數(shù)控技術(shù)專業(yè)電氣控制與可編程控制器實訓(xùn)報告.doc

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1、2 20 01 13 3- -2 20 01 14 4學學年第一學期年第一學期 電氣控制與可編程控制器實訓(xùn)報告 項項 目目 組：組： 21219 班 梁偉 組 專專 業(yè)：業(yè)： 數(shù)控技術(shù)專業(yè) 學學 院：院： 軟件職業(yè)技術(shù)學院 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 柳紅亮 費樹明 高 智 實訓(xùn)時間：實訓(xùn)時間： 2013 年 12 月 30 日-2014 年 1 月 10 日 軟件職業(yè)技術(shù)學院CCUTSOFTCCUTSOFT 目目 錄錄 一、團隊構(gòu)成及分工一、團隊構(gòu)成及分工4 二、項目進度計劃二、項目進度計劃5 三、實訓(xùn)內(nèi)容三、實訓(xùn)內(nèi)容6 一、繼電器（ relay）的工作原理和特性 10 二、繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

2、 10 三、繼電器測試 11 四、繼電器的電符號和觸點形式.11 五、繼電器的選用 .12 七、繼電器的作用 .16 八、繼電器的選擇 .17 九、接觸器功能說明 .23 十、接觸器分類 23 十一、接觸器與繼電器的區(qū)別24 十二、接觸器的觸頭接觸不牢靠的原因及處理方法24 十三、行程開關(guān) LX19-11125 十四、接線端子 TD-152028 十五、指示燈 AD16-22DS/220V 30 十六、按鈕32 四、項目功能設(shè)計四、項目功能設(shè)計33 功能設(shè)計一 交通信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計33 設(shè)計目的33 設(shè)計設(shè)備33 設(shè)計必備知識33 設(shè)計步驟33 功能設(shè)計二 通風機運行狀態(tài)的監(jiān)視38 設(shè)計目

3、的38 設(shè)計設(shè)備38 設(shè)計必備知識38 設(shè)計步驟38 功能設(shè)計四 異步電機的工作原理及電路設(shè)計、運行狀態(tài)控制43 設(shè)計目的43 設(shè)計設(shè)備43 設(shè)計必備知識43 設(shè)計內(nèi)容44 設(shè)計步驟44 功能設(shè)計五 電機的行程控制和時間控制、電機的自鎖和互鎖的控制46 設(shè)計目的46 設(shè)計設(shè)備46 設(shè)計必備知識46 設(shè)計內(nèi)容47 設(shè)計步驟47 功能設(shè)計六 按鈕自鎖和互鎖的正反轉(zhuǎn)控制48 設(shè)計目的48 設(shè)計設(shè)備48 設(shè)計必備知識48 設(shè)計內(nèi)容48 設(shè)計步驟50 功能設(shè)計七 PLC 的功能 .51 設(shè)計目的51 設(shè)計設(shè)備51 設(shè)計必備知識51 設(shè)計內(nèi)容52 設(shè)計步驟52 功能設(shè)計八 CP1E 控制器的數(shù)據(jù)通信、CX

4、-ONE 編程軟件使用.54 設(shè)計目的54 設(shè)計設(shè)備54 設(shè)計必備知識54 設(shè)計內(nèi)容55 設(shè)計步驟55 五、項目實施圖表五、項目實施圖表60 1.繪制電器原理圖時應(yīng)遵循的原則.60 2.電控柜內(nèi)部布局圖：.60 3.項目中的梯形圖.62 六、參考文獻：六、參考文獻：65 附附 表表66 一、一、團隊構(gòu)成及分工團隊構(gòu)成及分工 團隊：團隊： 2121921219 班班 梁偉組梁偉組 職能職能成員成員任務(wù)分工任務(wù)分工成績成績 組長組長 梁偉梁偉組長組長 孟玲松孟玲松秘書秘書 姜天旭姜天旭接線員接線員 李磊李磊材料管理員材料管理員 陳柏睿陳柏睿線路制作人員線路制作人員 組員組員 任行任行設(shè)計設(shè)計 指導(dǎo)

5、教師簽字：指導(dǎo)教師簽字： 20142014 年年 1 1 月月 1010 日日 二、項目進度計劃二、項目進度計劃 序號序號任務(wù)名稱任務(wù)名稱開始時間開始時間完成時間完成時間持續(xù)時間持續(xù)時間 1 1 實訓(xùn)動員、講解實訓(xùn)內(nèi)容、要求及 安全注意事項，并進行實訓(xùn)分組 12 月 30 日12 月 30 日1 天 2 2 對基本低壓電器件的認識、掌握原 理及使用方法 、實現(xiàn)簡單元器件 連接的電路設(shè)計 12 月 31 日12 月 31 日1 天 3 3 實現(xiàn)綜合電路圖的設(shè)計、按要求組 裝電控柜、實現(xiàn)綜合器件連接 1 月 2 日1 月 2 日1 天 4 4 PLC 的基本硬件組成及工作方式， 了解 PLC 的外

6、部接線（輸入、輸出）1 月 3 日1 月 3 日1 天 5 5 實現(xiàn)與 CP1E 控制器的數(shù)據(jù)通信設(shè) 置、及對 CX-ONE 編程軟件使用、 程序的上傳、下載 1 月 4 日1 月 4 日1 天 6 6 PLC 典型的功能1 月 7 日1 月 7 日1 天 7 7 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計法之邏輯法- -通風機的運行狀態(tài)監(jiān)測 1 月 8 日1 月 8 日1 天 8 8 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計法之經(jīng)驗設(shè)計 法-送料小車的自動控制系統(tǒng) 1 月 9 日1 月 9 日1 天 9 9 實訓(xùn)總結(jié)，完成實訓(xùn)報告，組內(nèi)、 組外互評，答辯 1 月 10 日1 月 10 日1 天 三、實訓(xùn)內(nèi)容三、實訓(xùn)內(nèi)容 一、實訓(xùn)

7、內(nèi)容 本次實訓(xùn)主要包括機床電器控制課程部分實驗、電氣控制柜的設(shè)計、 安裝與調(diào)試、過程控制以及 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計、軟件編程等四部分內(nèi)容。 整個實訓(xùn)分指導(dǎo)教師講解和同學們實踐動手操作兩個過程。 指導(dǎo)教師講解內(nèi)容包括： 1、講解實訓(xùn)內(nèi)容、要求、時間安排、安全注意事項及考核方法。 2、結(jié)合本指導(dǎo)書講解 YS-5624 型電機控制系統(tǒng)實驗裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作 原理，布置實驗內(nèi)容及要求。 3、布置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計題目及具體要求。 4、結(jié)合實物，介紹接觸器、繼電器、行程開關(guān)等常見低壓電器的結(jié)構(gòu)、工 作原理、電氣參數(shù)和安裝維護方法。 5、介紹電氣控制線路設(shè)計應(yīng)遵循的原則，電氣原理圖、接線圖及位置圖的

