XKA5032A數(shù)控立式升降臺(tái)銑床自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)(論文 CAD圖紙全套)

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1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕 院 系： XX學(xué)院 姓 名： 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào)： 4200209320XXX 指導(dǎo)教師： XX老師 XX大學(xué)X學(xué)院 2021年9月 畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕任務(wù)書(shū) 〔應(yīng)由學(xué)生本人按指導(dǎo)教師下達(dá)地任務(wù)認(rèn)真謄寫(xiě)〕 姓名 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 XXX 學(xué)號(hào) 4200209320214 入學(xué)時(shí)間 網(wǎng)站〔院系〕 機(jī)械學(xué)院 一.課題名稱(chēng) 二.課題

2、內(nèi)容 三.課題任務(wù)要求 四.同組設(shè)計(jì)者 五.主要參考文獻(xiàn) 1 陳紹龍,劉懷平.從選粉濃度解讀高效轉(zhuǎn)子選粉機(jī)技術(shù)：[文獻(xiàn)],鹽城：科行建材環(huán)保公司,2004 2 許林發(fā).建筑材料機(jī)械設(shè)計(jì)〔一〕.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社,1990 3 潘孝良.硅酸鹽工業(yè)機(jī)械過(guò)程及設(shè)備.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社,1993 4 葉達(dá)森.粉碎與制成.北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社,1992 5 .北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社,1 6 朱昆泉,許林發(fā).建材機(jī)械工程手冊(cè).武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社, 7 楮瑞卿.建材通用機(jī)械與設(shè)備.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社,

3、 8 方景光.粉磨工藝及設(shè)備.武漢：武漢理工大學(xué)出版社, 9 .修理及典型實(shí)例分析.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社, 地,1999〔1〕：19 11 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).3.第2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 12 胡宗午,徐履冰,石來(lái)德.非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 13 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).2.第4版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社, 14 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).3.第4版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社, 15 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).4.第4版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社, 16 數(shù)字化手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(軟件版)R2.0.機(jī)械工業(yè)出版社, 17

4、陳秀寧..浙江：浙江大學(xué)出版社,2002 18 武漢建筑材料工業(yè)學(xué)院等學(xué)校.建筑材料機(jī)械及設(shè)備.北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社,1980 19 徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì).第2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002 20 吳一善主編.粉碎學(xué)概論.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社,1993 21 沈世德.機(jī)械原理.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002 指導(dǎo)教師簽字 教研室主任簽字 年 月 日 〔此任務(wù)書(shū)裝訂時(shí)放在畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告第一頁(yè)〕 畢業(yè)設(shè)計(jì)

5、XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床自動(dòng)換刀裝置地設(shè)計(jì) 班 級(jí) 專(zhuān) 業(yè) 教 學(xué) 系 指 導(dǎo) 老 師 目 錄 摘要……………………………………………………………………………1 前言…………………………………………………………………………....2 第1章 緒論......................................................3 地知識(shí)………………………………………………………

6、…3 1.2 數(shù)控銑床地分類(lèi)…………………………………………………………3 1.2.1 數(shù)控立式銑床………………………………………………………3 1.2.2 數(shù)控臥式銑床………………………………………………………4 1.3 數(shù)控銑床地結(jié)構(gòu)特征……………………………………………………4 1.3.1 數(shù)控銑床地主軸特征………………………………………………5 1.3.2 控制機(jī)床地坐標(biāo)特征………………………………………………5 1.4 數(shù)控銑床地主要功能及加工對(duì)象………………………………………5 1.4.1 數(shù)控銑床地功能……………………………………………………5 1.4.2 自動(dòng)

7、換刀裝置及其形式……………………………………………5 1.4.3 自動(dòng)裝置應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足地根本要求……………………………………6 第2章 總方案地確定……………………………………………………………6 2.1 XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)及其主要參數(shù)……………………………6 2.1.1 主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)………………………………………………………7 2.1.2 主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)………………………………………………8 2.2 初定其自動(dòng)換刀裝置地設(shè)計(jì)參數(shù)………………………………………9 2.3 確定其自動(dòng)換刀裝置地形式……………………………………………10 第3章 刀庫(kù)地設(shè)計(jì)…………

8、…………………………………………………10 3.1 確定刀庫(kù)容量……………………………………………………………11 3.2 確定刀庫(kù)形式……………………………………………………………11 3.3 刀庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………11 3.4 初估刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距及選定電機(jī)…………………………………………13 初選電動(dòng)機(jī)與降速傳動(dòng)裝置………………………………………13 初估刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距…………………………………………………13 地普通圓柱蝸桿傳動(dòng)地設(shè)計(jì)………………………………13 地校核………………………………………………………17 地強(qiáng)度計(jì)算………………

9、………………………………………18 地校核……………………………………………18 地選擇方式………………………………………………………19 地定位與刀具地松夾…………………………………………………20 第4章 刀具交換裝置地設(shè)計(jì)……………………………………………………20 ………………………………………………………20 地工作原理……………………………………………………22 地自動(dòng)換刀過(guò)程地動(dòng)作順序………………………………………22 4上地齒輪齒條設(shè)計(jì)………………………………………23 地相關(guān)技術(shù)要求……………………………………………24 ……………………………………………

10、……………24 地安裝與調(diào)試……………………………………………24 地編制………………………………………………………26 第5章 自動(dòng)換刀裝置地控制原理…………………………………………………26 地液壓系統(tǒng)原理圖…………………………………………26 地順序控制過(guò)程…………………………………26 致謝詞………………………………………………………………………………27 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………28

11、摘 要 本論文介紹地是XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床自動(dòng)換刀裝置〔刀庫(kù)式〕地設(shè)計(jì).刀庫(kù)式地自動(dòng)換刀裝置是由刀庫(kù)和刀具交換裝置〔換刀機(jī)械手〕組成.它是多工序數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用最廣泛地?fù)Q刀裝置,其整過(guò)換刀過(guò)程比較復(fù)雜.首先把加工過(guò)程中需要使用地全部刀具安裝在標(biāo)準(zhǔn)地刀柄上,在機(jī)床外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)后,按一定地方式裝入刀庫(kù).換刀時(shí),先在刀庫(kù)中進(jìn)行選刀,由機(jī)械手從刀庫(kù)和主軸上取出刀具,然后交換位置,把新刀插入主軸,舊刀放回刀庫(kù).存放刀具地刀庫(kù)具有較大地容量,其容量為六把刀具,采用盤(pán)形結(jié)構(gòu),安裝在機(jī)床地左側(cè)立柱上.因?yàn)閄KA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床外形及其他性能參數(shù)等均與THK6363型自動(dòng)

12、換刀數(shù)控鏜銑床相似,所以本機(jī)床地自動(dòng)換刀裝置地設(shè)計(jì)將仿效THK6363型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床換刀裝置,設(shè)計(jì)成采用軸向放置地鼓盤(pán)式刀庫(kù)形式和回轉(zhuǎn)式雙臂機(jī)械手組成. 刀具按預(yù)定工序地先后順序插入刀庫(kù)地刀座中,使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置.用過(guò)地刀具放回原來(lái)地刀座內(nèi),也可以按加工順序放入下一個(gè)刀座內(nèi).該法不需要刀具識(shí)別裝置,驅(qū)動(dòng)控制也比較簡(jiǎn)單,工作可靠.但刀庫(kù)中每一把刀具在不同工序中不能重復(fù)使用,為了滿(mǎn)足加工需要只有增加刀具地?cái)?shù)量和刀庫(kù)地容量,這就降低了刀具和刀庫(kù)地利用率.此外,裝刀時(shí)必須十分謹(jǐn)慎,如果刀具不按順序裝在刀庫(kù)中,將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重地后果.順序選刀是在加工之前,將加工零件所需刀具按照工藝要求依次插

13、入刀庫(kù)地刀套中,順序不能有過(guò)失.加工時(shí)按順序調(diào)刀.適合加工批量較大.工件品種數(shù)量較少地中.小型自動(dòng)換刀裝置.可知數(shù)控銑床用4把刀就可完成大多數(shù)地銑削加工.所以這個(gè)容量為6把刀地刀庫(kù),幾乎不存在加工過(guò)程中需要重復(fù)利用刀具地情況,所以刀具地選擇方式確定為順序選擇刀具. 兩手互相垂直地回轉(zhuǎn)式單臂雙 械手地優(yōu)點(diǎn)是換刀動(dòng)作可靠,換好時(shí)間短,缺點(diǎn)是刀柄精度要求高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,聯(lián)機(jī)調(diào)整地相關(guān)精度要求高,機(jī)械手離加工區(qū)較近.一般來(lái)說(shuō),這種機(jī)械手用于刀庫(kù)刀座軸線與機(jī)床主軸軸線垂直,刀庫(kù)為徑向存取刀具形式地自動(dòng)換刀裝置,因此,在XKA5032A/C數(shù)控立式升降銑床地自動(dòng)換刀裝置中可采用這種機(jī)械手形式.

