高速電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的設(shè)計(jì)及傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)【提升高度50m，功率14.3KW】

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購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué)院 專(zhuān)業(yè)年級(jí) 學(xué)生姓名 任務(wù)下達(dá)日期： 20**年１月 10 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)日期： 20** 年 3 月 16 日至 20** 年 6 月 12 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：卷?yè)P(yáng)機(jī) 畢業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)題題目： 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求： 主要內(nèi)容 了 解 卷?yè)P(yáng)機(jī) 的用途、工作原理以及工作中存在的問(wèn)題 。提升高度： 50m；使用： 14000h，一年一小修。 基本要求 揚(yáng)機(jī)系統(tǒng) 總體裝配圖設(shè)計(jì)； 揚(yáng)機(jī) 減速器裝配圖； 件的工作圖設(shè)計(jì)； 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 院長(zhǎng)簽字： 指導(dǎo)教師簽字： 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 摘 要 卷?yè)P(yáng)機(jī)，是用卷筒纏繞鋼絲繩以提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備。本設(shè)計(jì)以零件疲勞理論和線性累積損傷假說(shuō)為理論基礎(chǔ)，運(yùn)用靜力學(xué)的普遍原理，分析和解決了絞車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的一些受力和運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，力求最優(yōu)化和最可靠設(shè)計(jì)絞車(chē)減速器和卷筒。 本文主要介紹了卷?yè)P(yáng)機(jī)的發(fā)展歷史，用途，組成及工作原理；卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作特點(diǎn)；設(shè)計(jì)的一般步驟；使用中存在的問(wèn)題及改進(jìn)措施。在本次 卷?yè)P(yáng)機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，著重對(duì)減速器、卷筒進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。對(duì)重要的部件進(jìn)行了受力分析、強(qiáng)度的校核，根據(jù)其常見(jiàn)失效形式、影響因素及基本設(shè)計(jì)要求，給出了重要部件的受力分析、強(qiáng)度和剛度的設(shè)計(jì)方法。 關(guān)鍵詞： 卷?yè)P(yáng)機(jī)； 減速器； 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 he is or as in In of in LC to to to s of s In In s to on on to to s 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 1 概述 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 2 鋼絲繩的選擇 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6 ． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．． 8 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除在建筑工地、設(shè)備安裝等方面被廣泛應(yīng)用外，在冶金、礦山、水電、農(nóng)業(yè)、軍事、化工及交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中亦廣泛應(yīng)用，如高爐料鐘和物料的提升，礦井的物料提升，水平、傾斜牽引運(yùn)輸，礦車(chē)調(diào)度、回柱，船舶上錨鏈的提升等。 揚(yáng)機(jī)的主要類(lèi)型 1）按鋼絲繩額定拉力分 按鋼絲繩在基準(zhǔn)層上所能承受的最大拉力來(lái)區(qū)分為 15 級(jí) ： 5， 10，16， 20， 25， 32， 50， 80， 120， 160， 200， 320， 500 2）按鋼絲繩額定速度分 ? 慢速卷?yè)P(yáng)機(jī) 繩速 ? 中速卷?yè)P(yáng)機(jī) 繩速 5 ? 快速卷?yè)P(yáng)機(jī) 繩速 0 ? 高速卷?yè)P(yáng)機(jī) 繩速 ? 3）按卷筒數(shù)目分 一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)上卷筒數(shù)目的多少，直接影響到卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。卷?yè)P(yáng)機(jī)按卷筒數(shù)目可分為單筒卷?yè)P(yáng)機(jī)、雙筒卷?yè)P(yáng)機(jī)和多筒 卷?yè)P(yáng)機(jī)三類(lèi)。目前生產(chǎn)的大多數(shù)是單筒和雙筒卷?yè)P(yáng)機(jī)，其卷筒都是工作卷筒，再增加的卷筒大多是輔助用卷筒，筒徑相對(duì)要小些。 4）按動(dòng)力源分 ? 手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī) 用于無(wú)動(dòng)力源的小型卷?yè)P(yáng)機(jī) ? 