啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,說明書+CAD+SOLIDWORKS,啤酒,生產(chǎn)線,貼標(biāo)機(jī),設(shè)計(jì),說明書,仿單,cad,solidworks
摘 要
本文基于機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理和Solidworks三維繪圖軟件等相關(guān)知識(shí)與理論，通過搜集啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備的相關(guān)資料、閱讀相關(guān)的文獻(xiàn)與書籍以及參考市面上的啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備實(shí)體，首先對(duì)啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備的主要機(jī)構(gòu)零部件模型進(jìn)行設(shè)計(jì)，其次利用Solidworks三維繪圖軟件將設(shè)計(jì)好的零部件模型進(jìn)行零件建模，然后將建好的所有零部件模型進(jìn)行裝配設(shè)計(jì)，得到相應(yīng)的裝配體模最后對(duì)裝配體模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。
關(guān)鍵字：啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備，Solidworks，零件建模，裝配設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)仿真
III
Abstract
ABSTRACT
This paper is based on the machinery design and machinersoftware to conduct the part modeling which was designed well, and then conduct assembly design which the parts was built, get the corresponding assembly model, finally conduct movement simulation to the corresponding assembly model. ing machine and reading the related literature books and referring to the sewing machine in the tailor shop, first of all, design the main parts institutional model of the sewing machine, secondly use the Solidworks 3D drawing software to conduct the part modeling which was designed well, and then conduct assembly design which the parts was builty principle and the 3d drawing software and related knowledge and theory, by collecting relevant data of sewing machine and reading the related literature books and referring to the sewing machine in the tailor shop, first of all, design the main parts institutional model of the sewing machine, secondly use the Solidworks 3D drawing software to conduct the part modeling which was designed well, and then conduct assembly design which the parts was built, get the corresponding assembly model, finally conduct movement simulation to the corresponding assembly model. ing machine and reading the related literature books and referring to the sewing machine in the tailor shop, first of all, design the main parts institutional model of the sewing machine, secondly use the Solidworks 3D drawing software to conduct the part modeling which was designed well, and then conduct assembly design which the parts was built, get the corr。
Key Words: sewing machine, Solidworks, part modeling ,assembly design, movement simulation
目 錄
第1章引言 1
1.1 課題來源及研究目的和意義 1
1.2 啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備的方案分析 5
1.2.1 結(jié)構(gòu)分析 5
1.2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案和布局 6
2.1分離氣缸的選用 8
2.2夾瓶裝置的設(shè)計(jì) 10
2.2.1 夾瓶電機(jī)的選用原則及計(jì)算 10