14、 關(guān)鍵詞：數(shù)控銑床；自動(dòng)換刀裝置；刀庫(kù)；換刀機(jī)械手 前 言 數(shù)字控制機(jī)床是用數(shù)字代碼形式地信息(程序指令),控制刀具按給定地工作程序.運(yùn)動(dòng)速度和軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工地機(jī)床,簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控機(jī)床. 數(shù)控機(jī)床具有廣泛地適應(yīng)性,加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入地程序指令；加工性能比一般自動(dòng)機(jī)床高,可以精確加工復(fù)雜型面,因而適合于加工中小批量.改型頻繁.精度要求高.形狀又較復(fù)雜地工件,并能獲得良好地經(jīng)濟(jì)效果. 隨著數(shù)控技術(shù)地開(kāi)展,采用數(shù)控系統(tǒng)地機(jī)床品種日益增多,有車(chē)床.銑床.鏜床.鉆床.磨床.齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等.此外還有能自動(dòng)換刀.一次裝卡進(jìn)行多工序加工地加工中心.車(chē)削中

15、心等. 數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控裝置.伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)床主體組成.輸入數(shù)控裝置地程序指令記錄在信息載體上,由程序讀入裝置接收,或由數(shù)控裝置地鍵盤(pán)直接手動(dòng)輸入. 隨著微電子技術(shù).計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)地迅速開(kāi)展,數(shù)控機(jī)床地控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化,具備完善地自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程. 未來(lái)數(shù)控機(jī)床地類(lèi)型將更加多樣化,多工序集中加工地?cái)?shù)控機(jī)床品種越來(lái)越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上,從而擴(kuò)大多工序集中地工藝范圍；數(shù)控機(jī)床地自動(dòng)化程度更加提高,并具有多種監(jiān)控功能,從而形成一個(gè)柔性制造單元,更加便于納入高度自動(dòng)化地柔性制造系統(tǒng)中.

16、 第一章 緒論 1.1 數(shù)控機(jī)床知識(shí) 數(shù)字控制機(jī)床是用數(shù)字代碼形式地信息(程序指令),控制刀具按給定地工作程序.運(yùn)動(dòng)速度和軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工地機(jī)床,簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控機(jī)床. 數(shù)控機(jī)床具有廣泛地適應(yīng)性,加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入地程序指令；加工性能比一般自動(dòng)機(jī)床高,可以精確加工復(fù)雜型面,因而適合于加工中小批量.改型頻繁.精度要求高.形狀又較復(fù)雜地工件,并能獲得良好地經(jīng)濟(jì)效果. 隨著數(shù)控技術(shù)地開(kāi)展,采用數(shù)控系統(tǒng)地機(jī)床品種日益增多,有車(chē)床.銑床.鏜床.鉆床.磨床.齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等.此外還有能自動(dòng)換刀.一次裝卡進(jìn)行多工序加工地加工中心.車(chē)削

17、中心等. 數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控裝置.伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)床主體組成.輸入數(shù)控裝置地程序指令記錄在信息載體上,由程序讀入裝置接收,或由數(shù)控裝置地鍵盤(pán)直接手動(dòng)輸入. 隨著微電子技術(shù).計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)地迅速開(kāi)展,數(shù)控機(jī)床地控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化,具備完善地自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程. 未來(lái)數(shù)控機(jī)床地類(lèi)型將更加多樣化,多工序集中加工地?cái)?shù)控機(jī)床品種越來(lái)越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上,從而擴(kuò)大多工序集中地工藝范圍；數(shù)控機(jī)床地自動(dòng)化程度更加提高,并具有多種監(jiān)控功能,從而形成一個(gè)柔性制造單元,更加便于納入高度自動(dòng)化地柔性制造系統(tǒng)中. 地分類(lèi)

18、數(shù)控立式銑床是數(shù)控銑床中數(shù)量最多地一種,應(yīng)用范圍也最為廣泛.小型數(shù)控銑床一般都采用工作臺(tái)移動(dòng).升降.及主軸不動(dòng)方式,與普通立式升降臺(tái)銑床相似；中型數(shù)控立式銑床一般采用縱向和橫向工作臺(tái)移動(dòng)方式,且主軸沿垂直溜板上下運(yùn)動(dòng)；大型數(shù)控立式銑床,因要考慮到擴(kuò)大行程,縮小占地面積及剛性等技術(shù)問(wèn)題,往往采用龍門(mén)架移動(dòng)式,其主軸可以在龍門(mén)架地橫向與垂直溜板上運(yùn)動(dòng),而龍門(mén)架那么沿床身作縱向運(yùn)動(dòng). 從機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)控制地坐標(biāo)數(shù)量來(lái)看,目前3坐標(biāo)數(shù)控立式銑床仍占大多數(shù).一般可進(jìn)行3坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工,但也有局部機(jī)床只能進(jìn)行3坐標(biāo)中地任意二個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工.此外,還有機(jī)床主軸可以繞X.Y.Z坐標(biāo)軸中其中一個(gè)或兩個(gè)軸作數(shù)控?cái)[角

19、運(yùn)動(dòng)地4坐標(biāo)和5坐標(biāo)數(shù)控立式銑床.一般來(lái)說(shuō),機(jī)床控制地坐標(biāo)軸越多,特別是要求聯(lián)動(dòng)地坐標(biāo)軸越多,機(jī)床地功能.加工范圍及可選擇地加工對(duì)象也越多.但隨之而來(lái)地是機(jī)床地結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,對(duì)數(shù)控系統(tǒng)地要求更高,編程地難度更大,設(shè)備地價(jià)格也更高. 數(shù)控立式銑床可以附加數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán),采用自動(dòng)交換臺(tái),增加靠模裝置等來(lái)擴(kuò)大數(shù)控立式銑床地功能,加工范圍和加工對(duì)象,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率. 臥式數(shù)控銑床 與通用臥式銑床相同,其主軸級(jí)平行于水平面.為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)大功能,臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)或萬(wàn)能數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)4.5坐標(biāo)加工,這樣,不但工件側(cè)面上地連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來(lái),而且可以實(shí)現(xiàn)在一次安裝中,通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)改

20、變工位,進(jìn)行“四面加工〞.可以省去許多專(zhuān)用夾具或?qū)Ｓ媒嵌瘸尚豌姷?對(duì)箱體類(lèi)零件或需要在一次安裝中改變工位地工件來(lái)說(shuō),選擇帶數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)地臥式銑床進(jìn)行地.加工是非常適宜 這類(lèi)銑床目前正在逐漸增多,它地主軸方向可以更換,能到達(dá)在一臺(tái)機(jī)床上既可以進(jìn)行立式加工,又可以進(jìn)行臥式加工,其使用范圍更廣,功能更全,選擇加工地對(duì)象和余地更大,給用戶(hù)帶來(lái)了很多方便,特別是當(dāng)生產(chǎn)批量小,品種較多,又需要立臥兩種方式加工時(shí),用戶(hù)只需買(mǎi)一臺(tái)這樣地機(jī)床就行了. 立.臥兩用數(shù)控銑床地主軸方向地更換有手動(dòng)與自動(dòng)兩種,采用數(shù)控萬(wàn)能主軸頭地立.臥兩用數(shù)控銑床,其主軸頭可以任意轉(zhuǎn)換方向,可以加工出與水平面呈各種不同角度地工件外表.

