打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含全套CAD圖紙】

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購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目： 打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 論文（設(shè)計(jì)）題目： 打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)： 姓名： 專(zhuān)業(yè)： 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 介紹一種 打樁機(jī)動(dòng)力裝置 的工作原理及組成結(jié)構(gòu)，闡述 該種打樁機(jī) 的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，給出了 動(dòng)力裝置 的工作原理圖及 主要零件的結(jié)構(gòu)圖 ， 并且介紹柴油打樁機(jī)動(dòng)力裝置 的設(shè)計(jì)過(guò)程及主要部分的計(jì)算。了解打樁機(jī)在施工中的作用性及其意義 ,介紹 打樁機(jī)動(dòng)力裝置 的設(shè)計(jì)過(guò)程、計(jì)算、各部件的強(qiáng)度校核 。 設(shè)計(jì)要求： 1）打樁機(jī)動(dòng)力裝置要滿足打樁機(jī)所需的功率； 2）打樁機(jī)動(dòng)力裝置的電動(dòng)機(jī)選擇符合工程需要； 3）打樁機(jī)動(dòng)力裝置的電機(jī)支架要求有一定的強(qiáng)度抗壓； 4）打樁機(jī)動(dòng)力裝置的油箱滿足樁錘及手臂的動(dòng)力需要。 具體要 求： 1）采用 行三維實(shí)體建模和裝配； 2）形成若干 程圖圖紙； 3）字?jǐn)?shù) 8000 字左右的設(shè)計(jì)報(bào)告。 二、重點(diǎn) 打樁機(jī)動(dòng)力裝置的油箱尺寸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；支架材料的選擇；電機(jī)的選擇 ；減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；各種輔助原件的配合應(yīng)用。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 三、進(jìn)度安排 序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間 1 查閱資料、調(diào)研 2 開(kāi)題報(bào)告、制訂設(shè)計(jì)方案 3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 三維建模 5 寫(xiě)出初稿 6 修改，寫(xiě)出第二稿 7 寫(xiě)出正式稿 8 答辯 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1]楊培元 ， 朱福元 M]械工業(yè)出版社， 1999. [2]劉新德 M]機(jī)械工業(yè)出版社 ,2004. [3]嚴(yán)金申 ,張培生 M]國(guó)防工業(yè)出版社 ,1979. [4]成大先 M]化學(xué)工業(yè)出版社 ,2004. [5]王勝 D]2005. [6] 鄧長(zhǎng)峰 中國(guó)專(zhuān)利： 2007 [7]王更新 低空間打樁機(jī) [J] 1997，（ 03） . [8]羅忠輝 低空間落錘式打樁機(jī)上的應(yīng)用 [J]002， (02). [9]吳宗澤 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]高等教育出版社 ,1999. [10]王永華 用技術(shù) 北京航空航天大學(xué)出版社 ,2007. [11]楊東洲 J]1995，（ 01） . [12] 劉古岷 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2001，（ 04） . [13] 程志紅 南京：東南大學(xué)出版社， 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱表 學(xué)號(hào) 姓名 專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容 選題 現(xiàn)學(xué)科、專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的； 量是否適當(dāng)； 研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。 能力 合歸 納資料的能力； 究方法和手段的運(yùn)用能力； 論文 （設(shè)計(jì)）質(zhì)量 述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語(yǔ)是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； 無(wú)觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何； 無(wú)創(chuàng)新之處。 綜 合 評(píng) 價(jià) 王 林峰同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)為打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，論文選題符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，能體現(xiàn)學(xué)科專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)，達(dá)到了綜合訓(xùn)練的目的。該生具有較強(qiáng)的文獻(xiàn)查閱、資料綜合歸納整理的能力，能在設(shè)計(jì)工作中較熟練運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，畢業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)方案可行，工作量適當(dāng)，設(shè)計(jì)思路較清晰，研究?jī)?nèi)容具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，論文質(zhì)量中等，同意參加答辯。 評(píng)閱人： 年 月 日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見(jiàn) 學(xué)號(hào)： 姓名： 專(zhuān)業(yè)： 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)） 頁(yè) 圖 表 張 論文（設(shè)計(jì)）題目： 打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要： 本設(shè)計(jì)打樁機(jī)動(dòng)力裝置的組成及主要參數(shù)的確定，運(yùn)行方式、總體選形及穩(wěn)定性 做了一定的介紹與總結(jié)。根據(jù)打樁機(jī)動(dòng)力裝置的技術(shù)指標(biāo)及一些相關(guān)參數(shù)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn) 行了方案設(shè)計(jì)，對(duì)其功能和工作原理進(jìn)行分析初步確定了動(dòng)力裝置的基本結(jié)構(gòu)及主要 元件。按照 動(dòng)力裝置性能參數(shù)進(jìn)行元件的選擇計(jì)算，對(duì)動(dòng)力裝置的支架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè) 計(jì)并對(duì)相關(guān)部分進(jìn)行驗(yàn)算和校核，最后通過(guò)對(duì)系統(tǒng)性能的驗(yàn)算和發(fā)熱校核，滿足了該 打樁機(jī)所要達(dá)到的要求。并通過(guò)三維建模及二維工程圖 ,詳細(xì)細(xì)致的介紹本動(dòng)力裝置各 零部件之間的運(yùn)行情況、尺寸配合及其作用。