播量可調(diào)式油菜播種機(jī)設(shè)計(jì)【含24張CAD圖紙】
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播量可調(diào)式油菜播種機(jī)設(shè)計(jì)
THE DESIGN OF SOWING QUANTITY ADJUSTABLE RAPE SEED DRILL
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本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名：
年 月 日
目 錄
摘要 1
關(guān)鍵詞 1
1前言 1
2油菜播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 2
2.1我國油菜播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 2
2.2研究的目的意義 2
2.3研究內(nèi)容 3
2.4油菜播種機(jī)的發(fā)展前景 3
2.4.1播種機(jī)迅速發(fā)展 3
2.4.2播種機(jī)的通用性和適應(yīng)性不斷提高 3
2.4.3油菜播種機(jī)向高速寬幅發(fā)展 4
2.4.4廣泛采用聯(lián)合作業(yè) 4
2.4.5新技術(shù)的應(yīng)用不斷普及 4
3油菜播種機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
3.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
3.1.1總體結(jié)構(gòu) 5
3.1.2工作原理 5
3.1.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
3.2排種器的設(shè)計(jì)計(jì)算 6
3.2.1排種器總體方案確定 6
3.2.2工作原理 7
3.3窩眼輪軸的相關(guān)參數(shù) 7
3.3.1同一圓周上窩眼的數(shù)量n 8
3.3.2充種時(shí)間t 8
3.3.3窩眼輪軸同一母線上型孔的幾何位置的確定 9
3.4地輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
3.4.1總體方案的確定 9
3.4.2工作特點(diǎn) 9
3.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果 10
3.5.1主要技術(shù)參數(shù) 10
4 播種機(jī)理論分析 11
4.1播種理論分析 11
4.2充種機(jī)理 11
4.2.1充種方式 11
4.2.2充種過程的受力分析 11
4.2.3充種極限速度 13
4.3清種機(jī)理 14
4.3.1清種機(jī)理 14
4.3.2清種過程中種子受力 14
4.4護(hù)種投種 16
4.4.1護(hù)種投種機(jī)理 16
4.4.2護(hù)種過程中的種子受力分析 16
4.4.3投種階段種子受力分析 17
4.5傷種的機(jī)理 17
4.6排種器排種質(zhì)量分析 18
4.6.1進(jìn)種口尺寸 18
4.6.2投種口尺寸 18
4.7播種機(jī)地輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 18
4.7.1剛性土壤地輪上各點(diǎn)的位移、速度、加速度方程 18
4.7.2塑性土壤中地輪上各點(diǎn)的位移、速度、加速度方程 19
5其他工作部件和機(jī)構(gòu) 21
5.1種子、肥箱 21
5.2種子、肥料箱容量計(jì)算 22
5.3軸的校核 22
6保養(yǎng)與保管 24
7結(jié)論 25
參考文獻(xiàn) 26
致謝 27
播量可調(diào)式油菜播種機(jī)設(shè)計(jì)
摘 要：本設(shè)計(jì)就油菜機(jī)械化栽培技術(shù)中播種技術(shù)進(jìn)行了研究，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種播量可調(diào)的播種機(jī)。根據(jù)國內(nèi)外播種機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，通用性和適應(yīng)性不斷提高以及本著結(jié)構(gòu)簡單操作靈活的原則，而設(shè)計(jì)的一種能同時(shí)完成播種施肥工作的播量可調(diào)式油菜播種機(jī)。本例著重對(duì)播種機(jī)排種器、地輪等結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)選擇。
關(guān)鍵詞：播量可調(diào)；播種機(jī)；播種；地輪；排種器；
The Design of Sowing Quantity Adjustable Rape Seed Drill
Abstract: In this thesis,the mechanically sowing technology on rape cultivation was studied,and variable-drop sower was creatively designed. According to the the Planter trends at home and abroad, the versatility and adaptability and continuous improvement principle of simple structure, flexible operation, and the design of a can be completed at the same time the amount of broadcast seeding and fertilization adjustable rape seeder. This example focuses on the fdde run,and wheel structure.
Key words: Sowing Quantity; Sower; Planting; Wheel; Feed Run;
1 前言
本文就油菜機(jī)械化栽培技術(shù)中播種技術(shù)進(jìn)行了研究,創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種播量可調(diào)的播種機(jī)。