2.2.1同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)………………………………… ……………11
2.3分瓶裝置的設(shè)計(jì)…………………………………………………………….12
2.3.1步進(jìn)電機(jī)的工作原理…………………………………………….13
2.3.2布進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………… ………16
2.4貼標(biāo)裝置的設(shè)計(jì)…………………………………………………………….17
2.4.1收卷電機(jī)的選擇…………………………………………………….18
2.4.2傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………….19
2.4.3軸承的強(qiáng)度的校核………………………………………………….23
第3章 機(jī)架的設(shè)計(jì) 24
第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模 26
4.1自動(dòng)儲(chǔ)瓶裝置的設(shè)計(jì)及建模 27
4.2分瓶裝置的設(shè)計(jì)及建模 29
4.3 夾瓶裝置的的設(shè)計(jì)及建模 30
4.4 設(shè)計(jì)中用到的標(biāo)準(zhǔn)件建模 30
第5章 主要零件的應(yīng)力分析及仿真……………………………………….31
第6章 三維軟件機(jī)械設(shè)計(jì)總結(jié)………………………………………..............31
結(jié) 論 32
參 考 文 獻(xiàn) 33
致 謝 34
第一章 引言
1.1 課題來源及研究目的和意義
一、選題背景和意義
進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國(guó)啤酒生產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)設(shè)備保持了多年高速增長(zhǎng)，并隨著我國(guó)加入WTO, 近年來，啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備的出口也形勢(shì)喜人，2008年，全球金融危機(jī)爆發(fā)，我國(guó)啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備發(fā)展也遇到了一些困難，如國(guó)內(nèi)需求下降，出口減少等，啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備普遍出現(xiàn)了經(jīng)營(yíng)不景氣和利潤(rùn)下降的局面，2009年，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)刺激計(jì)劃出臺(tái)和全球經(jīng)濟(jì)走出低谷，我國(guó)啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備也逐漸從金融危機(jī)的打擊中恢復(fù)，重新進(jìn)入良性發(fā)展軌道。
進(jìn)入2010年，全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的前景面臨波折，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整的呼聲逐漸升溫，貿(mào)易保護(hù)主義的抬頭，啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備中技術(shù)含量低的人力密集型企業(yè)，缺乏品牌的出口導(dǎo)向型企業(yè)面臨發(fā)展危機(jī)，而注重培養(yǎng)品牌和技術(shù)創(chuàng)新能力較強(qiáng)的企業(yè)將占得先機(jī)，啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備企業(yè)如何面對(duì)新的經(jīng)濟(jì)環(huán)境和政策環(huán)境，制定適合當(dāng)前形勢(shì)和自身特點(diǎn)的發(fā)展策略與競(jìng)爭(zhēng)策略，是啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備企業(yè)在未兩年我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整大潮中立于不敗之地的關(guān)鍵。
《2010-2015年中國(guó)自動(dòng)供料壯漢子市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀分析及行業(yè)前景預(yù)測(cè)報(bào)告》也將從宏觀和微觀環(huán)境對(duì)我國(guó)啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀，政策環(huán)境、競(jìng)爭(zhēng)策略，投前景，市場(chǎng)容量，進(jìn)出口形勢(shì)等方面進(jìn)行全面而權(quán)威的分析。
二、啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備的發(fā)展歷程
據(jù)美國(guó)凱麗隆國(guó)際控股旗下上海珍島市場(chǎng)分析專家分析包裝機(jī)械產(chǎn)業(yè)在中國(guó)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，包裝機(jī)械涉及食品、制藥、印刷、日化等多方面的機(jī)械包裝，關(guān)注最新包裝動(dòng)態(tài)，把握包裝市場(chǎng)脈搏，把握最佳商機(jī)！
食品機(jī)械包裝最新動(dòng)態(tài)：