8、繪制方法。 6、介紹系統(tǒng)安裝、配線和調(diào)試的基本技巧，講解一些常見故障的處理方法。 7、結(jié)合本指導(dǎo)書講解過程控制系統(tǒng)實驗裝置的基本結(jié)構(gòu)，各單元的功能。 8、布置過程控制系統(tǒng)的設(shè)計題目及具體要求。 9、介紹 PLC 系統(tǒng)設(shè)計的方法、步驟、注意事項，以及調(diào)試過程。 10、結(jié)合實驗裝置講解 PLC 編程工具的使用以及注意事項。 11、除了指導(dǎo)教師講授以上的內(nèi)容外，其它時間由學生自己按要求實習操 作，指導(dǎo)教師進行有針對性的輔導(dǎo)，隨時解答學生們的疑問，及時處理實習中 遇到的問題。 實訓(xùn)進行方式 為了提高效率、講求實效、取得預(yù)期的收獲，本次生產(chǎn)實訓(xùn)建議按以下方 式進行。 實訓(xùn)前預(yù)習 預(yù)習是實訓(xùn)前的重要準備工

9、作，是保證實訓(xùn)順利進行的必要步驟，也是培 養(yǎng)學生獨立工作能力、提高實訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié)，要求做到： 實訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習相關(guān)課程的內(nèi)容，熟悉有關(guān)理論知識。 認真閱讀實訓(xùn)指導(dǎo)書，了解本次實訓(xùn)的內(nèi)容、方法、要求和系統(tǒng)工作原理， 明確實訓(xùn)過程中應(yīng)注意的問題，有些內(nèi)容可到實訓(xùn)教室對照實物預(yù)習（如熟悉 所用儀器設(shè)備、抄錄有關(guān)電器產(chǎn)品的銘牌數(shù)據(jù)、產(chǎn)品的使用說明書等，有條件 的同學也可上網(wǎng)了解相關(guān)內(nèi)容） 。 按照實訓(xùn)指導(dǎo)書熟悉有關(guān)實驗線路，明確接線方式，擬出實訓(xùn)步驟，列出 實訓(xùn)時需記錄的各項數(shù)據(jù)表格等。 實訓(xùn)預(yù)習期間進行學生分組，每組 4-6 人，安排組長 1 人，明確組內(nèi)合理 分工，預(yù)習需人人進行，由組長負責

10、檢查，實訓(xùn)前每組應(yīng)就有關(guān)實習內(nèi)容進行 討論，做到心中有數(shù)。 實訓(xùn)進行 整個實訓(xùn)過程中必須嚴肅認真，集中精力按時完成工作。 （1）預(yù)習檢查、嚴格把關(guān) 實訓(xùn)開始前應(yīng)由指導(dǎo)教師檢查預(yù)習質(zhì)量（包括對本次實習的理解、認識及 預(yù)習報告） ，當確認已做好了實訓(xùn)前的準備工作方可開始實訓(xùn)，對于因沒有預(yù)習 而對本次實習的目的、內(nèi)容、方法、要求了解很差的同學，應(yīng)拒絕其參加實訓(xùn)。 （2）分工配合、協(xié)調(diào)工作 實訓(xùn)以小組為單位進行，組長負責實習的安排，如分配記錄、接線、安裝、 調(diào)試及檢查等各項工作，務(wù)求在實訓(xùn)過程中人人動手、個個主動、分工配合、 協(xié)調(diào)操作，做到實訓(xùn)內(nèi)容完整、方法得當、數(shù)據(jù)準確。 （3）按圖接線、力求簡明

11、根據(jù)擬定的實訓(xùn)線路及選用的儀表設(shè)備，按圖接線，力求簡單明了。接線 原則是先串聯(lián)后并聯(lián)，即由電源開始先連接主要的串聯(lián)電路，例如單相或直流 電路，應(yīng)從一極出發(fā)，經(jīng)過主要線路的各儀表、設(shè)備，最后返回另一極。串聯(lián) 電路接好后再把并聯(lián)支路逐段并上。主回路與控制回路應(yīng)分清，根據(jù)電流大小， 主回路用粗導(dǎo)線連接，控制回路用細導(dǎo)線連接，每個接線柱上的接線盡量不超 過三根。 （4）確保安全、檢查無誤 為了確保安全，線路接好后應(yīng)互相校對并請指導(dǎo)教師檢查，確認無誤后方 可合閘通電。 （5）按照計劃、操作測試 按實訓(xùn)步驟，由簡到繁、逐步進行操作測試，實訓(xùn)中要嚴格遵守操作規(guī)程 和注意事項，仔細觀察實習中的現(xiàn)象，認真做好數(shù)

12、據(jù)測試工作，并結(jié)合理論分 析與預(yù)測趨勢相比較，判斷數(shù)據(jù)的合理性。 （6）認真負責、完成實訓(xùn) 實訓(xùn)完畢后，應(yīng)將實習記錄數(shù)據(jù)或完成制做的實物交指導(dǎo)教師審閱，經(jīng)指 導(dǎo)教師認可簽字后才允許拆線、整理現(xiàn)場，并做到導(dǎo)線分類整理，儀表、工具 物歸原處。 實訓(xùn)報告 實訓(xùn)報告是實訓(xùn)工作的總結(jié)提高和最后成果，也是對學生分析能力和工作 能力的進一步培養(yǎng)和鍛煉，因此必須獨立書寫，每組一份，應(yīng)對實訓(xùn)數(shù)據(jù)及實 訓(xùn)中觀察和發(fā)現(xiàn)的問題進行整理討論、分析研究，得出結(jié)論，寫出心得體會， 以便積累一定的實際經(jīng)驗。 撰寫實虛報告應(yīng)具有嚴肅認真的態(tài)度，報告要求條理清楚、簡明扼要，字 跡端正、圖表規(guī)范，分析認真、結(jié)論明確。 實習報告內(nèi)容

13、應(yīng)主要包括以下幾方面 實訓(xùn)名稱、專業(yè)、班級、組別、姓名、學號、實習日期。 列出實訓(xùn)用主要儀器儀表、設(shè)備的名稱、型號及數(shù)量。 實訓(xùn)目的和要求。 給出實訓(xùn)時所用的電氣線路圖。 寫出實訓(xùn)項目、調(diào)試步驟，總結(jié)測試方法。 整理實訓(xùn)數(shù)據(jù)，在記錄數(shù)據(jù)的表格上應(yīng)注明試驗條件，某些數(shù)據(jù)如系計算 所得，應(yīng)列出計算公式，并舉例說明。 分析討論實習中遇到的問題，寫出心得體會以及合理化建議和改進措施。 安全操作注意事項： 為了保證生產(chǎn)實訓(xùn)的順利進行，確保實訓(xùn)時的人身與設(shè)備安全，要嚴格遵 守實習安全操作規(guī)程，并注意以下事項： 人體不可接觸帶電線路。 電源必須經(jīng)過自動空氣開關(guān)、熔斷器之后接入設(shè)備、系統(tǒng)。接線或拆線都 必須在

14、切斷電源（即拉開電源空開）的情況下進行。 學生完成接線并允許合閘時，須招呼全組同學引起注意后方可接通電源， 實習中如發(fā)生事故，應(yīng)立即切斷電源開關(guān)，并保持線路原狀和故障現(xiàn)場，報告 并協(xié)助指導(dǎo)教師查清問題、妥善處理故障后才能繼續(xù)進行實訓(xùn)。 實訓(xùn)時應(yīng)注意衣服、圍巾、發(fā)辮及實訓(xùn)接線用的導(dǎo)線等不得卷入電機的旋 轉(zhuǎn)部分，不得用手或腳去促使電機起動或停轉(zhuǎn)，以免發(fā)生危險。 操作開關(guān)時應(yīng)迅速果斷、快合、快斷，以保持開關(guān)接觸良好。 YS-5624 電機控制系統(tǒng)實驗裝置的電動機勵磁電源熔絲容量有限，一般不 要作為其它直流電源使用。 當實驗中采用接觸器兩組變流裝置時，須特別注意輸出電壓的極性及 Ublf、Ublr 的