播種機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，必須在較短的播種農(nóng)時(shí)內(nèi)，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將種子播到田地里去，使作物獲得良好的發(fā)育生長條件。播種質(zhì)量的好壞，將直接影響到作物的出苗、苗全和苗壯，因而對(duì)產(chǎn)量的影響很大。由于油菜播種機(jī)可以保證種子在田間最合理分布，播種量精確，株距均勻，播深一致，為種子的生長發(fā)育創(chuàng)造最佳條件，可以大量節(jié)省種子，減少田間間苗用工，保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。因此，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對(duì)播種機(jī)械的要求越來越迫切【1】。
2 油菜播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
2.1 我國油菜播種機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
我國的油菜精量播種施肥機(jī)具的研制起步較晚，發(fā)展較快。蘇省鎮(zhèn)江市農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣站研制的東風(fēng)—12型手扶拖拉機(jī)配套2GB—6B型油菜精播機(jī)，能一次完成懸耕碎土、開溝播種、施肥、覆土等多道工序，邊播種邊施肥。揚(yáng)州市江都地區(qū)采取復(fù)合肥拌種，用2GB—6A型條播機(jī)進(jìn)行直播油菜。南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所利用東洋P600四輪驅(qū)動(dòng)底盤，在水稻牙種直播機(jī)基礎(chǔ)上改進(jìn)而成的2BZ—6型油菜直播機(jī)。該所研制的專用精密播種機(jī)，適用于問世大碰的撥苗盤播種，性能先進(jìn)，但不能適用于大面積的油菜田間播種作業(yè)。高校的研究方面，迄今為止，我國學(xué)者幾乎涉獵了世界上所有的排種器形式，如外槽輪式排種器、離心式排種器、內(nèi)側(cè)囊種式排種器、各種圓盤式排種器、氣吸式、氣壓式、氣吹式排種器等，而具有我國獨(dú)創(chuàng)特色的窩眼輪式排種器【2】、紋盤式排種器、錐盤式精密排種器獲得了大量應(yīng)用。我國在精密播種技術(shù)上的研究方面可以說是方興未艾，新式精密排種器不斷出現(xiàn)。
實(shí)踐證明，新的機(jī)具的出現(xiàn)將使得油菜的作業(yè)出現(xiàn)好的前景。機(jī)械化直播油菜省工節(jié)本顯著，可以大幅提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，有利于加快油菜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
但是目前油菜播種是也存在一些問題。播種機(jī)性能不完善、播種質(zhì)量有待進(jìn)一步提高。由于我國專用的油菜播種機(jī)還很少，目前所使用的大部分播種機(jī)具由于沒有充分結(jié)合到油菜種子粒小和油菜植株高大、分枝能力強(qiáng)等特性，盡管可以滿足油菜播種某些方面的要求，但不能滿足油菜播種的全部要求，導(dǎo)致播種質(zhì)量還待進(jìn)一步的提高。同時(shí)，油菜機(jī)械化播種配套技術(shù)不完善，成果轉(zhuǎn)化慢。我國油菜機(jī)械化播種技術(shù)剛剛起步，所使用的大部分機(jī)型還處于試驗(yàn)階段，在施肥、灌水等配套技術(shù)的研究上還不完備。另外，我們?cè)谟筒藱C(jī)械化的宣傳、推廣方面做得還不夠，而且農(nóng)民對(duì)新技術(shù)的認(rèn)識(shí)和接受也有一個(gè)過程，加之現(xiàn)在的機(jī)具價(jià)格比較昂貴等因素，就導(dǎo)致目前已經(jīng)研究出來的成果由于轉(zhuǎn)化速度緩慢而沒有得到有效的轉(zhuǎn)化。要改變這一局面就必須加大宣傳、推廣力度，促使成果的有效轉(zhuǎn)化。因此對(duì)油菜的施肥播種進(jìn)行進(jìn)一部的研究顯得尤為重要。
2.2 研究的目的意義
本課題的研究能夠研制出專門用于油菜作業(yè)的施肥播種裝置，播量及其施肥量能夠滿足實(shí)際工作要求，工作可靠穩(wěn)定，能較好地滿足油菜作業(yè)的要求。尤其適應(yīng)長江中下游的作業(yè)環(huán)境，將能大大縮短油菜的作業(yè)成本，提高效率，節(jié)省時(shí)間。
面對(duì)我國油菜作業(yè)長期以來機(jī)械化程度低，油菜的質(zhì)量很產(chǎn)量較低的情況，一個(gè)能夠集開溝播種施肥于一身的油菜播種機(jī)顯得極為重要。因此該機(jī)具必須滿足結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定可靠，能夠使用通用零部件，兼顧經(jīng)濟(jì)效益的優(yōu)良機(jī)具。同時(shí)必須對(duì)其中的關(guān)鍵機(jī)具施肥播種裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)及其參數(shù)的設(shè)計(jì)，達(dá)到穩(wěn)定可靠，具有良好的適應(yīng)性，達(dá)到農(nóng)藝要求【3】。
2.3 研究內(nèi)容
在現(xiàn)有的開溝器上設(shè)計(jì)一臺(tái)適用于在免耕稻茬田或農(nóng)閑地帶、荒地播種油菜的條播播種機(jī)。通過對(duì)播種機(jī)主要工作部件—排種器的工作原理進(jìn)行理論分析,研究種子在各階段的工作機(jī)理,分析各階段的種子受力以及對(duì)播種機(jī)工作性能的影響。地輪是播種機(jī)的主要工作部件,地輪設(shè)計(jì)的的好壞直接影響播種機(jī)的播種質(zhì)量,因此從運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度分析地輪的運(yùn)動(dòng)形式及各階段的運(yùn)動(dòng)方程、速度方程、加速度方程。確定地輪在各階段的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從能量消耗的角度用幾何學(xué)方法從理論上分析了地輪刺孔的形成過程,并確定地輪釘齒的相關(guān)幾何參數(shù)。分別進(jìn)行單因素和多因素實(shí)驗(yàn),找出影響播種機(jī)播種性能的主要因素,為播種機(jī)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
2.4 油菜播種機(jī)的發(fā)展前景
2.4.1 播種機(jī)迅速發(fā)展
在國外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆類的播種都已大量采用精密播種，主要采用機(jī)械式和氣力式兩種精密播種機(jī)【4】。由于氣力式播種機(jī)對(duì)種子尺寸要求不嚴(yán)，不需精選分級(jí)，容易達(dá)到單粒精播，而且通用性較好，又能適合較高速播種，因此使用氣力式播種機(jī)越來越多。