還通過(guò)油箱的設(shè)計(jì)確定了油箱的尺寸大 小，為液壓動(dòng)力的傳動(dòng)提供了合適的方案，使得打樁機(jī)能完成指定的動(dòng)作。還進(jìn)行了 電動(dòng)機(jī)的選擇以及對(duì)工程需要的功率做了一定的設(shè)計(jì)計(jì)算。還做了電動(dòng)機(jī)輸出裝置的 設(shè)計(jì)計(jì)算，如行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明，規(guī)范了對(duì)打 樁機(jī)各個(gè)部分對(duì)動(dòng)力輸出 所需的值，極大的提升了本裝置的效能，使打樁機(jī)整體的工作性能得到了很好的提升 查閱了大量的國(guó)內(nèi)外資料對(duì)打樁機(jī)的發(fā)展情況有了全面的認(rèn)識(shí)，特別是對(duì)打樁機(jī)動(dòng)力 裝置這一部分的認(rèn)識(shí)。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 王林峰同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)原理基本正確，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，圖紙完成質(zhì)量中等。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)條理較清楚、計(jì)算基本正確，文字基本流暢。整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作量和難度適中，圖表完整，經(jīng)常與指導(dǎo)老師討論，對(duì)待論文的態(tài)度認(rèn)真負(fù)責(zé)。 同意其參加答辯 ，建議成績(jī)?cè)u(píng)定為 : 指導(dǎo)教師： 年 月 日 答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語(yǔ) 答辯小組組長(zhǎng)： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見(jiàn) 答辯委員會(huì)主任： 年 月 日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘要 ....................................未定義書(shū)簽。 ........................................................ 2 第一章 緒 論 .................................................. 3 概述 ....................................................... 3 打樁機(jī)的發(fā)展背景 ........................................... 3 打樁機(jī)的定義及工作原理 ..................................... 3 打樁機(jī)的種類(lèi) ............................................... 5 打樁機(jī)設(shè)計(jì)的目的及意義 ..................................... 6 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) ................................... 6 第二章 總體方案設(shè)計(jì) ........................................... 8 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ................................................... 8 打樁機(jī)的主要性能和參數(shù) ..................................... 9 打樁機(jī)的特點(diǎn) ............................................... 9 打樁機(jī)三維建模 ............................................. 9 第三章 打樁機(jī)支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................... 11 打樁機(jī)電機(jī)支架的設(shè)計(jì) ...................................... 11 第四章 打樁機(jī)動(dòng)力裝置動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................... 12 電機(jī)的選型 ................................................ 12 減速器的設(shè)計(jì) .............................................. 13 第五章 打樁機(jī)動(dòng)力裝置油箱裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................. 27 液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................ 27 頂蓋 ...................................................... 27 液面指示 .................................................. 27 液壓油箱的加熱與冷卻 ...................................... 27 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第六章 輔助元件 ........................................ 29 管道 ...................................................... 29 管接頭 .................................................... 29 密封件 .................................................... 29 濾油器 .................................................... 29 空氣濾清器 ................................................ 29 結(jié) 論 .......................................................... 31 致 謝 .......................................................... 32 參考文獻(xiàn) ........................................................ 33 1 打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 打樁機(jī)的機(jī)械，機(jī)器，設(shè)備和系統(tǒng)等統(tǒng)稱(chēng)為“打樁機(jī)動(dòng)力裝置”，打樁機(jī)動(dòng)力裝置的主要任務(wù)是將燃料化學(xué)能轉(zhuǎn)化為熱能，機(jī)械能使打樁機(jī)產(chǎn)生推進(jìn)力保證打樁機(jī)工作和提供能量消費(fèi)的全部機(jī)械設(shè)備的總合體，并實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化和分配，以保證打樁機(jī)正常工作?？傊?，打樁機(jī)動(dòng)力裝置是所需能量產(chǎn)生，傳遞及消耗的全部動(dòng)力機(jī)器，機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)的有機(jī)綜合體，是打樁機(jī)的心臟和動(dòng)脈。 主要用來(lái)控制起升機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。