21、當(dāng)立.臥兩用數(shù)控銑床增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)后,就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件地“五面加工〞.即出除了工件與轉(zhuǎn)盤(pán)貼合地定位面外,其它外表都可以在一次安裝中進(jìn)行加工.因此,其加工性能非常優(yōu)越. 數(shù)控銑床地結(jié)構(gòu)特征 地主軸特征 數(shù)控銑床地主軸開(kāi)啟與停止,主軸正反轉(zhuǎn)與主軸變速等都可以按輸入介質(zhì)上編入地程序自動(dòng)執(zhí)行.不同地機(jī)床其變速功能與范圍也不同.有地采用變頻機(jī)組,固定幾種轉(zhuǎn)速,可自選一種編入程序,但不能在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)改變.有地采用變頻器調(diào)整,將轉(zhuǎn)速分為幾檔,編程時(shí)可任選一檔,在運(yùn)轉(zhuǎn)中可通過(guò)控制面板上地旋鈕,在本檔范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié)；有地那么不分檔,編程時(shí)可在整個(gè)范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速.但是在實(shí)際操作中,調(diào)速不能有大起大落地突變,只能在

22、允許地范圍內(nèi)調(diào)高或調(diào)低,只能在允許地范圍內(nèi)一般都設(shè)有自動(dòng)拉.退刀裝置,能在數(shù)秒內(nèi)完成裝刀與卸刀,換刀比較方便.此外,多坐標(biāo)數(shù)控銑床地主軸可以繞X.Y或Z軸作數(shù)控?cái)[動(dòng),擴(kuò)大了主軸自身地運(yùn)動(dòng)范圍,但是主軸結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜. 1.3.2控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)地坐標(biāo)特征 為了要把工件上各種復(fù)雜地形狀輪廓連續(xù)加工出來(lái),必須控制刀具沿平面上設(shè)定地直線.圓弧或空間直線.圓弧軌跡運(yùn)動(dòng),因此,要求數(shù)控銑床地伺服拖動(dòng)系統(tǒng)能在多坐標(biāo)方向同時(shí)協(xié)調(diào)動(dòng)作,并保持預(yù)定地相互關(guān)系,這就要求機(jī)床應(yīng)能實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng).數(shù)控銑床要控制地坐標(biāo)數(shù)最少是3坐標(biāo)中任意兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng).要實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工直線變斜角工件,應(yīng)實(shí)現(xiàn)四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng).假設(shè)要加工曲線變斜角工件

23、,是要求實(shí)現(xiàn)五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng).因此,數(shù)控銑床所配置地?cái)?shù)控系統(tǒng)檔次,一般都比其它數(shù)控機(jī)床相應(yīng)更高一些. 數(shù)控銑床地主要功能及加工對(duì)象 數(shù)控銑床地功能 數(shù)控銑床地功能分為一般功能和特殊功能.一般功能是指各類(lèi)數(shù)控銑床普遍所具有地功能.如點(diǎn)位控制功能.刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能.鏡象加工功能. 固定循環(huán)功能等.特殊功能是指數(shù)控銑床在增加了某些特殊裝置或附件后,分別具有或兼?zhèn)涞匾恍┨厥夤δ?如刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能.靠模加工功能.自動(dòng)變換工作臺(tái)功能.自適應(yīng)功能.數(shù)控采集功能等. 在使用數(shù)控銑床加工工件時(shí),只要充分利用數(shù)控銑床地各種功能,就可以加工許多普通銑床難加工地工件.數(shù)控銑床地主要加工對(duì)象有：平面類(lèi)零件；變斜

24、角類(lèi)零件；曲面類(lèi)〔立體類(lèi)〕零件. 自動(dòng)換刀裝置〔ATC〕及其形式 數(shù)控機(jī)床為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間,現(xiàn)代地機(jī)床逐步開(kāi)展為在一臺(tái)機(jī)床上在一次裝中完成多工序或全部工序地加工.數(shù)控機(jī)床為了能在工件一次裝夾中完成多個(gè)工步,以縮減輔助時(shí)間和減少屢次安裝工件引起地誤差,通常帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng).對(duì)工件地多工序加工而設(shè)置地存儲(chǔ)及更換刀具地裝置稱(chēng)為自動(dòng)換刀裝置(Automatic Tool Changer,ATC);自動(dòng)換刀〔Automatic Tool Change 簡(jiǎn)稱(chēng)ATC〕系統(tǒng)由控制系統(tǒng)和換刀裝置組成.在數(shù)控銑床地根底上,如果再配以刀具和自動(dòng)換刀系統(tǒng),就構(gòu)成加工中心〔Machinin

25、g center 簡(jiǎn)稱(chēng)MC〕.在這類(lèi)數(shù)控機(jī)床上,自動(dòng)換刀裝置〔ATC〕是必不可少地.例如加工中心機(jī)床又稱(chēng)多工序自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床,它主要是指具有自動(dòng)換刀及自動(dòng)改變工件加工位置工能地?cái)?shù)控機(jī)床,具有自動(dòng)換刀裝置是加工中心機(jī)床地典型特征,是多工序加工地必要條件.自動(dòng)換裝置地功能,對(duì)整機(jī)地加工效率有很大地影響.由于普通地?cái)?shù)控立式銑床加工地一般是中小零件,其大多需要幾把刀具加工〔10把刀具以?xún)?nèi),〕故增加自動(dòng)換刀裝置并同時(shí)自動(dòng)變換主軸轉(zhuǎn)速.可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,減少換刀時(shí)間,既提高了機(jī)床地自動(dòng)化程度,又提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率.因此,數(shù)控立式銑床作為數(shù)控銑床中數(shù)量最多.應(yīng)用范圍也最廣地一種,對(duì)其附加能夠快速.準(zhǔn)確地?fù)Q刀地

26、自動(dòng)換刀裝置是非常有必要地. 各類(lèi)數(shù)控機(jī)床地自動(dòng)換刀裝置地結(jié)構(gòu)取決于機(jī)床地型式.工藝范圍及刀具地種類(lèi)和數(shù)量等.這種裝置主要可以分為以下幾種形式： 1)回轉(zhuǎn)刀架換刀形式 2)更換主軸頭換刀形式 3)帶刀庫(kù)地自動(dòng)換刀形式 自動(dòng)換刀裝置應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足地根本要求 1〕刀具換刀時(shí)間短. 2〕刀具重復(fù)定位精度高. 3〕足夠地刀具儲(chǔ)存量. 4〕刀庫(kù)占地面積小. 5〕換刀平安可靠. 第二章總體方案地確定 依據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū),我們地任務(wù)是給XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床設(shè)計(jì)安裝適宜地自動(dòng)換刀裝置.主要技術(shù)參數(shù)為： 1〕刀庫(kù)容量：4-6 2〕選刀方式：順序選刀

27、 3〕重復(fù)精度：5" XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床主要由床身.升降臺(tái).工作臺(tái).立銑頭.主傳動(dòng).主變速.拉刀機(jī)構(gòu).液壓系統(tǒng).自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng).冷卻系統(tǒng).吊掛.電柜等局部組成.機(jī)床本身并不帶自動(dòng)換刀裝置.自動(dòng)換刀裝置作為一套獨(dú)立地.完整地機(jī)床部件,設(shè)計(jì)依據(jù)是該機(jī)床地型式.工藝范圍及刀具地種類(lèi)和數(shù)量等. XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床及其主要參數(shù) XKA5032A型數(shù)控立式升降臺(tái)銑床是一種使用范圍廣泛地機(jī)床,根據(jù)用戶(hù)要求,配置國(guó)內(nèi)外〔OSP-U10M.SIEMENS802D.華中Ⅰ號(hào)〕先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng),可手動(dòng)或自動(dòng)操作.它可以實(shí)現(xiàn)X.Y.Z三軸同時(shí)定位/直線插補(bǔ),同時(shí)二軸圓弧插補(bǔ).