為了達(dá)到單粒精播，提高株距均勻性，大多采用可精調(diào)的刮種器，將多余的種子清除掉；為了降低投種高度，減小種子下拋速度與前進(jìn)速度之間的相對(duì)速差，而設(shè)置導(dǎo)種輪或?qū)ХN管。
2.4.2 播種機(jī)的通用性和適應(yīng)性不斷提高
大多數(shù)精密播種機(jī)都可以播多種作物，通過更換不同孔徑的排種盤(輪)或排種滾筒，使排種器能適應(yīng)多種作物種子的播種要求。改變型孔大小或增加成穴機(jī)構(gòu)，使之能達(dá)到穴播的要求；改變排種器工作轉(zhuǎn)速以達(dá)到不同株距的要求。所有這些均提高了播種機(jī)的通用性。
為了適應(yīng)不同地區(qū)、不同土壤、不同整地條件的要求，大多數(shù)播種機(jī)上配有多種類型的開溝器(雙圓盤式、滑刀式等)和鎮(zhèn)壓輪(橡膠輪、鋼板沖壓輪、鑄鐵輪、寬輪、窄輪等)，供選用。同一型號(hào)的精密播種機(jī)又成系列，有多種行距和行數(shù)的變型。如美國CYCLO氣壓式播種機(jī)有牽引式和懸掛式，有4、6、8、12、16行等共16種機(jī)型，可為多種功率的拖拉機(jī)配套。
2.4.3 油菜播種機(jī)向高速寬幅發(fā)展
為了在最適宦的農(nóng)業(yè)技術(shù)條件下、用最短的時(shí)間做到適時(shí)播種，以及隨著拖拉機(jī)功率不斷增大，為了充分利用其功率，因此要求提高播種機(jī)作業(yè)的生產(chǎn)率。
影響提高播種機(jī)組生產(chǎn)率的因素很多。除了提高機(jī)組的工作可靠性、減少故障、簡化操作以減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高純工作時(shí)間的利用率外，提高生產(chǎn)率的最主要途徑是增大播種機(jī)的工作幅寬和提高作業(yè)速度。增大播種機(jī)工作幅寬雖能直接有效地提高生產(chǎn)率，但加大工作幅寬使機(jī)體龐大，消耗金屬多，成本高。同時(shí)，龐大的機(jī)體將受到田塊大小、地頭轉(zhuǎn)彎以及道路運(yùn)輸?shù)南拗?，使用不方便。因此，國外很重視提高作業(yè)速度的研究【5】。
但是，播種機(jī)高速作業(yè)帶來一些問題，如排種性能下降，開溝深度變淺，種子在溝里彈跳、滾動(dòng)加劇，以及駕駛條件惡化等等。因此，目前作業(yè)速度不能太高。
2.4.4 廣泛采用聯(lián)合作業(yè)
播種同時(shí)進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)的方式發(fā)展很快，形式也比較多，主要有兩種：一是在大多數(shù)中耕作物精密播種機(jī)上都配置排肥器、施肥開溝器以及施撒農(nóng)藥和除莠劑的裝置。如西德、法國和美國的幾種精密播種機(jī)都可以在播種同時(shí)施化肥、撒農(nóng)藥和除莠劑。二是播前整地和播種聯(lián)合作業(yè)，如旋耕播種機(jī)、犁播機(jī)以及有的在開溝器前方加波形圓盤或鋤鏟進(jìn)行滅茬播種或少耕法播種，以減少耕作次數(shù)，提高生產(chǎn)率，降低作業(yè)成本，還可以減少土壤風(fēng)蝕和起到保墑的作用。
2.4.5 新技術(shù)的應(yīng)用不斷普及
為了提高播種機(jī)作業(yè)性能和工作可靠性，簡化操作、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高生產(chǎn)率，播種機(jī)上越來越多地采用新技術(shù)。如用液壓油缸來升降和調(diào)節(jié)開溝器、劃行器、折疊機(jī)架；采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)或裝肥攪龍；采用信號(hào)裝置、電子監(jiān)視裝置或監(jiān)控裝置來及時(shí)報(bào)警故障的發(fā)生，顯示播量或自控凋節(jié)排種量大小；開溝器裝備一次潤滑的滾動(dòng)軸承；行走輪采用無內(nèi)胎充氣輪；快速掛接裝置；寬幅播種機(jī)加裝橫向運(yùn)輸輪等【6】。
在工藝材料方面，播種機(jī)上采用塑料或尼龍的零件更多了，如排種盤、排肥盤、軸套、輸種管等；采用鋁金壓鑄排種輪、排種器體殼，提高了零件精度，減輕了重量；播種機(jī)機(jī)架和各種桿件采用薄鋼板冷壓成異形斷面以代替扁鋼、角鋼和槽鋼，增加了剛度和強(qiáng)度，又減輕了重量。
3 油菜播種機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1.1 總體結(jié)構(gòu)
播種機(jī)由種子箱、排種輪軸、地輪總成、附屬裝置組成【7】。其核心部件為排種輪
軸。結(jié)構(gòu)示意簡圖如圖1所示。
1.種子箱2.從動(dòng)鏈輪3.排種器4.接種杯5.鏈條6.地輪7.主動(dòng)鏈輪
圖1 排種輪軸結(jié)構(gòu)示意
Fig 1 Seed shaft structure
3.1.2 工作原理
目前主要是與12-T5馬力小四輪拖拉機(jī)配套，播種機(jī)自帶懸掛提升裝置。每臺(tái)（套）播6行。由拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)地輪在地面的滾動(dòng),地輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過與地輪軸的鏈輪1將動(dòng)力傳到聯(lián)結(jié)在排種軸上的鏈輪2上,實(shí)現(xiàn)排種器排種。種子沿著導(dǎo)種管運(yùn)動(dòng)最終灑落到地面,通過調(diào)節(jié)導(dǎo)種管與地面的高度實(shí)現(xiàn)散落到地面的籽粒成條,從而實(shí)現(xiàn)排種目的。