中國(guó)貼標(biāo)機(jī)雖然在近3年時(shí)間里把絕大部分國(guó)外產(chǎn)品擠出了“國(guó)門”，但在國(guó)際市場(chǎng)中仍無地位可言。國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)要想打入國(guó)際市場(chǎng)，提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，應(yīng)該在“質(zhì)”和“量”上狠下功夫。
一、從20世紀(jì)80年代末到1994年為第一階段。這個(gè)階段主要是引進(jìn)、仿制國(guó)外已淘汰的功能不全的貼標(biāo)機(jī)。當(dāng)時(shí)幾個(gè)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo)（頸、身標(biāo)）的貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為12-8-6回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為15-4-6回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。大約有近200臺(tái)的型號(hào)為15-4-6（生產(chǎn)能力24,000瓶/時(shí)）貼標(biāo)機(jī)和200多臺(tái)的型號(hào)為12-8-6（生產(chǎn)能力12,000瓶/時(shí)）貼標(biāo)機(jī)裝備在國(guó)內(nèi)各啤酒廠的灌裝生產(chǎn)線上運(yùn)行，而大部分灌裝生產(chǎn)線上的貼標(biāo)機(jī)都是進(jìn)口產(chǎn)品。這一時(shí)期，啤酒包裝只需貼二標(biāo)，這些國(guó)產(chǎn)機(jī)器基本上還可以滿足要求。由于國(guó)產(chǎn)設(shè)備在功能、性能、外觀和貼標(biāo)質(zhì)量方面與進(jìn)口設(shè)備相比差距太懸殊，對(duì)進(jìn)口設(shè)備不可能產(chǎn)生任何威脅。因此、大家處于相安無事狀態(tài)。這個(gè)時(shí)期進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位，絕大部分啤酒廠家還是選擇進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)。廣東省內(nèi)的啤酒廠基本上用的都是德國(guó)克朗斯（KRONES）的產(chǎn)品。
三、從2002年至今為第三階段。這個(gè)階段是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)技術(shù)成熟階段，是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)歷史上的一個(gè)重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。這四年，國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)在互相競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)，也形成了與國(guó)外貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)，在競(jìng)爭(zhēng)中提高、在提高中發(fā)展、在發(fā)展中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中壯大，逐步完成了一個(gè)“質(zhì)”的飛躍。2002年9月，平航自主研制出PH40-8-8(生產(chǎn)能力50,000瓶/時(shí))的高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，該機(jī)在北京“2002中國(guó)國(guó)際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)”上一亮相，立即引起了業(yè)內(nèi)的轟動(dòng)。同年11月，金華金獅啤酒有限公司和福建燕京啤酒有限公司敢為天下先，在‘南輕’的40,000瓶/時(shí)啤酒灌裝生產(chǎn)線上同時(shí)選用了PH40-8-8高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，成為第一個(gè)“吃螃蟹”的人。使得這一新產(chǎn)品有了一個(gè)試用、提高、完善的平臺(tái)。2003年，平航PH40-8-8高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)獲4項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專利。該項(xiàng)目于2004年8月在浙江金華市通過科技成果鑒定(到目前為止，仍是全國(guó)唯一通過省級(jí)鑒定的國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī))。該項(xiàng)目榮獲2005年度廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。被列為“2005年國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃”。這是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)制造業(yè)的一件大事，是國(guó)家對(duì)中國(guó)漿糊貼標(biāo)機(jī)制造業(yè)的首肯。不僅僅是平航，也是所有同行乃至啤酒界的驕傲。因?yàn)樗鼧?biāo)志著國(guó)內(nèi)啤酒高速生產(chǎn)線長(zhǎng)期被國(guó)外貼標(biāo)機(jī)壟斷的局面已被打破，高速貼標(biāo)機(jī)領(lǐng)域不二價(jià)的時(shí)代一去不復(fù)返了！這之后，“秦皇島中德”、“青島德隆”也相繼推出45-8-9高速貼標(biāo)機(jī)。