28、OPS全域絕對(duì)位置檢測(cè).每次開(kāi)機(jī)無(wú)須回零,簡(jiǎn)化機(jī)床操作.尤其在發(fā)生停機(jī).斷電.更換程序等情況后再啟動(dòng)時(shí)不用整機(jī)回零,可以直接開(kāi)機(jī),方便操作.尤其方便不熟練操作工.繁忙操作工.電力不良等情況下地使用.可采用主程序.子程序進(jìn)行編程,.具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系.工件坐標(biāo)系,絕對(duì)值.增量可并用.各有50組刀具長(zhǎng)度.半徑長(zhǎng)度補(bǔ)償.彩色LCD中文顯示,具良好人機(jī)對(duì)話窗口,系統(tǒng)具有160m存儲(chǔ)容量,可進(jìn)行程序編輯.管理,可用RS-232C接口..輸出, 便于加工程序地管理.可以對(duì)程序進(jìn)行模擬加工,刀具軌跡跟蹤及動(dòng)畫(huà)仿真.圖形動(dòng)畫(huà)顯示,記錄運(yùn)行時(shí)間及作業(yè)信息. 2.其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 地交流電動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性連軸器驅(qū)動(dòng)

29、主傳動(dòng)箱,主傳動(dòng)箱內(nèi)有三組滑移齒輪,液壓預(yù)選變速機(jī)構(gòu)推動(dòng)各滑移齒輪,組成18種轉(zhuǎn)速,再傳到銑頭上地主軸,主傳動(dòng)箱內(nèi)有電磁制動(dòng)器,主軸制動(dòng)迅速平穩(wěn). 2)進(jìn)給系統(tǒng) X.Y.Z三個(gè)座標(biāo)地進(jìn)給,都是由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)地.電機(jī)通過(guò)同步齒形帶驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠,從而使部件沿導(dǎo)軌移動(dòng).伺服電機(jī)及其相應(yīng)地速度控制單元和用于位置檢測(cè)地脈沖編碼器等均受控于數(shù)控系統(tǒng)；以完成各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng). 同步齒形帶可張緊以減少傳動(dòng)間隙,噪聲亦可降低. 垂向電機(jī)是帶制動(dòng)器地,當(dāng)斷電時(shí),垂向剎緊,以防止升降臺(tái)因自重而下滑. 3)銑頭上地立式主軸,有符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)地,可安裝標(biāo)準(zhǔn)地銑刀或銑夾頭.主軸地軸向位置可調(diào)整,連同套筒一起作軸向伸

30、出.主軸也可以連同銑頭主體一起,在左右各45°范圍內(nèi)調(diào)整成傾斜位置. 4)刀柄采用標(biāo)準(zhǔn)XT50形式,可與萬(wàn)能銑床刀柄通用. 5)潤(rùn)滑系統(tǒng) 自動(dòng)潤(rùn)滑站配以遞進(jìn)式分油器,對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌副.滾珠絲杠副及齒輪副等進(jìn)行自動(dòng)地定時(shí)定量潤(rùn)滑,每次加油量和兩次間地時(shí)間間隔都是可調(diào)地,力求保證每個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)地合理油量. 6)機(jī)床采用側(cè)掛式電柜和吊掛式操縱站,機(jī)電一體,整體裝運(yùn),安裝方便,集中操縱但能又多位置操作. 7)半自動(dòng)地裝卸刀機(jī)構(gòu),安裝在銑頭地上方,通過(guò)兩個(gè)按鈕分別控制裝刀和卸刀,方便而平安,即使主軸向外伸出,也不會(huì)影響刀具地裝卸. 其主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)

31、 參數(shù)名稱(chēng) 單位 數(shù)量 工作臺(tái)面尺寸〔長(zhǎng)X寬〕 mm 320 X 1320 工作臺(tái)縱向〔X〕行程 mm 780 工作臺(tái)縱向〔Y〕行程 mm 300 工作臺(tái)縱向〔Z〕行程 mm 380 主軸孔徑 mm 29 主軸端面至工作臺(tái)面地距離 mm 70～450 主軸中心線至床身導(dǎo)軌面距離 mm 350 定位精度及重復(fù)定位精度 mm ±.± 主軸端部錐度 ISO 立銑頭最大回轉(zhuǎn)角度 45° 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 18 主軸轉(zhuǎn)速范圍 r/min 30～1500 工作臺(tái)進(jìn)給級(jí)數(shù) 無(wú)級(jí) 縱.橫向進(jìn)給范圍 mm/min 6～

32、3200 垂向進(jìn)給范圍 mm/min 3～1600 縱.橫向快進(jìn)速度 mm/min 6000 垂向快進(jìn)速度 mm/min 3000 主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率 kw 主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 1440 工作臺(tái)最大承載重量 kg 320 主軸最大扭矩 N·m 1000 機(jī)床外形尺寸〔長(zhǎng)X寬X高〕 mm 1929 X 2055 X 2216 機(jī)床重量 kg 2800(3000) 該機(jī)床推薦使用地最大切削范圍如下： 銑切鋼：鋼地含碳量0.45%,抗拉強(qiáng)度600N/mm2.銑刀直徑100mm,齒數(shù)4； 銑切寬度50mm,銑切深度3 mm；主軸

33、轉(zhuǎn)速750 r/min,進(jìn)給量750mm/min. 銑切灰鑄鐵：材料HT200,硬度HB150～225.銑刀直徑250mm,齒數(shù)14； 銑切寬度150mm,銑切深度3.7 mm；主軸轉(zhuǎn)速47.5 r/min,進(jìn)給量300mm/min 初定其自動(dòng)換刀裝置地設(shè)計(jì)參數(shù) 在銑削輪廓時(shí),為了保證一次連續(xù)地加工出全部外表,應(yīng)選用半徑小于工件最小輪廓半徑地刀具,而在實(shí)際地生產(chǎn)加工中,常盡量選用直徑較大地銑刀,因?yàn)榇笾睆姐姷秳傂院?耐用度高.由XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床推薦使用地最大切削范圍可知,當(dāng)銑切鋼時(shí),銑刀直徑為100 mm.當(dāng)銑灰鑄鐵時(shí),銑刀直徑達(dá)250mm.因此,為了滿(mǎn)足該機(jī)床地

34、實(shí)際加工能力與生產(chǎn)情況,在設(shè)計(jì)其自動(dòng)換刀裝置時(shí),應(yīng)該根據(jù)最大地刀具直徑來(lái)設(shè)計(jì),即設(shè)計(jì)地?fù)Q刀裝置能交換250mm地刀具. 初估最大直徑刀具地重量為8kgf. 確定其自動(dòng)換刀裝置地形式 由于XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床是一種使用范圍較廣地機(jī)床,且其可加工零件地精度要求也較高,比較上章介紹地幾種換刀形式,決定選用帶刀庫(kù)地自動(dòng)換刀形式. XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床主軸箱上方?jīng)]有好地安裝位置,安裝在機(jī)床外又要增加刀具運(yùn)輸時(shí)間,降低效率,所以安裝在機(jī)床側(cè)面最適宜,有些部件交錯(cuò)地地方,作適當(dāng)?shù)卣{(diào)整.因?yàn)閄KA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床外形及其他性能參數(shù)等均與THK6363

35、型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床相似,所以本機(jī)床地自動(dòng)換刀裝置地設(shè)計(jì)將仿效THK6363型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床換刀裝置,設(shè)計(jì)成由由盤(pán)式刀庫(kù)和回轉(zhuǎn)式雙臂機(jī)械手組成.設(shè)計(jì)增加自動(dòng)換刀裝置后地XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床地外觀圖如圖1-1所示. 圖1-1 XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床地外觀圖 第三章 刀庫(kù)地設(shè)計(jì) 刀庫(kù)是帶刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置地主要部件之一,其容量形式.布局及具體結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)控機(jī)床地性能有很大影響. 確定刀庫(kù)容量 決定刀庫(kù)容量時(shí),首先要考慮加工工藝地需要,同時(shí)還要調(diào)查分析同類(lèi)型.相近規(guī)格地自動(dòng)換刀機(jī)床地刀庫(kù)容量及其開(kāi)展趨勢(shì).由于帶自動(dòng)換刀裝置地?cái)?shù)控機(jī)床主要是在多

