸脈沖編碼盤主軸脈沖編碼盤第25頁/共36頁第二十六頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)2.3.2.2.3.2.數(shù)控銑床的主軸數(shù)控銑床的主軸(zhzhu)(zhzhu)部件部件第26頁/共36頁第二十七頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)2.3 2.3 典型典型(dinxng)(dinxng)數(shù)控機床的主軸部件數(shù)控機床的主軸部件 2.3.3. 2.3.3.加工中心的主軸部件加工中心的主軸部件第27頁/共36頁第二十八頁，共36頁。 第2章 數(shù)

14、控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)數(shù)控車床主軸(zhzhu)結(jié)構(gòu)第28頁/共36頁第二十九頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng) 2.4 2.4 高速主軸高速主軸(zhzhu)(zhzhu)系統(tǒng)和電主軸系統(tǒng)和電主軸(zhzhu)(zhzhu)高速切削：鋁：高速切削：鋁：250025004500r/min4500r/min 鋼：鋼：4004001600r/min1600r/min 鑄鐵：鑄鐵：8008002000r/min2000r/min 2.4.1. 2.4.1.高速主軸高速主軸(zhzhu)(zhzhu)系統(tǒng)系統(tǒng) 主軸主軸(zhzhu)(zhz

15、hu)轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速大于40000r/min,40000r/min,主軸主軸(zhzhu)(zhzhu)功率大于功率大于15kw.15kw.類型類型: :電主軸電主軸(zhzhu),(zhzhu),氣動主軸氣動主軸(zhzhu),(zhzhu),水動主軸水動主軸(zhzhu)(zhzhu)組成組成: :電主軸電主軸(zhzhu),(zhzhu),高頻變頻器高頻變頻器, ,油霧潤滑裝置油霧潤滑裝置, ,冷卻器冷卻器, ,編碼器編碼器, ,換刀裝置換刀裝置第29頁/共36頁第三十頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)電主軸和與其融合的技術(shù)：電主軸和與其融合的技術(shù)：

16、1 1 高速軸承技術(shù)高速軸承技術(shù) 2 2 高速電動機技術(shù)高速電動機技術(shù) 3 3 內(nèi)置脈沖編碼器內(nèi)置脈沖編碼器 4 4 自動換刀裝置自動換刀裝置 5 5 高速刀具裝夾技術(shù)高速刀具裝夾技術(shù) 6 6 高頻變頻技術(shù)高頻變頻技術(shù) 7 7 冷卻潤滑冷卻潤滑(rnhu)(rnhu)技術(shù)技術(shù) 2.4.2. 2.4.2.電主軸的結(jié)構(gòu)電主軸的結(jié)構(gòu)軸殼軸殼, ,轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸, ,軸承軸承, ,定子和轉(zhuǎn)子定子和轉(zhuǎn)子 2.4.3. 2.4.3.電主軸的軸承電主軸的軸承第30頁/共36頁第三十一頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)第31頁/共36頁第三十二頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(

17、sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)電主軸第32頁/共36頁第三十三頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)2.4.4. 2.4.4. 主軸主軸(zhzhu)(zhzhu)的潤滑、冷卻方式的潤滑、冷卻方式1 1 主軸主軸(zhzhu)(zhzhu)軸承潤滑方式：油脂潤滑、油液循環(huán)潤滑、油霧潤滑、油氣潤滑，噴注潤滑，突入滾道潤滑。軸承潤滑方式：油脂潤滑、油液循環(huán)潤滑、油霧潤滑、油氣潤滑，噴注潤滑，突入滾道潤滑。2 2 主軸主軸(zhzhu)(zhzhu)冷卻方式：減少軸承及切割磁力線發(fā)熱，有效地排除已產(chǎn)生的熱量冷卻方式：減少軸承及切割磁力線發(fā)熱，有效地排除已產(chǎn)生的熱量第33頁/共36頁第三十四頁，共36頁。 第2章 數(shù)控機床(sh kn j chun)的主傳動系統(tǒng)主軸(zhzhu)的潤滑、冷卻方式第34頁/共36頁第三十五頁，共36頁。主編(zhbin)：撰稿教師(jiosh)：（以姓氏為序）制作(zhzu)：責任編輯：電子編輯：第35頁/共36頁第三十六頁，共36頁。