關(guān)于玉米移栽機(jī)的研制過程遇到的問題PPT
關(guān)于玉米移栽機(jī)的研制過程遇到的問題 一、研究移栽機(jī)的目的和意義 二、 國外移栽機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 三、育苗的工序 主要內(nèi)容 四、 圓盤移栽機(jī)的研究 五、 結(jié)論及展望 黑龍江省是我國玉米生產(chǎn)的主產(chǎn)區(qū)之一,地處我國玉米帶最北部,其種植遍布全省,益于玉米種植面積 1000 多萬畝,主要集中在第一、二、三積溫帶,位于北緯 45 47 度之間,有效積溫在 2800 2200 范圍內(nèi),皆有種植。 玉米年播種面積在 230 萬公頃左右,是我省第二大糧食作物。在其總播種面積中,普通玉米占 90以上。 我省玉米年總產(chǎn)在 800 1200萬噸,單產(chǎn)大約在 5000kg/ 公頃,總產(chǎn)量約占糧豆產(chǎn)量的 40,玉米商品率在 70以上,每年大約有 300萬噸以上。可見,玉米在黑龍江省國民經(jīng)濟(jì)中占非常重要的地位,對糧食安全及玉米市場有較大影響。除水稻外,玉米比較效益高于大豆和小麥,斤糧成本相對較低。 一、研究移栽機(jī)的目的和意義 國外發(fā)達(dá)國家三十年代就出現(xiàn)手工喂的栽植機(jī)具,五十年代研制出多種不同結(jié)構(gòu)形式的半自動移栽機(jī)和簡易制缽機(jī)。到八十年代,半自動移栽機(jī)己在生產(chǎn)中廣泛使用,目前機(jī)型比較成熟,推廣應(yīng)用廣泛。 先進(jìn)移栽機(jī)主要產(chǎn)自歐美國家和日本。歐美生產(chǎn)的大型全自動移栽機(jī),產(chǎn)量低,價格昂貴,主要用于大田蔬菜移栽,也可用于玉米、棉花、煙草等移栽。日本主要生產(chǎn)中小型全自動移栽機(jī),用于水稻和蔬菜,由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,產(chǎn)量也很少。 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 意大利產(chǎn)的大型全自動移栽機(jī) 覆膜移栽一體化 全自動型 穴盤全自動成排取苗 鏈夾式移栽機(jī) 撓性圓盤式移栽機(jī) PLC控制的機(jī)械手移栽機(jī) 吊杯式移栽機(jī) 導(dǎo)苗管式移栽機(jī) 頂出式移栽機(jī) 盤夾式栽植機(jī) 吊筒式栽植機(jī) 紙筒育苗玉米增產(chǎn)原因及主要優(yōu)勢 1、玉米采用紙筒育苗移栽較直播玉米可延長生育期 30- 35 天,增加有效積溫 350-500 ,延長生育期。 2、紙筒育苗可以育壯苗保全苗、保密度,從根本上解決直播玉米抓苗難問題。 3、可以躲避春寒和 4-5月季節(jié)大風(fēng)、各種病蟲害等所造成的苗期危害。 4、減少用于田間間苗作業(yè)的繁重勞動,減輕雜草危害。 5、可以利用農(nóng)閑時節(jié)進(jìn)行育苗。 三、育苗的工序 1、育苗床土的配制 大田育苗,需用過篩后的營養(yǎng)土,腐熟的有機(jī)肥,加拌粉碎的二銨粉,再倒入育苗土中,堆成土堆,然后用鐵鍬從堆側(cè)有順序的倒翻,再形成一個園堆型,這樣反復(fù)倒 5-6次,使土肥混拌均勻。禁止在土堆位置就地倒翻,避免因混拌不均勻發(fā)生燒苗,影響出苗率。 2、固定紙冊和裝土 兩人用木棍、竹條等穿入紙冊兩側(cè) 的橫帶內(nèi)輕輕拉開,展開紙筒。 每個單筒呈正六邊形,四角用鐵棍 固定在苗床上,用鍬裝土, 用木條刮平 后用另一個未打開的紙冊均勻拍打?qū)⑼?