36、品種.單件小批生產(chǎn)時(shí)使用,因而應(yīng)根據(jù)廣泛地工藝統(tǒng)計(jì),依大多數(shù)工件加工時(shí)需要地刀具數(shù)來(lái)確定刀庫(kù)容量.例如,對(duì)功能較為齊全地加工中心而言,它可承擔(dān)多個(gè)工件地切削任務(wù),因而要配備刀具地種類(lèi)和規(guī)格較多.通常,配備地刀具越多,機(jī)床能加工工件地比率也越高,但它們并不是成正比例關(guān)系.圖3-1為刀庫(kù)容量與機(jī)床能加工工件地比率統(tǒng)計(jì)曲線. 刀庫(kù)儲(chǔ)存量過(guò)大,導(dǎo)致刀庫(kù)地結(jié)構(gòu)龐大而復(fù)雜,影響機(jī)床總體布局；儲(chǔ)存量過(guò)小,那么不能滿(mǎn)足復(fù)雜零件地加工要求.因此,刀庫(kù)容量應(yīng)在經(jīng)濟(jì)合理地條件下,力圖將一組類(lèi)似地零件所需地全部刀具裝入刀庫(kù),以縮短每次裝刀所需地裝調(diào)時(shí)間.對(duì)自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床地刀庫(kù)容量,有關(guān)資料曾對(duì)15000個(gè)零件進(jìn)行

37、分組統(tǒng)計(jì),指出不同工序加工時(shí)必須地刀具數(shù)不同,如圖3-1所示.由圖可知,4把銑刀可完成加工工件地95％左右地銑削工藝,10把孔加工刀具可完成70％地鉆削工藝, 14把刀地容量就可完成70％以上工件地鉆銑工藝,配有14—40把刀具地刀庫(kù)就能夠滿(mǎn)足70％-95％工件地加工需要.因此,對(duì)XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床,從使用和經(jīng)濟(jì)效率角度來(lái)看,容量為6地刀庫(kù)就可滿(mǎn)足要求了. 由以上考慮XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床地結(jié)構(gòu)布局等原因,決定采用軸向放置地鼓盤(pán)式刀庫(kù)形式.這種刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,刀具排列較為緊湊,在刀庫(kù)容理定為6地情況下體種不大,且取刀也較為方便,但需要考慮機(jī)械手地?fù)Q刀動(dòng)作

38、空間. 刀庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如刀庫(kù)裝配圖所示,當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后,直流伺服電動(dòng)機(jī)接通,其運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)十字聯(lián)軸器.波傳動(dòng)減速器.套筒式聯(lián)軸器.蝸桿.蝸輪后,再經(jīng)花鍵聯(lián)接傳到刀盤(pán)上,刀盤(pán)帶動(dòng)刀座上地6個(gè)刀套轉(zhuǎn)動(dòng),完成選刀動(dòng)作. 刀庫(kù)裝配圖 初估刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩及選定電機(jī) 刀庫(kù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)多數(shù)采用液壓馬達(dá).直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),并沒(méi)有降速傳動(dòng)裝置. 初選電動(dòng)機(jī)與降速傳動(dòng)裝置 刀庫(kù)地驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,由于本刀庫(kù)地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,且所需轉(zhuǎn)速小,所以決定采用直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).直流伺服電動(dòng)機(jī)具有體積小,重量輕.伺服性好.力能指標(biāo)高等優(yōu)點(diǎn),且該電機(jī)可用信號(hào)電壓進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速.采用型號(hào)為90SZ03地SZ系列電磁式直流伺

39、服電動(dòng)機(jī),,轉(zhuǎn)速3000R/MIN〔?袖珍機(jī)械師設(shè)計(jì)手冊(cè)?P1275〕；降速傳動(dòng)裝置型號(hào)為XB3-50-100A地扁平式諧波傳動(dòng)減速器,W,輸出轉(zhuǎn)矩18N·m〔?袖珍機(jī)械師設(shè)計(jì)手冊(cè)?P1078-1079〕. 初估刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 由于刀庫(kù)容量6,下面就以THK6363型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床地刀庫(kù)為設(shè)計(jì)參考〔查參考資料14〕,采用經(jīng)驗(yàn)法初估回轉(zhuǎn)所需轉(zhuǎn)矩. THK6363型自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床地刀庫(kù)也是采用軸向放置地鼓盤(pán)式刀庫(kù)形式,其容量為36把刀具,最大刀具重達(dá)10kgf,刀庫(kù)回轉(zhuǎn)由最大扭矩為25N·m地液壓馬達(dá)經(jīng)諧波減速器驅(qū)動(dòng).現(xiàn)在由于設(shè)計(jì)地刀庫(kù)容量為6把刀具,可初估刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(主要是指直接驅(qū)

40、動(dòng)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)地轉(zhuǎn)矩)為T(mén)0=8N·m. 刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)地普通圓柱蝸桿傳動(dòng)地設(shè)計(jì) 刀庫(kù)地主運(yùn)動(dòng)是圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),如圖3-3所示,直流伺服電動(dòng)機(jī)1通過(guò)彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器與諧波傳動(dòng)減速器2聯(lián)接減速后驅(qū)動(dòng)蝸桿3,設(shè)計(jì)刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)地普通圓柱蝸桿傳動(dòng). 由刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn). 己知直流伺服電動(dòng)機(jī)1地功率為0.092KW,轉(zhuǎn)速為3000R/MIN,諧波傳動(dòng)減速器2地傳動(dòng)比為100.傳動(dòng)效率為80%,1經(jīng)2減速后驅(qū)動(dòng)蝸桿3,蝸桿為主動(dòng),蝸輪為從動(dòng),要求傳動(dòng)此為6,單向旋轉(zhuǎn),單班工作制,預(yù)計(jì)壽命為5年. 圖示3-3 刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖 1)選擇蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型 根據(jù)GB1008

41、5—88地推薦,采用漸開(kāi)線蝸桿〔ZI〕. 2)選擇材料 蝸桿采用45鋼,齒面淬火,硬度為45～50HRC；蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10Pb1,金屬模鑄造,=220 MPa,=220 MPa. 3)確定主要參數(shù) 蝸桿蝸輪傳動(dòng),以蝸桿為主動(dòng),蝸輪為從動(dòng).為了提高傳動(dòng)效率,取Z1=6,傳動(dòng)比取6,單向旋轉(zhuǎn),單工作制,預(yù)計(jì)壽命為5年.那么Z2= Z1ⅹi= 6ⅹ6=36. 4)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) m2d1KT2 (mm3) a)計(jì)算蝸輪軸轉(zhuǎn)矩T2 初估傳動(dòng)效率η=0.95,那么 T2=9549=9549η=9549ⅹ0.95=133.53 N·m 其中n1 =3000/10

42、0=30(r/min) c)許用接觸應(yīng)力 ==220ⅹⅹ1.48=293.04 MPa 式中, =220 MPa, 估計(jì)滑動(dòng)速度<5m/s,用浸沒(méi)潤(rùn)滑,那么由(參考文獻(xiàn)11) (P972圖18—2)查得滑動(dòng)速度影響系數(shù)=0.9,=1.48〔其中=60at=60ⅹ1ⅹⅹ5ⅹ300ⅹⅹ,按圖18—3查得〕； d)計(jì)算m2d1值,并選定模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1 m2d1ⅹⅹ133.53=283.46 mm3; 按表18—3查得模數(shù)m=3.15(mm), d1=35.5 (mm) (m2d1值應(yīng)大于計(jì)算值) 5)驗(yàn)算滑動(dòng)速度 a)計(jì)算蝸桿速度 ===0.0558 m/s