本設(shè)計(jì)打樁機(jī)動(dòng)力裝置的組成及主要參數(shù)的確定，運(yùn)行方式、總體選形及穩(wěn)定性做了一定的介紹與總結(jié)。根據(jù)打樁機(jī)動(dòng)力裝置的技術(shù)指標(biāo)及一些相關(guān)參數(shù)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)，對(duì)其功能和工作原理進(jìn)行分析初步確定了動(dòng)力裝置的基本結(jié)構(gòu)及主要元件。按照動(dòng)力裝置性能參數(shù)進(jìn)行元件的選擇計(jì)算，對(duì)動(dòng)力裝置的支架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)并對(duì)相關(guān)部分進(jìn)行驗(yàn)算和校核，最后通過(guò)對(duì)系統(tǒng)性能的驗(yàn)算和發(fā)熱校核，滿足了該打樁機(jī)所要達(dá)到的要求。 關(guān)鍵字 : 打樁機(jī) 動(dòng)力裝置 支架 2 to of is to to of to in to of In is of to of of of to of of of of is in of of of 第一章 緒論 概述 本 設(shè)計(jì) 介紹了一種 柴油打樁機(jī)動(dòng)力裝置 的工作原理及組成結(jié)構(gòu)，闡述了 該種打樁機(jī) 的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，給出了 動(dòng)力裝置 的工作原理圖及 主要零件的結(jié)構(gòu)圖 ， 并且介紹柴油打樁機(jī)動(dòng)力裝置 的設(shè)計(jì)過(guò)程及主要部分的計(jì)算。打樁機(jī)的動(dòng)力裝置的主要功能就是完成打樁施工?；壥讲裼痛驑稒C(jī)正是能夠完成各種要求的打樁機(jī)。打樁機(jī)動(dòng)力裝置共有四大部分組成：滑軌、樁架、柴油樁錘、控制系統(tǒng) [1]。本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)主要介紹了 柴油打樁機(jī)動(dòng)力裝置 的設(shè)計(jì)過(guò)程、計(jì)算、各部件的強(qiáng)度校核。 為實(shí)現(xiàn)打樁機(jī)組裝和拆卸的方便 ，其樁架本身是由槽鋼和角鋼等型材用螺栓連接而成，為 了使它移動(dòng)方便采用了由槽鋼和枕木組成的簡(jiǎn)單 滑軌 機(jī)構(gòu)，防止整機(jī)在移動(dòng)時(shí)傾覆 ，設(shè)計(jì)了兩個(gè)夾緊液壓缸可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)在導(dǎo)軌上的自動(dòng)夾緊與松開(kāi)。另外為了實(shí)現(xiàn)不同高度的打樁要求，本打樁機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)樁錘和打樁機(jī)滑架的任意調(diào)整 。 打樁機(jī)的發(fā)展背景 近年來(lái) ,隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的逐步增強(qiáng) ,國(guó)內(nèi)各大城市的高層建筑、立交橋、海港碼頭、鐵路公路橋梁等基本建設(shè)項(xiàng)目急劇猛增 , 建筑業(yè)迅速發(fā)展，大口徑基礎(chǔ)樁工程得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)與民用建筑大量采用樁基礎(chǔ)，打樁施工越來(lái)越普遍，樁機(jī)的發(fā)展越來(lái)越快，廣泛使用與城市建筑的各種樁基礎(chǔ)工程、深基 坑支護(hù)工程以及防洪工程中的防滲壩工程等各類(lèi)工業(yè)與民用建筑施工 [2]。由于現(xiàn)代化的高層建筑、大型橋梁和港口碼頭等結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,負(fù)荷十分巨大 ,對(duì)基礎(chǔ)的承載能力和防止沉陷方面的要求較高。根據(jù)建設(shè)部門(mén)的資料 ,對(duì)高層建筑基礎(chǔ)的處理 ,通常是采用箱式、地下連續(xù)墻、樁等形式作為基礎(chǔ)。 打樁機(jī)的定義及工作原理 打樁機(jī)是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械。由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。 具有貫入力強(qiáng)，噪聲小，沉樁質(zhì)量好，使用方便，適用于各種不同的工作環(huán)境，操作容易，4 機(jī)動(dòng)性高，可水下作業(yè)，同時(shí)設(shè)備還具有廣闊的推廣應(yīng)用前景、節(jié)約 投資、施工速度快、防護(hù)效果好等優(yōu)點(diǎn)，具有較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益 [3]。 樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱(chēng)龍門(mén)）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架 ,在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī) ,用 以 起吊樁和樁錘 [4]。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動(dòng)，也能移行。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等 。 樁是豎向 (或微斜 )埋入地層中而向底層巖土深處傳遞載荷的一種受力桿件 ,鉆孔灌注樁則是按成樁方法分類(lèi)而定義的一種樁型。它是一種現(xiàn)場(chǎng)澆注型的鋼筋混凝土樁 ,系指在工程現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)機(jī)械鉆孔、鋼管擠土或人力挖掘等手段在地基土中形成樁孔 ,并在其內(nèi)放置鋼筋籠 ,灌注混凝土而制成的樁。 目前，中小型建筑施工進(jìn)行基礎(chǔ)打樁時(shí)，常用的方法有 :1、開(kāi)挖基礎(chǔ)槽灌注樁法 ;2 卷?yè)P(yáng)機(jī)打樁機(jī)打孔灌注樁法 ;3、靜壓法打樁機(jī)打孔灌注樁法 ;4、振動(dòng)錘擊法打預(yù)制樁法 ;5、螺旋鉆打樁機(jī)鉆孔灌注樁法 [5]。 下面對(duì)每一種打樁方法分別作簡(jiǎn)要介紹 : 1、開(kāi)挖基 礎(chǔ)槽灌注樁法 此種方法需先放基礎(chǔ)線，然后按線挖至所需深度，其后用三花土 (白灰與土的體積比為的混合物 )填充且用電夯夯實(shí)，最后進(jìn)行灌注。 2、卷?yè)P(yáng)機(jī)打樁機(jī)打孔灌注樁法 卷?yè)P(yáng)機(jī)打樁機(jī)由卷?yè)P(yáng)機(jī)、鋼繩、滑輪組、三角架、鋼樁體等組成，打樁時(shí)需先把前端為尖錐形狀的鋼樁體定位在設(shè)計(jì)坐標(biāo)上，再由卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼繩、滑輪組將其拉至一定高度，然后迅速放下，利用鋼樁體自身產(chǎn)生的重力勢(shì)能，使鋼樁體沉入土中打出一定深度的樁孔，控制卷?yè)P(yáng)機(jī)將其拉出地面并挖出鋼樁體內(nèi)的土重復(fù)進(jìn)行前一次的操作，經(jīng)過(guò)反復(fù)多次操作將樁孔錘擊至設(shè)計(jì)深度，最后用混凝土灌 注樁孔。 3、靜壓法打樁機(jī)打孔灌注樁法 此種方法采用專(zhuān)用的夾樁機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)將樁體夾住，由夾樁箱直接將壓力傳給鉗口，通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)將樁體緩緩沉入土中，直至設(shè)計(jì)深度，然后用混凝土灌注樁孔。 4、振動(dòng)錘擊法打預(yù)制樁法 此種方法操作時(shí)先將預(yù)制樁吊起就位，再檢查其垂直度，然后放下振動(dòng)錘，使預(yù)制樁5 在振動(dòng)錘的錘擊下慢慢沉人土中，直至設(shè)計(jì)深度，最后用混凝土灌注樁孔。 