電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī) 大多數(shù)卷?yè)P(yáng)機(jī)多屬于此類(lèi) ? 內(nèi)燃卷?yè)P(yáng)機(jī) 用于無(wú)電源的地方 ? 氣動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī) 用于不能使用電源的地方 ? 液壓卷?yè)P(yáng)機(jī) 與其他設(shè)備配套使用而有液壓源的地方 5）按傳動(dòng)形式分 ? 開(kāi)式齒輪傳動(dòng) 最早的形式。目前用于手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī) ? 閉式齒輪傳動(dòng) 主要為快速單筒卷?yè)P(yáng)機(jī)，應(yīng)用廣泛 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 6）按控制方法分 ? 手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī) ? 電控卷?yè)P(yáng)機(jī) ? 液控卷?yè)P(yáng)機(jī) ? 氣控卷?yè)P(yáng)機(jī) ? 自動(dòng)控制卷?yè)P(yáng)機(jī) 7）按用途分 ? 提升重物 要求有一定的速度，以利于提高生產(chǎn)率，冰要求高的安全性，以防墜落。 ? 設(shè)備安裝 一般設(shè)備的質(zhì)量都較大，則要求卷?yè)P(yáng)機(jī)具有較大的提升能力；為保證安裝精度，其速度就不能太高；為防止墜落，其安全性要求更高。 ? 拽引物品 因?yàn)榇隧?xiàng)工作一般式在水平和傾斜方向進(jìn)行的，為師物品能前后運(yùn)動(dòng)，則要求卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒正反轉(zhuǎn)均能工作 ? 打樁 要求卷?yè)P(yáng)機(jī)把重物提升到一定高度后，能使重物成自由落體下降，實(shí)現(xiàn)打樁工作，即要求卷?yè)P(yáng)機(jī)具有溜放性能。 內(nèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)概況 我國(guó)在很久以前的古代，就知道采用轆轤等來(lái)提升重物，以減 輕體力勞動(dòng)的強(qiáng)度和提高工作效率。但由于舊中國(guó)的工業(yè)落后，勞動(dòng)力便宜，所以在物料的提升和搬運(yùn)過(guò)程中大都是靠工人的肩挑背扛，而卷?yè)P(yáng)機(jī)只有在一些大型企業(yè)中才被使用，應(yīng)用很少，而且所適用的 卷?yè)P(yáng)機(jī) 也均為國(guó)外生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)基本沒(méi)有生產(chǎn) 卷?yè)P(yáng)機(jī) 的廠家。 我國(guó)的卷?yè)P(yáng)機(jī)生產(chǎn)是解放后才開(kāi)始的，已有近 60 年的歷史。 50 年代為滿足恢復(fù)經(jīng)濟(jì)的需要和第一個(gè)五年計(jì)劃的需要，卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)被提到了日程上。原沈陽(yáng)國(guó)泰機(jī)器廠（阜新礦山機(jī)械廠前身）等成批仿制了兩種卷?yè)P(yáng)機(jī)，一種為日本的 動(dòng)力卷?yè)P(yáng)機(jī)，它是一種原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)形式是開(kāi)式圓 柱齒輪傳動(dòng)，雙錐體摩擦離合器，操作為手扳腳踩的快速卷?yè)P(yáng)機(jī)；另一種是按蘇聯(lián)圖紙制造的 1011型和 1012型普通蝸桿傳動(dòng)、電控慢速卷?yè)P(yáng)機(jī)。 隨著生產(chǎn)的發(fā)展，到了 60年代，卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)和使用越來(lái)越多。為了協(xié)調(diào)生產(chǎn)，主要卷?yè)P(yáng)機(jī)生產(chǎn)廠家（阜新礦山機(jī)械廠、天津卷?yè)P(yáng)機(jī)廠、山西機(jī)器廠、寶雞起重運(yùn)輸機(jī)廠等）組成了卷?yè)P(yáng)機(jī)行業(yè)組織，隸屬于第一機(jī)械工業(yè)部礦山機(jī)械行業(yè)下。為了發(fā)展卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)，行業(yè)組織了相關(guān)廠家的人員對(duì)全 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 國(guó)卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用情況進(jìn)行了調(diào)查。在調(diào)查的基礎(chǔ)上，開(kāi)始自行設(shè)計(jì)和制造新的卷?yè)P(yáng)機(jī)，先后試制了 1t、 3t 電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，但由于對(duì)當(dāng)時(shí)各廠家的生產(chǎn)能力估計(jì)不足，無(wú)法推廣。 從 70年代起，我國(guó)卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)進(jìn)入了技術(shù)提高、品種增多、定性生產(chǎn)的新階段。在各廠自行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的基礎(chǔ)上， 1973年，由卷?yè)P(yáng)機(jī)行業(yè)組織了有關(guān)廠家和院校聯(lián)合進(jìn)行了卷?yè)P(yáng)機(jī)基型設(shè)計(jì)，并充分考慮到了當(dāng)時(shí)中小廠家的生產(chǎn)能力?？焖倬?yè)P(yáng)機(jī)的基型采用半開(kāi)半閉式齒輪傳動(dòng)，離合器采用單錐面石棉橡膠摩擦帶結(jié)構(gòu)，操縱用手扳剎車(chē)帶制動(dòng)。