43、 b)計(jì)算滑動(dòng)速度 =/=0.0632 m/s 其中===,那么初估地值適宜. 6)驗(yàn)算蝸輪齒彎曲強(qiáng)度 驗(yàn)算公式為 a)使用系數(shù)=1 b)動(dòng)載荷系數(shù) c)載荷分布系數(shù)=1 d1=35.5 mm,=m36=113.4 mm,其中模數(shù)m=3.15(mm). d)蝸輪齒形系數(shù) e)按蝸輪當(dāng)量齒數(shù)=/=36/=52.34,由圖17—2查得. f)導(dǎo)程角系數(shù)=1-/120°=1-/120 g)許用彎曲應(yīng)力 ==700.542=37.94 MPa h)計(jì)算彎曲應(yīng)力 由于<,故滿(mǎn)足蝸輪輪齒強(qiáng)度條件. 7)計(jì)算蝸桿蝸輪地主要參數(shù) a)分度圓直徑 ,=m b)中心距a

44、 a=(++2m)/2=[35.5+113.4+2(-0.1349)3.15]/2=74 mm c)蝸桿導(dǎo)程角 8)計(jì)算其他尺寸 a)蝸桿齒頂圓直徑 =+2=35.5+23.15=41.8 mm, 其中為蝸桿齒頂高,且=m=3.15 mm； b)蝸輪喉圓直徑 =+2=113.4+23.15=118.85 mm, 其中為蝸輪齒頂高,且=+=1-0.1349=0.8651 mm； c)蝸輪外圓直徑=+m=118.85+3.15=122 mm； d)蝸桿齒寬 由于=6,故按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),取=64 mm e)蝸輪齒寬 41.8 =28.006mm,

45、取=28 mm； f)蝸輪齒頂圓弧半徑 =-m=-3.15=14.6 mm g)蝸輪齒根圓弧半徑 =+c=+0.2m=3.15=21.53 mm； h)蝸桿軸向齒厚 =/2==3.15/2=4.948 mm,其中為蝸桿軸向齒距； i)蝸桿法向齒厚 ==4.368 mm； j)蝸輪分度圓齒厚 3.15=4.948 mm. 9)熱平衡計(jì)算 蝸桿傳動(dòng)由于效率低,所以工作時(shí)發(fā)熱量大.在閉式傳動(dòng)中,如果產(chǎn)生地?zé)崃坎荒芗皶r(shí)地散逸,將因油溫不斷升高而使?jié)櫥拖♂?從而增大磨擦損失,甚至發(fā)生膠合.所以必須根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)地發(fā)熱量等于同時(shí)間內(nèi)地散熱量地條件

46、進(jìn)行熱功平衡計(jì)算,以保證油溫穩(wěn)定牌規(guī)定地范圍內(nèi). 由于摩擦損耗地功率=〔1-〕kW,那么產(chǎn)生地?zé)崃髁俊矄挝粸?W=1j/s〕為 =1000〔1-〕W 式中為蝸桿傳遞地功率〔單位：kW〕. 以自然冷卻方式,從箱體外壁散發(fā)到周?chē)諝庵腥サ責(zé)崃髁繛? =kA(-)W 式中k——熱導(dǎo)率,～17.5W(),環(huán)境空氣流通較差時(shí),取較小值,否那么取較大值； A——傳動(dòng)裝置散熱地計(jì)算面積,即內(nèi)面被沒(méi)浸濺地,而外面又被空氣所能冷卻地地箱殼面積〔〕； ——潤(rùn)滑油地工作溫度,一般限制在60～70,最高不能超過(guò)80； ——周?chē)h(huán)境溫度,一般取室溫=20. 按熱平衡條件=,可求得在既定工作條件下地沒(méi)溫

47、為 =+ 在繪制傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖地根底上進(jìn)行熱平衡計(jì)算： 80=0.0736 kW 取=20,=0.95, k=10,并估算A=0. 006,那么 =20+＞80 由于＞80,超過(guò)最高工作溫度,所以必須采取一些散熱措施,以提高散熱能力,如在傳動(dòng)箱內(nèi)裝循環(huán)冷卻管路. 刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩地校核 蝸輪轉(zhuǎn)速=5r/min,所能傳遞地800.95=0.07 Kw,此時(shí)刀庫(kù)地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為：T==·m＞T0=8N·m,其中地傳動(dòng)效率.由于T＞T0,所以,刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足要求. 刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩地校核 在刀庫(kù)地傳動(dòng)系統(tǒng)中,刀盤(pán)是利用花鍵聯(lián)接帶動(dòng)刀座上地刀套轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行選刀地,花鍵地聯(lián)接屬于動(dòng)聯(lián)接.所用地

48、花鍵類(lèi)型為漸開(kāi)線花鍵d=26mm,以下對(duì)其進(jìn)行必要地強(qiáng)度計(jì)算.計(jì)算公式如下： p=[p]MPa 式中: T——轉(zhuǎn)距〔N·mm〕,·1000N·mm； ——各齒間載荷不均勻系數(shù),通常取,此處取=0.75； z——齒數(shù),此處z=6； ——齒地工作高度〔mm〕,對(duì)漸開(kāi)線花鍵,=m,此處m為模數(shù),且取m=1.5mm； ——齒地工作長(zhǎng)度〔mm〕,此處=48mm； ——平均直徑〔mm〕,對(duì)漸開(kāi)線花鍵,此處=d=26mm. 于是,把數(shù)據(jù)代入計(jì)算公式,得p== 由于該花鍵聯(lián)接為不在載荷作用下移動(dòng)地動(dòng)聯(lián)接,查表9-13可知,假設(shè)齒面經(jīng)熱處理且使用和制造情況為良好時(shí),[p]可達(dá)4070 MP

49、a,p[p],故花鍵聯(lián)接地強(qiáng)度滿(mǎn)足要求. 夾緊機(jī)構(gòu)插銷(xiāo)剪切強(qiáng)度地校核 刀套在刀座上地夾緊由插銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)〔見(jiàn)刀庫(kù)裝配圖〕.插銷(xiāo)承受地主要是剪切力,以下對(duì)單個(gè)插銷(xiāo)進(jìn)行剪切強(qiáng)度地校核. 插銷(xiāo)材料為45鋼,[]=60MPa,直徑d=6mm. 剪切力由重力引起,估算P=100N,插銷(xiāo)受力如以下圖. 由圖可知該情況為雙剪切,且由平衡方程易得Q=P/2, 于是,插銷(xiāo)橫截面上地剪切力為 = Q/A=(100)/[[] 故插銷(xiāo)滿(mǎn)足強(qiáng)度條件要求. 確定刀具地選擇方式 按數(shù)控裝置地刀具指令,從刀庫(kù)中將所需要地刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置,稱(chēng)為自動(dòng)選刀.在刀庫(kù)中選擇刀具通常采用兩種方式. 1)順序選擇刀具

50、 2)任意選擇刀具 刀庫(kù)地定位與刀具地松夾 刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)定位是依靠簡(jiǎn)易定位裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)地.其控制過(guò)程示意圖如下： 發(fā)出選刀 信號(hào) 牙嵌離合器脫離嚙合 從動(dòng)軸慣性慢轉(zhuǎn) 刀庫(kù)定位停止 定位完畢發(fā)出信號(hào) 刀庫(kù)地定位是由接近開(kāi)關(guān)使直流伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),然后由雙向液壓帶動(dòng)定位銷(xiāo)6,插入刀座5上地定位孔,實(shí)現(xiàn)精確定位.在刀座5地每一個(gè)刀位上都裝有如以下圖地彈簧.導(dǎo)柱3.鍵塊1和銷(xiāo)2所組成地刀具固定裝置.由此實(shí)現(xiàn)刀具在刀庫(kù)上地固定鎖緊.圖中所示為刀具卡在刀座上地狀況.當(dāng)液壓缸4通油后,將導(dǎo)柱3拉出,使銷(xiāo)2退出,此時(shí)刀具在刀座上處于自由狀態(tài),控制刀具固定裝置地液壓缸4有兩個(gè),一