5、螺旋鉆打樁機(jī)鉆孔灌注樁法 此種方法在施工時(shí)先將螺旋鉆桿及鉆機(jī)頭由卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼繩、滑輪組吊起就位，檢查其垂直度后緩緩將其放下，通過(guò)鉆桿與鉆機(jī)頭的自重和螺旋 鉆的軸向壓力，使螺旋鉆桿慢慢鉆入土中，直至鉆到設(shè)計(jì)深度，然后由卷?yè)P(yáng)機(jī)將其拉出地面，再用混凝土進(jìn)行灌注。 以上各種打樁方法中，開(kāi)挖基礎(chǔ)槽灌注樁法費(fèi)工費(fèi)時(shí) ;卷?yè)P(yáng)機(jī)打樁機(jī)打孔灌注樁法施工速度慢、效率低 ;靜壓法打樁機(jī)打孔灌注樁法樁機(jī)由于機(jī)身自重大，對(duì)施工場(chǎng)地要求較高，不適宜在較狹窄或建筑物較多的地區(qū)施工，因此這種打樁機(jī)不適用于中小型建筑打樁，適用范圍窄 ;振動(dòng)錘擊法打預(yù)制樁法對(duì)土層結(jié)構(gòu)和預(yù)制樁都有一定要求，適宜在較軟土層中施工，而對(duì)于致密的砂層與結(jié)構(gòu)較松散的細(xì)砂層或較硬的土層來(lái)說(shuō)，施工難度大，而且容易損傷預(yù)制樁，因此 適用范圍窄 ;螺旋鉆打樁機(jī)鉆孔灌注樁法和其他幾種打樁方法僅能打某一種類(lèi)型的樁，功能單一 [6]。 打樁機(jī)的種類(lèi) （ 1）蒸汽錘打樁機(jī)。樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力，有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)汽錘兩種。單動(dòng)汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動(dòng)錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動(dòng)汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動(dòng)錘頭上升，再驅(qū)動(dòng)錘頭向下沖擊打樁。上下往復(fù)的速度快 ,頻率高 ,使樁貫入地層時(shí)發(fā)生振動(dòng)，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動(dòng)汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊 重量可相對(duì)增大，性能更好。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動(dòng)控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。 （ 2）柴油錘打樁機(jī)。主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動(dòng)錘頭工作。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。打樁時(shí)，先將樁吊到樁架龍門(mén)中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開(kāi)吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封 閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮，汽缸繼續(xù)下落，直到缸體外的壓銷(xiāo)推壓錘座上燃油泵的搖桿時(shí)，燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi)，油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體，當(dāng)即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時(shí)，又開(kāi)始第二次沖擊循環(huán)。筒式柴油錘以汽缸作為錘6 座，并直接用加長(zhǎng)了的缸筒內(nèi)壁導(dǎo)向，省去了兩根導(dǎo)桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運(yùn)動(dòng)。打樁時(shí)，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進(jìn)行噴油、 爆發(fā)、沖擊、換氣等工作過(guò)程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來(lái)啟動(dòng) 的，因此必須保證汽缸內(nèi)的封閉氣體達(dá)到一定的壓縮比，有時(shí)在軟土地層上打樁時(shí) ,往往由于反作用力過(guò)小 ,壓縮量不夠而無(wú)法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動(dòng)。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動(dòng)間隙用彈性柱塞環(huán)密封。 （ 3）振動(dòng)錘打樁機(jī)。利用樁錘的機(jī)械振動(dòng)力，使樁沉入地下，適用于承載較小的預(yù)制混凝土樁、鋼板樁等。 （ 4）靜力壓樁機(jī)。 利用機(jī)械卷?yè)P(yáng)機(jī)或液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力，使樁在持續(xù)靜壓力的作用下壓入土中，使用于一般承載力的各類(lèi)預(yù)制樁。 （ 5）低空間落錘式液壓自動(dòng)打樁 機(jī)。在打樁的現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)樁位的布局預(yù)先用枕木和槽鋼鋪設(shè)一段簡(jiǎn)易導(dǎo)軌，并將打樁機(jī)組裝在導(dǎo)軌上，使自動(dòng)夾緊裝置處松開(kāi)狀，然后用人力將整機(jī)移至需要打樁的位置由于整機(jī)的重量較輕，采用人力就能較輕松地移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中松開(kāi)的夾緊裝置仍能起保護(hù)作用，防止整機(jī)移動(dòng)過(guò)程中可能出現(xiàn)的傾翻現(xiàn)象，當(dāng)將打樁機(jī)準(zhǔn)確地移動(dòng)到需要打樁的新樁位時(shí)，通過(guò)液壓控制系統(tǒng)，使夾緊裝置將打樁機(jī)緊緊地固定在導(dǎo)軌上以保證打樁機(jī)能正常工作 [7]。 打樁機(jī)設(shè)計(jì)的目的及意義 柴油錘樁架采用滑軌式移動(dòng)，自動(dòng)化程度高，可自行裝卸車(chē)，自由行 走，可 360 度全回轉(zhuǎn)，配有最好最大的四條液壓油缸支腿，在惡劣的施工環(huán)境中展現(xiàn)其獨(dú)特的有事，增加施工時(shí)的整機(jī)穩(wěn)定性，可整機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。塔架為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，塔架采用獨(dú)有的兩塊高強(qiáng)度錳板并且用大型折彎?rùn)C(jī)折彎技術(shù)制造而成，同時(shí)立柱內(nèi)部加焊加強(qiáng)筋固定，增加立柱抗扭抗彎性 [8]。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 由于打樁機(jī)的液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)方面已經(jīng)比較成熟，國(guó)內(nèi)外打樁機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面，微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，為改進(jìn)打樁機(jī)的性能、提高穩(wěn)定性、加工效率方面提供了可能。想比來(lái)講 ，國(guó)內(nèi)機(jī)型雖種類(lèi)齊全，但技術(shù)含量相對(duì)較低，缺乏7 高技術(shù)含量的機(jī)型。 在國(guó)內(nèi)外 打樁 機(jī)中，按控制系統(tǒng)分類(lèi)可分為三種：第一種是以繼電器為主控元件的傳統(tǒng)型 打樁 機(jī)，第二種是采用可編程控制器（ 制的 打樁 機(jī)，第三種是應(yīng)用高級(jí)微處理器的高性能 打樁 機(jī)。