15、接法。 在實訓(xùn)過程中，若突然發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)停止供電，須立即切斷實訓(xùn)地點的全部電 源開關(guān)。若實習中接線偶然脫落，也須很快切斷電源，并只準在切斷電源后才 可以把導(dǎo)線接回原處。 實訓(xùn)場地的總電源由實驗室老師負責操作，其他人員不得亂動。 1、項目需求描述 一實訓(xùn)主要儀器有：電柜箱(一個)、行程開關(guān)（二個） 、接觸器（二個） 、 熱繼電器（一個） 、時間繼電器（1 個） 、電機（1 個） 、接線端子（二個） 、 PLC（一個） 、24V 直流電源（一個） 、三項空氣開關(guān)（二個） 、兩項空氣開關(guān) （一個）電流表（一個）電壓表（一個） 、按鈕（8 個） 、指示燈（8 個） 、導(dǎo)線 若干。 實訓(xùn)工具：發(fā)黑斜嘴鉗（一

16、個） 、螺絲刀（二個） 。 三實訓(xùn)目的：電氣實訓(xùn)是我院數(shù)控技術(shù)專業(yè)教學計劃中一個重要的實踐 性教學環(huán)節(jié)，其目的是使學生了解和掌握本專業(yè)電氣自動化控制方面的知識， 檢查鞏固和豐富已學過的專業(yè)知識，培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際，在實踐中調(diào)查研 究，觀察問題、分析問題和解決生產(chǎn)實際問題的能力及方法，培養(yǎng)學生的實踐 動手能力，為后續(xù)專業(yè)課程的學習及以后參加工作打下基礎(chǔ)。 實訓(xùn)應(yīng)安排在學生學習完全部基礎(chǔ)理論課、技術(shù)基礎(chǔ)課及部分專業(yè)課后進 行，現(xiàn)安排在第三學期期末進行。 為了使學生更好地了解和掌握本專業(yè)基本的生產(chǎn)實際知識及發(fā)展方向，結(jié) 合我院具體情況，現(xiàn)將實訓(xùn)主要安排在本院的各實驗室進行，目的是利用我院 現(xiàn)有的場

17、地、設(shè)備及器材等有利條件，給學生創(chuàng)造更多的實踐動手、接觸實際 的機會，增強其綜合素質(zhì)，適應(yīng)當今社會對學生動手能力的更高的要求。 四實訓(xùn)要求：1. 熟悉和掌握一些基本低壓電器的結(jié)構(gòu)，工作原理，性能 參數(shù)及其在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 2.掌握 YS-5624 型電機控制系統(tǒng)試驗裝置的基本構(gòu)成，功能及電路原理。 3.掌握電控柜的各部件連接的電路原理圖，實現(xiàn)其綜合布線。 4.掌握 PLC（CP1E）的基本組成及工作方式。 5.了解 PLC 的指令系統(tǒng)及典型控制程序。 6.根據(jù)電氣控制的時間原則、速度原則、行程原則和電流原則，可獨立進 行電氣控制線路的設(shè)計，并按要求繪制出準確、完整的電氣原理圖、接線圖和

18、 位置圖。 7.能夠獨立進行系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及簡單故障的分析處理。 8.正確的應(yīng)用 PLC，培養(yǎng)學生解決工業(yè)控制、工業(yè)檢測等領(lǐng)域的具體問題 的能力。 9.通過實訓(xùn)，熟悉 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計，軟硬件設(shè)計的工作方法、工作內(nèi)容、 工作步驟。 10.進行基本技能訓(xùn)練，例如組成系統(tǒng)、編程、調(diào)試、查閱資料、繪圖、編 寫說明書等；使學生理論聯(lián)系實際，提高動手能力、分析問題和解決問題的能 力。 五通過實訓(xùn)是我們充分的了解了各個部件的工作原理和使用的方法，并 且使我們在課堂上學習到的知識充分的得到了鞏固，使我們的動手能力有了很 大的提高，尤其對各個元器件的基本知識有了充分的認識。 一一、繼繼電電器器（ r r

19、e el la ay y）的的工工作作原原理理和和特特性性 當輸入量(如電壓、電流、溫度等)達到規(guī)定值時，使被控制的輸出電路導(dǎo) 通或斷開的電器?？煞譃殡姎饬?如電流、電壓、頻率、功率等)繼電器及非電 氣量(如溫度、壓力、速度等)繼電器兩大類。具有動作快、工作穩(wěn)定、使用壽 命長、體積小等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于電力保護、自動化、運動、遙控、測量和通 信等裝置中。 1、電磁繼電器的工作原理和特性 電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈 兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵 就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動 觸點與

20、靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜 鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸 點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于 繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷 開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點” ；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點” 。 2、熱敏干簧繼電器的工作原理和特性 熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。 它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。 熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動開關(guān)動作。恒磁環(huán) 能

21、否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。 3、固態(tài)繼電器（SSR）的工作原理和特性 固態(tài)繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端 器件，中間采用隔離器件實現(xiàn)輸入輸出的電隔離。 固態(tài)繼電器按負載電源類型可分為交流型和直流型。按開關(guān)型式可分為常 開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光 電隔離型為最多。 二二、繼繼電電器器主主要要產(chǎn)產(chǎn)品品技技術(shù)術(shù)參參數(shù)數(shù) 1、額定工作電壓 是指繼電器正常工作時線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號不同，可以 是交流電壓，也可以是直流電壓。 2、直流電阻 是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬能表測量。 3、吸合電流

22、 是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動作的最小電流。在正常使用時，給定的電流必 須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對于線圈所加的工作電壓， 一般不要超過額定工作電壓的 1.5 倍，否則會產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。 4、釋放電流 是指繼電器產(chǎn)生釋放動作的最大電流。當繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一 定程度時，繼電器就會恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時的電流遠遠小于吸合電 流。 5、觸點切換電壓和電流 是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的 大小，使用時不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點。 三三、繼繼電電器器測測試試 1、測觸點電阻 用萬能表的電阻檔，測量常閉觸點與動點電

23、阻，其阻值應(yīng)為 0，(用更加精 確方式可測得觸點阻值在 100 毫歐以內(nèi))；而常開觸點與動點的阻值就為無窮大。 由此可以區(qū)別出那個是常閉觸點，那個是常開觸點。 2、測線圈電阻 可用萬能表 R10 檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在 著開路現(xiàn)象。 3、測量吸合電壓和吸合電流 找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串 入電流表進行監(jiān)測。慢慢調(diào)高電源電壓，聽到繼電器吸合聲時，記下該吸合電 壓和吸合電流。為求準確，可以試多幾次而求平均值。 4、測量釋放電壓和釋放電流 也是像上述那樣連接測試，當繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓， 當聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時，記

24、下此時的電壓和電流，亦可嘗試多幾次 而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合 電壓的 1050，如果釋放電壓太?。ㄐ∮?1/10 的吸合電壓） ，則不能正常使 用了，這樣會對電路的穩(wěn)定性造成威脅，工作不可靠。 四四、繼繼電電器器的的電電符符號號和和觸觸點點形形式式 繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就 畫兩個并列的長方框。同時在長方框內(nèi)或長方框旁標上繼電器的文字符號“J” 。 繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側(cè)，這種表示 法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個觸點分別畫到各自的控制 電路中，通常在同一繼電器