3.1.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求,該播種機(jī)懸掛于一開溝器上,動(dòng)力為12-T5馬力的柴油機(jī),只能懸掛在該機(jī)具前部,傳遞該播種機(jī)動(dòng)力的從動(dòng)輪無法在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上生成,若設(shè)置從動(dòng)輪,整個(gè)傳遞過程非常松散,而且不能保證傳動(dòng)比的精確性,因此采用獨(dú)立的地輪(從動(dòng)輪)代替?zhèn)鹘y(tǒng)播種機(jī)的從動(dòng)輪,使從動(dòng)輪與播種軸,地輪連成一體,并且將播種機(jī)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)作成一個(gè)浮動(dòng)裝置,結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。傳動(dòng)系統(tǒng)由地輪,鏈輪1,鏈條、鏈輪2、播種軸等組成。處于被動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的地輪提供動(dòng)力,帶動(dòng)鏈輪1轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)過鏈條傳遞到鏈輪2上,隨鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的播種軸的旋轉(zhuǎn)完成播種。鏈輪l與鏈輪2為相同型號(hào)的鏈輪,從而保證了其傳動(dòng)比始終為i=1,鏈條選用08B,節(jié)距為12.7的標(biāo)準(zhǔn)鏈輪,由于結(jié)構(gòu)限制不能設(shè)置張緊輪,因此,對(duì)地輪軸與播種軸之間設(shè)置可伸縮的支撐桿,即保證地輪與播種軸的可靠連接,同時(shí)通過調(diào)節(jié)伸縮桿的長度又能保證傳遞穩(wěn)定[8]。
3.2 排種器的設(shè)計(jì)計(jì)算
3．2.1 排種器總體方案確定
排種器是播種機(jī)的核心部件,排種器的充、排種機(jī)理不合適直接影響播種質(zhì)量。因此排種器的結(jié)構(gòu)和充排種機(jī)理的研究始終是研究精密播種機(jī)的主導(dǎo)因素。目前國內(nèi)外理論上研究的排種器均達(dá)到了較高的水平,從機(jī)械式、氣力式到電磁振動(dòng)式等都有較為成功的機(jī)型。但這三類排種器又各有其優(yōu)缺點(diǎn)。機(jī)械式由于結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,排種精度較高而得到較為廣泛的應(yīng)用。但對(duì)種子尺寸要求較為嚴(yán)格,傷種率高,不適應(yīng)于高速作業(yè)。而氣力式具有對(duì)種子尺寸要求沒有機(jī)械式嚴(yán)格,適應(yīng)于較高速度播種,種子損傷率低的特點(diǎn),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)高,氣密性高,噪音大,實(shí)際應(yīng)用于田間作業(yè)的機(jī)型不多,大多應(yīng)用于室內(nèi)工廠化育秧。電磁振動(dòng)式具有排量穩(wěn)定,尺寸要求不嚴(yán)格,種子損傷率低,特別適合流動(dòng)性差的種子,但排種均勻性差,造價(jià)高,實(shí)際應(yīng)用受到限制,工作環(huán)境的影響較大,不適宜于田間作業(yè),大多也應(yīng)用于室內(nèi)工廠化育秧。由于油菜籽粒形狀規(guī)則,為近似球形,且流動(dòng)性較好,綜合各種因素,決定采用機(jī)械式窩眼輪式排種器,結(jié)構(gòu)如圖2所示。該排種器由播種輪外套、播種輪插套、窩眼輪軸、播種輪軸等組成。播種輪外套采用無縫鋼管實(shí)現(xiàn)內(nèi)圓加工,并在上下母線上各開3個(gè)長條形型孔。分別與種子榭口排種漏斗種子箱的對(duì)接。播種輪插飯采用無縫鋼管動(dòng)Φ57x3.5內(nèi)外圓同時(shí)加工,并在上下母線上與播種輪外套配合開長條形型孔,其中上母線開孔到外角,以降低破碎率。并于上母線及上母線成±120?母線上鉆Φ7通孔各3個(gè)實(shí)現(xiàn)定位。窩眼輪軸采用實(shí)心尼龍棒Φ50沿軸線鉆通孔Φ20,并開鍵槽鍵槽尺寸為:b×l=6x2mm制成。其外圓圓周方向開設(shè)有窩眼型孔以實(shí)現(xiàn)變量播種的要求[9]。
1.排種箱2.定位螺釘3.排種器插板4.排種器外套5.接種杯
圖2 排種器結(jié)構(gòu)簡圖
Fig 2 Metering device structure diagram
3.2.2 工作原理
種子由種子箱流到播種軸外套的長條形孔中,因插套上方的長條形孔與播種軸外套采用配合加工,故直接流到窩眼輪軸上,而窩眼輪軸上規(guī)則地排列著三種大小的型孔,通過控制插套的軸向位置實(shí)現(xiàn)不同的播量控制要求。當(dāng)型孔選定后,通過固定播種外套上的螺栓實(shí)現(xiàn)各型孔的工作需要。一定數(shù)量的種子流過插套填充到型孔中,而窩眼輪軸隨著排種軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)到一定的角度與插套和播種外套的下母線長條形孔對(duì)正時(shí),由于種子自身重力的作用脫離型孔流到排種漏斗中隨排種管排出而實(shí)現(xiàn)播種。從理論上講該排種器實(shí)現(xiàn)的是穴播,但排種管有一定的長度以及離地面具有一定的高度,因此種子從排種漏斗流到排種管之后在排種管內(nèi)運(yùn)動(dòng)非常復(fù)雜,最終種子從排種管源源不斷地流出。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)籽粒的穴播。
3.3 窩眼輪軸的相關(guān)參數(shù)
根據(jù)油菜栽培的農(nóng)藝農(nóng)作要求,油菜播量要求畝播量為100～500g,播種行數(shù)為6行，株距為沒具體要求但必須成條,以利于通風(fēng)、中耕及收割。依據(jù)這些參數(shù)可以計(jì)算出同一圓周上窩眼的數(shù)量n及充種時(shí)間t。
3.3.1 同一圓周上窩眼的數(shù)量n
假定面積為667㎡(1畝)矩形田塊,長為222.333m,寬為3m,播種行數(shù)N為:N=6,則
（1）
取畝播量為300g，于是
（2）
據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)定平均千粒種為3.2g,則每行播種量為
（3）
若油菜籽粒均勻地排列在各行中,則每米長度上分布的籽粒數(shù)為
（4）
依據(jù)整體設(shè)計(jì)中地輪頂圓直徑為300㎜,傳動(dòng)比i=1,則要求播種機(jī)播種軸每轉(zhuǎn)一圈的播種量為
==3.14=66(粒/圈) （5）
若按每圈10粒計(jì)算,則同一圓周上的窩眼數(shù)n為:
（6）
因此,沿同一圓周上開設(shè)窩眼孔數(shù)為:
（7）
其中:m是每平方面積上的播種量；是千粒重；n是同一圓周上的窩眼數(shù)；是窩眼中裝入種籽數(shù)；N是播種行數(shù)[10]；
3.3.2 充種時(shí)間t
若行走裝置按額定功率運(yùn)行,則行走速度為v=3.5,則地輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為
（8）
而傳動(dòng)比為1:1,故排種軸上窩眼輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。則窩眼輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)期T為:
（9）
即充種時(shí)間t為:
（10）
因此充種時(shí)間t的一般表達(dá)式為:
（11）
其中:D是地輪頂圓直徑；n是同一圓周上的窩眼數(shù)；是行走機(jī)構(gòu)行走速度。
3.3.3 窩眼輪軸同一母線上型孔的幾何位置的確定
因研究目的是保證播種裝置播種量可調(diào),為實(shí)現(xiàn)這一目的,通過調(diào)節(jié)眼輪軸的轉(zhuǎn)速,從而調(diào)節(jié)播種量。由于播種機(jī)懸掛與一現(xiàn)成的開溝機(jī)上,受到整機(jī)結(jié)構(gòu)限制,該播種機(jī)的播種軸的長度只能設(shè)計(jì)成800mm長,去除傳動(dòng)裝置、支承結(jié)構(gòu)、定位裝置之后,實(shí)際播種軸的長度為400mm,而播種機(jī)要實(shí)現(xiàn)一次六行排種,因此,窩眼輪軸的實(shí)際長度軸為200mm,因最大型孔尺寸為,所以型孔的中心距僅能定為10mm, 總共18個(gè)型孔,實(shí)現(xiàn)多種播量的調(diào)節(jié)。同時(shí)考慮插套的運(yùn)動(dòng)起始位置及定位需要,整個(gè)設(shè)計(jì)尺寸如圖3所示。
圖3 窩眼輪軸結(jié)構(gòu)圖
Fig 3 Hole shaft structure diagram
3.4 地輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.4.1 總體方案的確定
地輪總成結(jié)構(gòu)見圖4所示由地輪、地輪軸、鏈輪、支撐桿等組成。地輪總成是播種機(jī)動(dòng)力的來源,地輪重量不能太輕,否則將與地面打滑導(dǎo)致播種機(jī)排種器無法工作,因此在設(shè)計(jì)過程中地輪采用6鋼板彎圓焊合,并在外圓布置釘齒,釘齒之間的間隙應(yīng)保證在地面行走時(shí)具有一定的吃泥深度,但從泥地出來時(shí)又要保證不夾泥。因此采用三角形釘齒并保證釘齒頂圓間隙為20mm,實(shí)驗(yàn)證明該排列方式正常工作。
3.4.2 工作特點(diǎn)
地輪總成通過支撐桿與播種機(jī)排種器軸實(shí)現(xiàn)活動(dòng)鉸鏈連接,整個(gè)地輪可繞排種器軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),即整個(gè)地輪總成處于一個(gè)浮動(dòng)狀態(tài),能夠隨行走裝置由于地面起伏或行走裝置因整機(jī)的下陷導(dǎo)致的上下波動(dòng)而自動(dòng)調(diào)節(jié),保證地輪在工作過程中始終與地面接觸,并維持一定的吃泥深度,這樣充分保證了地輪只有在整個(gè)行走裝置產(chǎn)生絕對(duì)位移時(shí)才能轉(zhuǎn)動(dòng),而且保證了地輪適應(yīng)工作環(huán)境的能力。同時(shí)在地輪上有提升裝置,保證在轉(zhuǎn)向及不需播種的地方只需將地輪提升脫離與地面的接觸就可實(shí)現(xiàn)不播種的目的[11]。
1.排鐘輪軸2. 支撐桿3.地輪軸4.鏈輪5.地輪
圖4 地輪結(jié)構(gòu)圖
Fig 4 Wheel structure diagram
3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
該播種機(jī)采用傳統(tǒng)的窩眼輪式排種器排種,其各項(xiàng)性能指標(biāo)基本滿足油菜的農(nóng)藝播種要求。
3.5.1 主要技術(shù)參數(shù)
工作時(shí)播種機(jī)外觀尺寸(長×寬×高): 600mm×800mm×500mm
重量:kg
機(jī)具前進(jìn)速度:成3.5km/h
播種行數(shù):6行
畝播量:
驅(qū)動(dòng)方式：地輪
調(diào)節(jié)方式：手動(dòng)掛檔調(diào)節(jié)
4 播種機(jī)理論分析
4.1 播種理論分析
一般地,排種器的排種過程可分為充種、清種、護(hù)種、投種四個(gè)階段[12]，如圖5所示
圖5 排種原理圖
Fig 5 A schematic diagram
4.2 充種機(jī)理
4.2.1 充種方式
種子從種子箱經(jīng)過插套充入充種區(qū)在旋轉(zhuǎn)排種輪的帶動(dòng)下靠近窩眼輪軸的種子層形成帶動(dòng)層,種子在重力W,離心力P,及種間的推力作用,從型孔的外側(cè)充入型孔中,種子進(jìn)入型孔有三種方式,即:相向速度差充種,同相速度差充種,重力作用充種。其中對(duì)于該排種器主要是靠速度差充種為主。
4.2.2 充種過程的受力分析
種子在充種極限位置受力如圖6所示:(所謂極限位置只是一種假想狀態(tài),即認(rèn)為型孔進(jìn)入充種區(qū),只有同向速度差的情況下的充種,且充種型孔處于充種區(qū)的最后階段,它是充種最難以實(shí)現(xiàn)的一種位置。)
圖6 種子在充種極限位置受力圖
Fig 6 Seeds in the seed filling limit position diagram
是種子之間相互作用力的合力,方向假定與切線方向成角,
W是重力,方向豎直向下。
N是法向反力,方向背離窩眼輪軸,沿法向方向。
P是離心力,方向背離窩眼輪軸,沿法向方向。
因種子光滑且成近似球形,其內(nèi)摩擦力較小,故種子之間的作用力相對(duì)較小,在此忽略不計(jì)。依據(jù)牛頓第二定律:
（12）
（13）
其中:是種子相對(duì)窩眼輪軸的速度。
正常工作時(shí):、P、m為常數(shù)。
故有法向關(guān)于的函數(shù)。
（14）
4.2.3 充種極限速度
充種充分是保證播種質(zhì)量的必要條件,種子箱內(nèi)種子進(jìn)入充種區(qū)后,種子在重力W,離心力P,及種間的推力F的聯(lián)合作用下充入型孔,且種子運(yùn)動(dòng)速度沿窩眼輪軸的切線方向的速度分量與割良輪軸的外圓切線方向的速度應(yīng)具備一定的速度差。否則無法保證正常充種。合適的充種速度是保證排種器正常工作的重要條件。如圖7所示是為充種極限運(yùn)動(dòng)情況。
圖7 充種極限運(yùn)動(dòng)情況
Fig 7 Filling limit movement
假設(shè)種子落入型孔時(shí),只有重力W,離心力P，不計(jì)種間的推力F的作用。從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度分析種子充入型孔的極限速度。則有:
（15）
求得時(shí)間
（16）
（17）
（18）
要保證正常充種則極限速度為當(dāng)a=90°時(shí)的值。即
（19）
實(shí)際過程中很難確定，而常用代替，這樣更有利于充種。即極限速度為:
（20）
其中公式的符號(hào)含義為：
D是窩眼輪軸上型孔外圓最大直徑；d是種子平均直徑;R—排種輪半徑,(實(shí)際種子質(zhì)心到窩眼輪軸軸心的距離也取該值)；是種子相對(duì)窩眼輪軸的旋轉(zhuǎn)角速度；是窩眼輪軸的旋轉(zhuǎn)角速度；是排種輪最大外圓線速度[13]。
