南通【振康】的骨氣做好機器人核心器RV減速器.doc

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. —－可編輯修改，可打印—— 別找了你想要的都有！ 精品教育資料 ——全冊教案，，試卷，教學課件，教學設計等一站式服務—— 全力滿足教學需求，真實規(guī)劃教學環(huán)節(jié) 最新全面教學資源，打造完美教學模式 振康的骨氣：做好機器人核心器件RV減速器 ——訪南通振康焊接機電有限公司董事長湯子康 坐落于江蘇海門正余鎮(zhèn)的振康，專注焊接行業(yè)20年，已躋身于世界生產焊機送絲裝置最大的企業(yè)之列。 焊接21世紀網(wǎng)調查發(fā)現(xiàn)，無論是廠房環(huán)境設施，還是市場份額及銷售總額，振康已超過了不少他的上游焊機生產企業(yè)。20年來振康對焊接市場的系統(tǒng)研究和經(jīng)驗財富積累，使振康振康完全有條件和能力從焊槍到送絲機、焊接電源，一條龍生產。然而，振康一直沒有涉足焊槍和焊接電源的制造生產。與其說振康甘當配角，不如說他們一直在做自己擅長做的事情，他們希望將送絲裝置的性價比做到極致，事實上振康已經(jīng)將一些模仿追隨者遠遠甩在了后面。遙遙領先的時候，又開始研發(fā)機器人核心技術RV精密減速器。從一步步攻克難關、成功申請專利、到邀請專家召開“焊接機器人ZKRV精密減速機”科技成果鑒定會，直至現(xiàn)在小批量投入市場后供不應求的現(xiàn)象，說明著振康的夢想正在變?yōu)楝F(xiàn)實。 打破壟斷 機器人制造主要有三大核心技術：第一是RV精密減速器；第二是精密馬達（精密電器）；第三個核心部件是驅動器。RV精密減速器作為機器人的核心技術之一，成本占據(jù)整個機器人的40%左右，而中國此前還未出現(xiàn)能夠生產出振康這種級別的RV精密減速器的企業(yè)。中國乃至歐美的絕大部分RV精密減速器市場基本上仍是被日本企業(yè)所壟斷。 20年前，振康曾經(jīng)歷過一次蛻變。如今，湯董又要做比過去更高難度的突破。他說：第一，20年的實踐證明振康過去用心做印刷電機是正確的。20年前中國還沒有人掌握印刷電機這一技術，是振康通過近8年的努力，把這一技術做到等同于日本，甚至超越日本。實踐證明，越是有技術含量、有難度的目標，一旦攻克了，你會獲得巨大的快樂與幸福感，因此振康公司迎來了它階段性的幸福與快樂。所以現(xiàn)在振康要拿起當年的勇氣，再難也要去嘗試。第二，作為一個優(yōu)秀的民族企業(yè)，責任就是制造出好的產品服務于大眾。而當時，中國的印刷電機百分之百都是被日本企業(yè)所壟斷。一臺送絲機五六千，振康生產的現(xiàn)在只要五六百元。當時日本賣給中國的印刷電機，就像今天的RV精密減速機一樣，也是現(xiàn)款提前訂貨。這種局面在20年后的今天，不能再持續(xù)上演，一定要改變。第三，現(xiàn)在的振康有了技術經(jīng)驗和資本積累，機械制造是振康的強項，振康有責任挑起這個擔子，來改變市場緊缺狀態(tài)，這將是一次新的革命。我不排斥引進學習國外的先進技術，但我們反對壟斷！ 回想過去研制印刷電機的經(jīng)歷，酸甜苦辣難以描述。湯子康是幸福的，他自豪，源于他曾經(jīng)對世界級技術突破創(chuàng)新而獲得的成功！RV精密減速器的規(guī)?；a，實際是振康企業(yè)升級新的目標。 做別人做不了的事情 既然要做別人做不了的事情，就肯定會遇到更多的難題，尤其是技術層面的東西，都需要嚴謹?shù)姆治龊吞剿鳎枰度牒艽蟮呢斄ξ锪腿肆?。而湯子康覺得現(xiàn)在研發(fā)RV精密減速器雖然也有很大難度，但是相比十幾年前生產印刷電機不同，那時候解決問題的方法和手段相對較少，資本也少，條件有限。而現(xiàn)在至少有了一定的資本和技術經(jīng)驗積累，設備比以前也先進很多，所以沒有過去那么苦那么難了。 當振康開始研發(fā)RV減速器的時候，也開始了申請專利的工作，并調查了相關技術的市場情況，了解到外國人在中國有43個專利，但是核心的東西都沒有透露。 這也正是為什么當振康研發(fā)的RV精密減速器成果展現(xiàn)出來后，會受到相關專家高度認可的同時，也有人疑惑；要知道，國家863計劃，每年都有?？顚V減速器項目的投入，一些高校及科研單位、企業(yè)都折騰好多年了，但至今沒有制造出振康這樣水準的產品來。他們都想知道，振康一個民營企業(yè)是如何攻克那么復雜的各種難關的，這種時候，湯董笑答：請理解振康人需要為自己保守點秘密，這些技術是振康的核心競爭力，振康未來的5到15年，要靠這個技術吃飯、發(fā)展…… 湯董說，在研發(fā)RV減速器的過程中，關鍵的車間是全封閉的，工藝要求也都特精良。毫米是日常生活中最小的單位，但在RV制造技術上，振康要做的是精確到千分之一毫米，即微米。湯董給我們舉了曾經(jīng)的一個例子：過去沒有微米相應的測試設備，要測量一個產品的精度，我們就要先將這個產品局部放大，再通過手工測量、換算。 目前，RV精密減速器已經(jīng)小批量生產，投放市場后供不應求。而要大規(guī)模批量生產，牽涉到很多問題，而且各種問題都比較復雜，這將成為振康接下去要攻克的新難關。 機器人應用將更多元化 隨著中國制造業(yè)的升級換代，工業(yè)機器人以其自身的優(yōu)勢已經(jīng)開始在多個產業(yè)扮演重要的角色。