慢速卷?yè)P(yáng)機(jī)的基型為閉式傳動(dòng)（圓柱齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)減速器）、電磁鐵制動(dòng)結(jié)構(gòu)。這兩種基型一直到今天還在生產(chǎn)。為了適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，當(dāng)時(shí)第一 機(jī)械工業(yè)部發(fā)布了筑卷?yè)P(yáng)機(jī)形式與基本參數(shù)》和 筑卷?yè)P(yáng)機(jī)技術(shù)條件》兩個(gè)部標(biāo)準(zhǔn)，并把卷?yè)P(yáng)機(jī)行業(yè)劃歸常德建筑機(jī)械研究所（長(zhǎng)沙建筑機(jī)械研究院前身）領(lǐng)導(dǎo)。隨著部標(biāo)準(zhǔn)的頒布，使卷?yè)P(yáng)機(jī)有了大發(fā)展的基礎(chǔ)。為了滿足經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，各廠家相繼生產(chǎn)了 202 從 70年代末開(kāi)始，我國(guó)實(shí)行了改革開(kāi)放政策，國(guó)民經(jīng)濟(jì)大發(fā)展，作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的動(dòng)力，煤炭產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化和機(jī)械化的要求日益強(qiáng)烈，許多產(chǎn)品逗進(jìn)行了防爆改造，從而進(jìn)入到煤礦井下，其中卷?yè)P(yáng)機(jī)是最成功的一種產(chǎn)品， H 系 列的回柱卷?yè)P(yáng)機(jī)至今還在大量的生產(chǎn)，是礦山井下，運(yùn)輸調(diào)度不可替代的機(jī)械設(shè)備。但這種設(shè)備的自動(dòng)化的程度不高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的自動(dòng)操作，往往由于卷?yè)P(yáng)機(jī)操作工的操作失誤或精神不集中造成安全生產(chǎn)事故。 礦山卷?yè)P(yáng)機(jī)的發(fā)展是伴隨著煤炭產(chǎn)業(yè)發(fā)展，九十年代中后期，是我國(guó)煤炭生產(chǎn)的一個(gè)低潮，礦用卷?yè)P(yáng)機(jī)的發(fā)展十分緩慢，沒(méi)有什么新的結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品出現(xiàn)。但是， 2000 年以后，國(guó)際油價(jià)居高不下，煤炭再一次被人們所重視，煤炭?jī)r(jià)格一路上漲，卷?yè)P(yáng)機(jī)等一系列的礦山機(jī)電產(chǎn)品需求量劇增，促進(jìn)了卷?yè)P(yáng)機(jī)的發(fā)展，這一時(shí)期卷?yè)P(yáng)機(jī)品種增加，自動(dòng)化水平增加， 新結(jié)構(gòu)、新功能不斷出現(xiàn)，但是仍然具有一定的技術(shù)瓶頸，即自動(dòng)控制設(shè)備的防爆問(wèn)題?，F(xiàn)在， 變頻調(diào)速技術(shù)和 制技術(shù) 十分的成熟，但是，也只是在礦井的主井和副井的提升系統(tǒng)中得到了最廣泛的最成熟的應(yīng)用。然而，自動(dòng)化和數(shù)字化是礦井發(fā)展的必然趨勢(shì)，為了實(shí)現(xiàn)這一目的，礦山設(shè)備的自動(dòng)化和數(shù)字化是實(shí)現(xiàn)這一目的的基礎(chǔ)。 本設(shè)計(jì)也力求用最成熟的 制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦井水倉(cāng)的無(wú)人值守，達(dá)到牽引卷?yè)P(yáng)機(jī)能夠根據(jù)水位自動(dòng)提升和下降泵房的目的，探索一條能夠?qū)崿F(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)自動(dòng)化控制的路徑。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 外卷?yè)P(yáng)機(jī)概況 在國(guó)外， 卷?yè)P(yáng)機(jī)的品種繁多，應(yīng)用 也很廣泛。在西方技術(shù)先進(jìn)的國(guó)家中，鉆機(jī)制造商德國(guó) 司以及美國(guó) 司擁有先進(jìn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)控制技術(shù)、電動(dòng)機(jī)四象限傳動(dòng)技術(shù)以及電子 (自動(dòng) ) 司鉆控制技術(shù)。這些卷?yè)P(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)能根據(jù)鉆壓、機(jī)械鉆速、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速和扭矩等參數(shù)控制鉆井鋼絲繩的連續(xù)遞送以保持穩(wěn)定的鉆井狀態(tài)， 進(jìn)而大大提高鉆井效率。 下面簡(jiǎn)單介紹一下幾個(gè)國(guó)家上產(chǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的狀況。 一、日本 日本東明治 30年代開(kāi)始制造和使用卷?yè)P(yáng)機(jī)。據(jù)日本荷藝機(jī)械研究所核計(jì)， 1970~1975年間卷?yè)P(yáng)機(jī)的產(chǎn)量增加 據(jù)日本通產(chǎn)省機(jī)械核計(jì)月報(bào)載，僅 1977年單純土建卷?yè)P(yáng)機(jī)的產(chǎn)量就達(dá) 12萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)值約 100億日元。 日本卷?yè)P(yáng)機(jī)行業(yè)由機(jī)械技術(shù)部會(huì)、核藝機(jī)械技術(shù)委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)。主要生產(chǎn)廠家有北川鐵工所、遠(yuǎn)藤鋼機(jī)、南星、越野總業(yè)、藝浦、松崗產(chǎn)業(yè)等 80多個(gè)廠家。 