25、的觸點與線圈旁分別標注上相同的文字符號，并將 觸點組編上號碼，以示區(qū)別。繼電器的觸點有三種基本形式： 1.動合型（H 型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后，兩個觸點就閉 合。以合字的拼音字頭“H”表示。 2.動斷型（D 型）線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電后兩個觸點就斷開。 用斷字的拼音字頭“D”表示。 3.轉(zhuǎn)換型（Z 型）這是觸點組型。這種觸點組共有三個觸點，即中間是動 觸點，上下各一個靜觸點。線圈不通電時，動觸點和其中一個靜觸點斷開和另 一個閉合，線圈通電后，動觸點就移動，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成 斷開狀態(tài)，達到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點組稱為轉(zhuǎn)換觸點。用“轉(zhuǎn)”字的拼音 字頭“z”表

26、示。 五五、繼繼電電器器的的選選用用 1.先了解必要的條件 控制電路的電源電壓，能提供的最大電流； 被控制電路中的電壓和電流； 被控電路需要幾組、什么形式的觸點。選用繼電器時，一般控制電路 的電源電壓可作為選用的依據(jù)。控制電路應(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流， 否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。 2.查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需要的繼電器的 型號和規(guī)格號。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對是否可以利用。最后考慮 尺寸是否合適。 3.注意器具的容積。若是用于一般用電器，除考慮機箱容積外，小型繼電 器主要考慮電路板安裝布局。對于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小 型繼電器產(chǎn)品。 六、

27、繼電器技術(shù)的發(fā)展 微電子技術(shù)、電子計算機技術(shù)、現(xiàn)代通訊技術(shù)、光電子技術(shù)以及空間技術(shù) 的飛速發(fā)展，對繼電器技術(shù)提出了新的要求，新工藝、新技術(shù)的發(fā)展無疑對繼 電器技術(shù)的發(fā)展起到促進作用。 微電子技術(shù)和超大規(guī)模 IC 的飛速發(fā)展對繼電器也提出了新的要求。第一是 小型化和片狀化。如 IC 封裝的軍用 TO5(8.58.57.0mm)繼電器，它具有 很高的抗振性，可使設(shè)備更加可靠；第二是組合化和多功能化，能與 IC 兼容、 可內(nèi)置放大器，要求靈敏度提高到微瓦級；第三是全固體化。固體繼電器靈敏 度高，可防電磁干擾和射頻干擾。 計算機技術(shù)的普及使得微機用繼電器的需求量顯著增加，帶微處理器的繼 電器將迅速發(fā)展

28、。80 年代初，美國生產(chǎn)的數(shù)字式時間繼電器就可用指令對繼電 器進行控制，繼電器與微處理器的組合發(fā)展，可形成一個小巧完善的控制系統(tǒng)。 由計算機控制的工業(yè)機器人目前以每年 3.5的速度增長，現(xiàn)在，計算機控制 的生產(chǎn)體制已能在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種低成本的繼電器，并可自動完成多種 操作及測試工作。 通訊技術(shù)的發(fā)展對繼電器的發(fā)展具有深遠的意義。一方面是由于通訊技術(shù) 的迅速發(fā)展使整個繼電器的應(yīng)用增加。另一方面，由于光纖將是未來信息社會 傳輸?shù)闹鲃用}，在光纖通訊、光傳感、光計算機、光信息處理技術(shù)的推動下將 出現(xiàn)光纖繼電器、舌簧管光纖開關(guān)等新型繼電器。 光電子技術(shù)對于繼電器技術(shù)將產(chǎn)生巨大的促進作用，為實現(xiàn)光計

29、算機的可 靠運行，目前已試制出雙穩(wěn)態(tài)繼電器。 為了提高航空、航天繼電器的可靠性，期望繼電器失效率應(yīng)由目前的 0.1PPM 降至 0.01PPM；載人空間站則要求達到 0.001PPM。耐溫要達到 200以 上，耐振要求高于 490m/s，同時應(yīng)能承受 2.3210(4)C/Kg 的 射線輻射。 為滿足空間要求，必須加強可靠性研究，并建立專門的高可靠生產(chǎn)線。 新型特殊結(jié)構(gòu)材料、新分子材料、高性能復(fù)合材料、光電子材料，還有吸 氧磁性材料、感溫磁性材料、非晶體軟磁材料的發(fā)展對研制新型磁保持繼電器、 溫度繼電器、電磁繼電器都具有重要的意義，并必將出現(xiàn)新原理、新效應(yīng)的繼 電器。 隨著微型和片式化技術(shù)的提

30、高。繼電器將向二維、三維尺寸只有幾毫米的 微型和表面貼裝化方向發(fā)展；現(xiàn)在國際上有些廠家生產(chǎn)的繼電器，體積只有 510 年前的 1/41/8。因為電子整機在減小體積時，需要高度不超過其它電 子元件的更小的繼電器。通訊設(shè)備廠家對密集型繼電器的需求更加熱切，日本 Fujitsu Takamisawa 公司生產(chǎn)的一種 BA 系列超密集信號繼電器的大小只有 14.9(W)7.4(D)9.7(H)mm，主要用于傳真機和調(diào)制解調(diào)器，能承受 3kV 的波 動電壓。該公司推出的 AS 系列表面安裝繼電器的體積僅為 14(W)9(D) 6.5(H)mm。 在功率繼電器領(lǐng)域尤其需要安全可靠的繼電器，如高絕緣性繼電器

31、。日本 Fujitsu TaKamisawa 推出的 JV 系列功率繼電器內(nèi)含五個放大器，采用高絕緣 性小截面設(shè)計，尺寸為 17.5(W)10(D)12.5(H)mm。由于機芯和外緣之間采 用強化絕緣系統(tǒng)，其絕緣性能達到 5kV。日本 NEC 推出的 MR82 系列功率繼電器 的功耗只有 200mW。 在繼電器內(nèi)部裝入各種放大、延時、消觸點抖動、滅弧、遙控、組合邏輯 等電路可使其具有更多的功能。隨著 SOP 技術(shù)(Small Outline Package)的突破， 生產(chǎn)廠家有可能把越來越多的功能集成到一起。而繼電器與微處理器的組合將 具備更廣泛的專門控制功能，從而實現(xiàn)高智能化。 新技術(shù)的成群

32、崛起，將促進不同原理、不同性能、不同結(jié)構(gòu)和用途的各類 繼電器競相發(fā)展。在科技進步、需求牽引以及敏感、功能材料發(fā)展的推動下， 特種繼電器，如溫度、射頻、高壓、高絕緣、低熱電勢以及非電量控制等繼電 器的性能將日臻完善。 電磁繼電器(EMR)從最初使用電話繼電器算起，至今已有 150 多年的歷史了。 伴隨著電子工業(yè)的發(fā)展，特別是 20 世紀 70 年代初期光耦合技術(shù)的突破，使固 態(tài)繼電器(SSR，亦稱電子繼電器)異軍突起。同傳統(tǒng)繼電器相比，它具有壽命長、 結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、性能可靠等優(yōu)點。固態(tài)繼電器沒有機械開關(guān)，而且具有諸 如與微處理器高度兼容、速度快、抗沖擊、耐振、低漏電等重要特性。同時， 由于這