湯董說，對于國家來講，焊接只是一個行業(yè)，現(xiàn)在有用機器人的有汽車、重工、電子制造、光伏、物流配送等行業(yè)，而未來用到機器人的領域會更多。 湯董分析到，一方面，機器人是智能化的，能夠解放勞動力，只要有周而復始性勞動的地方，都可能會用到機器人。其次，當下年輕人不會像以前的人能吃苦耐勞，他們更喜歡使用自動化、智能化的東西。所以未來機器人將會更貼近人們的生活，走進千家萬戶。 現(xiàn)在振康的RV已經(jīng)走在了國內相關研發(fā)和制造的前沿，振康的影響力也會越來越強，而且接下去影響的行業(yè)肯定不僅僅焊接這個行業(yè)了。 湯子康認為，企業(yè)發(fā)展到一定階段，企業(yè)的生命不單是自己決定的，要看你和競爭對手之間的差距有多少。當你和對手的差距越大的時候，你的生命才越長。企業(yè)的規(guī)模大小，暫時盈利多少，大都是表象，你可以說這個企業(yè)有錢，但不一定這個企業(yè)有生命。企業(yè)要持續(xù)活著，看的是生命的長度。更體現(xiàn)的是創(chuàng)新的能力及創(chuàng)新的有效性. 振康一直在朝著夢想的方向，用自己的努力書寫著非凡，帶著民族的責任和行業(yè)的期望。一個民族的脊梁、骨氣、道義以及利益取向是建立在這個民族的文化認知上的。 有骨氣的個體，才是改造民族的脊梁，我們?yōu)橹袊姓窨颠@樣有骨氣的民營企業(yè)鼓掌！ 記南通振康焊接機電有限公司董事長湯子康 ??發(fā)布日期：2014-03-13 ??來源：中國焊接資訊網(wǎng) 南通振康焊接機電有限公司自主研發(fā)生產的印刷電機和電焊機送絲機，實現(xiàn)了量產能力、質量穩(wěn)定性、銷售收入三個指標的行業(yè)領先，其使用壽命超過日本同類產品，國內市場占有率達75%。公司自主研發(fā)生產的另一款新產品——焊接機器人ZKRV減速機，引發(fā)行業(yè)轟動，再次打破國外技術壟斷，年產達5000臺。公司取得如此驕人成績，其秘訣何在？為此，本刊特約記者楊柳對公司董事長湯子康作了獨家專訪，道出了其中奧秘。 ? 湯子康董事長正在介紹技術創(chuàng)新的體會 ? ? ??（一） ? ? ? ? 1993年，在南通海門正余鎮(zhèn)土生土長的湯子康，白手起家創(chuàng)辦了振康機械公司。公司創(chuàng)辦伊始，盡管還是一家靠租借200平方米小作坊、僅有簡易的設備和20名員工的鄉(xiāng)鎮(zhèn)小企業(yè)，但廠小志不小，湯子康選準的第一個創(chuàng)新攻關的項目就是電焊機配套的送絲機的核心部件——印刷電機。 ? ? ? ? ? 當時，氣體保護焊接技術在國內興起，而為電焊機配套的送絲機中的印刷電機制造技術, 在世界上卻僅有日本等少數(shù)幾個國家擁有，國內不得不以每臺高達1600元的價格大量進口印刷電機。湯子康憋著一股氣，決心通過技術攻關來扭轉這種局面。他和他的技術團隊花了3年左右的時間，一步一步摸索，經(jīng)歷了一次次的失敗，終于走向成功。但初期搞出的印刷電機使用壽命只有200小時，而日本的同類產品卻是2000小時。為什么我們的產品比日本人的產品使用壽命短？為此，湯子康苦思冥想，反復琢磨。一天，他騎自行車回家，一路上邊騎邊想, 突然靈光一現(xiàn)：是否電機中的齒輪有問題？能不能把電機中的齒輪分力使之平衡，使齒輪嚙合面積增加來延長使用壽命？想到這里，他趕緊回到廠里，動手進行改進。一試，果然行。以后他們又把印刷電機一次次地拆拆改改、改改拆拆，終于將使用壽命提高到4000小時，揚眉吐氣地把當時代表世界先進水平的日本同類產品拋在后面。而價格僅有日本產品的一半。由此，南通振康焊接機電有限公司填補了國內電焊機送絲機印刷電機的空白，成功申報了7個國家專利，擁有了自主核心技術。 ? ? ? ? ? 從1998年開始，振康公司的CO2焊機送絲機和印刷電機實現(xiàn)了量產能力、質量穩(wěn)定性、銷售收入三個指標行業(yè)領先。一度壟斷市場、賺取高額利潤的日本印刷電機無奈地退出了龐大的中國市場，南通振康取而代之地成為亞洲最大、世界領先的電焊機送絲機和印刷電機生產企業(yè)，推動了中國焊接設備和焊接技術發(fā)生了質的飛躍。南通振康也理所當然地成為電焊機送絲裝置國家標準起草單位。 ? ? ? ? ? 回顧這段創(chuàng)新經(jīng)歷，湯子康感慨地說，走自主創(chuàng)新的路充滿曲折，期間遇到的許多技術關鍵都是憑著一股奮發(fā)圖強的決心，一步一步摸索出來的。但創(chuàng)新成功也充滿了一種自豪感和成就感。 ? （二） ? ? ? ? 2010年，南通振康以年銷售印刷電機和電焊機送絲機3億元，市場占有率高達75%，上交利稅一千多萬元的佳績，成為國家級高新技術企業(yè)和行業(yè)矚目的明星。盡管已經(jīng)為國家做出了很大貢獻，但湯子康并沒有沾沾自喜，滿足現(xiàn)狀，也沒有泯滅對奮發(fā)圖強的渴求，更沒有停止自主創(chuàng)新的步伐。 ? ? ? ? ? 他看到，隨著現(xiàn)代計算機信息技術、自動控制技術的迅速發(fā)展，先進制造業(yè)勞動力成本的逐步提高，集計算機、機械、自動化技術于一體的焊接機器人正異軍突起，在先進制造業(yè)中應用日益廣泛，這種高端自動化設備代表了焊接行業(yè)的發(fā)展趨勢。