北川鐵工所是一家大型生產(chǎn)廠。其生產(chǎn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)品種系列比較齊全，主要有： 1）動(dòng)力卷?yè)P(yáng)機(jī) 粉 率為 4絲繩拉力從 5800~44100N，有 18格規(guī)格。 型帶傳動(dòng)， 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是全部為標(biāo)準(zhǔn)型，采用改進(jìn)了的螺旋頂絲式離 合器操縱，因而操作簡(jiǎn)便，易調(diào)整。鼓形離合器采用單椎體式，摩擦材料采用帶型樹(shù)脂。 2)電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī) 該廠生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)為 率 1力6000~142100，四種規(guī)格。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：全封閉式內(nèi)齒輪傳動(dòng) ;電動(dòng)機(jī)在一端，減速器、制動(dòng)器和操作部分在另一端，中間是卷筒，一字型布置；按鈕操作，可遠(yuǎn)距離遙控；最大特點(diǎn)是卷筒可纏繞 8~9層，容繩量大，適于高層建筑使用。 3）大型電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī) 主要用于提升大型重物或設(shè)備，可兩檔機(jī)械變速，設(shè)有電磁鐵制動(dòng)器、手制動(dòng)器和棘輪制動(dòng)器，以確保安全。 遠(yuǎn)藤鋼機(jī)公司有 60多年 歷史，它是日本唯一生產(chǎn)特殊電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的公司。 揚(yáng)機(jī)可兩檔變速，排繩器裝在上部，是單螺旋軸雙導(dǎo)向桿式結(jié)構(gòu)，機(jī)座全部是焊接結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械與電器部分裝在機(jī)座里。 二、 美國(guó) 美國(guó)生產(chǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的廠家有近百家，主要有貝波（ 家有限公司、 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 哲恩（ 限公司。 貝波國(guó)際有限公司成立于 1919年，有七十多家的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。主要產(chǎn)品有：氣動(dòng)鏈?zhǔn)骄頁(yè)P(yáng)機(jī)，防爆拖式氣動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，駁船卷?yè)P(yáng)機(jī)（手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓），電動(dòng)鏈?zhǔn)骄頁(yè)P(yáng)機(jī)，電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)，水 平卷?yè)P(yáng)機(jī)，手動(dòng)鏈?zhǔn)骄頁(yè)P(yáng)機(jī)，棘輪牽引器，空中吊運(yùn)車(chē)。 哲恩有限公司是美國(guó)較大的生產(chǎn)起重設(shè)備的公司，主要產(chǎn)品有各種手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)、提升機(jī)械及起重機(jī)。手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的主要品種有：蝸桿傳動(dòng)系列、直齒齒輪傳動(dòng)系列、齒輪蝸桿傳動(dòng)組合系列、直接驅(qū)動(dòng)系列、鏈傳動(dòng)系列。其中直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的傳動(dòng)式全封閉式行星齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)全部裝在卷筒里面，機(jī)架和卷筒用高強(qiáng)度鋼焊接而成。 美國(guó)除上述兩家公司外，比較重要的生產(chǎn)廠家還有布勞斯公司、賽林公司、斯塔斯派克公司、阿姆降公司、英格索藝德公司等。 三、法國(guó) 法國(guó)生產(chǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的廠家 很多，其中包騰公司就是生成卷?yè)P(yáng)機(jī)的主要廠家之一。包騰公司主要生產(chǎn) 率高，安全可靠，可遙控操作。這種卷?yè)P(yáng)機(jī)能夠比較理想地與各種建筑機(jī)械配套。 用液壓控制。液壓系統(tǒng)可同時(shí)控制兩個(gè)機(jī)械制動(dòng)器。 能比較好。 個(gè)低速檔和兩個(gè)高速檔。由兩個(gè)獨(dú)立的裝有電磁剎車(chē)系統(tǒng)提升電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)直齒減速器，用錐齒輪電動(dòng)卷筒。 其他國(guó)家，如俄羅斯、英國(guó)、挪威、瑞典、加拿大、德國(guó)等也都生產(chǎn)著不同用途的各種型號(hào)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。 揚(yáng)機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 由于基礎(chǔ)工業(yè)大發(fā)展，大型設(shè)備和建筑構(gòu)件要求整體安裝，促進(jìn)了大型卷?yè)P(yáng)機(jī)的發(fā)展。 為了實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的自動(dòng)控制和遙控，廣泛采用先進(jìn)的電子技術(shù)，傳感器技術(shù)，可編程控制技術(shù)。 