2021-2022年六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第15課 機(jī)器人避障教學(xué)建議 浙江攝影版

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1、2021-2022年六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第15課 機(jī)器人避障教學(xué)建議 浙江攝影版教材分析：本課主要通過讓機(jī)器人完成“避障”來學(xué)習(xí)有關(guān)傳感器的基本知識(shí)，進(jìn)一步感受機(jī)器人的“智能”特點(diǎn)。重點(diǎn)是讓學(xué)生通過對(duì)傳感器的認(rèn)識(shí)，了解機(jī)器人中的傳感器是如何發(fā)揮作用的，從而對(duì)機(jī)器人的智能處理過程有一個(gè)初步的感受。本課通過機(jī)器人避障的任務(wù)，強(qiáng)調(diào)障礙物出現(xiàn)的地方是“不可預(yù)知”的，因?yàn)椴豢深A(yù)知，所以不能事先設(shè)定好固定的時(shí)間來躲避障礙，必須通過機(jī)器人自己來發(fā)現(xiàn)障礙物，這樣引出傳感器，讓學(xué)生對(duì)傳感器的作用有一個(gè)感受。通過介紹一些常用的傳感器，讓學(xué)生了解機(jī)器人的“感覺器官”也是多種多樣的，有像人眼睛一樣的“紅外傳感器”，有

2、像皮膚一樣的“觸覺傳感器”，有像耳朵一樣的“聲音傳感器”有了這些傳感器，機(jī)器人就更“聰明”了。由于使用了傳感器，編寫的機(jī)器人程序就不再是順序結(jié)構(gòu)的，這里可以讓學(xué)生初步感受分支結(jié)構(gòu)的機(jī)器人程序設(shè)計(jì)。教學(xué)建議：本課可以分兩課時(shí)，第一課時(shí)可以通過創(chuàng)設(shè)情境，引出主題任務(wù)，通過圍繞機(jī)器人避障問題的探討，體會(huì)到傳感器的應(yīng)用需求，從而引出傳感器的知識(shí)，通過介紹多種具有傳感器的機(jī)器人，讓學(xué)生充分感受到傳感器的作用。介紹幾種傳感器，如溫度傳感器、聲音傳感器、觸覺傳感器等。還可以讓學(xué)生課后去收集有關(guān)傳感器的知識(shí)，進(jìn)行交流。第二課時(shí)，主要圍繞運(yùn)用紅外傳感器來解決避障問題。先讓學(xué)生了解紅外傳感器的工作原理，教師可以通

3、過演示的方法展示傳感器的效果。運(yùn)用傳感器后，有些機(jī)器人編寫程序需要運(yùn)用分支結(jié)構(gòu)，如納英特機(jī)器人，這里需要給學(xué)生講解清楚如何把檢測(cè)傳感器的過程用“分支”模塊來編寫程序。對(duì)于樂高機(jī)器人，由于對(duì)傳感器功能進(jìn)行了封裝，每個(gè)傳感器圖標(biāo)的實(shí)際意義是“保持前面的動(dòng)作直到傳感器的值匹配設(shè)定值”，如果直接使用傳感器圖標(biāo)編寫程序，使用方法和等待圖標(biāo)是類似的，不需要設(shè)置分支結(jié)構(gòu)。當(dāng)然也可以使用分支圖標(biāo)來實(shí)現(xiàn)。練習(xí)建議：練習(xí)1可以給學(xué)生出示一些傳感器的實(shí)物或者圖片，也可以讓學(xué)生自己通過各種途徑收集和了解各種傳感器。練習(xí)2是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的任務(wù)，可以讓有興趣的學(xué)生做拓展。附送：2021-2022年六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè) 第

4、15課 機(jī)器人避障教案 浙江攝影版課題機(jī)器人避障教學(xué)目標(biāo)1. 知識(shí)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人的傳感器，初步了解機(jī)器人的傳感器是如何工作的；初步學(xué)會(huì)分支結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)方法。2. 能力目標(biāo)：能把避障的實(shí)際問題轉(zhuǎn)化成一個(gè)機(jī)器人信息處理的過程，能編寫一個(gè)簡單的程序來實(shí)現(xiàn)這個(gè)任務(wù)。3. 情感目標(biāo)：體會(huì)到機(jī)器人的智能性，進(jìn)一步培養(yǎng)對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。重點(diǎn)難點(diǎn)傳感器的工作原理。課前準(zhǔn)備機(jī)器人；編程環(huán)境；機(jī)器人避障場地。課時(shí)2課時(shí)教學(xué)過程一、創(chuàng)設(shè)情景導(dǎo)入。教師出示機(jī)器人所需完成的任務(wù)。出示障礙物。出現(xiàn)疑難機(jī)器人撞到障礙物會(huì)怎么樣？你希望機(jī)器人能完成什么樣的動(dòng)作？二、分析第一任務(wù)指令。如果讓機(jī)器人前進(jìn)固定的距離，我們可以通過讓機(jī)器人前進(jìn)一段時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。請(qǐng)學(xué)生設(shè)置機(jī)器人的行走出示障礙物，讓機(jī)器人在行走過程中碰到障礙物，而機(jī)器人還在繼續(xù)行走。碰到障礙物機(jī)器人應(yīng)該停止運(yùn)轉(zhuǎn)，而機(jī)器人前進(jìn)多少距離才會(huì)碰上障礙物這點(diǎn)我們不知道，那怎么辦？引出傳感器三、傳感器介紹。介紹傳感器概念出示各類傳感器圖片介紹傳感器實(shí)現(xiàn)避障的原理四、程序設(shè)計(jì)。引導(dǎo)學(xué)生完成以下流程圖：是否檢測(cè)到障礙物是馬達(dá)停止結(jié)束否直行開始學(xué)生演示，實(shí)現(xiàn)功能。五、拓展延伸。 如果機(jī)器人遇到障礙物，你能讓它繞過障礙物，繼續(xù)前進(jìn)嗎？ 自主研究探索。六、課堂小結(jié)。