通用液壓機械手設(shè)計 -圓柱坐標(biāo)型【含10張CAD圖紙+PDF圖】
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論文查重15%，見格式中有說明 畢業(yè)設(shè)計(論文)任 務(wù) 書課題名稱通用液壓機械手設(shè)計指導(dǎo)教師學(xué)院機械與電氣工程學(xué)院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班級學(xué)生姓名學(xué)號開題日期一、主要任務(wù)與目標(biāo)：1.1主要任務(wù)認真學(xué)習(xí)機器人和液壓與氣壓傳動方面有關(guān)的書籍資料，尤其是有關(guān)機械人或機械手的結(jié)構(gòu)圖冊，進一步熟悉機械人的基本理論和基本結(jié)構(gòu)。機械手的運動速度快，要求質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)動慣量小，配置合理，運動平穩(wěn)，定位精度和重復(fù)定位精度高。通過調(diào)研和分析確定本設(shè)計要求的LR20通用液壓機械手設(shè)計的工作原理和傳動方案。完成機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制裝配圖和全部零件圖?？倛D量達到3張A0。按照畢業(yè)設(shè)計要求完成，認真閱讀15篇以上有關(guān)機器人、液壓與氣壓傳動方面最新論文、經(jīng)典教材和專著，為機器人設(shè)計作好充分準(zhǔn)備，并結(jié)合設(shè)計實際完成開題報告、文獻綜述、外文翻譯、設(shè)計計算書的撰寫。1.2目標(biāo)機械手能夠代替工人長期連續(xù)高效地完成設(shè)定動作，在自動化裝置中應(yīng)用廣泛，也是企業(yè)解決用工荒的重要方法，可見機械手的應(yīng)用維護將越普遍。通過本課題的訓(xùn)練，初步掌握新產(chǎn)品設(shè)計的工作流程。本設(shè)計課題旨在提高機械產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，有利于在生產(chǎn)企業(yè)從事新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計和裝備設(shè)計能力，同時為從事企業(yè)生產(chǎn)過程中的設(shè)備管理和技術(shù)管理工作奠定良好的基礎(chǔ)。二、主要內(nèi)容與基本要求： 2.1技術(shù)參數(shù)：工件：棒料，重量20公斤，最大長度300mm, 直徑100120mm工作區(qū)域：取物高度不小于600-1500mm，作業(yè)半徑500-1500mm；回轉(zhuǎn)角度270?， 工作速度：移動速度3m/s，定位精度0.3mm；轉(zhuǎn)動速度45?/s。 2.2主要內(nèi)容設(shè)計計算書（論文）10000字以上，按學(xué)校格式要求打印、裝訂。內(nèi)容結(jié)合設(shè)計項目撰寫。包括：前言、系統(tǒng)方案的分析與確定、結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計計算、運動分析與計算、結(jié)構(gòu)強度設(shè)計計算及校核、精度分析、結(jié)束語等。根據(jù)設(shè)計參數(shù)確定結(jié)構(gòu)，選擇合適的執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動方式及機械傳動部件。氣動元器件可選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)器件，必要時進行自行設(shè)計，重點是整體結(jié)構(gòu)。裝配圖用A0繪制，總圖為可畫3張A0。開題報告、文獻綜述、外文翻譯等，符合各項規(guī)定要求。2.3基本要求圖樣全部用計算機繪制，符合最新制圖標(biāo)準(zhǔn)；投影正確，表達完整，布局合理。設(shè)計要滿足功能，注重性能、結(jié)構(gòu)和裝配工藝性，外觀造型力求簡潔明快；實用可靠。計算書理論分析完整清楚；設(shè)計推導(dǎo)簡明扼要；計算正確可靠。避免冗長，杜絕抄襲。開題報告、文獻綜述、外文翻譯等要緊扣設(shè)計主題，認真分析、歸納、加工、提煉，切不可照搬。三、計劃進度：2013.09.162013.10.15 接受任務(wù)，熟悉設(shè)計內(nèi)容，搜集相關(guān)資料；2013.10.152014.01.10 完成設(shè)計圖樣和說明書初稿；2014.01.112014.04.20修改圖樣、說明書，完成二稿；2013.10.152014.04.20完成開題報告，文獻綜述和翻譯； 2014.04.212014.05.10修改、檢查全部資料，打印、上交資料；2014.05.112011.05.20 準(zhǔn)備論文答辯。四、主要參考文獻：1張福學(xué)編機器人技術(shù)及其應(yīng)用M.北京：電子工業(yè)出版社，20002朱世福，王宣銀.機器人技術(shù)及其應(yīng)用M.杭州：浙江大學(xué)出版社，20053工業(yè)機械手圖冊編寫組.工業(yè)機械手圖冊M.北京：機械工業(yè)出版社，19784路甬祥.液壓氣動技術(shù)手冊M.北京：機械工業(yè)出版社，2004.55徐灝.機械設(shè)計手冊M. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.1 指導(dǎo)教師 2013年10月11日系 主 任 2013年10月11日
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