在英國(guó)、美國(guó)、瑞典、荷蘭等發(fā)達(dá)國(guó)家，各類(lèi)打樁機(jī)設(shè)備發(fā)展迅速，我國(guó)的打樁機(jī)主要采用可編程控制器（ 制的液壓機(jī)，但是與它們還存在較大差距。所以我們要盡快研制出滿足國(guó)家需要的高效、低噪聲、無(wú)污染的打樁機(jī)。 國(guó)內(nèi)外打樁機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)明顯，具體體現(xiàn)在： 1、 高速化、智能化、低能耗 ，提高打樁機(jī)的工作效率，降低生產(chǎn)成本。 2、 機(jī)電液一體化。充分合理利用機(jī)械、液壓、電子方面的先進(jìn)技術(shù)，促進(jìn)這個(gè)系統(tǒng)的完善。 3、 自動(dòng)化、智能化。微電子技術(shù)的高速發(fā)展為打樁機(jī)的自動(dòng)化、智能化提供了條件，能夠?qū)ο到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理功能。 4、 液壓元件集成化、標(biāo)準(zhǔn)化。集成的液壓系統(tǒng)減少了管路連接，有效的防止泄漏和污染，標(biāo)準(zhǔn)化的元件為維修帶來(lái)方便 [9]。 8 第二章 總體方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 圖 1. 1 本次設(shè)計(jì)主要任務(wù)有機(jī)械結(jié)構(gòu)、 主要零部件 的設(shè)計(jì)。 打樁 機(jī)的 動(dòng)力裝置 要求能夠承受一定的載荷與沖擊，滿足強(qiáng)度和剛度的同時(shí)還應(yīng)該節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本，提高其經(jīng)濟(jì)效益。 為了使打樁機(jī)操縱簡(jiǎn)單可靠，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，本打樁機(jī)的電氣控制系統(tǒng)采用 足打樁機(jī)自動(dòng)打樁的要求，提高工作效率 [10]。 目前打樁機(jī)有多種形式，其行走機(jī)構(gòu)分履帶式、輪胎式、軌道式等多種結(jié)構(gòu)，為了滿足高效率、打樁方便、便于拆卸等要求，其行走機(jī)構(gòu)選用軌道式。 9 打樁機(jī)的主要性能和參數(shù) 1、 樁錘重量 2700、錘頭重量 1200 3、最大提升高度 15000、最大錘擊能力 900、每分鐘錘擊次數(shù) 55 6、油箱容量 33L 7、油料消耗量 2kg/h 8、機(jī)動(dòng)力輸出軸所需的功率： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 9、機(jī)體外形尺寸 長(zhǎng) 10551 2300 36100打樁機(jī)的組成及特點(diǎn) 柴油錘打樁機(jī)特點(diǎn)如下： 1．該柴油打樁機(jī)油耗低 ,靈敏可靠地層愈硬 ,樁錘跳的愈高廣泛使用于水泥管樁、木樁、金屬樁、混凝土預(yù) 制樁、灌注樁、夯擴(kuò)樁、灰土擠密樁等樁種施工，適用性非常廣泛，性價(jià)比極高，一機(jī)多用 [11]。 2．柴油錘樁架為兩條液壓變幅油缸支撐，可自行起落主架，行走、回轉(zhuǎn)、對(duì)位準(zhǔn)確、可靠，施工效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，另有兩根高強(qiáng)度的斜撐桿，保持塔架的絕對(duì)穩(wěn)定。 3．樁機(jī)采用裝卸與運(yùn)輸安裝相結(jié)合的方式，整體性強(qiáng)，場(chǎng)地轉(zhuǎn)移方便，費(fèi)用低，適合野外施工，可免去租吊機(jī)的費(fèi)用 [12]。 4．整機(jī)的電氣、液壓、操縱、監(jiān)視儀表均集中在司機(jī)室內(nèi)，司鉆人員操作簡(jiǎn)單方便，視野開(kāi)闊。 打樁機(jī)動(dòng)力裝置三維建模 總體驅(qū)動(dòng)方案 ⑴ 可選驅(qū)動(dòng)方案 ① 內(nèi)燃機(jī) —— 機(jī)械驅(qū)動(dòng) ② 內(nèi)燃機(jī) —— 電力驅(qū)動(dòng) ③ 內(nèi)燃機(jī) —— 液壓驅(qū)動(dòng) ④ 內(nèi)燃機(jī) —— 液力 —— 機(jī)械驅(qū)動(dòng) 10 ⑵ 確定驅(qū)動(dòng)方案 ① 樁機(jī)作業(yè)驅(qū)動(dòng)方案 (內(nèi)燃機(jī) )—— 電力 —— 機(jī)械驅(qū)動(dòng) ② 起升作業(yè)驅(qū)動(dòng)方案 (內(nèi)燃機(jī) )—— 電力 —— 液力 —— 機(jī)械 驅(qū)動(dòng) ③ 底盤(pán)驅(qū)動(dòng)方案 (內(nèi)燃機(jī) )—— 電力 —— 液力 —— 機(jī)械驅(qū)動(dòng) ⑶ 總體驅(qū)動(dòng)原理 ① 總體驅(qū)動(dòng)框圖 1、液位計(jì) 2、空氣濾清器 3、回油過(guò)濾器 4、油箱裝置 5、電機(jī)支架 6、電動(dòng)機(jī) 7、減震墊 8、起吊板 9、電機(jī)支座 10、齒輪泵吸油濾油器 11、變量泵濾油器 電網(wǎng)或 發(fā)電機(jī) 動(dòng)力頭機(jī)電動(dòng)機(jī) 液壓泵電動(dòng)機(jī) 真空泵電動(dòng)機(jī)真空泵 減速器 液壓泵 液壓泵電動(dòng)機(jī) 變幅液壓缸 驅(qū)動(dòng)輪 減速器 真空泵 會(huì)轉(zhuǎn)盤(pán) 11 第三章 打樁機(jī)支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 1. 2 電機(jī)支架的設(shè)計(jì) 電機(jī)支架 用于電機(jī)起支撐和固定電機(jī)的作用 。 本次的支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用的是立體方形結(jié)構(gòu)，由等邊角鋼、 方形鋼管、槽鋼、方形斜墊以及起吊板組成，所選用的鋼的材料是拉強(qiáng)度（ σb/ 3755]。通過(guò)焊接的方式組成。 12 第四章 打樁機(jī)動(dòng)力裝置電動(dòng)機(jī)的選擇 圖 1. 3 機(jī)動(dòng)力是打樁機(jī)主要的工作機(jī)構(gòu)。它由電動(dòng)機(jī)和減速器組成。機(jī)動(dòng)力電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)通過(guò)減速器后，回轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)其內(nèi)部的套筒式主軸驅(qū)動(dòng)各個(gè)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)打樁機(jī)打樁的主運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)機(jī)的選型 電動(dòng)機(jī)輸出功率的計(jì)算 ⑴ 機(jī)動(dòng)力輸出軸所需的功率： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ⑵ 傳動(dòng)裝置總效率 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 機(jī)動(dòng)力功率流如下圖所示： 由文獻(xiàn) [3]表 9及文獻(xiàn) [14]表 3得： 撓性聯(lián)軸器： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 單級(jí)行星齒輪減 速器： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 單級(jí)圓柱齒輪減速器： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 動(dòng)力頭輸入軸所需功率 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 電動(dòng)機(jī)的額定功率 P 與電動(dòng)機(jī)輸出功率 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 之間有以下關(guān)系： 式中 K 為功率儲(chǔ)備系數(shù)，取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 則 : 13 選擇動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)功率為 37文獻(xiàn) [13]表 16選用 ，額定功率 37載轉(zhuǎn)速 980r/ 速器的設(shè)計(jì) 動(dòng)方案 的擬定 根據(jù)傳動(dòng)裝置各部分的相對(duì)位置，綜合考慮工作機(jī)的性能要求、工作條件和可靠性，以使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便、傳動(dòng)效率滿足要求等，選擇兩級(jí)漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)和展開(kāi)式一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)串聯(lián)而成，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖如圖 3示。 