五自由度模塊化機器人手臂設(shè)計與仿真【三維SW】【7張cad圖紙+文檔全套資料】
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
摘 要
本設(shè)計的重點是運用機械原理和機械制造裝備設(shè)計方法設(shè)計五自由度工業(yè)機器人的實踐和方法。本次設(shè)計，是在了解工業(yè)機器人在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，進而掌握機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理，并對手臂和腕部進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。合理布置了各傳動結(jié)構(gòu)。同時了解機器人機械系統(tǒng)運動學(xué)及運動控制學(xué)。為工業(yè)機器人的設(shè)計提供理論參考、設(shè)計參考和數(shù)據(jù)參考，為工業(yè)設(shè)計者提供設(shè)計理論和設(shè)計實踐的參考。該機器人具有五自由度、剛性好、位置精度高、運行平穩(wěn)的特點。
關(guān)鍵字：機器人 五自由度 手臂 結(jié)構(gòu)設(shè)計
Abstract
The focus of this design is the use of mechanical principles practices and methodologies of the five degrees of freedom of industrial robots and mechanical manufacturing equipment design methods. The design is in the understanding of industrial robots on the basis of the research status, then grasp the the robot internal structure and working principle and structural design on the arm and wrist. Rational arrangement of the transmission structure. Understand the kinematics of the robot mechanical system of motion control. Provide a theoretical reference for the design of industrial robots, design reference and data reference design theory and design practice for industrial designers reference. The robot has five degrees of freedom, good rigidity, high precision position, smooth running characteristics.
【Key word】Robot Five degrees of freedom Arm Structural design
目 錄
摘 要 I
Abstract II
目 錄 III
第1章 緒論 1
1.1技術(shù)概述 1
1.2工業(yè)機器人研究現(xiàn)狀及意義 2
1.3工業(yè)機器人國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3
1.3.1國外機器人研究現(xiàn)狀 3
1.3.2國內(nèi)機器人研究現(xiàn)狀 4
1.4“十五”目標(biāo)及主要研究內(nèi)容 5
1.4.1目標(biāo) 5
1.4.2主要研究內(nèi)容 6
1.5主要設(shè)計內(nèi)容 9
第2章 五自由度機器人的總體設(shè)計 10
2.1總體設(shè)計的思路 10
2.2自由度和坐標(biāo)系的選擇 10
2.3手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 12
2.3.1機器人手臂自由度的分配和構(gòu)型 12
2.3.2機器人手臂結(jié)構(gòu)方案的對比分析及選擇 13
第3章 機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 14
3.1腕部回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的設(shè)計 14
3.2腕部俯仰關(guān)節(jié)的設(shè)計 14
3.2.1步進電機的選擇 14
3.2.2同步帶和輪的設(shè)計 15
3.3小臂關(guān)節(jié)的設(shè)計 16
3.4 大臂回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)步進及減速機的選擇 16
第4章 總體裝配圖的設(shè)計 18
4.1三維總裝配圖 18
4.2 腰部裝配圖設(shè)計 18
4.3 三維主要零件圖 20
致 謝 26
參考文獻 27
III
收藏
編號：98010373
類型：共享資源
大?。?span id="trrxywm" class="font-tahoma">8.61MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-05-28
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
三維SW
7張cad圖紙+文檔全套資料
自由度
模塊化
機器人
手臂
設(shè)計
仿真
三維
SW
cad
圖紙
文檔
全套
資料
- 資源描述：
-
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。