33、種產(chǎn)品沒有機械接點，不產(chǎn)生電磁噪聲，從而不需要附加諸如電阻和電 容等元件來保持靜音。而傳統(tǒng)繼電器則需要這些附加元件，因此，傳統(tǒng)繼電器 往往笨重而復(fù)雜，且成本較高。 今后，小型密封繼電器市場開發(fā)的重點是與 IC 兼容的 TO5 繼電器和 1/2 晶體罩繼電器。軍用繼電器將加速向工業(yè)/商業(yè)化轉(zhuǎn)移。美國軍用繼電器約占繼 電器總額的 20。通用繼電器市場繼續(xù)向小型、薄型和塑封方向發(fā)展。小型印 制板用繼電器仍將是通用繼電器市場發(fā)展的主流產(chǎn)品，固體繼電器將更趨廣泛， 價格將繼續(xù)下降，并向高可靠、小體積、高抗浪涌電流沖擊和抗干擾性靠攏。 舌簧繼電器市場將繼續(xù)擴大。表面安裝繼電器的應(yīng)用領(lǐng)域和需求量將呈上升之

34、勢 1、繼電器的定義 繼電器是一種當輸入量（電、磁、聲、光、熱）達到一定值時，輸出量 將發(fā)生跳躍式變化的自動控制器件。 2、繼電器的繼電特性繼電器的輸入信號 x 從零連續(xù)增加達到銜鐵開始吸 合時的動作值 xx,繼電器的輸出信號立刻從 y=0 跳躍到 y=ym,即常開觸點從斷到 通。一旦觸點閉合，輸入量 x 繼續(xù)增大，輸出信號 y 將不再起變化。當輸入量 x 從某一大于 xx 值下降到 xf,繼電器開始釋放，常開觸點斷開。我們把繼電器 的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。 釋放值 xf 與動作值 xx 的比值叫做反饋系數(shù)，即 Kf= xf /xx 觸點上輸出的控制功率 Pc 與線

35、圈吸收的最小功率 P0 之比叫做繼電器的 控制系數(shù)，即 Kc=PC/P0 繼電器的分類 繼電器的分類方法較多，可以按作用原理、外形尺寸、保護特征、觸點 負載、產(chǎn)品用途等分類。 按作用原理分 1電磁繼電器 在輸入電路內(nèi)電流的作用下，由機械部件的相對運動產(chǎn)生預(yù)定響應(yīng)的一 種繼電器。 它包括直流電磁繼電器、交流電磁繼電器、磁保持繼電器、極化繼電器、 舌簧繼電器,節(jié)能功率繼電器。 (1)直流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。 (2)交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。 (3)磁保持繼電器：將磁鋼引入磁回路，繼電器線圈斷電后，繼電器的銜鐵 仍能保持在線圈通電時的狀態(tài)

36、，具有兩個穩(wěn)定狀態(tài)。 (4)極化繼電器：狀態(tài)改變?nèi)Q于輸入激勵量極性的一種直流繼電器。 (5)舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸點簧片和銜鐵磁路雙重作用的 舌簧的動作來開、閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。 (6)節(jié)能功率繼電器:輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器,但它的 電流大(一般 30-100A),體積小, 節(jié)電功能. 2.固態(tài)繼電器 輸入、輸出功能由電子元件完成而無機械運動部件的一種繼電器。 3.時間繼電器 當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或限時到規(guī)定的時間才閉合或 斷開其被控線路的繼電器。 4.溫度繼電器 當外界溫度達到規(guī)定值時而動作的繼電器. 5.風速繼電器 當風的速度達到一定值時，

37、被控電路將接通或斷開。 6.加速度繼電器 當運動物體的加速度達到規(guī)定值時，被控電路將接通或斷開。 7.其它類型的繼電器 如光繼電器、聲繼電器、熱繼電器等。 按外形尺寸分 表 1 繼電器外形尺寸分類 名 稱 定 義 微型繼電器 最長邊尺寸不大于 10mm 的繼電器 超小型繼電器 最長邊尺寸大于 10mm，但不大于 25mm 的繼電器 小型繼電器 最長邊尺寸大于 25mm，但不大于 50mm 的繼電器 按觸點負載分 表 2 繼電器觸點負載分類 名 稱 定 義 微功率繼電器 小于 0.2A 的繼電器。 弱功率繼電器 0.2的繼電器。 中功率繼電器 210A 的繼電器。 大功率繼電器 10A 以上繼電

38、器。 節(jié)能功率繼電器 20A-100A 的繼電器 按防護特征分 表 3 繼電器防護特征分類 名 稱 定 義 密封繼電器 采用焊接或其它方法，將觸點和線圈等密封在金屬罩內(nèi)，其泄 漏率較低的繼電器 塑封繼電器 采用封膠的方法，將觸點和線圈等密封在塑料罩內(nèi)，其泄漏 率較高的繼電器 防塵罩繼電器 用罩殼將觸點和線圈等封閉加以防護的繼電器 敞開繼電器 不用防護罩來保護觸點和線圈等的繼電器 按用途分 表 4 繼電器用途分類 名 稱 定 義 通訊繼電器 （包括高頻繼電器） 該類繼電器觸點負載范圍從低電平到中 等電流，環(huán)境使用條件要求不高。 機床繼電器 機床中使用的繼電器，觸點負載功率大，壽命長。 家電用繼電

39、器 家用電器中使用的繼電器，要求安全性能好。 汽車繼電器 汽車中使用的繼電器，該類繼電器切換負載功率大，抗沖、抗 振性高。 七七、繼繼電電器器的的作作用用 繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通 訊、自動控制、機電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。 繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、 溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機構(gòu)（輸入部分） ；有能對被控電路實現(xiàn)“通” 、 “斷”控制的執(zhí)行機構(gòu)（輸出部分） ；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間， 還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅(qū)動的中間機構(gòu)（驅(qū) 動部分） 。 作為控制元

40、件，概括起來，繼電器有如下幾種作用： 1) 擴大控制范圍。例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按 觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。 2) 放大。例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量， 可以控制很大功率的電路。 3) 綜合信號。例如，當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時， 經(jīng)過比較綜合，達到預(yù)定的控制效果。 4) 自動、遙控、監(jiān)測。例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以 組成程序控制線路，從而實現(xiàn)自動化運行。 工廠專業(yè)生產(chǎn)各式時間繼電器 電磁繼電器 電子繼電器 大功率繼電器 液 位繼電器 固態(tài)繼電器 大功率繼電器 小型繼電器 計時器 計數(shù)

41、器 繼電器等。 繼電器實質(zhì)是一種傳遞信號的電器，它根據(jù)輸入的信號達到不同的控制目 的。 繼電器一般是用來接通和斷開控制電器（電動機） 如在直流電動機里的電流繼電器，當電流過小或過大時，它檢測到這種電 流信號后便控制電動機的啟停 還有如熱繼電器，如電動機長期過載而使溫度過高時，它便控制電動機停 止 。 八八、繼繼電電器器的的選選擇擇 1 按使用環(huán)境選型 使用環(huán)境條件主要指溫度（最大與最?。?、濕度（一般指 40下的最大相 對濕度） 、低氣壓（使用高度 1000 米以下可不考慮） 、振動和沖擊。此外，尚有 封裝方式、安裝方法、外形尺寸及絕緣性等要求。由于材料和結(jié)構(gòu)不同，繼電 器承受的環(huán)境力學條件各