為了提高機(jī)械化程度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大力發(fā)展小型手提式卷?yè)P(yáng)機(jī)，如以汽車(chē)蓄電池為動(dòng)力的直流電動(dòng)小型卷?yè)P(yáng)機(jī)。 此種卷?yè)P(yáng)機(jī)借助 汽車(chē)和拖拉機(jī)動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有一個(gè)卷筒和一個(gè)減速器即可。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2 鋼絲繩的選擇 絲繩的選擇方法 卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩升降、拽引重物。工作時(shí)鋼絲繩多層纏繞所受應(yīng)力十分復(fù)雜，加之對(duì)外界影響因素比較敏感，一旦失效，后果十分嚴(yán)重。因此應(yīng)特別重視鋼絲繩的合理選擇和實(shí)用。 鋼絲繩鋼絲繩直徑（以下簡(jiǎn)稱(chēng)繩徑）的選取，是卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)的第一步。直徑的選擇直接影響卷筒的直徑及相關(guān)尺寸的確定，還關(guān)系到卷?yè)P(yáng)機(jī)能否正常的運(yùn)行。在以往起重類(lèi)，卷?yè)P(yáng)機(jī)書(shū)目及卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范中，繩徑的選擇有兩種方法，這兩種方法是： 安全系數(shù)法 ? ??（ 選擇系數(shù)法 式中 整條鋼絲繩的破斷拉力（ N ）； ??n —— 卷?yè)P(yáng)機(jī)工作級(jí)別規(guī)定的最小安全系數(shù)； 選定鋼絲繩的安全系數(shù)； 鋼絲繩的額定拉力（ N ）； 鋼絲繩最小直徑（ ； c —— 鋼絲繩選擇系數(shù)，它由機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別、鋼絲繩是否旋轉(zhuǎn)以及吊運(yùn)物品的性質(zhì)等因素有關(guān)； S —— 鋼絲繩最大工作拉力（ N ）。由起升載荷（額定起重量，鋼絲繩懸掛 部分的重量，滑輪組及其他吊具的重量）并考慮滑輪組效率和倍率還確定。 全系數(shù)法 該方法是一種靜力計(jì)算方法，間接選擇繩徑。設(shè)計(jì)時(shí)，鋼絲繩的額定拉力為已知，將額定拉力乘以規(guī)定的最小安全系數(shù) ??n ，然后從產(chǎn)品目錄中選擇一種破斷拉力不小于 ??n 的繩徑。 該方法是沿用多年的傳統(tǒng)方法，它具有簡(jiǎn)化計(jì)算、資料系統(tǒng)、齊全、完整的特點(diǎn)，基本上能滿足現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)繩徑的選擇，是一種比較成熟的選擇方法 。它的不足之處就是選擇過(guò)程比較繁瑣，必須經(jīng)過(guò)多次的試算才能選出，而且 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 是間接選擇的。 擇系數(shù)法 目前在工業(yè)化國(guó)家，對(duì)繩徑的選擇普遍采用這種方法。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 絲繩的選擇）也推薦采用此方法。 這種方法能直接計(jì)算出繩徑，比間接選擇要方便的多，簡(jiǎn)單明了而且直觀，一旦查到了選擇系數(shù) c 就能很容易的把繩徑計(jì)算出來(lái)。但目前兩個(gè)規(guī)范（ 3811 提供的選擇系數(shù)都有很大的局限性，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足選擇鋼絲繩的需要。因?yàn)?它們沒(méi)有把現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)鋼絲繩的各種規(guī)格型號(hào)，不同繩芯，不同的鋼絲抗拉強(qiáng)度的選擇系數(shù)統(tǒng)統(tǒng)列出來(lái)。 絲繩選擇 經(jīng)過(guò)綜合比較并查閱資料，本設(shè)計(jì)采用第一種方法即安全系數(shù)法。煤礦安全規(guī)程的規(guī)定專(zhuān)為升降物料用的提升鋼絲繩的安全系數(shù)不得低于 由設(shè)計(jì)要求可求得鋼絲繩的額定拉力0絲繩的破斷拉力e 3 0 0560 ???? 選型結(jié)果： 3 19+770 21 16269要參數(shù)如下： 鋼絲繩直徑： d=絲直徑： 絲總斷面積： 參考重力： 002165 2 鋼絲繩公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度： 1550 N/ 2該型號(hào)的鋼絲繩具有如下的特點(diǎn)： 是一種鍍鉻鋼絲繩，提高了鋼絲繩的耐腐蝕性，適用于室外，潮濕的環(huán)境中； 是一種面接觸鋼絲繩，這種鋼絲繩的接觸應(yīng)力小，進(jìn)一步改善了鋼絲繩的性能； 繩芯采用天然纖 維芯，具有較高的撓性和彈性，纏繞時(shí)彎曲應(yīng)力較??； 采用右同向捻，鋼絲繩的撓性好，磨損小，使用壽命長(zhǎng)，因泵房采用剛性導(dǎo)軌，克服了松散性和扭轉(zhuǎn)性。 絲繩強(qiáng)度校核 折減系數(shù) 鋼絲繩破斷拉力總和 55 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 折減后 355'???' 300以強(qiáng)度足夠 絲繩在卷筒上的固定 絲繩在卷筒上的固定方式 鋼絲繩在卷筒上固定應(yīng)保證工作時(shí)安全可靠，便于檢查、裝拆及調(diào)整，且固定處不應(yīng)使鋼絲繩過(guò)分彎折。鋼絲繩常用的固定方式有：楔塊固定和壓板固定兩類(lèi)。 鋼絲繩通過(guò)楔塊固定在卷筒上。楔塊的斜度通常取 1： 4～ 1： 5，以滿足自鎖條件。這種繩端的固定方式比較簡(jiǎn)單，但鋼絲繩允許的直徑不能太大。 鋼絲繩端從端側(cè)板預(yù)留斜孔中引出至板外，通過(guò)壓板和螺釘把繩端固定。為安全起見(jiàn)，壓板數(shù)目至少為兩個(gè)。這種繩端的固定方式， 卷筒結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)鑄造卷筒及鋼板焊接卷筒都適用。本設(shè)計(jì)中就采用此種固定方式。