1. 電動(dòng)機(jī) 圖 3動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 傳動(dòng)比的計(jì)算及分配 (1) 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 (2) 總傳動(dòng)比 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 (3) 傳動(dòng)比分配：行星齒輪減速器傳動(dòng)比為： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 柱齒輪減速器傳動(dòng)比為： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 4) 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 ① 軸 1(行星齒輪傳動(dòng)輸出軸 ) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ② 軸 2(圓柱齒輪傳動(dòng)輸入軸 ) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 14 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ③ 軸 3(圓柱齒輪減速器輸出軸 ) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ④ 將以上數(shù)據(jù)列表 軸號(hào) 轉(zhuǎn)速 n (r/功率 P (轉(zhuǎn)矩 T (N 錯(cuò)誤 !未找到引用源。m) 傳動(dòng)比 i 效率η 電機(jī)軸 軸 1 軸 2 軸 3 星齒輪減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 傳動(dòng)比的計(jì)算及分配 ⑴ 計(jì)算總傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 因?yàn)樾行禽啍?shù)目 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 時(shí)，傳動(dòng)比范圍只有 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，故選用 兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。 ⑵ 傳動(dòng)比的分配 分配原則是各級(jí)傳動(dòng)等強(qiáng)度和獲得較小的外型尺寸，在 兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)中，用角標(biāo) 1 表示高速級(jí)參數(shù)， 2 表示低速級(jí)參數(shù)。設(shè)高速級(jí)與低速級(jí)外嚙合齒輪材料、齒面硬度相同，則 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ；取行星輪數(shù)目 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ；齒面工作硬化系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ；低速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 與高速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 之比值以 B 表示，并取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ；取載荷不均勻系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ；取齒寬系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 因?yàn)閯?dòng)載系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 、接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 及接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 的三星乘積 錯(cuò)誤 !未找到引用源 。等于 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，故取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 所以 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 在使用文獻(xiàn) [8]圖 6出 兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，15 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 速級(jí)配齒計(jì)算 ⑴ 配齒計(jì)算 通常行星齒輪數(shù)目 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，過(guò)多會(huì)使其載荷均衡困難，過(guò)少又發(fā)揮不了行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，由于 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 距可能達(dá)到的傳動(dòng)比極限值較遠(yuǎn)，所以可不檢驗(yàn)鄰接條件。 各齒輪數(shù)按傳動(dòng)比條件公式 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 進(jìn)行配齒計(jì)算，計(jì)算中根據(jù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 并適當(dāng)調(diào)整，使 c 等于整數(shù)，再求出 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 應(yīng)盡可能取質(zhì)數(shù)，并使 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 整數(shù)。 則 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 所以 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 這些符合 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 取質(zhì)數(shù)， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 整數(shù)， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 整數(shù)，且 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 及 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 無(wú)公約數(shù)， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。