591 重型自卸車設(shè)計(jì)（底盤設(shè)計(jì)）

591 重型自卸車設(shè)計(jì)（底盤設(shè)計(jì)）,591,重型自卸車設(shè)計(jì)（底盤設(shè)計(jì)）,重型,卸車,設(shè)計(jì),底盤 重型自卸車設(shè)計(jì)（底盤設(shè)計(jì)） 摘要 此次設(shè)計(jì)的非公路自卸車適應(yīng)于多種特定用途，是土方運(yùn)輸和各種露天礦剝巖、沙土運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)、高效、低耗的運(yùn)輸設(shè)備。該車具有為適應(yīng)重載工況而特殊設(shè)計(jì)的懸掛系統(tǒng)、加強(qiáng)型寬體驅(qū)動(dòng)橋、14.00-20型寬大工程輪胎，使該車具有超強(qiáng)承載能力，同時(shí)提供了超強(qiáng)的附著能力，保證了車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性和良好的通過性，采用了大速比工程驅(qū)動(dòng)橋，其輸出轉(zhuǎn)矩比同功率公路車大30%以上，爬坡能力強(qiáng)勁，重載起步順暢。 本說明書主要是對(duì)KD3400整車總體布置做了一個(gè)詳細(xì)的說明，其中包括整車主要尺寸（長(zhǎng)*寬*高），前后軸距，輪距，軸荷分配的選擇和計(jì)算以及各總成（發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系）的主要參數(shù)的選擇。 特別對(duì)整車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性做了比較全面而細(xì)致的分析和計(jì)算，對(duì)動(dòng)力性分析時(shí)，分別作出了驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖，動(dòng)力特性圖，功率平衡圖。求出汽車的最大速度，另外也對(duì)汽車在不同的路面上行駛時(shí)，分別計(jì)算出了其最大爬坡度，并根據(jù)加速度倒數(shù)曲線求出汽車的加速時(shí)間，估算了該車的加速性能。在計(jì)算汽車的經(jīng)濟(jì)性時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性曲線，作出了9擋時(shí)的燃油消耗曲線，同時(shí)計(jì)算得整車的百公里燃油消耗量。通過計(jì)算結(jié)果顯示，此汽車在動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性方面滿足了設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求。 另外本文也對(duì)汽車的穩(wěn)定性和最小轉(zhuǎn)彎半徑做了計(jì)算和分析，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估算出了空載和滿載時(shí)汽車的質(zhì)心位置以及軸荷分配。 關(guān)鍵詞：承載能力，附著能力，制動(dòng)穩(wěn)定性，通過性，動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性 DESIGN OF HEAVE –DUTY DUMP (CHASSIS DESIGN) ABSTRAC The non –highway heavy-duty dump truck of this design can adapt many kinds of given purpose.It is an economical,efficient and low useful conveyance for hillock transport,sand transport and all kind of outdoor mineral.It has especially desingned suspension system,strengthen widen project driving axle and 14-20type big wide project tales,this cause the truck possess preeminent bearing,at the same time ,this kind of tale can cause big climbing force,assuring the truck has brake stability and good transition.It is counted high rate riving axle,its output torque is 30 point bigger than the road vehicle which are at the same power. This book mainly give an expatiation about the vehicle general layout of the heavy dumper KD3400,including the