斜孔角度為 45°，斜孔的邊緣倒圓角，這樣可保證鋼絲繩平緩的纏繞在卷筒上，避免了鋼絲繩的損傷。 絲繩固定端承載能力驗(yàn)算 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，鋼絲繩在卷筒上的安全圈數(shù)不得小于 3 圈。在保留兩圈的情況下，應(yīng)能承受 當(dāng)鋼絲繩安全圈數(shù)不少于 3圈時(shí)，固定端處的拉力可按歐拉公式計(jì)算 ??jg 式中 鋼絲繩端處拉力（ N ）； 最大靜強(qiáng)度計(jì)算拉力， F ??為動(dòng)載系數(shù)，可按表 。N ），NF e 60000? ； e —— 自然對(duì)數(shù)底數(shù)， 718.2?e ； ? —— 鋼絲繩與滾筒表面的摩擦系數(shù)，計(jì)算時(shí)取 ； ? —— 鋼絲繩安全圈在卷筒上的包角，安全圈數(shù)不少于 3 圈。若取 3圈，則 ?? 6? 。 結(jié)果 4 57 1 0 0 0 01 ?? ?? 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 絲繩卷放偏角 定滑輪 卷筒 ? 繩器 定滑輪 卷筒 ? 計(jì)算可知，鋼絲繩固定端處的連接強(qiáng)度不容忽視。根 據(jù)計(jì)算結(jié)果可計(jì)算繩端緊固件。 絲繩的出繩方向及其偏角 鋼絲繩的出繩方向一般為水平方向，并從卷筒下方出繩，這樣可以得到比較小的側(cè)翻力矩。但也可以從其他方向出繩，此時(shí)，鋼絲繩傾斜，必然要產(chǎn)生向上的分力，使地腳螺栓的受力狀態(tài)發(fā)生變化。 為了確保鋼絲繩在卷筒上纏繞均勻、對(duì)稱(chēng)、排列整齊，避免堆積、松散和亂繩。鋼絲繩水平方向卷放偏角 ? 值必須符合表 表 放偏角 ? 的規(guī)定值 鋼絲繩的偏斜角 ? 可由導(dǎo)繩定滑輪旋轉(zhuǎn)中心線到卷筒軸線或排繩器導(dǎo)繩輪軸線的距離 3102 ???? ?tg t （ 如果偏角 ? 過(guò)大，會(huì)造成各圈鋼絲繩之間留有較大的縫隙，當(dāng)新的一層鋼絲繩向下面一層纏繞時(shí)就會(huì)嵌壓進(jìn)入鋼絲繩之間的縫隙，造成嚴(yán)重“錘擊”，很容易引起亂繩并增加鋼絲繩的磨損。如果偏角過(guò)小，則鋼絲繩纏繞到卷筒邊緣時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生從下向上的繩圈堆積現(xiàn)象，特別是當(dāng)導(dǎo)向定滑輪對(duì)卷筒不對(duì)中時(shí)，情況更為嚴(yán)重。當(dāng)鋼絲繩堆積上有兩三層后又突然墜落，將產(chǎn)生很大的沖擊力。這種現(xiàn)象對(duì)鋼絲繩壽命和卷筒強(qiáng)度都有很大影響。嚴(yán)表 放偏角 ? 排繩方式 ? 允許偏角 自然排繩 ?2?? 排繩器排繩 ?4?? 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 重的堆積還會(huì)造成鋼絲繩越出卷筒段側(cè)板，引起事故。所以有必要規(guī)定一個(gè)最小的纏繞偏斜角，推薦采用 ? 。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 3 卷筒設(shè)計(jì)計(jì)算 卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒系鋼絲繩多層纏繞，所受應(yīng)力非常復(fù)雜。它作為卷?yè)P(yáng)機(jī)的重要零件，對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)安全可靠的工作至關(guān)重要，應(yīng)該合理地進(jìn)行設(shè)計(jì)。 筒結(jié)構(gòu) 卷筒結(jié)構(gòu)形式多樣，可按下述方法分類(lèi)： 按照制造方式不同可分為鑄造卷筒和焊接卷筒。鑄造卷筒應(yīng)用廣泛。卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒大多為鑄造卷筒，成本低，工藝性好，但質(zhì)量大，適用于中小型卷?yè)P(yáng)機(jī)。大噸位卷?yè)P(yáng)機(jī)一般采用鑄鋼卷筒。鑄鋼卷筒雖然承載能力較大，但成本較高，若工藝允許，可采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)。 按照卷筒纏繞層數(shù)的不同可分為單層纏 繞卷筒和多層纏繞卷筒。卷?yè)P(yáng)機(jī)主要使用多層纏繞卷筒。 圖 筒容繩尺寸參數(shù)及結(jié)構(gòu)示意圖 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 按照卷筒內(nèi)部是否帶有筋板，可分為帶筋板卷筒和不帶筋板卷筒。無(wú)論是卷筒內(nèi)的環(huán)向筋還是縱向筋，均增加了知道難度，同時(shí)在筋板和筒壁的連接處還會(huì)引起應(yīng)力集中。本次設(shè)計(jì)中不采用帶筋板卷筒。 按照結(jié)構(gòu)的整體性，卷筒可分為整體式卷筒和分體式卷筒。卷?yè)P(yáng)機(jī)噸位比較小時(shí)，卷筒常采用整體結(jié)構(gòu)。對(duì)較大噸位的卷筒，常做成分體裝配形式，這樣可以簡(jiǎn)化工藝，減輕重量。本次設(shè)計(jì)的卷?yè)P(yáng)機(jī)，噸位較小，故采用整體式卷筒，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和安裝工藝。 按照轉(zhuǎn)矩的傳遞方式來(lái)分，常采用端側(cè)板周邊大齒輪外 嚙合式和筒端或筒內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合式。這種卷筒的特點(diǎn)是卷筒軸只承受彎矩，不承受轉(zhuǎn)矩。 筒容繩尺寸參數(shù)計(jì)算 筒節(jié)徑 卷筒節(jié)徑 D 對(duì)筒壁和端側(cè)板的設(shè)計(jì)具有重要意義。 D 值小，結(jié)構(gòu)自然緊湊，但單位長(zhǎng)度上的力較大，鋼絲繩壽命低。 卷筒節(jié)徑 D 應(yīng)滿足下式 中 筒繩直徑比，是卷?yè)P(yáng)機(jī)工作級(jí)別有關(guān)的系數(shù)，范圍 25~20 ； d —— 鋼絲繩直徑（ ， 。 結(jié)果 ? ? ? ?0 ??? 取整 24? 