盡管國內制造工業(yè)機器人的企業(yè)不少，但大多數(shù)靠進口RV減速機等零部件組裝的。當時RV減速機（俗稱機器人關節(jié)）世界上只有日本和斯洛伐克等兩個國家的四家公司掌握其生產技術。 ? ? ? ? ? RV減速機是工業(yè)機器人的核心傳動部件，具有體積小、重量輕和高剛性、耐過載，以及具有旋轉震動和慣性小的特點，因而加速性能良好，在機器人上使用可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉并獲取準確的位置精度，其價格占到整個機器人成本的近一半。 ? ? ? ? ? 為此，湯子康又一次萌發(fā)了自主創(chuàng)新、奮發(fā)圖強，攻克RV減速機制造技術關鍵的念頭。他以一個中國企業(yè)家的責任感說道，中國人必須擁有自己核心技術的機器人，南通振康就要在擁有焊接機器人RV減速機核心技術中占有一席之地。 ? ? ? ? ? 消息傳開，許多人都不理解：南通振康如今已是一枝獨秀，產品供不應求，又是地區(qū)利稅大戶。湯子康也是有名有利，還去冒什么風險？也有不少人暗暗地為湯子康捏了一把汗：RV減速機在國際上僅有極少數(shù)國家能生產，“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內頂尖大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。湯子康能行嗎？ ? ? ? ? ? 湯子康也一度覺得，近20年的摸爬滾打，南通振康發(fā)展了，個人名氣響了，積累的財產也夠子孫花的了，再說自己也已年近六旬，再去拼搏搞創(chuàng)新圖什么？然而，他想起焊接機器人RV減速機等核心技術仍被國外企業(yè)所壟斷的現(xiàn)狀，想起為振興民族焊接工業(yè)奮發(fā)圖強的責任，就毅然決定立項開發(fā)RV減速機和精密伺服電機。 ? ? ? ? ? 雷厲風行的湯子康說干就干，投入2000多萬元引進了德國先進的自動化精密機械加工設備，并聯(lián)合西安微電機研究所等高?？蒲性核? 以振康公司為主、開展產學研聯(lián)合研制攻關，在攻克軟件設計的基礎上，進行設計加工和產品開發(fā)。一家日本企業(yè)獲知振康研制RV減速機的消息后，很是吃驚，予以重點跟蹤關注。經(jīng)過兩年鍥而不舍的努力，湯子康又一次帶領技術團隊先后攻克了設計、加工、裝配等一系列技術難題，成功地開發(fā)出了RV減速機。 ? ? ? ? ? 2012年初，南通振康開始小批量生產RV減速機。經(jīng)杭州凱爾達集團機器人科技股份有限公司4個多月復雜環(huán)境下不間歇的極限疲勞試驗, 證實所有數(shù)據(jù)都不亞于日本的同類產品。為了制造中國精品，湯子康特地購買了兩臺焊接機器人，裝上自己生產的RV減速機，把負載調節(jié)到最大進行試驗，來比較自己研發(fā)的RV減速機和日本同類產品的使用壽命。在不停的測試中, 每運轉十萬次就打開檢查一次，并記錄相關數(shù)據(jù)，一年多來仍運行正常。隨后在4月底舉行的“機器人ZKRV精密減速機”項目科技成果鑒定會上，專家委員會一致通過了該項目的鑒定, 認為ZKRV減速機體積小、減速比大、工作慣性低、噪音小、扭轉剛性高、抗沖擊載荷能力高（能承受5倍額定轉矩）、工作精度高（齒隙小于1arcmin）、使用壽命長，技術水平國內領先、國際先進，可以滿足國內對RV減速機的迫切需求。同年7月，江蘇科技大學產學研合作基地落戶振康焊接機電有限公司，雙方簽訂了高效焊接自動化裝備研究項目合作協(xié)議，共同對焊接機器人RV減速機、焊接機器人伺服電機等進行理論分析、模擬仿真和樣機研制。南通振康隨即申請國家發(fā)明專利4項，授權實用新型專利4項。 ? （三） ? ? ? ? ZK（振康）RV減速機的研制成功，又一次引發(fā)行業(yè)轟動。公司賣出的1000多臺RV減速機，用戶使用至今還沒有一臺損壞。目前，南通振康已形成年產“ZKRV”品牌減速機E系列20、40、80、110和160E五種規(guī)格，5000臺的生產能力，不僅再次打破了國外的技術壟斷，擺脫了受制于人的局面，而且對于推動我國工業(yè)機器人包括焊接機器人的制造能力和焊接行業(yè)技術水平的提高，具有重要意義。 ? ? ? ? ? 消息傳出，國內工業(yè)機器人制造企業(yè)和世界著名的工業(yè)機器人制造商紛紛上門前來洽談訂購業(yè)務，但產品供不應求，難以滿足。目前, 南通振康正在想方設法增加ZKRV減速機產量, 并擴大產品系列，以滿足市場需求。精密伺服電機也正在進行小批量生產和測試。 ? ? ? ? ?面對ZKRV減速機投產帶來新的發(fā)展機遇, 湯子康意味深長地說，企業(yè)只有奮發(fā)圖強，把技術研發(fā)、自主創(chuàng)新放在企業(yè)戰(zhàn)略發(fā)展的首位, 才會立于不敗之地。研發(fā)印刷電機的經(jīng)歷給了我足夠的勇氣和力量來研究開發(fā)RV減速機。盡管企業(yè)為此前后共投入4000多萬元，國家沒有專門下?lián)苜Y金，但我還是感到很高興，因為我做的事利國利民。 ? ? ? ? ? 的確如此?！白咦灾鲃?chuàng)新的路，做奮發(fā)圖強的人”，是湯子康身上體現(xiàn)出的時代精神、民族志氣和企業(yè)家責任，也是南通振康21年來實現(xiàn)跨越式發(fā)展歷史的真實寫照。