vehicle dimensions(long*wide*high),the distribution of axle load in front and back ,the choice and calculation about the main parameter of the vehicle’s main components(engine,transmission)and so on. Especially in the dynamic property and economic performance,we give an overall and meticulo us analysis and calculation .In the dynamic property ,we made the driving force-road resistance equilibrium diagram,the dynamic factor diagram and the power balance diagram.From those diagram,we can get the maximum speed.We also calculated the maximum grade ability at different road ,according the acceleration curve:we can get the accelerating ability.According to the engine-cross sectional characteristic diagram,we made the fule consumption of 100km. In fact,the vehicle’s main parameters all come to the misson book ‘request. Morever ,we made an anlysis and calculation of the stability and minimum turning radius and estimated the distribution of axle load when there is no load and full load and the position of the vehicle’s center of mass. Key words:carrying capacity, adhesive ability, braking stability, trafficability characteristic, power performance, economical efficiency. 目 錄 第一章 前言……………………………………………………………………………….4 第二章 參考車型技術(shù)數(shù)據(jù)……………………………………………………………6 第三章 汽車主要技術(shù)參數(shù)的確定………………………………………….7 §3.1 汽車主要尺寸的確定……………………………………………………………7 §3.2 汽車質(zhì)量參數(shù)的確定……………………………………………………………8 §3.3 發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)…………………………………………………………………9 §3.4 輪胎的選擇………………………………………………………………………10 §3.5 傳動(dòng)比的選取……………………………………………………………………10 §3.6 最大傳動(dòng)比的選取………………………………………………………………11 §3.7 變速器各擋傳動(dòng)比………………………………………………………………12 第四章 軸荷分配及質(zhì)心位置的計(jì)算………………………………………………13 第五章 穩(wěn)定性計(jì)算………………………………………………………….15 §5.1 縱向穩(wěn)定性………………………………………………………………………15 §5.2 橫向穩(wěn)定性………………………………………………………………………15 §5.3 最小轉(zhuǎn)彎半徑的計(jì)算……………………………………………………………16 §5.4 在橫向坡上轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性……………………………………………………16 第六章 汽車動(dòng)力性計(jì)算…………………………………………………….17 §6.1 汽車各擋速度的計(jì)算……………………………………………………………17 §6.2 汽車各擋驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算…………………………………………………………17 §6.3 汽車空氣阻力的計(jì)算……………………………………………………………18 §6.4 滾動(dòng)阻力系數(shù)的計(jì)算……………………………………………………………19. §6.5 汽車行駛時(shí)動(dòng)力因數(shù)D的計(jì)算………………………………………………...19 §6.6 各擋牽引功率Pe的計(jì)算………………………………………………………..20 §6.7 阻力功率的計(jì)算…………………………………………………………………21 §6.8 汽車加速度的計(jì)算………………………………………………………………21 §6.9 加速度倒數(shù)的計(jì)算………………………………………………………………22 §6.10 汽車爬坡度的計(jì)算………………………………………………………………23 第七章 汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性……………………………………………………………24 第八章 結(jié)論……………………………………………………………………………….26 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………27 致謝………………………………………………………………………………………….28 第一章 前言 從我國(guó)重型汽車發(fā)展來看，20世紀(jì)60年代至80年代是非常緩慢的。改革開放以后，通過走引進(jìn)和自主研發(fā)相結(jié)合的道路，我國(guó)汽車工業(yè)“缺重”的局面逐步得到改觀。但由于各方面因素的影響，重型汽車市場(chǎng)一直處于低迷徘徊的態(tài)勢(shì)。直至1998年之后，在中、輕型貨車市場(chǎng)一路下滑時(shí)，重型銷量卻有了可喜的回升。此后，在國(guó)家連續(xù)幾年加大投資，實(shí)行積極的財(cái)政政策等一系列宏觀調(diào)控措施的帶動(dòng)下，重貨市場(chǎng)呈逐年走高態(tài)勢(shì)，并進(jìn)入全面發(fā)展時(shí)期，全局性增長(zhǎng)成為目前重貨市場(chǎng)的顯著特性。從分車型的銷售態(tài)勢(shì)上看，重貨繼續(xù)保持去年以來的超高速增長(zhǎng)，當(dāng)月銷量已經(jīng)超過中型載貨車，成為一個(gè)歷史的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。 隨著國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要的不斷增加，自卸車產(chǎn)量近年來一直保持較高產(chǎn)銷量，在專用車綜合產(chǎn)量中保持第一位置，但在種類、型式、材料運(yùn)用方面與國(guó)外還有一定的差距。自卸車的快速增長(zhǎng)主要原因是固定資產(chǎn)投資強(qiáng)勁增長(zhǎng)，巨大的投資規(guī)模奠定了自卸車市場(chǎng)需求基礎(chǔ)；自卸車品種增加，不僅適應(yīng)和滿足施工需求，同時(shí)向運(yùn)輸市場(chǎng)發(fā)展；國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，帶動(dòng)了相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展，巨大的資源消耗，成為我國(guó)重型車和重型專用車發(fā)展的原動(dòng)力。 我國(guó)重型汽車市場(chǎng)繼續(xù)保持著高速發(fā)展的狀態(tài)，重型汽車市場(chǎng)發(fā)展速度大大超過其他車型的增長(zhǎng)速度。目前，市場(chǎng)強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭尚未減弱跡象。 促進(jìn)重型汽車市場(chǎng)的主要原因； 1. 積極的財(cái)政政策繼續(xù)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了寬松的財(cái)政金融環(huán)境，融資和信貸更加便利，擴(kuò)大了人們的資金來源。 2. 國(guó)民經(jīng)濟(jì)保持了較高的發(fā)展速度，去年前6個(gè)月達(dá)到9.6%，公路運(yùn)輸業(yè)快速發(fā)展，西部大開發(fā)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，房產(chǎn)業(yè)的繁榮進(jìn)一步擴(kuò)大了對(duì)重型汽車的需求。 3. 治理超限超載運(yùn)輸和嚴(yán)厲打擊走私，取締非法拼裝車的政策措施促進(jìn)了重型汽車市場(chǎng)的健康發(fā)展。 4. 主要重型汽車生產(chǎn)企業(yè)以市為導(dǎo)向，開發(fā)出一批適銷對(duì)路的產(chǎn)品，帶動(dòng)了重型汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展。 綜上：大力發(fā)展重型自卸車產(chǎn)業(yè)，搶先發(fā)展重型自卸汽車能為公司及行業(yè)發(fā)展贏得好的效益和發(fā)展先機(jī)。 另外，我國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展較晚，雖然在短短的幾十年內(nèi)取得了較好的成績(jī)，但與西方一些汽車大國(guó)相比差距仍然很大。