這些生產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的骨干廠家一方面擁有了高、中、低速各類型號(hào)貼標(biāo)機(jī)的拳頭產(chǎn)品，另一方面在產(chǎn)品質(zhì)量上和技術(shù)含量上都有了不同程度的提高。過去，人們總喜歡問我：“你的產(chǎn)品跟進(jìn)口產(chǎn)品比有沒有差距、有多大差距？”現(xiàn)在，人們有時(shí)候會(huì)問我：“你的產(chǎn)品與“克朗斯”的產(chǎn)品相比還有哪些差距？”是否可以這樣理解，國(guó)外貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品除“克朗斯”外，其他品牌的貼標(biāo)機(jī)已經(jīng)不如國(guó)產(chǎn)的好了？從2002年至今國(guó)內(nèi)貼標(biāo)機(jī)的供求量就足以說明問題。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前在中國(guó)啤酒行業(yè)貼標(biāo)機(jī)的年需求量大約100多臺(tái)，“平航”占大約40%的市場(chǎng)份額，德國(guó)“克朗斯”約占5%左右的份額，其他國(guó)外品牌基本上銷聲匿跡，已無蛋糕可分。國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)上獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，國(guó)外產(chǎn)品已經(jīng)陷入“無可奈何花落去”的境地。長(zhǎng)期充斥國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的外國(guó)產(chǎn)品有的受到了致命的打擊，有的感受到了“唇齒之寒”的威脅。
中國(guó)貼標(biāo)機(jī)雖然在短短的三年時(shí)間里把絕大部分國(guó)外產(chǎn)品擠出了“國(guó)門”，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上樹立了霸主地位，但是，在國(guó)際市場(chǎng)中仍無地位可言。究其原因，大致如下：
1. 缺少核心技術(shù)，或者說核心技術(shù)發(fā)掘不夠，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性提高不大，與國(guó)際一流的產(chǎn)品尚有差距。
2. 產(chǎn)品品種單一，缺乏系列產(chǎn)品，如套標(biāo)機(jī)、熱熔膠貼標(biāo)機(jī)、不干膠貼標(biāo)機(jī)等，這些產(chǎn)品雖然在“2006中國(guó)國(guó)際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)”上偶見一、二，也基本上屬于“拿來主義”產(chǎn)物，尤其在高速領(lǐng)域仍是空白。
綜上所述，國(guó)產(chǎn)不干膠貼標(biāo)機(jī)若要全面占領(lǐng)國(guó)內(nèi)啤酒、飲料的需求市場(chǎng)，打入國(guó)際市場(chǎng)，提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，就應(yīng)該在“質(zhì)”和“量”上下功夫，在產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性、實(shí)用性上下功夫，在發(fā)掘自己的核心技術(shù)、自主創(chuàng)新上下功夫。
中國(guó)包裝產(chǎn)業(yè)發(fā)展日新月異，不斷的涌現(xiàn)出大大小小的包裝機(jī)械生產(chǎn)廠家，其上海博睦實(shí)業(yè)有限公司在包裝產(chǎn)業(yè)內(nèi)的發(fā)展迅速，企業(yè)發(fā)揚(yáng)“敬業(yè)、守信、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新”的精神，以“產(chǎn)品更優(yōu)質(zhì)，價(jià)格更低廉，服務(wù)更周到，顧客更滿意”為質(zhì)量方針，贏得國(guó)內(nèi)外顧客的青睞，產(chǎn)品除國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售外，還遠(yuǎn)銷美國(guó)、日本、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度尼西亞、馬來西亞、印度、緬甸、意大利、法國(guó)、尼日利亞、越南、伊朗、敘利亞、哈薩克斯坦、波蘭、羅馬尼亞等80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，深受國(guó)內(nèi)外用戶的好評(píng)，上海博睦由國(guó)內(nèi)市場(chǎng)逐漸邁向廣闊的國(guó)際市場(chǎng)！在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)開拓方面取得重大成就！從20世紀(jì)80年代末到1994年為第一階段。這個(gè)階段主要是引進(jìn)、仿制國(guó)外已淘汰的功能不全的貼標(biāo)機(jī)。當(dāng)時(shí)幾個(gè)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo)（頸、
身標(biāo)）的貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為12-8-6回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為15-4-6