正是憑著這種精神、志氣和責任所激發(fā)出的正能量，使得湯子康帶領南通振康攻克了一個個常人難以想象的技術難關，為填補中國焊接行業(yè)的空白，實現(xiàn)民族焊接工業(yè)的崛起而不斷披荊斬棘，攻堅克難。 南通振康新研制機器人RV精密減速機成功投放市場 2013-07-24 08:38:58?來源： OFweek工控網(wǎng) 我要分享 評論投稿訂閱 導讀：?位于海門市正余鎮(zhèn)的振康公司，專注焊接行業(yè)20年，產品一度占據(jù)中國市場80%以上的份額。 　　這兩天，南通振康焊接機電有限公司的一條“RV精密減速機”組裝檢測生產線格外忙碌，安徽埃夫特智能裝備有限公司手持2000萬元的訂單催等要貨。位于海門市正余鎮(zhèn)的振康公司，專注焊接行業(yè)20年，產品一度占據(jù)中國市場80%以上的份額。 　　“技術創(chuàng)新，是企業(yè)的核心競爭力，是振康從一家鄉(xiāng)鎮(zhèn)小廠做到行業(yè)龍頭的關鍵?！惫径麻L湯子康解釋，20年來，機器人“RV精密減速機”一直被日本企業(yè)壟斷，振康自主研發(fā)生產出了同類產品，性能達到國際先進水平。 　　公司展廳內，顯眼位置有一類似車輪轱轆的部件，“那就是‘RV精密減速機’，俗稱機器人的‘關節(jié)’?！闭勂鹦庐a品，湯子康如數(shù)家珍：“機器人制造有三大核心技術，第一個就是RV減速機，也是我國‘十二五’863計劃機器人領域需要重點攻克的技術瓶頸。” 　　2010年，振康公司敏銳地意識到未來機器人市場巨大的潛力，有重點選擇了開發(fā)機器人中的核心部件——關節(jié)（RV減速機）和啟動關節(jié)的動力部件伺服電機。當年，公司投入3000多萬元，引進了德國先進的自動化設備，并借助西安微電機研究所等高?？蒲性核?，開發(fā)出了第一代、第二代關節(jié)，精密伺服電機也同步研發(fā)。“RV精密減速機”對技術的要求特別嚴格。毫米是日常生活中最小的單位，但在RV制造技術上，振康精確到了千分之一毫米。兩年后，機器人關節(jié)的設計、加工、裝配等一系列工程化技術難題紛紛破解。 　　2012年1月起，經(jīng)過4個月測試實驗，“RV精密減速機”所有數(shù)據(jù)等同或超越了日本同類產品的標準，該技術也獲得國家發(fā)明專利4項，授權實用新型專利4項，一舉通過了行業(yè)科技成果鑒定。 　　目前，已有200臺“RV精密減速機”投向市場，有多家機器人生產廠家發(fā)來訂單。湯子康說，3年內，企業(yè)的產值有望達到5個億。 南通振康的“骨氣”：加速RV減速機國產化破冰 2015-09-25 18:08?? ?南通振康焊接電機有限公司創(chuàng)始于1993年，以電焊機送絲機起家，是國內比較早涉足機器人用RV減速機的廠商，主要借西安微電機研究所的資源研發(fā)。 關于惡意轉載本網(wǎng)原創(chuàng)文章，故意刪除高工機器人字眼的嚴正聲明 【文/高工機器人 曾永珍】在被國外品牌壟斷的RV減速機市場上，仍有本土品牌在堅守突圍，南通振康便是在RV減速機領域取得較大進展的企業(yè)之一。 　　 　　南通振康焊接電機有限公司(以下簡稱“南通振康”)創(chuàng)始于1993年，以電焊機送絲機起家，是國內比較早涉足機器人用RV減速機的廠商，主要借西安微電機研究所的資源研發(fā)。南通振康現(xiàn)已實現(xiàn)年產1萬臺RV減速機的生產能力。 　　 　　2012年至今，南通振康已面向市場投放了近3000臺RV減速機，擁有超過100家機器人制造商客戶。沈陽新松、安徽埃夫特、廣州數(shù)控等國內知名機器人制造商均為其客戶。 　　 　　南通振康方面表示，ABB已批量采購振康RV-50C產品用于自動化生產線，至今累計使用時間超過15個月無性能問題。 　　 　　此外，南通振康歷經(jīng)三年，投資超過1500萬元，搭建了目前國內最完善的RV減速機綜合性能測試平臺。其能夠快速有效地測出RV減速機齒隙精度、傳動精度、效率、噪聲、剛度、振動等性能指標。南通振康所生產的RV減速機都必須經(jīng)過齒隙精度、噪聲和剛度的檢測，符合企業(yè)標準的產品才可以出廠。 振康的脊梁——訪南通振康董事長湯子康(圖) 2012-05-23 09:43 來源：焊接21世紀網(wǎng)（w21.cn）　 合作伙伴 精品展示 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　——訪南通振康焊接機電有限公司　董事長　湯子康 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　中國電器工業(yè)協(xié)會電焊機分會副理事長? 　　南通振康創(chuàng)始于1993年，其CO2/MAG送絲裝置和埋弧焊送絲小車的綜合性能一直處于行業(yè)領先水平。印刷電機產品更是填補了國內焊接行業(yè)高靈敏度送絲電機的空白，使得氣保焊焊接技術發(fā)生了質的飛躍。能夠滿足不同國家、不同廠家、不同焊接領域的各種焊接送絲裝置要求，年產送絲裝置50萬臺。是目前世界電焊機行業(yè)專業(yè)生產送絲裝置最大生產商之一。 　　然而，振康沒有滿足于現(xiàn)狀。 　　振康的脊梁似乎能承載起更大的重任！ 　　