卷筒的直徑 0D =00 卷筒容繩寬度 卷筒容繩寬度般可按下述關(guān)系式確定 03? ??? ???? d)3( t 式中 H—— 提升高度（ ， H=50000 d —— 鋼絲繩直徑（ ， ； D —— 卷筒節(jié)徑（ ， 24? ； 0D—— 卷筒直徑（ ， 000 ? 。 結(jié)果 t ? 卷 揚(yáng)機(jī)卷筒壁厚的設(shè)計(jì)計(jì)算中，通常卷筒長(zhǎng)度都設(shè)計(jì)成小于其直徑的 3倍，甚至小于其直徑的 2倍。因?yàn)榇藭r(shí)的鋼絲繩拉力產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的合成應(yīng)力較小，故計(jì)算卷筒強(qiáng)度時(shí)可忽略不計(jì)，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)計(jì)算。 絲繩纏繞層數(shù) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 按照常規(guī)，同時(shí)根據(jù)《煤礦安全規(guī)程規(guī)定》，鋼絲繩的纏繞層數(shù)最好不要超過(guò) 5 層，控制在 5 層，據(jù)卷筒的容繩量為 150m 及以上的設(shè)計(jì)條件可知，每一層的纏繞圈數(shù) n： ?n 圈 每層纏繞的長(zhǎng)度 l ： ? ? =則鋼絲繩的纏繞層數(shù)為： ? ? ? 圈 定卷筒各直徑 （ 1）鋼絲繩在卷筒上的最小纏繞直徑 24? （ 2）鋼絲繩在卷筒上的最大纏繞直徑 2m a x )1(2 o ????? 式中： 2k 4)13(a x ???????D = （ 3）鋼絲繩在卷筒上的平均纏繞直徑?m i DD ? = ? ?D ?? =（ 4）卷筒的邊緣外徑 W 9?? ?? =取 50? 筒筒殼厚度 材料選用灰口鑄鐵 筒壁的強(qiáng)度按下式計(jì)算 ? ??? ?? (則筒壁厚度為 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 ? ?t ? ?(式中 鋼絲繩的額定拉力（ N ） , 0000? ； C?—— 卷筒壁環(huán)向壓縮應(yīng)力（ ； 多層纏繞系數(shù)， A ； t —— 鋼絲繩軸向卷繞節(jié)距（ , 8? ； ? ?C?—— 卷筒材料的許用應(yīng)力（ ，根據(jù)小卷?yè)P(yáng)機(jī)工作級(jí)別，選取 ? ? ?。 結(jié)果 ?????? 取整 筒端側(cè)板厚度 考慮到結(jié)構(gòu)尺寸、壓力、載荷等影響因素，端側(cè)板厚度計(jì)算公式為 ? ??/? (式中： 綜合影響系數(shù)， B ； ??? —— 端側(cè)板材料的許用應(yīng)力， ? ? 。 結(jié)果： 1060 3 ???? 取整 5? 卷筒直徑大小對(duì)端側(cè)板強(qiáng)度影響較大，且卷筒筒壁和端側(cè)板過(guò)度處的圓角半徑對(duì)端側(cè)板強(qiáng)度有重要影響，所以不能取得太小。.0?圍內(nèi)比較合 適，取 ? 。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 4、電動(dòng)機(jī)的選擇 筒轉(zhuǎn)速 根據(jù)工作機(jī)構(gòu) n ： 0' 100060 ??? 式中： v 0D 000 ? m 0 010' ??? 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，準(zhǔn)備選用 1000 r/ 此初步的總傳動(dòng)比 ?i ，選用三級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器。雖然采用了低轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)，增加了電機(jī)成本，但是傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，減少了齒輪等零件的數(shù)量，一定程度上提高了機(jī)械效率，降低了零件加工使用的費(fèi)用并提高了系統(tǒng)的可靠性，總和衡量壽命周期總成本不會(huì)增加。 型設(shè)計(jì) 計(jì)算負(fù)載功率： ?1000' 式中： 60000N v ? 4335211 ????? ? 1? 1? =? 2? =? 3? =? 4? = 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 5? 5? = ? = 1 0 0 0106 0 0 0 0' ???? 根據(jù)卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作情況，去功率儲(chǔ)備系數(shù) k=1 故 21' ???? 則電動(dòng)機(jī)選型為 體參數(shù)如下： 額定功率（ 15 額定轉(zhuǎn)速（ r/: 970 額定電壓（ V） : 380 額定電流（ A） : 大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩（ : 2 效率 : 率 因數(shù) : 型號(hào)屬 列電機(jī)。該系列電動(dòng)機(jī)是全封閉、外扇冷鼠籠隔爆型三相電機(jī)。它具有高效、高的起動(dòng)力矩、低噪音、振動(dòng)小、性能好、溫升速度大、先進(jìn)隔爆結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)。安裝尺寸符合 準(zhǔn)， 功率與機(jī)座號(hào)的配置關(guān)系符合 炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備通用要求》和 炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備隔爆型電氣設(shè)備》?？捎糜谝紲囟雀哂?135℃ ， 1級(jí)區(qū)域或 2級(jí)區(qū)域的氣體爆炸性危險(xiǎn)場(chǎng)所。 該型電動(dòng)機(jī)的 工作條件為： 季節(jié)而變化 ,但不會(huì)超過(guò) +40° C； 超過(guò) 1000M； 0%； 50 F； 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 5 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 動(dòng)方式的擬定 減速器是應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)和卷筒之間的獨(dú)立的傳動(dòng)裝置。