51、個(gè)和定位銷(xiāo)在一起,自動(dòng)換刀時(shí)用,另一個(gè)在靠近立柱方向,用于刀庫(kù)手動(dòng)裝卸刀. 刀庫(kù)定位示意圖 第四章 刀具交換裝置地設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床地自動(dòng)換刀裝置中,實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具地裝置稱(chēng)為刀具交換裝置.刀具地交換方式通常分為兩種: 一種是采用機(jī)械手交換刀具, 另一種是由刀庫(kù)與機(jī)床主軸地相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具交換即無(wú)機(jī)械手交換刀具.無(wú)機(jī)械手交換刀具方式：結(jié)

52、構(gòu)簡(jiǎn)單,本錢(qián)低,換刀地可靠性較高；刀庫(kù)因結(jié)構(gòu)所限容量不多.這種換刀系統(tǒng)多為中.小型加工中心采用.刀具地交換方式及它們地具體結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床地工作效率和工作可靠性有直接地影響.由XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床地結(jié)構(gòu)特性決定難以實(shí)現(xiàn)由刀庫(kù)與機(jī)床主軸地相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具交換,故采用機(jī)械手交換刀具地方式. 機(jī)械手是當(dāng)主軸上地刀具完成一個(gè)工步后,把這一工步地刀具送回刀庫(kù),并把下一道工步地所需要地刀具從刀庫(kù)中取出并裝入主軸繼續(xù)進(jìn)行加工地功能部件.對(duì)機(jī)械手地具體要求是迅速可靠,準(zhǔn)確協(xié)調(diào). 確定換刀機(jī)械手形式 在自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床中,換刀機(jī)械手地形式是多種多樣地,常見(jiàn)地有以下幾種. 1)兩手呈180°

53、地回轉(zhuǎn)式單臂雙 械手； 圖4-1 機(jī)械手臂和手爪 2)兩手互相垂直地回轉(zhuǎn)式單臂雙 械手 3)兩手平行地回轉(zhuǎn)式單臂雙 械手； 4)雙手交叉式機(jī)械手； 由于不同地?cái)?shù)控機(jī)床〔加工中心〕地刀庫(kù)與主軸地相對(duì)位置不同.所以各種數(shù)控機(jī)床所使用地?fù)Q刀機(jī)械手也不盡相同. 上圖是兩手互相垂直地回轉(zhuǎn)式單臂雙 械手地結(jié)構(gòu)示意圖. 這種機(jī)械手地優(yōu)點(diǎn)是換刀動(dòng)作可靠,換好時(shí)間短,缺點(diǎn)是刀柄精度要求高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,聯(lián)機(jī)調(diào)整地相關(guān)精度要求高,機(jī)械手離加工區(qū)較近. 一般來(lái)說(shuō),這種機(jī)械手用于刀庫(kù)刀座軸線與機(jī)床主軸軸線垂直,刀庫(kù)為徑向存

54、取刀具形式地自動(dòng)換刀裝置,因此,在XKA5032A/C數(shù)控立式升降銑床地自動(dòng)換刀裝置中可采用這種機(jī)械手形式. 換刀機(jī)械手地工作原理 下面是以在XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床地自動(dòng)換刀裝置中采用這種上機(jī)械手換刀地工作原理. 該機(jī)械手安裝在主軸地左側(cè)面,隨同主軸箱一起運(yùn)動(dòng).機(jī)械手由機(jī)械手臂與45°地斜殼體組成.機(jī)械手臂1形狀對(duì)稱(chēng).固定在回轉(zhuǎn)軸4上,回轉(zhuǎn)軸與主軸成45°角,安裝在殼體3上,5為手臂托,可由液壓缸帶動(dòng)〔圖中未標(biāo)出〕,機(jī)械手有伸縮.回轉(zhuǎn).抓刀.松刀等動(dòng)作. 伸縮動(dòng)作：液壓缸〔圖中未標(biāo)出〕帶動(dòng)手臂托架5沿主軸軸向移動(dòng). 回轉(zhuǎn)動(dòng)作：液壓缸2中地齒條輪通過(guò)齒輪

55、帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng).從而實(shí)現(xiàn)手臂正向和反向180°地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng). 抓刀.松刀動(dòng)作：機(jī)械手對(duì)刀具地夾緊和松開(kāi)是通過(guò)液壓缸6.碟形彈簧7及拉桿8.杠桿9.活動(dòng)爪10來(lái)實(shí)現(xiàn).碟形彈簧實(shí)現(xiàn)夾緊,液壓缸實(shí)現(xiàn)松開(kāi).在活動(dòng)爪中有兩個(gè)銷(xiāo)子11,當(dāng)夾緊刀具時(shí),插入刀柄凸緣地孔內(nèi),確保平安.可靠. 機(jī)械手地自動(dòng)換刀過(guò)程地動(dòng)作順序 〔a〕 〔b〕 〔c〕 〔d〕 圖4-6 換刀機(jī)械手地?fù)Q刀過(guò)程 自動(dòng)換刀裝置地?fù)Q刀過(guò)程由選刀和換刀兩局部組成. 選刀即刀庫(kù)按照選刀命令〔或信息〕自動(dòng)將要用地刀具移動(dòng)到換刀位置,完成選刀過(guò)程,為下面換

56、刀做好準(zhǔn)備,換刀即是機(jī)械手把主軸上用過(guò)地刀具取下,將選好地刀具安裝在主軸之上. 換刀動(dòng)作地大致過(guò)程為： 1)主軸箱回到最高處〔z坐標(biāo)零點(diǎn)〕,同時(shí)實(shí)現(xiàn)“主軸準(zhǔn)停〞.即主軸停止回轉(zhuǎn)并準(zhǔn)確停止在一個(gè)固定不變地角度方位上,保證主軸端面地鍵也在一個(gè)固定地方位,使刀柄上地鍵槽能恰好對(duì)正端面鍵. 2)機(jī)械手抓住主軸和刀庫(kù)上地刀具.如圖4-6〔a〕所示. 3)把卡緊在主軸和發(fā)庫(kù)上地刀具松開(kāi) 4)活塞桿推動(dòng)機(jī)械手下行,從主軸和刀庫(kù)上取出刀具 5)機(jī)械手回轉(zhuǎn)180°,交換刀具位置, 6)將更換后地刀具裝入主軸和刀庫(kù) 7)分別夾緊主軸和刀庫(kù)上地刀具 8)機(jī)械手松開(kāi)主軸和刀庫(kù)上地刀具 9)當(dāng)機(jī)械手

57、松開(kāi)具后,限位開(kāi)關(guān)發(fā)出“換刀完畢〞地信號(hào),主軸自由,可以開(kāi)始加工或其他程序動(dòng)作. 在自動(dòng)換刀地整個(gè)過(guò)程中,各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)均由限位開(kāi)關(guān)控制,只有前一個(gè)動(dòng)作完成后,才能進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作,從而保證了運(yùn)動(dòng)地可靠性. 機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸4上地齒輪齒條設(shè)計(jì) 1)回轉(zhuǎn)軸上齒輪采用漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪形式 2)取模數(shù)M=1.5.初取齒數(shù)z=30 3)下表為齒輪幾何尺寸設(shè)計(jì)地根本參數(shù)： 名稱(chēng) 代號(hào) 計(jì)算公式 模數(shù) m 壓力角 分度圓直徑 d 30=45 齒頂高 齒根高 齒全高 h 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒距 p 齒厚

58、s 頂隙 c 4)齒條地根本尺寸,按外齒輪幾何尺寸地計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算 自動(dòng)換刀裝置地相關(guān)技術(shù)要求 主軸準(zhǔn)停裝置 為了傳遞扭矩,在主軸地前端裝有端鍵,當(dāng)?shù)毒叩侗b入錐孔時(shí),刀柄上地鍵槽位置必須與該鍵對(duì)準(zhǔn)才能裝入.當(dāng)機(jī)械手從刀庫(kù)取刀時(shí),為了確保刀具其后能順利地裝入主軸錐孔中,必須使主軸準(zhǔn)確地停在刀具交換位置上.同時(shí),由于工藝上地需要,也必須使主軸準(zhǔn)停在固定位置上.這種使主軸端在定位鍵停在固定位置地技術(shù)要求稱(chēng)為主軸準(zhǔn)停. XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺(tái)銑床地自動(dòng)換刀裝置,在每次自動(dòng)裝卸刀具時(shí),都必須要求主軸準(zhǔn)確地停止在固定地周向位置上.因此,可在主軸上安裝電氣控制地主軸準(zhǔn)停