42、異，超過產(chǎn)品標準規(guī)定的環(huán)境力學條件下使用，有可 能損壞繼電器，可按整機的環(huán)境力學條件或高一級的條件選用。 對電磁干擾或射頻干擾比較敏感的裝置周圍，最好不要選用交流電激勵的 繼電器。選用直流繼電器要選用帶線圈瞬態(tài)抑制電路的產(chǎn)品。那些用固態(tài)器件 或電路提供激勵及對尖峰信號比較敏感地地方，也要選擇有瞬態(tài)抑制電路的產(chǎn) 品。 2 按輸入信號不同確定繼電器種類 按輸入信號是電、溫度、時間、光信號確定選用電磁、溫度、時間、光電 繼電器，這是沒有問題的。這里特別說明電壓、電流繼電器的選用。若整機供 給繼電器線圈是恒定的電流應(yīng)選用電流繼電器，是恒定電壓值則選用電壓繼電 器。 3 輸入?yún)⒘康倪x定 與用戶密切相關(guān)的

43、輸入量是線圈工作電壓（或電流） ，而吸合電壓（或電流） 則是繼電器制造廠控制繼電器靈敏度并對其進行判斷、考核的參數(shù)。對用戶來 講，它只是一個工作下極限參數(shù)值?？刂瓢踩禂?shù)是工作電壓（電流）/吸合電 壓（電流） ，如果在吸合值下使用繼電器，是不可靠的、不安全的，環(huán)境溫度升 高或處于振動、沖擊條件下，將使繼電器工作不可靠。整機設(shè)計時，不能以空 載電壓作為繼電器工作電壓依據(jù)，而應(yīng)將線圈接入作為負載來計算實際電壓， 特別是電源內(nèi)阻大時更是如此。當用三極管作為開關(guān)元件控制線圈通斷時，三 極管必須處于開關(guān)狀態(tài)，對 6VDC 以下工作電壓的繼電器來講，還應(yīng)扣除三極管 飽和壓降。當然，并非工作值加得愈高愈好，

44、超過額定工作值太高會增加銜鐵 的沖擊磨損，增加觸點回跳次數(shù)，縮短電氣壽命，一般，工作值為吸合值的 1.5 倍，工作值的誤差一般為10%。 4 根據(jù)負載情況選擇繼電器觸點的種類和容量 國內(nèi)外長期實踐證明，約 70%的故障發(fā)生在觸點上，這足見正確選擇和使 用繼電器觸點非常重要。 觸點組合形式和觸點組數(shù)應(yīng)根據(jù)被控回路實際情況確定。常用的觸點組合 形式見表 6。動合觸點組和轉(zhuǎn)換觸點組中的動合觸點對，由于接通時觸點回跳 次數(shù)少和觸點燒蝕后補償量大，其負載能力和接觸可靠性較動斷觸點組和轉(zhuǎn)換 觸點組中的動斷觸點對要高，整機線路可通過對觸點位置適當調(diào)整，盡量多用 動合觸點。 根據(jù)負載容量大小和負載性質(zhì)（阻性、

45、感性、容性、燈載及馬達負載）確 定參數(shù)十分重要。認為觸點切換負荷小一定比切換負荷大可靠是不正確的，一 般說，繼電器切換負荷在額定電壓下，電流大于 100mA、小于額定電流的 75%最 好。電流小于 100mA 會使觸點積碳增加，可靠性下降，故 100mA 稱作試驗電流， 是國內(nèi)外專業(yè)標準對繼電器生產(chǎn)廠工藝條件和水平的考核內(nèi)容。由于一般繼電 器不具備低電平切換能力，用于切換 50mV、50A 以下負荷的繼電器訂貨，用 戶需注明，必要時應(yīng)請繼電器生產(chǎn)廠協(xié)助選型。 繼電器的觸點額定負載與壽命是指在額定電壓、電流下，負載為阻性的動 作次數(shù)，當超出額定電壓時，可參照觸點負載曲線選用。當負載性質(zhì)改變時，

46、其觸點負載能力將發(fā)生變用，用戶可參照表 8 變換觸點負載電流。 5 繼電器的類型 信號繼電器 其他繼電器 熱繼電器 干簧式繼電器 大功率繼電器 時間繼電 器 直流電磁繼電器 中間繼電器 汽車繼電器 交流電磁繼電器 固態(tài)繼電器 極 化繼電器 磁保持繼電器 溫度繼電器 電磁類繼電器 延時繼電器 步進繼電器 真空繼電器 混合電子繼電器 斬波器 (1) 熱繼電器 JR36-20/1.6 熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器，具有與電動機容許過載 特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用，用于對三相異步電動機 的過電流和斷相保護。 三相異步電動機在實際運行中，常會遇到因電氣或機械原因等引起的

47、過電 流(過載和斷相)現(xiàn)象。但只要過電流不嚴重，持續(xù)時間短繞組不超過允許溫 升，這種過電流足允許的，如果過電流情況嚴重，持續(xù)時間較長，則會加速電 動機絕緣老化，其全燒毀電動機。因此，在電動機回路中應(yīng)設(shè)置電動機保護裝 置。常用的電動機保護裝置種類很多促使用最多、最普遍的是雙金屬片式熱 繼電器。目前，雙金屬片式熱繼電器均足三相式，并有帶斷相保護和不帶斷相 保護兩種。 本實驗系統(tǒng)采用熱繼電器為 JR36-20，它主要起到對異步電機的過流 保護功能，它有 3 個基本的電流限制檔位：1A、1.3A、1.6A，可以實現(xiàn)不同檔 位的電流限制。JR36-20 的基本外形如下圖所示： 圖 1-1 JR36-20

48、 的外觀圖 JR：熱繼電器； 36：全國統(tǒng)一設(shè)計編號代表機架外形尺寸； 20：代表最大整定電流 20A； 1.6：額定電流。 JR1.62036 / 熱熱繼繼電電器器 額額定定電電流流1 1. .6 6A A 代代表表最最大大整整定定電電流流20A 全全國國統(tǒng)統(tǒng)一一設(shè)設(shè)計計編編號號代代表表機機架架外外形形尺尺寸寸 圖圖 1-21-2 熱繼電器圖解熱繼電器圖解 （2）接觸器 CJX2-0910/220V 接觸器的基本知識 接觸器是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達到控 制負載的電器。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常 開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。其原理

49、是當接觸器的電磁線圈通電后， 會產(chǎn)生很強的磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸頭動作：常閉 觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動的。當線圈斷電時，電磁吸力消失，銜 鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開。 在工業(yè)電氣中，接觸器的型號很多，電流在 5A-1000A 的不等，其用處相當 廣泛。 在電工學上。接觸器是一種用來接通或斷開帶負載的交直流主電路或大容 量控制電路的自動化切換器，主要控制對象是電動機，此外也用于其他電力負 載，如電熱器，電焊機，照明設(shè)備，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具 有低電壓釋放保護作用/。接觸器控制容量大。適用于頻繁操作和遠距離控制。

50、 是自動控制系統(tǒng)中的重要元件之一。通用接觸器可大致分以下兩類。 1 交流接觸器。主要有電磁機構(gòu)。觸頭系統(tǒng)。滅弧裝置等組成。 。常用的是 CJ10。CJ12。CJ12B 等系列。 。 。 2 直流接觸器，一般用于控制直流電器設(shè)備，線圈中通以直流電，直流接 觸器的動作原理和結(jié)構(gòu)基本上與交流接觸器是相同的。 因為可快速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制(某些型別 可達 800 安培)電路的裝置，所以經(jīng)常運用于電動機做為控制對象也可用作控 制工廠設(shè)備電熱器工作母機和各樣電力機組等電力負載，并作為遠距離控 制裝置。 在電磁機構(gòu)方面，對于交流接觸器，為了減小因渦流和磁滯損耗造成的能 量損失和溫