4.3 清種機(jī)理
4.3.1 清種機(jī)理
型孔進(jìn)入清種區(qū)域時(shí),插套負(fù)責(zé)將冒出型孔表層的種子刮除,相當(dāng)于刮種器,只留存型孔中的定量種子,清種定量是保證播種機(jī)工作性能的重要因素,其中播種均勻性,種子用量、種子破碎率等均由這一階段來決定。
4.3.2 清種過程中種子受力
種子處于清種階段主要受到四個(gè)力的作用,其受力圖如圖8所示
圖8 清種過程中種子受力圖
Fig 8 The stress of seed cleaning process
是種子之間相互作用力的合力,方向假定與切線方向成角；
W是重力，方向豎直向下；
N是法向反力,方向背離窩眼輪軸,沿法向方向；
P是離心力,方向背離窩眼輪軸,沿法向方向；
F是插套推種力,沿窩眼輪軸切線方向
同樣種子間作用力F,可忽略不計(jì)則按牛頓第二定理有:
（21）
（22）
（23）
（24）
由于插套固定不動(dòng),因此多余的種子受到插套的阻礙,切線方向受力產(chǎn)生沿運(yùn)動(dòng)方向相反的加速度,切向速度很快降到零。但由于種子之間的作用力的作用,而且插套與窩眼輪軸之間的間隙小于種子半徑,只要插套的厚度選擇恰當(dāng),就能保證插套對(duì)種子的作用力低于種子的質(zhì)心,這樣就可將種子擠出而完成清種。
4.4 護(hù)種投種
4.4.1 護(hù)種投種機(jī)理
型孔中的種子經(jīng)清種區(qū)清種定量后,進(jìn)入護(hù)種區(qū),在插套內(nèi)壁的保護(hù)下,型孔中的定量種子由型孔攜帶進(jìn)入投種區(qū),并由投種口排出,完成排種器的排種過程[14]。
4.4.2 護(hù)種過程中的種子受力分析
種子進(jìn)入護(hù)種階段后的受力主要有五個(gè)力的作用,受力如圖9所示
圖9 護(hù)種過程中的種子受力圖
Fig 9 In the process of protecting seeds by trying to
是種子之間相互作用力的合力,方向假定與切線方向成角；
W是重力，方向豎直向下；
N是法向反力,方向背離窩眼輪軸,沿法向方向；
P是離心力,方向背離窩眼輪軸,沿法向方向；
是護(hù)種板鎮(zhèn)壓力,沿法向方向；
是型孔壁推種力,沿型孔壁法線方向；
是插套推種力,沿窩眼輪軸切線方向；
種子受力處于動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài),型孔中的種子隨窩眼輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),一般沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在這一階段由于清種不完全會(huì)出現(xiàn)種子受壓破碎而堵塞型孔,因此,設(shè)計(jì)型孔時(shí)應(yīng)保證種子不產(chǎn)生摩擦自鎖外,還應(yīng)考慮到插套與窩眼輪軸之間合適的間隙。
4.4.3 投種階段種子受力分析
種子進(jìn)入投種階段后的受力主要有四個(gè)力的作用,受力圖如圖10所示
圖10 投種階段種子受力圖
Fig 10 One stage seed to
是種子之間相互作用力的合力,方向假定與切線方向成角；
W是重力，方向豎直向下
P是離心力,方向背離窩眼輪軸,沿法向方向；
N是型孔壁推種力，方向與型孔壁法線存在一個(gè)夾角；
在這一階段種子主要由重力和離心力作用,作用力的合力沿法線方向的投影方向背離圓心,依牛頓第二定律種子不能維持平衡必脫離型孔而實(shí)現(xiàn)投種[15]。
4.5 傷種的機(jī)理
種子在充種區(qū)利用重力和離心力作用充入型孔,轉(zhuǎn)至刮種輪,刮除多余的種子,進(jìn)入護(hù)種階段,直至轉(zhuǎn)到投種區(qū),完成播種過程。在此過程中,刮種板將種子群推向型孔轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向,多余種子如不能在此順利滑出,則會(huì)進(jìn)入排種輪端面與護(hù)種輪形成的空隙中,這樣,隨著型孔輪的旋轉(zhuǎn),不斷受到挫動(dòng)和摩擦,造成傷種。減少傷種率途徑有降低插套厚度或者在插套前面安裝毛刷;還可選用與種子滑動(dòng)摩擦系數(shù)小的材料做排種輪以及對(duì)種子進(jìn)行分級(jí)。
4.6 排種器排種質(zhì)量分析
影響播種機(jī)排種質(zhì)量的因素有很多如排種輪軸的轉(zhuǎn)速、地輪滑移率、排種器進(jìn)種口尺寸、排種器投種口尺寸、型孔數(shù)、型孔的大小和形狀等等。
4.6.1 進(jìn)種口尺寸
進(jìn)種口是種子從種子箱進(jìn)入排種器殼體的運(yùn)輸通道,其大小和位置直接影響種子的充種和清種質(zhì)量,并決定該播種機(jī)的播種均勻性及種子的破碎率,進(jìn)種口太小,則充種不充分,種子充種率低,造成漏播。使排種不均勻;反之,進(jìn)種口過大,雖然清種效果會(huì)好些,但充種率大大降低。根據(jù)種子在充種區(qū)的受力分析由式
（25）
可知:法向反力與角有關(guān),當(dāng)角增大時(shí),法向力減少,而切向分力增大,種子沿法向加速度減小,切向加速度增大,種子落入型孔時(shí)間延長,沿切向方向運(yùn)動(dòng)位移增大。因而種子跳過型孔不能完成充種。而在清種區(qū),切線方向受力幾乎平衡,種子接近靜止?fàn)顟B(tài),達(dá)到較好的清種效果。但種子受到的來自插套的擠壓力明顯增大,容易傷種[16]。
4.6.2 投種口尺寸
投種口是種子從排種器型孔中將種子排出并經(jīng)由輸種管傳遞到土壤中的一個(gè)通道。投種口的大小直接影響種子排出,并決定該播種機(jī)的播種量和播種均勻性。投種口太小,則型孔中的一部分種子來不及投種就被型孔帶走而進(jìn)入第二次充種,因而出現(xiàn)投種不完全,產(chǎn)生漏播或播量減少最終影響出苗率。投種口過大出現(xiàn)幾個(gè)型孔連續(xù)投種,發(fā)生前一型孔投種未完成時(shí)后一型孔就開始投種,最終形成投種干涉影響播種均勻性。理想的投種應(yīng)滿足前一型孔投種完成而后一型孔才開始投種。
4.7 播種機(jī)地輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
由于地輪工作環(huán)境為塑性變形土壤,在土壤的行進(jìn)過程中由于土壤的變形而導(dǎo)致地輪滑移影響播種的均勻性,因此播種機(jī)排種器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用從動(dòng)輪即地輪.而不用驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力,為此,研究地輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是保證播種機(jī)播種均勻性的必要條件.而地輪的驅(qū)動(dòng)力來源于輪緣及輪葉接受塑性土壤的反作用力,因此,確定地輪的相關(guān)參數(shù)有利與提高播種機(jī)的整體性能[17]。