我們雖然生產(chǎn)出了不少好品牌的汽車，但我們整體水平并不高，不過隨著我國(guó)技術(shù)的不斷發(fā)展，這種差距正在不斷縮小。作為一個(gè)中國(guó)人，作為一個(gè)車輛工程專業(yè)的學(xué)生，我們有義務(wù)為振興中國(guó)的汽車工業(yè)而努力奮斗。 第二章 參考車型技術(shù)數(shù)據(jù) 此設(shè)計(jì)參考了陜西同力重工有限公司的車型，其主要技術(shù)參數(shù)如表2-1所示 車型 TL3400H260F7ZL TL3400H260F7ZK TL3400H260F7ZT TL3401H260F7QL TL3401H260F7QK TL3401W280F7QT TL3401H280F7QL TL3401H280F7QK TL3401W280F8QT TL3401H260F7QL TL3401H280F7QT 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) WD615.56 增壓中冷 WD615.50 增壓中冷 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 193kw/2200rpm 206kw/2200rpm 軸距 2925mm+1400mm 3400mm+1400mm 平裝斗容 16m 3 17m 3 堆裝斗容 18.5m 3 19.5m 3 舉升機(jī)構(gòu) 貨箱中部單缸頂起，最大傾翻角度53° 貨箱前端單缸頂起，最大傾翻角度53° 舉升時(shí)間 ≤20s ≤25s 最高車速 52km/h 最大爬坡能力 38% 42% 最小轉(zhuǎn)彎半徑(前輪中心)/（車體外緣） 9.2m/9.6m 9.9m/10.3m 最小離地間隙（前軸下） 350mm 接近角/離去角 29°/56° 29°/52° 長(zhǎng)*寬*高 7405mm*2985mm*3080mm 7960mm*2985mm*3155mm 整車整備質(zhì)量 14t 最大載貨質(zhì)量 26t 最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量 40t 驅(qū)動(dòng)型式 6*4 輪胎型號(hào) 14.00-20工程花紋（12.00-20） 第三章 汽車主要技術(shù)參數(shù)的確定 §3.1汽車主要尺寸的確定 1.外廓尺寸的確定 汽車的長(zhǎng)、寬、高稱為汽車的外廓尺寸。在公路和市內(nèi)行駛的汽車最大外廓尺寸受到有關(guān)法規(guī)的限制，而非公路用車輛可以不受法規(guī)限制。一般在滿足要求的情況下應(yīng)盡量減小汽車的外廓尺寸，以減小汽車自重，提高汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和機(jī)動(dòng)性。參考同類車型我們?nèi)≡撥嚨耐饫叽纾洪L(zhǎng)*寬*高=8360*2500*2975 2.軸距L的確定 軸距的大小直接影響汽車的長(zhǎng)度、重量、最小轉(zhuǎn)彎半徑、傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度、縱向通過半徑和許多使用性能。當(dāng)軸距短時(shí) ，上述各指標(biāo)減小。此外，軸距還對(duì)軸荷分配和傳動(dòng)軸夾角有影響。軸距過短會(huì)使車廂長(zhǎng)度不足或后懸過長(zhǎng)，汽車上坡、制動(dòng)或加速時(shí)軸荷轉(zhuǎn)移過大，使汽車制動(dòng)性或操縱穩(wěn)定性變壞。因此確定汽車軸距時(shí)應(yīng)考慮各方面的要求，在保證設(shè)計(jì)要求的前提下，軸距短些好。此處，參考同類車型我們?nèi)≥S距： L=3800+1400 3.前輪距B1和后輪距B2的確定 汽車輪距影響車廂或駕駛室內(nèi)寬、汽車總寬、總質(zhì)量、側(cè)傾剛度和最小轉(zhuǎn)彎半徑。查相關(guān)資料，貨車輪距一般在2700~3500之間。類比我們?nèi)1=2400,B2=2200。 前懸LF和后懸LR的確定 LF和LR的長(zhǎng)度是在總體布置過程中確定的，前懸要有足夠的長(zhǎng)度以固定發(fā)動(dòng)機(jī)、水箱、轉(zhuǎn)向器等部件但不能過長(zhǎng)，否則接近角太小不利于通過性。后懸長(zhǎng)度主要取決于車廂長(zhǎng)度、輪距和軸荷分配要求，同時(shí)要保證有適當(dāng)?shù)碾x去角，后懸過長(zhǎng)，上、下坡容易刮地轉(zhuǎn)彎也不靈活。貨車一般取為1200~2200之間。 §3.2 汽車質(zhì)量參數(shù)的確定 1. 整車整備質(zhì)量m。 整車整備質(zhì)量是指車上帶有全部裝備（包括隨車工具、備胎等），加滿水、燃料但沒有裝貨和載人是整車質(zhì)量大小，在設(shè)計(jì)階段估算確定。此處類比估算15.56噸。 2. 載質(zhì)量me 34.44噸 3.質(zhì)量系數(shù)ηm0 質(zhì)量系數(shù)是指汽車載質(zhì)量與整車整備質(zhì)量之比值，即 ηm0=me/m0=34.44/15.56=2.2 4.