51、升，鐵心和銜鐵用硅鋼片疊成。線圈繞在骨架上做成扁而厚的形狀， 與鐵心隔離，這樣有利于鐵心和線圈的散熱。而對于直流接觸器，由于鐵心中 不會產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，所以不會發(fā)熱，鐵心和銜鐵用整塊電工軟鋼做成， 為使線圈散熱良好，通常將線圈繞制成高而薄的圓筒狀，且不設(shè)線圈骨架，使 線圈和鐵心直接接觸以利于散熱。對于大容量的自流接觸器往往來用串聯(lián)雙繞 組線圈，一個為起動線圈，另一個為保持線圈，接觸器本身的一個常閉輔助觸 頭與保持線圈并聯(lián)連接。在電路剛接通瞬間，保持線圈被常閉觸頭短接，可使 起動線圈獲得較大的電流和吸力。當接觸器動作后，常閉觸頭斷開，兩線團串 聯(lián)通電，由于電源電壓不變，所以電流減小、但仍可保

52、持銜鐵吸合，因而可以 減少能量損耗和延長電磁線圈的使用壽命。中小容量的交、直流接觸器的電磁 機構(gòu)一般都采用宜動式磁系統(tǒng)，大容量的采用繞棱角轉(zhuǎn)動的拍合式電磁鐵結(jié)構(gòu)。 圖 1-6 接觸器結(jié)構(gòu)圖 圖 1-7 交流接觸器外觀尺寸圖 在上圖中，NC 表示常閉觸點，NO 表示常開觸點，當主觸點線圈吸合時，常 閉觸點斷開，常開觸點閉合，反之，當主觸點斷開時（即中間按鈕吸合進去） ， 常開觸點恢復(fù)斷開，常閉觸點恢復(fù)閉合。 CJ：交流接觸器代號； X：小型； 2：序列代號； 額定工作電流為 9A，約定發(fā)射電流 20A，控制功率 220V 下為 2.2KW，380V 下為 4KW，觸頭數(shù)量為 3P+NO，安裝方式

53、除可用兩個螺釘安裝外，還備有 35mm 安裝軌。 CJ2X 交交流流接接觸觸器器代代號號 額額定定工工作作電電流流 序序列列代代號號 小小型型 / 額額定定工工作作電電壓壓 圖圖 1-81-8 交流接觸器圖解交流接觸器圖解 （4）觸點 F4-22 F4 系列輔助觸頭可裝于 JZC4 系列接觸式繼電器頂部，作為擴大觸頭對數(shù) 之用，輔助觸頭組采用滑動摩擦接觸功能，保證電路可靠接通，F(xiàn)4 系列輔助觸 頭組分 8 個規(guī)格，F(xiàn)411、20、13、31、22 等，其中 F4-22 附件裝置輔助觸頭 組為 2NO+2NC。 F4：輔助觸頭組； 左起第一位 2：常開觸頭數(shù)量； 左起第二位 2：常閉觸頭數(shù)量。

54、九九、接接觸觸器器功功能能說說明明 交流接觸器利用主接點來開閉電路，用輔助接點來導(dǎo)通控制回路。 主接點一般只有常開接點，而輔助接點常有兩對具有常開和常閉功能的接 點，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。 交流接觸器的接點，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫燒蝕性。 交流接觸器的動作動力來源于交流電磁鐵，電磁鐵由兩個山字形的幼 硅鋼片疊成，其中一個固定，在上面套上線圈，工作電壓有多種供選擇。為了 使磁力穩(wěn)定，鐵芯的吸合面，加上短路環(huán)。交流接觸器在失電後，依靠彈簧復(fù) 位。 另一半是活動鐵芯，構(gòu)造和固定鐵芯一樣，用以帶動主接點和輔助接點的 開關(guān)。 20 安培以上的接觸器加有滅弧罩，

55、利用斷開電路時產(chǎn)生的電磁力，快速拉 斷電弧，以保護接點。 接觸器具有可高頻率的做電源開啟與切斷控制最高操作頻率甚至可達每 小時 1200 次也沒問題。 而接觸器的使用壽命很高機械壽命通常為數(shù)百萬次至一千萬次電壽命 一般則為數(shù)十萬次至數(shù)百萬次。 空氣式電磁接觸器 電磁接觸器(英文:Magnetic Contactor)主要由接點系統(tǒng)，電磁操動系統(tǒng)， 支架，輔助接點和外殼(或底架)組成。 因為交流電磁接觸器的線圈一般采用交流電源供電，在接觸器激磁之後， 通常會有一聲高分貝的“咯“的噪音，這也成為電磁式接觸器的特色。 雖然 80 年代后，各國有發(fā)展交流接觸器電磁鐵的無聲和節(jié)電，基本的可行 方案之一是

56、將交流電源用變壓器降壓后再經(jīng)內(nèi)部整流器轉(zhuǎn)變成直流電源後供 電，但此復(fù)雜控制方式并不多見。 真空接觸器 真空接觸器為接點系統(tǒng)采用真空消磁室的接觸器。 半導(dǎo)體接觸器 半導(dǎo)體接觸器使用改變電路回路的導(dǎo)通狀態(tài)和斷路狀態(tài)而完成電流操作的 接觸器。 十十、接接觸觸器器分分類類 根據(jù)控制線圈的電壓不同，可分為 直流接觸器 交流接觸器。 按操作機構(gòu)分為 電磁式接觸器 液壓式接觸器 氣動式接觸器 按動作方式分為 直動式接觸器 轉(zhuǎn)動式接觸器 十一、接觸器與繼電器的區(qū)別十一、接觸器與繼電器的區(qū)別 接觸器原理與電壓繼電器相同，只是接觸器控制的負載功率較大，故體積 也較大。 交流接觸器廣泛用作電力的開斷和控制電路。 繼

57、電器是一種小信號控制電器，它用于電機保護或各種生產(chǎn)機械自動控制。 十二、接觸器的觸頭接觸不牢靠的原因及處理方法十二、接觸器的觸頭接觸不牢靠的原因及處理方法 觸頭接觸不牢靠會使動靜觸頭間接觸電阻增大，導(dǎo)致接觸面溫度過高，使 面接觸變成點接觸，甚至出現(xiàn)不導(dǎo)通現(xiàn)象。造成此故障的原因有： （1）觸頭上有油污、花毛、異物。 （2）長期使用，觸頭表面氧化。 （3）電弧燒蝕造成缺陷、毛刺或形成金屬屑顆粒等。 （4）運動部分有卡阻現(xiàn)象。 處理方法有： （1）對于觸頭上的油污、花毛或異物，可以用棉布蘸酒精或汽油擦洗即可。 （2）如果是銀或銀基合金觸頭，其接觸表面生成氧化層或在電弧作用下形 成輕微燒傷及發(fā)黑時，一

58、般不影響工作， 可用酒精和汽油或四氯化碳溶液擦洗。 即使觸頭表面被燒得凸凹不平，也只能用細銼清除四周濺珠或毛刺，切勿銼修 過多，以免影響觸頭壽命。 對于銅質(zhì)觸頭，若燒傷程度較輕，只需用細銼把凸凹不平處修理平整即可， 但不允許用細砂布打磨，以免石英砂粒留在觸頭間，而不能保持良好的接觸； 若燒傷嚴重，接觸面低落，則必須更換新觸頭。 （3）運動部分有卡阻現(xiàn)象，可拆開檢修 十三、行程開關(guān)十三、行程開關(guān) LX19-111 行程開關(guān)的基本知識 就是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān)，在日常生活中我們最易碰 到的例子就是冰箱了。不知你注意到?jīng)]有，當你打開冰箱時，冰箱里面的燈就 會亮了起來，而關(guān)上門就又熄滅