振蕩下沉緊實(風(fēng)干土一次填土拍打一 次可以留出 0.8 1cm的空隙)以便播種。 也可以用墩土的方法使土緊實。最 后將紙筒四周培土。 3、播種、覆土播種 根據(jù)本地氣候,在 3月 25日 -4月 5日第三積溫帶可適當(dāng)推遲到 4月 1-5日,最晚不能遲于 4月 10日。播種,每筒播 2粒種籽減少空筒率,播深要一至, 0.8-1cm為宜,整床播完后,覆蓋營養(yǎng)土,覆土后不要再拍打也不要再填土,防止種子過深,然后四周整理培土,清掃床面,使紙筒清晰可見。 玉米專用移栽紙筒 規(guī)格 筒徑 25 筒高 75 筒數(shù) 504/冊 每冊紙筒澆水 20-30kg,水溫以 15-20 為宜。苫蓋草簾后分多次澆,澆透、澆勻。最后一次澆水加入敵克松2.5g/冊(防治苗期立枯?。┤芙夂笥脟妷鼐鶆虻臐驳郊垉陨稀?澆一次停 20分鐘左右等水浸透后用細(xì)鐵絲扎探澆水深度,切不可浸灌,澆水后要蓋地膜保溫保濕。 4、澆水 玉米株距: 23-30cm,行距 550-700cm 農(nóng)藝要求 : 移栽方式 開溝濾水 插玉米缽苗 不進(jìn)行鎮(zhèn)壓 研究背景 玉米紙筒移栽基本上采用人工移栽。在黑龍江省訥河市玉米育苗移栽技術(shù)有成功的推廣經(jīng)驗 。 農(nóng)藝上要求: 用精量點播機(jī)開溝,同時將化肥施入,不覆土,然后放苗,澆水覆土。 具體的農(nóng)藝措施: 栽時用兩個水車?yán)?,水車在車斗前焊兩個粗鐵管,然后插入塑料水管,對準(zhǔn)兩壟放水,車后每壟由一至兩人插苗,一人培土,但不進(jìn)行鎮(zhèn)壓 。 1) 廣泛查詢移栽機(jī)相關(guān)資料,充分了解玉米移栽技術(shù)的土壤要求,對現(xiàn)有機(jī)型的工作原理、特點,以及作業(yè)效果進(jìn)行全面的了解。 2) 根據(jù)目前國內(nèi)對半自動玉米移栽機(jī)械移栽機(jī)的需求,結(jié)合農(nóng)藝的上的要求,設(shè)計改進(jìn)一種成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單,維修方便適于北方玉米機(jī)械移栽半自動移栽機(jī)。 四、 圓盤移栽機(jī)的研究 1、 設(shè)計的步驟 4)對于缽苗運動狀態(tài)進(jìn)行動力學(xué)分析,建立優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,對栽植系統(tǒng)內(nèi)在參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 5)對于移栽機(jī)關(guān)鍵進(jìn)行性能臺架試實驗和田間試驗,發(fā)現(xiàn)改進(jìn)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)參數(shù)。 6)通過單因素和正交組合試驗,優(yōu)化工作參數(shù)。 3)進(jìn)行移栽機(jī)三維模型建模,觀察分析結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性,同時對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理。 