4.7.1 剛性土壤地輪上各點(diǎn)的位移、速度、加速度方程
地輪在剛性土壤(剛性土壤僅指地輪在土壤上沒有滑移,但有一定的陷深)上的運(yùn)動(dòng)為純滾動(dòng)狀態(tài),輪緣忽略不計(jì)。因此由圖11可建立葉片上任意一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程。
（26）
由此可知運(yùn)動(dòng)方程關(guān)于對(duì)時(shí)間求導(dǎo)則得速度方程
圖11地輪在剛性土壤運(yùn)動(dòng)原理圖
Fig 11 The wheel in the rigid soil movement principle diagram
（27）
同理求一階導(dǎo)數(shù)得加速度方程
（28）
4.7.2 塑性土壤中地輪上各點(diǎn)的位移、速度、加速度方程
實(shí)際工作過程中,地輪的工作環(huán)境并不是剛性地面,而是處于水田或塑性土壤中行走。地輪及驅(qū)動(dòng)力矩作用下轉(zhuǎn)動(dòng),輪緣及輪葉接觸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輪緣在驅(qū)動(dòng)力矩作用下壓向土壤,引起土壤變形遂使輪子支撐面及輪葉驅(qū)動(dòng)面向后移動(dòng)(與機(jī)體前進(jìn)方向相反)。這樣導(dǎo)致輪子在與土壤作純滾動(dòng)的過程中向后產(chǎn)生滑移,地輪產(chǎn)生滑移一般用葉頂滑轉(zhuǎn)率來表示[18]。的計(jì)算表達(dá)式為:
（29）
其中:是驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷時(shí)走過某一長度的水平地段的轉(zhuǎn)數(shù)；n是驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷時(shí)走過某一長度的水平地段的轉(zhuǎn)數(shù)；驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷時(shí)走過某一長度的水平地段的轉(zhuǎn)數(shù)；r驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷時(shí)走過某一長度的水平地段的轉(zhuǎn)數(shù)；
滑轉(zhuǎn)率是設(shè)計(jì)地輪的重要指標(biāo)之一,地輪的輪緣,輪葉曲率及角度等結(jié)構(gòu)參數(shù)和滑轉(zhuǎn)率都有著密切的聯(lián)系；由于滑轉(zhuǎn)率的存在,因此地輪在實(shí)際工作過程中其葉輪上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程還必須作相應(yīng)的調(diào)整。
現(xiàn)作如下假設(shè)
① 土壤含水率完全一致
② 滾動(dòng)半徑為的輪子沿假想的，水平軌道滾動(dòng),并設(shè)為x軸
③ 開始運(yùn)動(dòng)點(diǎn)記為坐標(biāo)原點(diǎn)0
則:輪葉在土壤中必會(huì)下限到某一位置,因土壤墑情一致,則在圖12示位置,輪葉上距離輪心為r處的p點(diǎn)為地輪的速度瞬心。即地輪可看成是以半徑為r的輪子在水平剛性地面上作純滾動(dòng)。
圖12 地輪在塑性土壤運(yùn)動(dòng)原理圖
Fig 12 The wheel in the plastic soil movement principle diagram
依滑轉(zhuǎn)率的計(jì)算公式:
（30）
可知:
（31）
即有
（32）
代入地輪在剛性地面上行駛時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程即有:地輪在塑性土壤中的位移方程
（33）
關(guān)于對(duì)時(shí)間求導(dǎo)則得速度方程：
（34）
同理求一階導(dǎo)數(shù)得加速度方程：
（35）
若驅(qū)動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng),則為常數(shù)故有
（36）
（37）
合成加速度為:
（38）
方向?yàn)椋?
（39）
即是,故合成加速度的方向始終垂直于該點(diǎn)與輪心的連線。
5 其他工作部件和機(jī)構(gòu)
5.1 種子、肥箱
種子、肥箱的要求有以下幾個(gè)方面：
（1）必須有足夠的容量，以減少假種加肥次數(shù)，并做到播到地頭時(shí)才加種加肥。但種、肥箱過大，播種機(jī)組結(jié)構(gòu)龐大，且使機(jī)組牽引阻力增加。此外，對(duì)懸掛式播種機(jī)來說，將直接使機(jī)組縱向穩(wěn)定性變壞。
（2）箱底板的傾斜角應(yīng)大于種子或廢料的自然休止角，保證種子或肥料順利流入排種器或排肥器內(nèi)。
（3）種子、肥料相應(yīng)堅(jiān)固耐用、重量輕，剛度好。箱內(nèi)外應(yīng)涂以耐腐油漆。
（4）加種、加肥方便，容易清理和不殘留種子或肥料。
（5）箱蓋關(guān)閉嚴(yán)禁，防止雨水浸入。對(duì)于氣力式播種機(jī)的種箱，蓋好后要承受一定氣壓，并應(yīng)嚴(yán)密不漏氣[19]。
5.2 種子、肥料箱容量計(jì)算
種、肥箱的容量是根據(jù)播種工作幅寬、播種量或施肥量、播種行程和種子或肥料單位容積的質(zhì)量等而定。工作時(shí)，不應(yīng)將箱內(nèi)種子或肥料全部播完，否則會(huì)因箱內(nèi)種子或肥料太少，而影響排種、排肥性能，應(yīng)至少留有１０％的余量。
種、肥箱的容量Ｖ可用下式確定：
（40）
式中:V是肥箱容積,或者是種箱容積；是最大播量，單位斤/畝；
B是播種機(jī)的工作幅寬；L是種子裝滿后能行駛的距離；是種子箱的充滿系數(shù)；是種子容量，單位kg/L；
5.3 軸的校核
軸的材料選用45鋼正火處理，查表得強(qiáng)度極限,彎曲應(yīng)力。
按照強(qiáng)度估算輸入軸直徑，取C=110，P=18kw,n=220r/min,則
（41）
根據(jù)軸上零件的定位、固定和裝配確定軸的尺寸。Ⅰ段軸的直徑和長度應(yīng)與離合器相符，于是Ⅰ段軸直徑取36mm，考慮到齒輪和軸的配合，同時(shí)裝配方便，長度為140mm。
Ⅱ段軸d=40mm，主要按軸承內(nèi)徑尺寸系列確定。初選軸承類型為深溝球軸承，型號(hào)為6308，其內(nèi)徑為40mm，寬度為23mm，考慮安裝時(shí)的需要，故Ⅱ段軸直徑取40mm，長度為40mm.