回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。大約有近200臺(tái)的型號(hào)為15-4-6（生產(chǎn)能力24,000瓶/時(shí)）貼標(biāo)機(jī)和200多臺(tái)的型號(hào)為12-8-6（生產(chǎn)能力12,000瓶/時(shí)）?標(biāo)機(jī)裝備在國(guó)內(nèi)各啤酒廠的灌裝生產(chǎn)線上運(yùn)行而大部分包裝生產(chǎn)線上的貼標(biāo)機(jī)都是進(jìn)口產(chǎn)品。這一時(shí)期，包裝只需貼二標(biāo)，這些國(guó)產(chǎn)機(jī)器基本上還可以滿足要求。由于國(guó)產(chǎn)設(shè)備在功能、性能、外觀和貼標(biāo)質(zhì)量方面與進(jìn)口設(shè)備相比差距太懸殊，對(duì)進(jìn)口設(shè)備不可能產(chǎn)生任何威脅。因此、大家處于相安無事狀態(tài)。這個(gè)時(shí)期進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位，絕大部分制藥廠家還是選擇進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)。
從199年至2001年為第二階段。這個(gè)階段是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)的提升階段。一是貼標(biāo)速度的提升，從24,000瓶/時(shí)提升到33,000瓶/時(shí)，?二是貼標(biāo)功能的提升，從貼二標(biāo)(頸、身標(biāo))提升到貼四標(biāo)，即同時(shí)可貼頭、頸、身、背標(biāo)。從1995年開始，國(guó)內(nèi)各生產(chǎn)廠家為了提高產(chǎn)品裝潢檔次，提出瓶上貼頭標(biāo)和背標(biāo)。為了適應(yīng)這一發(fā)展趨勢(shì)，各貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)一方面研究在原二標(biāo)機(jī)上增設(shè)貼頭標(biāo)和背標(biāo)的功能，另一方面也積極研發(fā)四標(biāo)貼標(biāo)機(jī)。?1995年，“青島機(jī)床廠”率先推出了18-8-6(生產(chǎn)能力26,000瓶/時(shí))三標(biāo)貼標(biāo)機(jī)，可貼頸、身、背標(biāo)，無貼頭標(biāo)功能。這一機(jī)型是當(dāng)時(shí)國(guó)?內(nèi)生產(chǎn)的最大型號(hào)的貼標(biāo)機(jī)。我認(rèn)為，這一款貼標(biāo)機(jī)的問世應(yīng)該是一個(gè)里程碑。是中國(guó)第二代貼標(biāo)機(jī)
(四標(biāo)機(jī))研制開發(fā)的前奏曲。1997年“廣東輕工機(jī)械集團(tuán)推出了18-8-6四標(biāo)機(jī)，1998年，“南海平航”(以下稱平航也推出了PH18-8-6四標(biāo)機(jī)。1999年平航又研制成功PH24-8-6(生?產(chǎn)能力33,000瓶/時(shí))的四標(biāo)機(jī)。2000年“秦皇島中德
”ZD18-8-6標(biāo)機(jī)和廣輕’24-8-6四標(biāo)機(jī)相繼問世。這些機(jī)型在功能上有重大突破，結(jié)束了過去國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)只能貼二標(biāo)的歷史。
在貼標(biāo)速度上也有很大提高速2,4000時(shí)到
33,000/時(shí)的提升，為高速貼標(biāo)機(jī)的研發(fā)奠定基礎(chǔ)。同時(shí)在外觀和內(nèi)在質(zhì)量上也有了重大進(jìn)，大大縮小了與進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)的差距。但是，由于這些產(chǎn)品均屬于試生產(chǎn)階段，耐用度和穩(wěn)定性仍有待于提高，加上用戶長(zhǎng)期以來對(duì)國(guó)產(chǎn)設(shè)備持有懷疑態(tài)度，還是普遍認(rèn)為進(jìn)口的貼標(biāo)機(jī)比國(guó)產(chǎn)的要好，所以，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)仍占主導(dǎo)地位。國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)仍然對(duì)進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)沒有構(gòu)成多大威脅。從1998
年2001年的幾年間，由于克朗斯”的產(chǎn)品價(jià)格長(zhǎng)期居高不下，國(guó)產(chǎn)四標(biāo)貼標(biāo)還處于襁褓之中，所以，外國(guó)其他品牌的貼標(biāo)機(jī)乘機(jī)大量涌入中國(guó)市場(chǎng)，僅蓋奈(GERNEP)科時(shí)敏(KOSME)、薩西布SASIB)等各種型號(hào)的貼標(biāo)機(jī)在國(guó)內(nèi)就有近百臺(tái)之多。從02年至今為第三階段。這個(gè)階段是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)技術(shù)成熟階段，是中國(guó)
貼標(biāo)機(jī)歷史上的一個(gè)重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。這四年，國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)在互相競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)，也形成了與國(guó)外貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)，在競(jìng)爭(zhēng)中提高、在提高中發(fā)展、在發(fā)展中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中壯大，逐步完成了一個(gè)”的飛躍。2002年9?月，平航自主研制出PH40-8-8(生產(chǎn)能力50,000瓶/時(shí))式貼標(biāo)機(jī)，該機(jī)在北京“2002中國(guó)國(guó)際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)”上一亮相，立即引起了業(yè)內(nèi)的轟動(dòng)。