關(guān)于撓性圓盤移栽機(jī)株距公式 60fsmV機(jī)組的前進(jìn)速度取決于栽植株距大小 4.3 部件參數(shù)對整機(jī)的影響 1,開溝器入土深度 2,開溝器下翼板距圓盤中心的距離 3,開溝器尾翼板距圓盤中心的距離 4,缽苗下落角度 5,覆土鏟的角度 由于撓性圓盤式移栽對覆土器與移栽器的密切配合要求較高,而條件稍差時工作困難,若覆土較晚,秧苗易倒伏;若覆土過早,圓盤未能打開已經(jīng)覆土,圓盤的繼續(xù)轉(zhuǎn)動容易壓折秧苗?;妒介_溝器決定了較適合與整地條件良好和沙土壤作業(yè) 移栽機(jī)基本參數(shù)及其內(nèi)在關(guān)系 栽植頻率 栽植株距 前進(jìn)速度 帶擋間距 圓盤半徑 圓盤轉(zhuǎn)速 地輪直徑 傳動比 動力學(xué)分析 推導(dǎo)計算確定之間相互數(shù)學(xué)關(guān)系式 優(yōu)化數(shù)學(xué)模型 確定目標(biāo)函數(shù) 設(shè) 計 變 量 設(shè)計約束 本論文研究的煙苗栽植器為半自動型,建議開發(fā)全自動移栽機(jī),以提高煙草移栽機(jī)的自動化程度。 設(shè)計的紙筒缽苗玉米移栽機(jī)能夠在不進(jìn)行鎮(zhèn)壓的農(nóng)藝的要求下,可同步進(jìn)行開溝,移栽、濾水,能夠很好的適應(yīng)玉米紙筒育苗移栽的農(nóng)藝要求。 本圓盤移栽機(jī)主要是針對玉米移栽要求的,故可以考慮棉花、油菜等其它作物的農(nóng)藝要求,以擴(kuò)大栽植器的適應(yīng)性 。 玉米育苗移栽這項技術(shù)應(yīng)該繼續(xù)推廣和應(yīng)用,并不斷地進(jìn)行技術(shù)等各方面的完善。搞好成本核算、機(jī)械化裝備。只有這樣,才能為我省玉米的發(fā)展增添新的血液,開辟新的增產(chǎn)途徑。 五、結(jié)論及展望 請老師、和同學(xué)提出 寶貴意見!
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關(guān)于玉米移栽機(jī)的研制過程遇到的問題 一、研究移栽機(jī)的目的和意義 二、 國外移栽機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 三、育苗的工序 主要內(nèi)容 四、 圓盤移栽機(jī)的研究 五、 結(jié)論及展望 黑龍江省是我國玉米生產(chǎn)的主產(chǎn)區(qū)之一,地處我國玉米帶最北部,其種植遍布全省,益于玉米種植面積 1000 多萬畝,主要集中在第一、二、三積溫帶,位于北緯 45 47 度之間,有效積溫在 2800 2200 范圍內(nèi),皆有種植。 玉米年播種面積在 230 萬公頃左右,是我省第二大糧食作物。在其總播種面積中,普通玉米占 90以上。 我省玉米年總產(chǎn)在 800 1200萬噸,單產(chǎn)大約在 5000kg/ 公頃,總產(chǎn)量約占糧豆產(chǎn)量的 40,玉米商品率在 70以上,每年大約有 300萬噸以上。可見,玉米在黑龍江省國民經(jīng)濟(jì)中占非常重要的地位,對糧食安全及玉米市場有較大影響。除水稻外,玉米比較效益高于大豆和小麥,斤糧成本相對較低。 一、研究移栽機(jī)的目的和意義 國外發(fā)達(dá)國家三十年代就出現(xiàn)手工喂的栽植機(jī)具,五十年代研制出多種不同結(jié)構(gòu)形式的半自動移栽機(jī)和簡易制缽機(jī)。到八十年代,半自動移栽機(jī)己在生產(chǎn)中廣泛使用,目前機(jī)型比較成熟,推廣應(yīng)用廣泛。 先進(jìn)移栽機(jī)主要產(chǎn)自歐美國家和日本。歐美生產(chǎn)的大型全自動移栽機(jī),產(chǎn)量低,價格昂貴,主要用于大田蔬菜移栽,也可用于玉米、棉花、煙草等移栽。