圖13 減速箱輸出軸
Fig 13 Reducer output shaft
Ⅲ段軸d=35mm，主要考慮到機(jī)器的整體安裝尺寸，故Ⅲ段軸直徑為35mm，長度為1333mm。
Ⅳ段軸d=40mm，主要按軸承內(nèi)徑尺寸系列確定。初選軸承類型為深溝球軸承，型號(hào)為6308，其內(nèi)徑為40mm，寬度為23mm，考慮到要與鏈輪套筒等裝配，故?、舳屋S直徑40mm，長度為122mm。
按彎扭合成校核軸的強(qiáng)度：
（42）
（43）
（44）
（45）
（2）
（46）
（47）
（48）
（49）
（50）
（51）
（52）
（53）
（54）
圖14 軸的強(qiáng)度校核
Fig 14 The strength of the shaft
故軸的強(qiáng)度足夠[20]。
6 保養(yǎng)與保管
班保養(yǎng)，每班(6小時(shí))工作后，應(yīng)進(jìn)行以下維護(hù)：①徹底清除傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、排種器、機(jī)架等部位的泥土、雜草，以便檢查各部位的技術(shù)狀態(tài)。②檢查排種器固定螺栓、排種輪卡箍、開溝器拉桿固定螺栓等緊固部位緊固情況，必要時(shí)擰緊。③檢查和潤滑所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)部件．必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整或修理。④檢查各調(diào)整部位有無松動(dòng)、滑移現(xiàn)象，測(cè)量劃印器的尺寸，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
季保養(yǎng)。每個(gè)作業(yè)季節(jié)完成后，應(yīng)做以下維護(hù)：①清除機(jī)具上的泥土、油污及種肥箱內(nèi)的種子及肥料等雜物。②將開溝器、齒輪、鏈輪及鏈條用柴油清洗并涂防銹劑。③清洗全部軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)部件。對(duì)含油軸承(套)，可用機(jī)油或錠子油擦洗，不得用輕質(zhì)油清洗，以免影響其自身潤滑性能。④放松開溝器挺桿彈簧和其他壓縮彈簧。⑤修復(fù)或更換破損、斷裂的木制件、鐵皮件等。⑥對(duì)種箱、肥箱、機(jī)架、拉桿等部位掉漆處要涂漆。
機(jī)具的入庫。①機(jī)具完成季保養(yǎng)后方可入庫。②最好將機(jī)具放置于室內(nèi)。室外保管時(shí)要墊木塊并加遮蓋物。③鏈條、輸種管、鋤鏟等卸下來在室內(nèi)妥善保管，防止變形，擠壓和丟失。④播種機(jī)上不許承受額外壓力，木制零件和鐵皮件上不能放置重物。⑤要有專人負(fù)責(zé)保管，定期檢查[21]。
7 結(jié)論
通過兩個(gè)多月的資料收集、整理和設(shè)計(jì)，我所設(shè)計(jì)的播量可調(diào)式油菜播種機(jī)已經(jīng)完成，在這兩個(gè)多月的過程中，我通過對(duì)資料的收集、檢索以及查找，找到了很多對(duì)設(shè)計(jì)有用的資料，從而保證了設(shè)計(jì)順利地完成?？梢哉f這次設(shè)計(jì)是對(duì)我以前所學(xué)到的知識(shí)、收集資料的能力和設(shè)計(jì)方法等能力的一次綜合的鍛煉。在這個(gè)過程中，我先到我們學(xué)院觀察油菜播種機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及工作原理，然后熟悉整個(gè)設(shè)計(jì)流程。通過對(duì)圖書館借閱的各種手冊(cè)、說明書等資料的整理，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，拿出自己的設(shè)計(jì)方案。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，使我的綜合能力得到很大的提高，所學(xué)知識(shí)與以后的工作能夠得到更好的銜接[22]。
我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，雖然耕地面積廣闊，但是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率跟一些發(fā)達(dá)國家相比有著很大的差距。我所設(shè)計(jì)的播種機(jī)就是提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化有重要的作用。由于油菜播種機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，是它具有操作簡單適用范圍廣等特點(diǎn)。采用專用的排種器大大降低了種子的破種率，提高了農(nóng)作物的成活率。該機(jī)固有廣泛的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益。
通過本次的設(shè)計(jì)過程，鍛煉了我的動(dòng)手能力，同時(shí)也知道了自己以后應(yīng)該在哪些方面在努力學(xué)習(xí)，使以后的學(xué)習(xí)有了更好的針對(duì)性。此次設(shè)計(jì)對(duì)我來說是非常重要的一個(gè)學(xué)習(xí)過程，學(xué)到了設(shè)計(jì)的整體思路和方法，是參加工作前的一次很好的鍛煉。
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致 謝
近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這些天里，我完成了播量可調(diào)式油菜播種機(jī)的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，在我去湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)查閱資料過程中得到了多位同學(xué)的熱情幫助，在此表示感謝。我的整個(gè)設(shè)計(jì)得到了羅海峰老師和翁偉老師的大力幫助，在設(shè)計(jì)過程中的一些固體結(jié)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)上都給我很好的建議。在此，對(duì)羅老師和翁老師說一聲：“老師您辛苦了，謝謝您的指導(dǎo)。”
由于本人所學(xué)知識(shí)和能力有限，在設(shè)計(jì)中難免有一些問題，再次懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)給與批評(píng)指正，以便我在今后的實(shí)際工作中可以有更大的進(jìn)步。
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