2003年，平航PH40-8-8高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)獲項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專利。該項(xiàng)目于2004年8月在浙江金華市通過科技成果鑒定(到目前為止，仍是國(guó)唯一通過省級(jí)鑒定的國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)。該項(xiàng)目榮獲2000年度廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。被列為“2005年國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃”。這是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)制造業(yè)的一件大事，是國(guó)家對(duì)中國(guó)貼標(biāo)機(jī)制造業(yè)的首肯。因?yàn)樗鼧?biāo)志著國(guó)內(nèi)貼標(biāo)高速生產(chǎn)線長(zhǎng)期被國(guó)外貼標(biāo)機(jī)壟斷的局面已被打破，高速貼標(biāo)機(jī)領(lǐng)域不二價(jià)的時(shí)代一去不復(fù)返了！這之后，“秦皇島中德”、青島德隆也相繼推出45-8-9高速貼標(biāo)機(jī)。這些生貼標(biāo)機(jī)的骨干廠家一方面擁有了高、中、低速各類型號(hào)貼標(biāo)機(jī)的拳頭產(chǎn)品，另一方面在產(chǎn)品質(zhì)量上和技術(shù)含量上都有了不同程度的提高。從2002年至今國(guó)內(nèi)貼標(biāo)機(jī)的供求量就足以說明問題。國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)上獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，國(guó)外產(chǎn)品已經(jīng)陷入無可奈何花落去的境地。長(zhǎng)期充斥國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的外國(guó)產(chǎn)品有的受了致命的打擊，有的感受到唇齒之寒的威脅。中國(guó)貼標(biāo)機(jī)雖然在短短的三年時(shí)間里把絕大部分國(guó)外產(chǎn)品擠出了“國(guó)門，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上樹立了霸主地位，但是，在國(guó)際市場(chǎng)中仍無地位可言。究其原因，大缺少核心技術(shù)，或者說核心技術(shù)發(fā)掘不夠，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性提高不大，
與國(guó)際一流的產(chǎn)品尚有差距。?2.?產(chǎn)品品種單一，缺乏系列產(chǎn)品，如套標(biāo)機(jī)、熱熔膠貼標(biāo)機(jī)、不干膠貼標(biāo)機(jī)等，這些產(chǎn)品雖然在“2006中國(guó)國(guó)際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)”上見一、二，也基本上屬于“拿來主義產(chǎn)物，尤其在高速領(lǐng)域仍是空白。
1.2 啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備的方案分析
1.2.1 結(jié)構(gòu)分析
通過市場(chǎng)調(diào)研，我們決定設(shè)計(jì)一種用于啤酒瓶灌裝機(jī)的后續(xù)設(shè)備-貼標(biāo)機(jī)設(shè)備。該設(shè)備在前面的工序灌裝機(jī)灌裝好啤酒后，經(jīng)過輸送線流入到貼標(biāo)工序，通過出標(biāo)板伸到一定的位置，當(dāng)啤酒瓶子隨著輸送線來到出標(biāo)板的時(shí)候，剛好瓶子的外圓周把出標(biāo)板上面的標(biāo)簽掛到了，這樣，由于標(biāo)簽是粘在瓶子上面的，隨著瓶子的繼續(xù)移動(dòng)，進(jìn)入夾瓶機(jī)構(gòu)，這個(gè)瓶子就是在里面旋轉(zhuǎn)，標(biāo)簽就很順滑地帖在瓶子的四周，起到了貼標(biāo)的效果，最后是出瓶到一個(gè)自動(dòng)存瓶裝置。
圖 2—1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
1.2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案和布局
根據(jù)課題，我們要設(shè)計(jì)的啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備，是針對(duì)灌裝后需要貼標(biāo)的設(shè)備，
第2章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.1分離氣缸的選用
氣缸的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。下面以單活塞桿雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。
（1）氣缸缸徑。根據(jù)氣缸負(fù)載力的大小來確定氣缸的輸出力，由此計(jì)算出氣缸的缸徑。
（2）氣缸的行程。氣缸的行程與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿行程。
（3）氣缸的強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算
（4）氣缸的安裝形式。氣缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因素決定。一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選用相應(yīng)的特種氣缸。