其主要功能是降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩，以滿足對(duì)機(jī)械的各種要求。實(shí)踐表明，傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)得合理與否 ，對(duì)整部裝置的性能，成本以及整體尺寸都有很大影響。因此，合理地設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置是整部機(jī)器設(shè)計(jì)工作中的重要環(huán)節(jié)，即合理地?cái)M定傳動(dòng)方案又是保證傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)質(zhì)量的基礎(chǔ)。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，可得到如下的傳動(dòng)方案： （ 1）、 不需要立式結(jié)構(gòu) ,故采用臥式減速器； （ 2）、行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，但成本高，維護(hù)困難；錐齒輪及蝸桿傳動(dòng)方式的輸入軸與輸出軸垂直，與卷筒配合布置較復(fù)雜，加工也較困難，效率低，故擬采用圓柱齒輪傳動(dòng)，圓柱齒輪傳動(dòng)具有成本低，設(shè)計(jì)制造維護(hù)都很方便的優(yōu)點(diǎn)； （ 3）、根據(jù)工作機(jī)構(gòu) —— 卷筒的直徑及鋼絲繩繩速計(jì)算卷筒轉(zhuǎn)速 （ 4）、為了便于加工拆卸及維護(hù)，采用水平剖分式； （ 5）、功率小，轉(zhuǎn)速也較低，所以軸承全部采用深溝球軸承； 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 （ 6）、電動(dòng)機(jī)和輸入軸之間采用彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器（ 卷筒與減速器之間采用開(kāi)始齒輪傳動(dòng)連接。 傳動(dòng)比及傳動(dòng)比分配 傳動(dòng)比 按額定轉(zhuǎn)速初定傳動(dòng)比，總傳動(dòng)比按下式計(jì)算 (式中 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn) 速， 70 rn ； n? —— 卷筒轉(zhuǎn)速， 7.6 ? 結(jié)果 ?動(dòng)比分配 總傳動(dòng)比等于各級(jí)傳動(dòng)比的連乘積，即 ????? 321(合理分配傳動(dòng)比是設(shè)計(jì)的一個(gè)重要步驟。如果把傳動(dòng)比分配得合理時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，成本低，潤(rùn)滑條件也好；但 傳動(dòng)比分配不合理，則結(jié)果正好相反，所以傳動(dòng)比分配應(yīng)盡量遵循以下原則： 1. 各級(jí)傳動(dòng)比最好在推薦的范圍內(nèi)選取，以符合各種傳動(dòng)形式的特點(diǎn)； 2. 應(yīng)充分發(fā)揮各級(jí)傳動(dòng)的承載能力?？砂礉M足某一質(zhì)量指標(biāo)分配傳動(dòng)比，如按外嚙合接觸強(qiáng)度相等原則分配傳動(dòng)比； 3. 傳動(dòng)零件之間不應(yīng)造成相互干涉碰撞，如卷?yè)P(yáng)機(jī)的開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，若傳動(dòng)比太小，大齒輪直徑小于卷筒直徑，則會(huì)使小齒輪與卷筒產(chǎn)生干涉； 4. 各級(jí)傳動(dòng)尺寸要協(xié)調(diào)、合理，使得各傳動(dòng)部分從動(dòng)齒輪的浸油深度相近，各級(jí)齒輪得到方便、充分的潤(rùn)滑，減小攪油損失； 5. 應(yīng)使傳動(dòng)裝置的總體尺寸緊湊，質(zhì)量最小。 設(shè)計(jì)時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)的實(shí)際傳動(dòng)比的準(zhǔn)確值必須在各級(jí)傳動(dòng)零件具體參數(shù)確圖 級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比分配圖 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 定后才能計(jì)算出來(lái)，故應(yīng)驗(yàn)算卷筒軸實(shí)際轉(zhuǎn)速是否在允許誤差范圍呢，如不滿足要求，應(yīng)重新調(diào)整傳動(dòng)比，一般情況下，設(shè)計(jì)時(shí)允許卷筒有±（ 3%～ 5%）的轉(zhuǎn)速誤差。 減速器為三級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器，其傳動(dòng)比按圖 由圖 ，傳動(dòng)比分配見(jiàn)表 閉式齒輪傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比全部取整，只在開(kāi)式齒輪傳動(dòng)部分才將傳動(dòng)比取小數(shù)，這樣分配便于了加工和計(jì)算，減小了傳動(dòng)速度誤差。 表 柱齒輪減速器傳動(dòng)比的分配 總傳動(dòng)比 i 第一級(jí)傳動(dòng) 比1i 第二級(jí)傳動(dòng)比 2i 第三級(jí)傳動(dòng)比3153 動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 第Ⅰ軸轉(zhuǎn)速（輸入軸） m 7 01/9 7 0/ 11 ??? 第Ⅱ軸轉(zhuǎn)速（中間軸） m 70/ 22 ??? 第Ⅲ軸 轉(zhuǎn)速 （中間軸） m ???? 第Ⅳ軸轉(zhuǎn)速（輸出軸） m ???? 第Ⅴ軸轉(zhuǎn)速 （卷筒軸） m ???? 軸功率計(jì)算 第Ⅰ軸功率（輸入軸） ???????? ??? 第Ⅱ軸功率（中間軸） ?????? ?? 第Ⅲ軸功率（中間軸） ??????