日本主要生產(chǎn)中小型全自動移栽機(jī),用于水稻和蔬菜,由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,產(chǎn)量也很少。 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 意大利產(chǎn)的大型全自動移栽機(jī) 覆膜移栽一體化 全自動型 穴盤全自動成排取苗 鏈夾式移栽機(jī) 撓性圓盤式移栽機(jī) PLC控制的機(jī)械手移栽機(jī) 吊杯式移栽機(jī) 導(dǎo)苗管式移栽機(jī) 頂出式移栽機(jī) 盤夾式栽植機(jī) 吊筒式栽植機(jī) 紙筒育苗玉米增產(chǎn)原因及主要優(yōu)勢 1、玉米采用紙筒育苗移栽較直播玉米可延長生育期 30- 35 天,增加有效積溫 350-500 ,延長生育期。 2、紙筒育苗可以育壯苗保全苗、保密度,從根本上解決直播玉米抓苗難問題。 3、可以躲避春寒和 4-5月季節(jié)大風(fēng)、各種病蟲害等所造成的苗期危害。 4、減少用于田間間苗作業(yè)的繁重勞動,減輕雜草危害。 5、可以利用農(nóng)閑時節(jié)進(jìn)行育苗。 三、育苗的工序 1、育苗床土的配制 大田育苗,需用過篩后的營養(yǎng)土,腐熟的有機(jī)肥,加拌粉碎的二銨粉,再倒入育苗土中,堆成土堆,然后用鐵鍬從堆側(cè)有順序的倒翻,再形成一個園堆型,這樣反復(fù)倒 5-6次,使土肥混拌均勻。禁止在土堆位置就地倒翻,避免因混拌不均勻發(fā)生燒苗,影響出苗率。 2、固定紙冊和裝土 兩人用木棍、竹條等穿入紙冊兩側(cè) 的橫帶內(nèi)輕輕拉開,展開紙筒。 每個單筒呈正六邊形,四角用鐵棍 固定在苗床上,用鍬裝土, 用木條刮平 后用另一個未打開的紙冊均勻拍打?qū)⑼?振蕩下沉緊實(風(fēng)干土一次填土拍打一 次可以留出 0.8 1cm的空隙)以便播種。 也可以用墩土的方法使土緊實。最 后將紙筒四周培土。 3、播種、覆土播種 根據(jù)本地氣候,在 3月 25日 -4月 5日第三積溫帶可適當(dāng)推遲到 4月 1-5日,最晚不能遲于 4月 10日。播種,每筒播 2粒種籽減少空筒率,播深要一至, 0.8-1cm為宜,整床播完后,覆蓋營養(yǎng)土,覆土后不要再拍打也不要再填土,防止種子過深,然后四周整理培土,清掃床面,使紙筒清晰可見。 玉米專用移栽紙筒 規(guī)格 筒徑 25 筒高 75 筒數(shù) 504/冊 每冊紙筒澆水 20-30kg,水溫以 15-20 為宜。苫蓋草簾后分多次澆,澆透、澆勻。最后一次澆水加入敵克松2.5g/冊(防治苗期立枯?。┤芙夂笥脟妷鼐鶆虻臐驳郊垉陨?。 澆一次停 20分鐘左右等水浸透后用細(xì)鐵絲扎探澆水深度,切不可浸灌,澆水后要蓋地膜保溫保濕。 4、澆水 玉米株距: 23-30cm,行距 550-700cm 農(nóng)藝要求 : 移栽方式 開溝濾水 插玉米缽苗 不進(jìn)行鎮(zhèn)壓 研究背景 玉米紙筒移栽基本上采用人工移栽。在黑龍江省訥河市玉米育苗移栽技術(shù)有成功的推廣經(jīng)驗 。 農(nóng)藝上要求: 用精量點播機(jī)開溝,同時將化肥施入,不覆土,然后放苗,澆水覆土。 具體的農(nóng)藝措施: 栽時用兩個水車?yán)囋谲嚩非昂竷蓚€粗鐵管,然后插入塑料水管,對準(zhǔn)兩壟放水,車后每壟由一至兩人插苗,一人培土,但不進(jìn)行鎮(zhèn)壓 。 1) 廣泛查詢移栽機(jī)相關(guān)資料,充分了解玉米移栽技術(shù)的土壤要求,對現(xiàn)有機(jī)型的工作原理、特點,以及作業(yè)效果進(jìn)行全面的了解。 