RV減速機是工業(yè)機器人（以噴漆、點焊、弧焊、搬運和裝配機器人為主）用精密減速機中剛性最高的低振動減速機，它對提高工業(yè)機器人的運動精度和動態(tài)特性非常有利，也是工業(yè)機器人傳動的核心部件。近日，南通振康成功的召開了“焊接機器人ZKRV精密減速機”科技成果鑒定會。與會專家有莫會成、褚華、楊建武、陳樹君、何仲云、龔園丁、何潤石等社科院的專家、行業(yè)中的主任委員、北京工業(yè)大學和西安交大的博士生導師，另外，還有杭州凱爾達機器人公司的總經(jīng)理。這次鑒定會整個過程很規(guī)范，也很細致。專家們不僅試用了振康的產品，更是深入了解了振康的工藝構成，并給予了很高的評價，一致認為南通振康作為民營企業(yè)，生產很規(guī)范，工藝很先進，做的要比說的好。一些與會專家為我國有振康這樣的民企而驚嘆。 　　談起RV減速機，振康董事長湯子康如數(shù)家珍：機器人制造有三大核心技術，第一個是RV減速機，第二大核心就是精密馬達（精密電器），第三個核心部件就是驅動器，國家投入了幾個億來進行研究，目前國家863計劃能拿出來的只有文章，沒有實物。這至少折射出一個問題，即，RV減速機并不是那么簡單，把技術變成產品并不是誰都可以能做到的事。作為機器人傳動核心部件之一的RV減速機在機器人制造中的成本最高，其重要性可想而知。由于在國際上生產RV減速機企業(yè)很少，加之國內關于RV減速機尚無成熟制造工藝可借鑒，單純依靠國內已有的學術研究成果研發(fā)產品是具有極大風險的，所以大家對RV減速機基本上是望而生畏。 　　那么什么促使振康這個經(jīng)營比較殷實的公司，冒這么大風險去研究這個技術，開發(fā)這項產品呢？ 　　研發(fā)RV減速機的勇氣和理由 　　“二十年前二氧化碳電焊機產品很少，用的人也很少。那個時候進口一個印刷電機就要1600元，一臺送絲機進口的要5000多元，面對市場我們發(fā)現(xiàn)印刷電機是送絲機的一個核心，也是二氧化碳氣體保護焊機的一個核心。當時印刷電機在中國乃至世界還找不到設計資料更找不到理論介紹方面的資料，懷著好奇心，我們就開始研發(fā)這個印刷電機了，經(jīng)過四五年的精心研究和孜孜不倦的努力，慢慢使國人從看不起我們的產品到認可、接受我們的產品，最后到贊同我們的產品，這個過程，包含著許多酸甜苦辣。這個過程也是從起初的好奇心和為了自己的生存而奮斗的過程，隨著振康的發(fā)展，逐漸轉換成我們?yōu)槊褡?、為我們的焊接行業(yè)解決了一個關鍵核心問題的過程。” 　　“隨著時間的推移，振康的印刷電機逐漸從外觀、性能和使用壽命等方面都超過了國外進口產品，逐步占領了整個行業(yè)近80%市場。這是一種榮耀，假設沒有振康印刷電機，那么中國的二氧化碳電焊機極大部分還是要依賴國外進口。通過二十年的奮斗，到了今天，讓我感到自豪的是我們振康為中國的二氧化碳氣體保護焊機提供優(yōu)質的送絲機，使當年動輒就好幾千的產品變成了今天一臺送絲機只需600元，這么優(yōu)質精良的產品滿足了我國和世界焊接市場的需要。二十年前的二氧化碳電焊機的情況類似于今天的機器人，產品少，使用的人也很少。二十年前印刷電機，也相當于今天的機器人核心之一的RV減速機，因為RV減速機在我們國內是找不到的，全世界的RV減速機都被日本的幾家公司所壟斷?！? 　　“二十年奮斗的成功經(jīng)驗，讓振康回想起當時所走的路而感到驕傲——是振康解決了我們民族、我們行業(yè)的一個重要問題。正是這個經(jīng)歷給了我足夠的勇氣和理由來研究開發(fā)RV減速機，也正是這個經(jīng)歷激勵著我進行第二次冒險，研發(fā)RV減速機，我深信我能成功?！? 　　湯總的話語很堅定，那么究竟是什么讓湯總這么有信心，深信自己能夠成功呢？ 　　研發(fā)RV減速機成功的保障 　　湯總總結了兩條。首先，36年的文化技術積淀以及從事研發(fā)的經(jīng)驗是他成功的基本保障。其次，用來冒險的資金沒有問題，投入研發(fā)的近3千萬資金，以振康多年的積累完全足夠，這為他的成功提供了資金保障。他說，“研發(fā)RV減速機首先要找到現(xiàn)代化的工作方法，所有設計必須用現(xiàn)代化的軟件通過計算機來完成，手工傳統(tǒng)的繪圖方式進行模仿是根本不可能的，因為檢測工具和方法都發(fā)生了根本變化。我的定位就很高，一開始就組織專家教授先攻克設計軟件，軟件攻克了以后，我再以軟件為基礎來開發(fā)產品，那就游刃有余了，因為已經(jīng)掌握了真正的核心技術?！? 　　“振康印刷電機質量如今仍處于國際最高水平，因為它的所有性能指標都達到了國際標準。這次投入近3千萬來研發(fā)RV減速機，經(jīng)過兩三年的努力和杭州凱爾達機器人公司4個月復雜環(huán)境下不間歇的極限疲勞測試實驗以及我們現(xiàn)在所有可測試的手段，測試下來的所有數(shù)據(jù)都已經(jīng)不亞于日本的同類產品。目前，我們正在比較振康產品和日本同類產品的使用壽命，以及有可能存在的隱患。已經(jīng)有2臺機器人在不停的測試運轉中，每運轉十萬次就打開檢查一次，并記錄相關數(shù)據(jù)，經(jīng)過一百萬次運行。這樣完成一個檢驗過程需要八個多月的時間。”看到記者吃驚的目光，湯總笑了，“以前的產品就是用了整整七個半月，通過一次次的實驗，試出的效果。這需要恒心。振康就是要把產品質量做到最好，價格定在最合理的范圍內。