整數(shù)的 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 型配齒要求。 采用高變位，因 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ,所以太陽(yáng)輪取正變位，行星輪和內(nèi)齒輪取負(fù)變位，即 即 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 如果 錯(cuò)誤 !未找 到引用源。 ，太陽(yáng)輪為負(fù)變位，行星輪和內(nèi)齒輪正變位，即 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 接觸強(qiáng)度初算 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 傳動(dòng)的中心距 a 和模數(shù) m 輸入轉(zhuǎn)矩 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 因傳動(dòng)中有一個(gè)或兩個(gè)基本構(gòu)件浮動(dòng)作為均載機(jī)構(gòu)，且齒輪精度低于 6 級(jí)，所以取載荷不均勻系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 在 一對(duì) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 傳動(dòng)中 ，小齒輪（太陽(yáng)輪）傳遞的扭矩 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 全為硬齒面的外嚙合，在對(duì)稱(chēng)、中等沖擊載荷時(shí)： 7 級(jí)精度，使用的綜合系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ； 8 級(jí)精度， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 考慮動(dòng)力頭減速器的加工和使用的實(shí)際條件，取 K= 齒數(shù)比 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 太陽(yáng)輪和行星輪的材料用 40表面淬火，齒面硬度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 （太陽(yáng)輪）和 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 (行星輪 )，由文獻(xiàn) [5]圖 6接觸疲勞強(qiáng)度 極限 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 齒寬系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 規(guī)定為： 齒面硬度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ,則取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 按接觸強(qiáng)度初算中心距 a 公式： 計(jì)算中心距 （內(nèi)嚙合用 ”錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ”表示）： 模數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，取模數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 16 算 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 傳動(dòng)的實(shí)際中心距和嚙合角 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 實(shí)際中心距 因是直齒輪高變位，則 所以 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 算 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 傳動(dòng)的中心距和嚙合角 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 實(shí)際中心距： 因?yàn)橹行木嘧儎?dòng)系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，所以嚙合角 錯(cuò) 誤 !未找到引用源。 。 何尺寸計(jì)算 按高變位齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算 A、 C、 B 三輪的幾何尺寸。 ⑴ 分度圓直徑 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ⑵ 齒頂高 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 式中 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ⑶ 齒根高 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ⑷ 齒高 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ⑸ 齒頂圓直徑 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ⑹ 齒根圓直徑 17 算 動(dòng)的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度 強(qiáng)度計(jì)算所用公式同定軸線齒輪傳動(dòng)，但確定 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 和 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 所用的圓周速度用相對(duì)于行星架的圓周速度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 則 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 動(dòng)載系數(shù)速度系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 由文獻(xiàn) [8]表 6得 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 ⑴ 確定計(jì)算公式中的系數(shù) 使用系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 齒間載荷分布系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)， 錯(cuò)誤 !未找到引 用源。 接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 式中 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 及 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 及大齒輪齒面硬度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 對(duì) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 的影響系數(shù)，查文獻(xiàn) [8]表 6取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 、 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 星輪數(shù)目對(duì) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 影響系數(shù)。 