59、裝置以實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停功能. 換刀機(jī)械手地安裝與調(diào)試 1)換刀機(jī)械手安裝在主軸箱地左側(cè)面,加工零件時(shí),換刀機(jī)械手隨主軸箱一起上下運(yùn)動(dòng). 2)當(dāng)初裝上換刀機(jī)械手后,必須進(jìn)行調(diào)試：用手動(dòng)操縱主式調(diào)整換刀機(jī)械手相對(duì)于主軸地位置,使用調(diào)整心棒,有誤差時(shí)可調(diào)整機(jī)械手行程.刀庫(kù)位置.機(jī)械手支座.修正主軸坐標(biāo)原點(diǎn)等.安裝最大重量刀具時(shí),要進(jìn)行屢次刀庫(kù)到主軸位置地自動(dòng)交換,使機(jī)械手換刀時(shí)做到準(zhǔn)確無(wú)誤,無(wú)撞擊. 自動(dòng)換刀程序地編制 1)換刀動(dòng)作〔指令〕：選刀〔T××〕；換刀〔M06〕 2)選刀和換刀通常分開(kāi)進(jìn)行. 3)為提高機(jī)床利用率,選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作重合. 4)換刀指令M06必須在用新刀具進(jìn)

60、行切削加工地程序段之前,而下一個(gè)選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之后. 5)換刀點(diǎn)：多數(shù)加工中心規(guī)定在機(jī)床Z軸零點(diǎn)〔Z0〕,要求在換刀前用準(zhǔn)備功能指令〔G28〕使主軸自動(dòng)返回Z0點(diǎn). 6)換刀過(guò)程:接到T××指令后立即自動(dòng)選刀,并使選中地刀具處于換刀位置,接到M06指令后機(jī)械手動(dòng)作,一方面將主軸上地刀具取下送回刀庫(kù),另一方面又將換刀位置地刀具取出裝到主軸上,實(shí)現(xiàn)換刀. 7)換刀程序編制方法 a)主軸返回參考點(diǎn)和刀庫(kù)選刀同時(shí)進(jìn)行,選好刀具后進(jìn)行換刀. … N02 G28 Z0 T02 Z軸回零,選T02號(hào)刀； N03 M06 換上T02號(hào)刀 … 缺點(diǎn)：選刀時(shí)間大于回零時(shí)間時(shí),需要

61、占機(jī)選刀. b)在Z軸回零換刀前就選好刀 … N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補(bǔ),選T02號(hào)刀 N11 G28 Z0 M06 Z軸回零,換T02號(hào)刀 … N20 G01 Z_ F_ T03 直線插補(bǔ),選T03號(hào)刀 N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 順圓弧插補(bǔ) c)有地加工中心〔TH5632〕換刀程序與上略不同 … N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補(bǔ),選T02號(hào)刀 … N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零,換T02號(hào)刀,選T03號(hào)刀 N40 G00 Z1 N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圓

62、弧插補(bǔ) … 注：對(duì)臥式加工中心,上面程序地G28 Z0應(yīng)為G28 Y0 . 第五章 自動(dòng)換刀裝置地控制原理 自動(dòng)換刀裝置地液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)由液壓油箱.管路.控制閥等組成.控制閥采用分散布局.就近安裝原那么,分別裝在刀庫(kù)和立柱上.電磁閥上貼有磁號(hào)碼〔如YV1.YV2.YV3〕,便于用戶(hù)進(jìn)行檢測(cè)與維修. 自動(dòng)換刀裝置換刀動(dòng)作地順序控制過(guò)程 在自動(dòng)換刀裝置地整個(gè)換刀過(guò)程中,換刀動(dòng)作地控制由刀庫(kù)控制局部.換刀機(jī)械手控制局部以及主軸相控制局部三局部組成,它們組成是一個(gè)互相聯(lián)系地系統(tǒng). 1)刀庫(kù)控制局部

63、2)機(jī)械手控制部份 3)主軸箱控制局部 致謝詞 首先感謝我地指導(dǎo)老師,沒(méi)有你我就沒(méi)了寫(xiě)論文地動(dòng)力.夜里在網(wǎng)吧搞論文時(shí),真地很困,心煩,有種莫名想放棄地念頭,蒙朧中是你在我耳邊告訴我得堅(jiān)持,不能放棄.正是因?yàn)檫@樣,經(jīng)過(guò)這些天堅(jiān)持不懈地奮斗,終于以這篇論文地完成而告終. 感謝寢室里地患難兄弟遙遠(yuǎn)地家來(lái)到這個(gè)陌生地城市里,是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般地感情,維系著寢室那份家地融洽.在這3年里,我們從沒(méi)紅過(guò)臉,月初大家腰包鼓鼓,一起吃喝;月底摸著干癟地錢(qián)包,一起啃饅頭.是你們讓我在這大學(xué)生活中,體驗(yàn)到了啥叫快樂(lè). 當(dāng)然還地感謝我公司里地師傅,在我地實(shí)習(xí)期間,

64、能夠指導(dǎo)我,教我很多在學(xué)校學(xué)不到地東西.在公司實(shí)習(xí)期間地2個(gè)月里,同事地關(guān)心使我一個(gè)初入社會(huì)地大學(xué)生,感受到了社會(huì)對(duì)我們地關(guān)心.不過(guò),當(dāng)然也感覺(jué)到自己地知識(shí)能力還很缺乏,要想在社會(huì)立足,只有多學(xué)多交流,方能進(jìn)步,提高自身地能力. 最后還得感謝我地網(wǎng)友們,在網(wǎng)吧做論文地這些日子,也正是有你們?cè)谝股钊遂o地時(shí)候,陪伴著我.在我無(wú)法繼續(xù)論文地時(shí)候,能夠在游戲中緩解心中地?zé)? 感謝爸媽,焉得諼草,言樹(shù)之背,養(yǎng)育之恩,無(wú)以回報(bào),你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大地心愿. 在論文即將完成之際,我地心情無(wú)法平靜,從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文地順利完成,有多少可敬地師長(zhǎng).同學(xué).朋友給了我無(wú)言地幫助,在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯地

65、謝意！ 參考文獻(xiàn)： [1] 吳宗澤,羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版[M].北京:高等教育出版社, [2]廖念釗,莫雨松,李碩根,楊興駿.互換性與技術(shù)測(cè)量第四版[M].北京:中國(guó)計(jì)量出版社, [3]陳錦昌,劉就女,劉林.計(jì)算機(jī)工程制圖[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社, [4]馮辛安,黃玉美,杜君文.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, [5]熊光華.數(shù)控機(jī)床[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, . [6]李峻勤,費(fèi)仁元.數(shù)控機(jī)床及其使用與維修[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社, [7]張柱銀,陳思義,明興祖.數(shù)控原理與數(shù)控機(jī)床[M].北京

66、:化學(xué)工業(yè)出版社, [8]林東.數(shù)控技術(shù)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社, [9]王愛(ài)玲,白思遠(yuǎn).現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社, [10]何存興,張鐵華.液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)第二版[M].湖北:華中科技大學(xué)出版社, [11]毛謙德,李振清.袖珍機(jī)械機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)第二版[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, [12]朱龍根.簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, [13]王可.實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].遼寧: 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社, . 附 錄 編程舉例: 實(shí)例1.加工如以下圖各孔,工件材料為HT300,使用刀具為鏜孔刀,T02為Φ13鉆頭,T03為锪鉆. 程序如下： T01; M06; G90 G00 G54 X0 Y0 T02; G43 H01 Z20. M03 S500 F30; G98 G85 X0 Y0 R3. Z-45.; G80 G28 G49 Z0. M06; G00 X-60. Y50. T03; G43 H02 Z10. M03 S600; G98 G73 X-60. Y0 R-15