汽車總質(zhì)量ma 貨車總質(zhì)量 ma= m。+ me+n1*65 kg，n1=1 5.軸荷分配 軸荷分配對(duì)輪胎壽命和汽車的許多使用性能有影響。從各輪胎磨損和壽命相近考慮各個(gè)輪胎負(fù)荷應(yīng)相差不大，為保證汽車良好的驅(qū)動(dòng)性和通過性，驅(qū)動(dòng)橋應(yīng)有足夠的負(fù)荷；為保證汽車有了良好的操作穩(wěn)定性，又要求轉(zhuǎn)向軸的負(fù)荷不應(yīng)過小。參考如表3-1: 表3-1軸荷分配參考表 車型 滿載 空載 參考貨車6*4后輪雙胎 前軸 后軸 前軸 后軸 19%~25% 75%~81% 31%~37% 63%~69% 設(shè)計(jì)車型50噸 整備質(zhì)量15.56噸 23% 77% 32% 68% 115000N 385000N 49792N 105808N §3.3 發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù) 型號(hào)：WD615.69 發(fā)動(dòng)機(jī)形式：直列六缸、水冷、四沖程、增壓中冷，直噴式 汽缸數(shù)：6 全負(fù)荷最低燃油消耗率：≤193g/kW.h 燃油種類：柴油 發(fā)動(dòng)機(jī)凈重：850KG 氣缸排列形式：直列 壓縮比：17：1 排量：9，726L 額定轉(zhuǎn)速：2200r 排放標(biāo)準(zhǔn)：歐Ⅱ 每缸氣門數(shù)2 最大輸出功率：247KW 點(diǎn)火次序：1-5-3-6-2-4 最大馬力：336馬力 每缸行程：130mm 最大扭矩：1350N·m 氣缸缸徑：126mm 最大扭矩轉(zhuǎn)速：1100~1600r/min 外形尺寸：長(zhǎng)*寬*高=1557*675*965 發(fā)動(dòng)機(jī)的總功率特性曲線 如圖3-2所示： §3.4 輪胎的選擇 選用輪胎型號(hào)：14.00-20-20PR 其斷面寬度：375mm 外直徑：1270mm 輪輞名義直徑：508mm §3.5傳動(dòng)比的選取 1. 最小傳動(dòng)比的選取 按照最高車速的要求，即最高車速不小于52km/h。由公式 V=0.377r.n/igi0 (km/h) 其中 V——汽車車速 （km/h） r——車輪滾動(dòng)半徑（mm） n——發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min） ig——變速器各檔速比 i0——主減速器傳動(dòng)比 根據(jù)參考車型有關(guān)參數(shù)以及相關(guān)要求，我們選取 r=600mm；n=2200r/min；U=52km/h 求得 igi0=9.47 最高檔為直接擋，即此時(shí) ig=1 則 i0 =9.47 §3.6 最大傳動(dòng)比的選取 1.根據(jù)最大爬坡度確定一檔傳動(dòng)比 ig1=Gr（cosαmax+sinαmax）/Ttq i0ηT 其中 G——汽車總質(zhì)量，G=50000N f——滾動(dòng)阻力系數(shù)，貨車取 f=0.011 i0——主減速器傳動(dòng)比為9.47 r——車輪滾動(dòng)半徑為600mm Ttq——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩為1350 N·m ηT——傳動(dòng)總效率 ηT=η0η軸ηg η0=92%，雙級(jí)主減速器；η軸=98%，傳動(dòng)軸和萬向節(jié)；ηg=92% 故ηT=0.82947 由于要求最大爬坡度為42% 即αmax=22.7824° 代入以上數(shù)據(jù)算得 ig1 =12.68 2.根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著力確定一檔傳動(dòng)比 Ftmax= Ttq igi0ηT/ r≤Fzφ 其中 φ=0.5~0.6 Fz=(75%~81%)G/cosα=79%*500000/cos22.7824= 3.根據(jù)最低穩(wěn)定車速確定一擋傳動(dòng)比 ig1=0.377nminr/umin i0 其中 nmin——發(fā)動(dòng)機(jī)最低轉(zhuǎn)速600±5（r/min） umin——發(fā)動(dòng)機(jī)最低穩(wěn)定車速0.5~1（km/h） 求得 ig1=15.0723 綜上，最大傳動(dòng)比為 ig1=12.68 §3.7 變速器各檔傳動(dòng)比 變速器各擋的傳動(dòng)比的分配以及各擋傳動(dòng)比總效率如表3-2所示。 表3-2變速器各擋的傳動(dòng)比的分配以及各擋傳動(dòng)總效率 檔位 一擋 二擋 三擋 四擋 五擋 六擋 七擋 八擋 九擋 倒擋 傳動(dòng)比 12.68 8.46 6.26 4.64 3.38 2.50 1.85 1.37 1.00 11.62 總傳動(dòng)效率 0.842 0.842 0.842 0.858 0.858 0.858 0.858 0.874 0.874 0.789 第四章 軸荷分配及質(zhì)心位置的計(jì)算 §4.1 水平靜止時(shí)的軸荷分配及質(zhì)心位置的計(jì)算 當(dāng)汽車總體布置完成后，各部件的位置也就確定了，我們應(yīng)當(dāng)對(duì)軸荷分配和質(zhì)心位置進(jìn)行計(jì)算。