經(jīng)營中，產品質量是最好的，價格合理，客戶群體就很普遍了?！? 　　談及市場回報時，湯子康笑著說，“其實做到我們這種狀態(tài)，已經(jīng)不是為了增加享受式的財富了，振康幾十年來積累的財富夠我享用的了，我是在看自己到底能為社會做成哪些有價值的事情。（當初研發(fā)印刷電機、生產送絲機是為了生存，為了養(yǎng)家糊口）?？唇裉鞕C器人用途很廣，所以RV減速機的用途也很廣，其主要應用在機器人、自動化機械、汽車、航海等行業(yè)中。盡管國家沒有專門下?lián)苜Y金讓我來研發(fā)，但是我還是感到很高興，因為我做的事利國利民。往大處說，我不枉來到這個世界上。送絲機核心技術產品的研發(fā)成功是第一次為國家的焊接行業(yè)出了一份力，同時也造就了我們振康。如果第二次冒險成功了，那我就功德圓滿，可以含笑九泉了。目前RV減速機還未能取得市場回報。還要用1年的時間來實驗，要在各種性能以及使用壽命等方面都達到國際先進水平了才能投放市場?！边@就是振康踏踏實實的風格。最后湯總無限憧憬的說“這將是我最大的榮耀。如果我再把機器人其他兩大核心問題的產品研發(fā)出來，那就無愧于我焊機行業(yè)的副理事長的職位，無愧于焊接行業(yè)。其實人的一生就是為自己的生命書寫的一個過程。一個人一生所經(jīng)歷的事情，包括他的事業(yè)都會被寫進生命的歷程中。比如老板領導的好或不好，就是看他在員工這個沒有文字的生命之書中讀懂多少，如果你掌握了每個員工的優(yōu)缺點和特點，然后盡力避免他的短處，把他的優(yōu)點發(fā)揮到淋漓盡致，那就讀懂了這個人的人生，也就領導好了。讀得越透徹，領導力越高?！? 　　焊接21世紀網(wǎng)有幸見證振康再次攀上新的技術高峰，我們十分榮幸。振康的脊梁應該能承載起更多的重任。我們衷心祝愿振康RV精密減速機早日投入市場，盡快服務于我們的電焊機自動化焊接，共同努力從電焊機的制造大國走向制造強國。 2015中國最具競爭力機器人減速機企業(yè)10強 2015-08-14 17:03???高工機器人網(wǎng)?閱讀：7156? 分享到： ?? 摘要《高工機器人》結合國內機器人精密減速器公司的產業(yè)布局以及綜合實力等盤點出了2015年中國最具競爭力的減速機公司十強。 關于惡意轉載本網(wǎng)原創(chuàng)文章，故意刪除高工機器人字眼的嚴正聲明 【文/李慧珍】作為機器人產業(yè)鏈上游最難突破，同時也是機器人本體成本控制最為關鍵的精密減速器領域，一直是扼制國產機器人產業(yè)發(fā)展的“攔路虎”。 由于機器人用精密減速器在精度、速度等方面要求極高，國產廠商也只能一度對此望塵莫及。據(jù)相關統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前機器人減速器70%以上的市場份額有日本納博特斯克和哈默納科壟斷。 　　但不容忽視的是，中國工業(yè)機器人市場方興未艾，近年來國內對于機器人減速器的實際需求正在急劇攀升。 　　高工產研機器人研究所(GGII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2014年機器人用減速器耗量11.07萬臺，產值規(guī)模為11.18億元，預計2015年中國工業(yè)機器人用減速器需求量將達到13.65萬臺，產值規(guī)模將達到11.58億元。 　　或許是由于精密減速器前景過于誘人，忽如一夜春風來，國內此前寂寥冷清的精密減速器市場忽然活躍起來，眾多企業(yè)爭先恐后入局。據(jù)《高工機器人》觀察，目前市場上聲稱發(fā)力機器人精密減速器的企業(yè)不少于30家。我們結合國內機器人精密減速器公司的產業(yè)布局以及綜合實力等盤點出了2015年中國最具競爭力的減速機公司十強。 　　1.上海機電(600835.SH) 　　自2013年4月起，上海機電增資擴股納博特斯克傳動設備商貿有限公司，開始涉足精密減速機在中國業(yè)務并探索和開拓工業(yè)機器人市場，為精密減速機及相關產品在中國研發(fā)、組裝生產、制造及服務打下基礎。 　　2014年，上海機電實現(xiàn)營業(yè)收入207.79億元，同比增長4.38%。公司代理的納博特斯克減速器業(yè)務占比較小，電梯是公司最核心的業(yè)務，但隨著納博特斯克常州減速器工廠的設立，將為公司拓展新的利潤增長點。 　　2015年2月，上海機電發(fā)布公告稱，公司全資子公司上海電氣液壓氣動有限公司(簡稱“液氣公司”)將與日本納博特斯克株式會社(簡稱“日本納博”)合資設立納博特斯克(中國)精密機器有限公司(簡稱“納博精機”)，從事生產機器人精密減速機。 　　據(jù)了解，納博精機將根據(jù)機器人精密減速機的生產所需，對原江蘇納博的建筑物和生產裝備進行改建和重新布局，計劃形成年產20萬臺精密減速機的產能，預計2016年1月納博精機的精密減速機產品將正式投入生產。 　　 　　眾所周知，機器人精密減速機目前基本由納博特斯克壟斷，也是本土機器人發(fā)展的關鍵掣肘，上海機電在機器人領域的實力不可小覷。 　　2.蘇州綠的 　　蘇州綠的諧波傳動科技有限公司(以下簡稱“蘇州綠的”)成立于2009年，綠的的諧波減速器已經(jīng)批量生產，并已經(jīng)在多家國產機器人本體廠商應用，甚至在部分外資品牌機器人廠商中試用。 　　