2) 根據(jù)目前國內(nèi)對半自動玉米移栽機(jī)械移栽機(jī)的需求,結(jié)合農(nóng)藝的上的要求,設(shè)計改進(jìn)一種成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單,維修方便適于北方玉米機(jī)械移栽半自動移栽機(jī)。 四、 圓盤移栽機(jī)的研究 1、 設(shè)計的步驟 4)對于缽苗運動狀態(tài)進(jìn)行動力學(xué)分析,建立優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,對栽植系統(tǒng)內(nèi)在參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 5)對于移栽機(jī)關(guān)鍵進(jìn)行性能臺架試實驗和田間試驗,發(fā)現(xiàn)改進(jìn)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)參數(shù)。 6)通過單因素和正交組合試驗,優(yōu)化工作參數(shù)。 3)進(jìn)行移栽機(jī)三維模型建模,觀察分析結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性,同時對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理。 關(guān)于撓性圓盤移栽機(jī)株距公式 60fsmV機(jī)組的前進(jìn)速度取決于栽植株距大小 4.3 部件參數(shù)對整機(jī)的影響 1,開溝器入土深度 2,開溝器下翼板距圓盤中心的距離 3,開溝器尾翼板距圓盤中心的距離 4,缽苗下落角度 5,覆土鏟的角度 由于撓性圓盤式移栽對覆土器與移栽器的密切配合要求較高,而條件稍差時工作困難,若覆土較晚,秧苗易倒伏;若覆土過早,圓盤未能打開已經(jīng)覆土,圓盤的繼續(xù)轉(zhuǎn)動容易壓折秧苗。滑刀式開溝器決定了較適合與整地條件良好和沙土壤作業(yè) 移栽機(jī)基本參數(shù)及其內(nèi)在關(guān)系 栽植頻率 栽植株距 前進(jìn)速度 帶擋間距 圓盤半徑 圓盤轉(zhuǎn)速 地輪直徑 傳動比 動力學(xué)分析 推導(dǎo)計算確定之間相互數(shù)學(xué)關(guān)系式 優(yōu)化數(shù)學(xué)模型 確定目標(biāo)函數(shù) 設(shè) 計 變 量 設(shè)計約束 本論文研究的煙苗栽植器為半自動型,建議開發(fā)全自動移栽機(jī),以提高煙草移栽機(jī)的自動化程度。 設(shè)計的紙筒缽苗玉米移栽機(jī)能夠在不進(jìn)行鎮(zhèn)壓的農(nóng)藝的要求下,可同步進(jìn)行開溝,移栽、濾水,能夠很好的適應(yīng)玉米紙筒育苗移栽的農(nóng)藝要求。 本圓盤移栽機(jī)主要是針對玉米移栽要求的,故可以考慮棉花、油菜等其它作物的農(nóng)藝要求,以擴(kuò)大栽植器的適應(yīng)性 。 玉米育苗移栽這項技術(shù)應(yīng)該繼續(xù)推廣和應(yīng)用,并不斷地進(jìn)行技術(shù)等各方面的完善。搞好成本核算、機(jī)械化裝備。只有這樣,才能為我省玉米的發(fā)展增添新的血液,開辟新的增產(chǎn)途徑。 五、結(jié)論及展望 請老師、和同學(xué)提出 寶貴意見!
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