為此需要知道各部件的質(zhì)量 mi 和其質(zhì)心位置（xi，yi）。mi可以通過對(duì)選用現(xiàn)成的部件的稱重或類似部件實(shí)際質(zhì)量對(duì)比估算得到，各部件質(zhì)心位置可按幾何形狀和結(jié)構(gòu)估算或?qū)ΜF(xiàn)成部件進(jìn)行實(shí)測(cè)得到。將各部件的質(zhì)心和質(zhì)量標(biāo)在總體布置圖上，量出各部件的質(zhì)心到前輪中心線的水平距離 xi 和其離地高度 yi。而后進(jìn)行前、后軸靜負(fù)荷G1和G2的計(jì)算。包括滿載、空載兩種工況各部件質(zhì)量和質(zhì)心位置估算結(jié)果如表4-1. 表4-1 各部件質(zhì)量和質(zhì)心位置估算 序號(hào) 部件名稱 質(zhì)量 mi（kg） xi yi 1 發(fā)動(dòng)機(jī)及其附件 1300 300 975 2 離合器及操縱機(jī)構(gòu) 60 600 885 3 變速器及離合器殼 400 1080 870 4 萬向節(jié)傳動(dòng) 200 2475 750 5 后軸及后軸制動(dòng)器 3000 4495 600 6 后懸架及減速器 1400 4495 800 7 前軸、前制動(dòng)器、輪轂、轉(zhuǎn)向梯形 1000 0 420 8 前懸架及減震器 250 30 650 9 車輪及輪胎總成 2500 3800 600 10 車架及支架拖鉤裝置 2000 2800 1050 11 轉(zhuǎn)向器 140 -900 1000 12 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 70 2400 650 13 油箱及油管 120 2100 900 14 消聲器及排氣管 40 1245 1800 15 蓄電池組 150 1440 900 16 儀表及固定零件 30 -1050 2055 17 駕駛室 380 -555 1800 18 手制動(dòng)器及操縱機(jī)構(gòu) 90 4485 600 19 車廂總成 2200 3750 2325 20 擋泥板 200 3150 700 根據(jù)表4-1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行如下計(jì)算： 1.空載時(shí) G2=10∑mixi/L=97599 N≈97600 N G1=Ga- G2=58001 N≈58000 N (37.275%) 汽車重心的縱向位置 L1=2822.622 mm L2=L- L1=1677.378 mm 重心高度：hg=10∑miyi/Ga=985.62 mm 其中 G1——空載時(shí)前軸靜負(fù)荷 G2——滿載時(shí)后軸的靜負(fù)荷 L1——質(zhì)心到前軸的距離 L2——質(zhì)心到后軸的距離 L——汽車軸距 2.滿載時(shí) G2′=10∑mixi/L=384599 N≈384600 N G1′= Ga′- G2′=115400 N (23.08%) 汽車重心縱向位置 L1=3461.4 mm L2=1038.6 mm 重心高度：hg=10∑miyi/Ga′=1908.185 mm 第五章 穩(wěn)定性計(jì)算 汽車的穩(wěn)定性是指汽車行駛時(shí)不致產(chǎn)生翻傾和滑移的性能，是表征汽車能否在坡上安全行駛的一個(gè)重要指標(biāo)。它包括縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性。 §5.1 縱向穩(wěn)定性 縱向極限翻傾角 上坡時(shí) αlim=arctanL2′/hg′=29.0577° 下坡時(shí) αlim=arctan﹙L- L2′﹚/ hg′=63.984° 縱向滑移角 上坡時(shí) αψ=arctanψ(L- L2′)/（L-ψhg′）=34.269° 下坡時(shí) αψ′= arctanψ(L- L2′)/ （L+ψhg′）=23.462° 結(jié)論:根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果可知此車在最大設(shè)計(jì)要求爬坡能力的坡度上行駛時(shí)不會(huì)產(chǎn)生翻傾和側(cè)滑現(xiàn)象，故該車的縱向穩(wěn)定性好。 §5.2 橫向穩(wěn)定性 橫向翻傾角 βlim=arctanB/2hg=34.719° 橫向滑移角 βψ= arctanψz=30.753° 其中 Ψz為橫向附著系數(shù) ψz=0.595 §5.3 最小轉(zhuǎn)彎半徑的計(jì)算 汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin與汽車的內(nèi)輪胎最大轉(zhuǎn)角αmax、汽車軸距L、車輪轉(zhuǎn)臂a、主銷距k等因素有關(guān)，最小轉(zhuǎn)彎半徑指汽車轉(zhuǎn)向輪在最大轉(zhuǎn)角位置的條件下以低速轉(zhuǎn)彎時(shí)前輪地面接觸點(diǎn)的軌跡到轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)之間的距離，計(jì)算公式如下： Rmin=L/sinαmax=8.223 (m) §5.4 在橫向坡上轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性 保證不產(chǎn)生橫向翻傾的條件是 U= BgR/Lhg = 20.156km/h 其中 B——輪距2.45m R——汽車行駛轉(zhuǎn)向半徑8.223m 其余同上 保證平地高速急轉(zhuǎn)彎時(shí)不致產(chǎn)生橫向滑移的條件為 U≤ ψzgR = 24.924 （km/h） 第六章 汽車動(dòng)力性計(jì)算 汽車動(dòng)力性主要由汽車的最高車速Umax、汽車的加速時(shí)間t、汽車的最大爬坡度imax 三個(gè)方面的指標(biāo)來評(píng)定。 §6.1 汽車各擋速度的計(jì)算 U=0.377 r.n/ igi0 (km/h) 其中 r——汽車行駛時(shí)的滾動(dòng)半徑（m） n——發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速（r/min） ig——汽車變速器各擋傳動(dòng)比 i0——汽車主減速器傳動(dòng)比 由發(fā)動(dòng)機(jī)一些參數(shù)及其外特性曲線代入上式計(jì)算結(jié)果如表6-1所示： 表6-1 各擋速度大小的計(jì)算 單位：km/h 擋位 轉(zhuǎn)速 （r/min） 一擋 二擋 三擋 四擋 五擋 六擋 七擋 八擋 九擋 1000 1.8798 2.8174 3.8076 5.1370 7.0520 9.5342 12.8841 17.3983 23.8356 1200 2.2557 3.3809 4.5691 6.1644 8.4623 11.4411 15.4609 20.8779 28.6027 1400 2.6317 3.9444 5.3306 7.1918 9.8727 13.3479 18.0378 24.3576 33.3699 1600 3.0076 4.5079 6.0922 8.2192 11.2831 15.2548 23.1914 27.8372 38.1370 1800 3.3836 5.0714 6.8537 9.2466 12.6935 17.1616 23.1914 31.3169 42.9041 2000 3.7596 5.6349 7.6152 10.2740 14.1039 19.0685 25.7682 34.7965 47.6712 2200 4.1355 6.1984 8.3767 11.3014 15.5143 20.9753 28.3451 38.2762 52.4384 §6.2 汽車各擋驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 Ft= Te ig i0ηT/ r (N) 其中 Ft——驅(qū)動(dòng)力（N） Te——發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（N.m） ig——變速器各擋傳動(dòng)比 i0——主減速器傳動(dòng)比 r——車輪滾動(dòng)半徑（m） ηT——傳動(dòng)系各擋機(jī)械效率 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算結(jié)果如表6-2所示 表6-2 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 單位：N 擋位 轉(zhuǎn)速 （r/min） 一擋 二擋 三擋 四擋 五擋 六擋 七擋 八擋 九擋 1000 146004.28 97412.95 72080.98 53427.43 38919.12 28786.33 21301.89 15774.91 11514.53 1200 186717.02 124576.18 92180.48 68325.47 49771.57 36813.29 27241.84 20173.68 14725.32 1400 188120.90 125512.84 92873.57 68839.19 50145.79 37090.08 27446.66 20325.37 14836.03 1600 183909.24 122702.85 90794.31 67298.02 49023.13 36259.71 26832.18 19870.32 14503.88 1800 176889.81 118019.54 87328.88 64729.39 47152.01 34875.75 25808.06 19111.91 13950.30 2000 165658.71 110526.23 81784.19 60619.59 44158.24 32661.42 24169.45 17898.46 13064.57 2200 148812.06 99286.28 73467.15 54454.89 39667.57 29339.92 21711.54 16