蘇州綠的標準的減速器產品有6大系列，另外還有些客戶定制的，共100多個型號產品，型號種類可以媲美哈默納科。2014年蘇州綠的減速器出貨量超過1萬臺，比上年的增長了約5倍。綠的擁有價格、貨期、售后服務等優(yōu)勢，在中國市場上，蘇州綠的諧波減速器已經(jīng)對HD造成了較大的沖擊。 　　綠的諧波減速器在精度、使用壽命上有很大的優(yōu)勢，這兩點上的優(yōu)勢在國內行業(yè)中還很突出，同時在保持高精度地情況下，綠的諧波的產品價格優(yōu)勢也非常明顯。另外，綠的諧波在諧波傳動領域已擁有12項國家發(fā)明專利和19項國家實用新型專利。 　　此外，蘇州綠的也獲得了資本市場的青睞，2014年，蘇州綠的與上海譜潤投資達成協(xié)作，此舉也為綠的完成了數(shù)千萬元A輪融資。 　　在資本市場的助力下，綠的有望發(fā)揮其批量生產優(yōu)勢，在其它國內同行業(yè)起步之時率先搶占百億機器人市場。 　　3.秦川發(fā)展(000837.SZ) 　　1998年，秦川發(fā)展就與大連交大聯(lián)合承擔國家863項目(機器人用250AII減速器)，并于1999年通過了國家863計劃智能機器人主題專家組委托遼寧省科委組織的鑒定。2009年，公司在該項成果的基礎上做了新的設計和改進以及相應的工藝驗證，為項目奠定技術基礎。 　　或許是嗅覺到機器人產業(yè)將迎來高速發(fā)展期，2013年秦川發(fā)展在2013年年報中曾表示，2014年公司的高精度關節(jié)減速器將達到12000套左右的規(guī)模，2015年將具備90000套產能，2014年和2015年將分別為公司帶來2400萬元和1.8億元的新增利潤。 　　秦川發(fā)展對進軍機器人的愿景十分美好，但實際情況是，其機器人精密減速器項目并未達到預期項目。 　　“我們在生產過程中遇到了工藝困難，而最終導致項目進展滯后?！?秦川發(fā)展董秘夏杰莉向《高工機器人》表示，公司已經(jīng)掌握了對減速器的設計，但實現(xiàn)產品化過程中超乎了預期的難度。 　　夏杰莉曾透露，進入2015年，機器人減速器在工藝上的困難已經(jīng)得到解決，目前正進入系列型譜拓展與中等批量生產準備階段。 　　但不容忽視的是，秦川發(fā)展機器人精密減速器一旦實現(xiàn)量產或將助力于國產機器人產業(yè)發(fā)展。據(jù)悉，秦川發(fā)展已與華中數(shù)控(300161.SZ)、富士康達成戰(zhàn)略了合作，機器人業(yè)務或有望在今年實現(xiàn)大的進展。 　　4.南通振康 　　南通振康焊接電機有限公司(以下簡稱“南通振康”)創(chuàng)始于1993年，其以電焊機送絲機起家，是國內比較早涉足機器人用RV減速器的廠商，主要借西安微電機研究所的資源研發(fā)。南通振康目前有“ZKRV”品牌減速機E系列20、40、80、110和160E五種規(guī)格，具備年產5000臺的生產能力。 　　20年來，南通振康一直也專注于機器人核心部件--精密電機和精密減速器的研發(fā)和生產，從剛開始的印刷電機，到后來的送絲機和自動化焊接小車，再到現(xiàn)在的RV 減速機，其 2010年研制開發(fā)用于工業(yè)機器人傳動核心部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機， 現(xiàn)已投入批量生產。 　　截至目前，南通振康減速器相關的有權發(fā)明專利有3項，2012年公司的RV減速器開始進入小批量生產階段。南通振康的RV減速器已經(jīng)被埃夫特、凱爾達等機器人本體和集成商部分采用。 　　5.浙江恒豐泰 　　浙江恒豐泰減速機制造有限公司(以下簡稱“恒豐泰”)成立于1991年，以減速機產品為主導，延伸到電解鋁設備、攪拌設備、精密傳動設備、環(huán)保設備等大型機械裝備，目前已經(jīng)成長為一家年產值近3億，并有3家子公司的企業(yè)。 　　恒豐泰在2006年開始研制第一臺CORT活齒技術精密減速機，承擔國家“十二五”863計劃“工業(yè)機器人高精度高效率減速器工程化研究”課題。 　　“目前公司開發(fā)生產的RV減速器規(guī)格已有13種，能基本滿足20～300KG工業(yè)機器人各關節(jié)的使用要求，各項技術性能指標已達到或接近國外同類產品水平，根據(jù)每月出廠測試結果，技術指標回差在1~2弧分以內、傳動效率80%以上的產品合格率達到80%?！焙阖S泰董事長葉勝康表示，公司已形成小批量生產能力，月產量可達200臺。 　　恒豐泰是國產RV減速器研制較為成熟的廠商。截至目前，恒豐泰擁有和減速器相關的8項有權發(fā)明專利。2014年公司減速器產量約1000臺，部分型號產品已經(jīng)在埃夫特、蘇州博實等本體企業(yè)中得到應用驗證。 　　6.雙環(huán)傳動(002472.SZ) 　　雙環(huán)傳動此前一直專注于機械傳動齒輪的研發(fā)、設計與制造。隨著我國高端裝備和智能裝備產業(yè)不斷發(fā)展，公司在工業(yè)機器人RV減速器、軌道交通齒輪、新能源汽車傳動齒輪和自動變速器齒輪等領域不斷開拓，意圖打造新的盈利增長點。 　　雙環(huán)傳動自2014年起開始加大對工業(yè)機器人RV減速器的研發(fā)、設計和新設備采購，目前已完成了多個型號減速器的設計工作和臺架測試，即將機試和試供貨。 　　