59、了，這是因為門框上有個開關(guān)，被門壓緊時燈 的電路斷開，門一開就放松了，于是就自動把電路閉合使燈點亮。這個開關(guān)就 是行程開關(guān)。 行程開關(guān)又稱限位開關(guān),可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等， 簡稱靜物)上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。當動物接近靜物 時，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由 開關(guān)接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C構(gòu)的動作。 行程開關(guān)的應(yīng)用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡單的開 關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護的作用。最常見的例子莫過于其在洗 衣機和錄音機（錄像機）中的應(yīng)用了。 在洗衣機的脫水（甩干）過程中轉(zhuǎn)速很高，如果

60、此時有人由于疏忽打開洗 衣機的門或蓋后，再把手伸進去，很容易對人造成傷害，為了避免這種事故的 發(fā)生，在洗衣機的門或蓋上裝了個電接點，一旦有人開啟洗衣機的門或蓋時， 就自動把電機斷電，甚至還要靠機械辦法聯(lián)動，使門或蓋一打開就立刻“剎車” ， 強迫轉(zhuǎn)動著的部件停下來，免得傷害人身。 在錄音機和錄像機中，我們常常使用到快進或者倒帶，磁帶急速地轉(zhuǎn)動， 但是當?shù)竭_磁帶的端點時會自動停下來。在這里行程開關(guān)又一次發(fā)揮了作用， 不過這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動作的。 行程開關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設(shè)備配合，組成更 復(fù)雜的自動化設(shè)備。 機床上有很多這樣的行程開關(guān)，用它控制工

61、件運動或自動進刀的行程，避 免發(fā)生碰撞事故。有時利用行程開關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個位置之間自動換 向，從而得到不斷的往復(fù)運動。比如自動運料的小車到達終點碰著行程開關(guān)， 接通了翻車機構(gòu)，就把車里的物料翻倒出來，并且退回到起點。到達起點之后 又碰著起點的行程開關(guān)，把裝料機構(gòu)的電路接通，開始自動裝車?？偸沁@樣下 去，就成了一套自動生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力 勞動。 行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。 （1）直動式行程開關(guān) 其動作原理與按鈕開關(guān)相同，但其觸點的分合速度 取決于生產(chǎn)機械的運行速度，不宜用于速度低于 04mmin 的場所。 字串 2 直動式行程開

62、關(guān) 1-推桿 2-彈簧 3-動斷觸點 4-動合觸點 （2）滾輪式行程開關(guān) 當被控機械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時，撞桿 轉(zhuǎn)向右邊，帶動凸輪轉(zhuǎn)動，頂下推桿，使微動開關(guān)中的觸點迅速動作。當運動 機械返回時，在復(fù)位彈簧的作用下，各部分動作部件復(fù)位。 滾輪式行程開關(guān) 1-滾輪 2-上轉(zhuǎn)臂 3、5、11-彈簧 4-套架 6-滑輪 7-壓板 8、9-觸 點 10-橫板 滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動復(fù)位式， 雙滾輪行移開關(guān)具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化 線路。 字串 5 （3）微動開關(guān)式行程開關(guān) 常用的有 LXW-11 系列產(chǎn)品 本實驗系統(tǒng)采用 YBLX

63、19-111 行程開關(guān)，它是一種單滾輪式行程開關(guān)，具有 自動復(fù)位功能，當滾輪被波動時，產(chǎn)生控制信號，當外力消除時，有自動回復(fù) 原位，下圖為 YBLX19-111 系列行程開關(guān)外形圖 圖圖 1-91-9 YBLX19-111YBLX19-111 行程開關(guān)外形行程開關(guān)外形圖 該開關(guān)適用于交流 50Hz、電壓至 380V、直流電壓至 220V 的控制電路中， 作控制運動機構(gòu)的行程和變換其運動方向或速度之用，如圖所示。 型號及其含義： L：主令電器； X：行程開關(guān)； 19：設(shè)計序號； 左起第一位 1：代表單滾輪，如果為“0”則代表無滾輪， “2”代表雙滾輪； 左起第二位 1：代表滾輪裝在傳動桿內(nèi)側(cè)，如

64、果為“0”則代表直動式， “2”代表滾輪裝在傳動桿外側(cè)， “3” 代表滾輪裝在傳動桿凹槽內(nèi)或內(nèi)外各一； 左起第三位 1：代表能自動復(fù)位，如果為“2”則表示不能自動復(fù)位。 主要技術(shù)參數(shù)為： 工作范圍（電壓、電流）：380V（220V） 、5A； 結(jié)構(gòu)形式：單輪，滾輪裝在傳動桿內(nèi)側(cè)，能自動復(fù)位； 觸頭對數(shù)：常分為 1，常合為 1； 工作行程：30； 超行程：15； 觸頭轉(zhuǎn)換時間：0.04 秒； 動作力：20N。 圖圖 1-101-10 行程開關(guān)圖示行程開關(guān)圖示 L19X 主主令令電電器器 “0”直直動動式式 “1”滾滾輪輪裝裝在在傳傳動動桿桿內(nèi)內(nèi)側(cè)側(cè) “2”滾滾輪輪裝裝在在傳傳動動桿桿外外側(cè)側(cè) “

65、3”滾滾輪輪裝裝在在傳傳動動桿桿凹凹槽槽內(nèi)內(nèi)或或內(nèi)內(nèi)外外各各一一 “0”無無滾滾輪輪，“1”單單滾滾輪輪，“2”雙雙滾滾輪輪 設(shè)設(shè)計計序序號號 行行程程開開關(guān)關(guān) “1”能能自自動動復(fù)復(fù)位位，“2”不不能能自自動動復(fù)復(fù)位位 十四、接線端子十四、接線端子 TD-1520 接線端子的定義：接線端子是為了方便導(dǎo)線的連接而應(yīng)用的，它其實就是 一段封在絕緣塑料里面的金屬片，兩端都有孔可以插入導(dǎo)線，有螺絲用于緊固 或者松開，比如兩根導(dǎo)線，有時需要連接，有時又需要斷開，這事就可以用端 子把它們連接起來，并且可以隨時斷開，而不必把它們焊接起來或者纏繞在一 起，很方便快捷。而且適合大量的導(dǎo)線互聯(lián)，在電力行業(yè)就有專

66、門的端子排， 端子箱，上面全是接線端子，單層的、雙層的，電流的，電壓的，普通的，可 斷的等等。一定的壓接面積是為了保證可靠接觸，以及保證能通過足夠的電流。 接線端子的分類：接線端子可以分為 歐式接線端子系列、 插拔式接線端 子系列、柵欄式接線端子系列、彈簧式接線端子系列、軌道式接線端子系列、 穿墻式接線端子系列，光電耦合型接線端子系列。 。等等 插拔式系列接線端子 由兩部分插拔連接而成，一部分將線壓緊，然后插到 另一部分，這部分在焊接到 PCB 板上。 此接底部機械原理，此防振動設(shè)計確保 了產(chǎn)品長期的氣密連接和成品的使用可靠性。插座兩端可加裝配耳，裝配耳在 很大程度上可以保護接片并且可以防止接片排列位置不佳，同時這種插座設(shè)計 可以保證插座可以正確的插進母體。插座也可以有