對(duì)于圓柱直齒輪或人字齒輪行星傳動(dòng)，如果行星架剛性好，行星輪對(duì)稱(chēng)布置或者行星輪采用調(diào)位軸承，則使太陽(yáng)輪和行星輪的軸線偏斜可以忽略不計(jì)， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 值可由文獻(xiàn) [8]圖 6取。 查文獻(xiàn) [8]圖 6取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 齒間載荷分布系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ： 先求端面的重合度： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 其中： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 則： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 因?yàn)橹饼X的重合度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，所以 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 式中 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 18 所以 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 查文獻(xiàn) [5]表 彈性系數(shù)： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 接觸強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù)： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ：因?yàn)楫?dāng)量循環(huán)次數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，則 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 最小安全系數(shù)：取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 潤(rùn)滑劑系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ：考慮用 0 號(hào) )機(jī)械油作為潤(rùn)滑冷卻劑，按文獻(xiàn)[8]表 6 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 粗糙度系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ：按文獻(xiàn) [8]表 6 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 齒面工作硬化系數(shù)： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 ⑵ 動(dòng)接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 計(jì)算接觸應(yīng)力： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 計(jì)算許用接觸應(yīng)力 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，按文獻(xiàn) [8]式 6 及強(qiáng)度條件： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 則： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 所以，計(jì)算結(jié)果，接觸強(qiáng)度通過(guò)。除 外，還可以使用 4050代用，如使用 20碳淬火鋼制造，安全欲度更好。 ⑶ 動(dòng)彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 按文獻(xiàn) [8]式 6根應(yīng)力為： 式中： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 齒形系數(shù)，由文獻(xiàn) [8]圖 6取為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ； 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 應(yīng)力修正系數(shù)，由文獻(xiàn) [8]圖 6取為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，19 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ； 錯(cuò)誤 !未找到引用源 。 —— 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù)，因?yàn)槭侵饼X， 取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)不均勻，齒根最大應(yīng)力： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 由強(qiáng)度條件： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，推薦值為： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 —— 應(yīng)力修正系數(shù)， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 則： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 由 文獻(xiàn) [5]圖 6， 40面淬火， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算也通過(guò)。 算 動(dòng)的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度 ⑴ 根據(jù) 動(dòng)的 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 來(lái)確定 動(dòng)的接觸應(yīng)力 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，因?yàn)?動(dòng)的內(nèi)嚙合， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，所以 : ⑵ 核算內(nèi)齒輪材料的接觸疲勞強(qiáng)度 由文獻(xiàn) [5]圖 6， 40面淬火 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，內(nèi)齒輪用 40面淬火，齒面硬度 5，接觸材料符合強(qiáng)度要求。 ⑶ 彎曲疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算 只對(duì)內(nèi)齒進(jìn)行驗(yàn)算，按文獻(xiàn) [8]式 6算齒根應(yīng)力，其大小和 動(dòng)的外嚙合一樣 齒根最大應(yīng)力： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 由強(qiáng)度條件得 由文獻(xiàn) [5]圖 6， 40碳淬火， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 。 動(dòng)彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算合格。 速級(jí)配齒計(jì)算 齒計(jì)算 通常行星齒輪數(shù)目 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，過(guò)多會(huì)使其載荷均衡困難，過(guò)少又發(fā)揮不了行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，由低速 級(jí)計(jì)算得 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 距可能達(dá)到的傳動(dòng)比極限值較20