2015年，雙環(huán)傳動再斥資3億元輸血RV減速器項目。據(jù)悉，機器人RV減速器產業(yè)化項目擬投入募集資金3億元，項目完全達產后將形成年產6萬套工業(yè)機器人RV減速器的生產能力。 　　在雙環(huán)傳動看來，加碼機器人RV減速器業(yè)務的前提優(yōu)勢是其主營業(yè)務已經(jīng)掌握了齒輪技術相關優(yōu)勢。目前，雙環(huán)傳動的主營業(yè)務為齒輪產品，主要包括車輛齒輪、工程機械齒輪、摩托車齒輪、農用機齒輪、電動工具齒輪等。 　　雙環(huán)傳動董秘葉松表示，研究機器人減速器主要是因為公司有較強的專業(yè)研發(fā)團隊以及先進的設備保障。此外，公司還有30多年的齒輪加工經(jīng)驗，對于齒輪行業(yè)的工藝積累較為深厚，有一定的優(yōu)勢。 　　7.巨輪股份(002031.SZ) 　　一直以研制開發(fā)、生產子午線輪胎模具為主營業(yè)務的巨輪股份進入早在幾年前便已經(jīng)進入到工業(yè)機器人領域。 　　2010年，巨輪股份開始從研發(fā)自動化機械手起步，開展工業(yè)機器人、單元控制系統(tǒng)、RV減速器、柔性生產線和智能車間生產調度系統(tǒng)等智能制造相關業(yè)務。 　　2013年，巨輪股份定增募資10億元投于工業(yè)機器人及智能自動化生產線成套裝備產業(yè)化改造等項目，并成立機器人事業(yè)部。 　　“巨輪從事精密制造多年，有著豐富的技術工藝積淀和先進的制造裝備資源，通過持續(xù)強化創(chuàng)新能力，整合優(yōu)化內外資源，在作為機器人核心部件的高精度RV減速器的國產化和產業(yè)化研究方面已取得較大進展，目前已完成多個型號的RV減速器設計與制造。”巨輪股份董秘吳豪對《高工機器人》記者說。 　　據(jù)了解，現(xiàn)階段巨輪股份的RV減速器已經(jīng)成功進行了產品驗證，而與此同時，其工業(yè)機器人產品也開始逐步進入小批量生產測試階段,未來隨著募投項目的投產以及前期技術儲備逐步完善,將為公司的轉型成功奠定基礎。 　　8.百利天星 　　作為國內減速器行業(yè)的佼佼者，天津百利天星傳動有限公司(以下簡稱“百利天星”)是由天津百利機械裝備集團有限公司國有控股、民營資本參股，對原天津減速機股份有限公司進行資產重組，而成立的以專業(yè)生產制造各類減速機的有限責任公司。 　　在產品研發(fā)方面，百利天星積數(shù)十年之豐富經(jīng)驗，開發(fā)了擺線減速機、齒輪減速機、建機專用減速機和電動滾筒等四大系列上萬個規(guī)格的產品群。 　　在工業(yè)機器人領域，百利天星承擔了《工業(yè)機器人高精度高效率減速器開發(fā)》的國家863項目，已通過國家科技部的驗收。 　　進入到2015年，百利天星開始加快機器人精密減速器的布局腳步，公司成立了有28名研發(fā)人員參與的各部門協(xié)同攻關的研發(fā)部，并設立機器人配套減速機專用裝配車間，為其提供技術、生產、質量等各方面的保障。 　　據(jù)了解，百利天星目前生產出的8種2KV型減速機產品，應用在165kg焊接機器人和300kg搬運機器人的各個關節(jié)部位，并且已經(jīng)實現(xiàn)銷售。 　　9.武漢精華 　　武漢市精華減速機制造有限公司(以下簡稱“武漢精華”)1993年落戶黃陂，2011年開始，武漢精華總經(jīng)理余運清帶著公司10多位技術人員開始研發(fā)機器人關節(jié)減速機。 　　2014年，武漢精華對外宣布，自主研發(fā)的一種精密減速機剛獲得檢驗通過，有望替代進口，降低工業(yè)機器人國產化成本。 　　余運清介紹，原來進口的機器人減速機一個要賣1.8萬元，而他們研發(fā)的減速機只要其1/3。 　　據(jù)了解，武漢精華產品系列齊全，涵括擺線針輪減速機、微型擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、無級變速機和調速電機，產品質量已通過的ISO9001：2000質量體系認證。已經(jīng)廣泛應用于紡織、印染、輕工、食品、冶金、礦山、石油、化工、建筑、運輸、機械等各行業(yè)的傳動、驅動領域， 　　10.大族激光(002008.SZ) 　　2015年3月，大族激光董事長高云峰向廣東省人大代表、深圳市市長許勤贈送自主生產的諧波減速器，并呼吁關注機器人研發(fā)資金難題，建議科研資金配給市場化。 　　此舉引來業(yè)界嘩然，繼此前兩度大手筆成立機器人產業(yè)資金后，大族激光開始將目光瞄準機器人減速器領域。 　　據(jù)了解，大族激光有一個國外團隊研究機器人減速器，現(xiàn)已生產出樣品，但目前與日本企業(yè)相比仍然有差距，無法進行量產。 　　“諧波減速機我們已經(jīng)研發(fā)了一年多的時間，目前可以做一些對速度、精度要求不高的應用，但在多關節(jié)機器人的應用上還有所欠缺?！贝笞寮す飧笨偛藐悹D表示，先做好容易的、低端的，打好基礎，才能往高端走。 　　事實上，大族激光對工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領域的布局早已展開。從2007年開始，大族激光就已經(jīng)涉足工業(yè)機器人系統(tǒng)集成業(yè)務，近年來已給國內多家知名廠商提供配套系統(tǒng)解決方案。 19 .