（5）氣缸的緩沖裝置。根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)采用緩沖裝置。
（6）磁性開關(guān)。當(dāng)氣動(dòng)系統(tǒng)采用電氣控制方式時(shí)，可選用帶磁性開關(guān)的氣缸。
（7）其它要求。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸端安裝防塵罩。要求無污染時(shí)需選用無給油或無油潤(rùn)滑氣缸。
2.氣缸直徑計(jì)算
氣缸直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算需根據(jù)其負(fù)載大小、運(yùn)行速度和系統(tǒng)工作壓力來決定。首先，根據(jù)氣缸安裝及驅(qū)動(dòng)負(fù)載的實(shí)際工況，分析計(jì)算出氣缸軸向?qū)嶋H負(fù)載F，再由氣缸平均運(yùn)行速度來選定氣缸的負(fù)載率q，初步選定氣缸工作壓力（一般為0.4 MPa～0.6 MPa），再由 F／q，計(jì)算出氣缸理論出力F最后計(jì)算出缸徑及桿徑，并按標(biāo)準(zhǔn)圓整得到實(shí)際所需的缸徑和桿徑。
氣缸推動(dòng)分離銷來實(shí)現(xiàn)箱包紐扣零件的分離。已知工件等運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量m＝3 kg，工件與下料槽間的摩擦系數(shù)m ＝0.25，氣缸行程 s為 30 mm1.5 s時(shí)間工件運(yùn)動(dòng)到位，系統(tǒng)工作壓力p = 0.4 MPa，試選定氣缸直徑。
解：氣缸實(shí)際軸向負(fù)載
F ＝ mg ＝0.25 ′ 250 ′ 9.81＝613.13 N
氣缸平均速度
選定負(fù)載率
q ＝0.5
則氣缸理論輸出力
雙作用氣缸理論推力
氣缸直徑
按標(biāo)準(zhǔn)選定氣缸缸徑為20mm。
2.2 夾瓶電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算
2.2.1 夾瓶電機(jī)的選用原則
在這里，夾瓶電機(jī)的作用是驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)來使瓶子夾緊，并順著夾品電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的反方向行走，由于貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)效率是可調(diào)的，所以這個(gè)夾瓶電機(jī)的型號(hào)需要選擇成為調(diào)速的，因?yàn)楫a(chǎn)能不一樣，所以夾瓶電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度就不一樣。在這里我們選擇步進(jìn)電機(jī)：
2.2.1 夾瓶電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算：
1、已知步進(jìn)電機(jī)速度曲線
本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間
負(fù)載速度（m/min）
有速度可知每秒上升50mm，
2.電機(jī)轉(zhuǎn)速
3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩
式中：
4.負(fù)載慣量
上下垂直運(yùn)動(dòng)
齒輪齒條
式中
慣量
5.電機(jī)轉(zhuǎn)矩
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
必須轉(zhuǎn)矩
S為安全系數(shù)，這里取2.0
根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為ACH-11120D，此步進(jìn)電機(jī)廠家為深圳步科電機(jī)，電機(jī)基本參數(shù)如下：
電機(jī)額定功率為1.2KW，
額定轉(zhuǎn)矩為4.0N.m，
最大轉(zhuǎn)矩為12N.m，
額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min
轉(zhuǎn)子慣量為 ，選用法蘭規(guī)格型號(hào)為110。
電機(jī)大致圖如下：
2.1.2減速器選擇
電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min，齒條運(yùn)動(dòng)速度3m/min，
由公式
總傳動(dòng)比
一般同步帶傳動(dòng)一般為2-2.5，我們算得減速器的減速比為大致1:30-1:50之間。
本次設(shè)計(jì)選用減速器我們選用蝸輪蝸桿減速器，廠家為珠江減速器。
珠江減速器蝸輪蝸桿減速器大致外形圖如下：
由于電機(jī)的輸出功率為1.2Kw，根據(jù)珠江減速器電機(jī)功率與減速器相配的表格中如下：
步進(jìn)電機(jī)我們已經(jīng)選得轉(zhuǎn)速為3000r/min，根據(jù)上表查得，我們選擇蝸輪蝸桿減速器RV050型號(hào)，減速比為1:40。
根據(jù)已經(jīng)選好的減速器的型號(hào)RV050，減速器外形尺寸圖如下：
我們選擇FB這種類型的減速器樣式，有減速器輸出軸的，為了能和輸出同步帶輪連接。以下為該減速器詳細(xì)尺寸，我們選用的RV050減速器外形尺寸為144x210x85mm，減速器輸出軸軸徑14mm，減速器輸入軸徑與所選電機(jī)的輸出軸徑相同，即為19mm。
2.2同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
1.設(shè)定功率
2.計(jì)算小同步帶輪轉(zhuǎn)速
3.選定同步帶帶型和節(jié)距
由同步帶選型圖可以看出，由于在本次設(shè)計(jì)中功率轉(zhuǎn)速都不大，所以帶輪的型號(hào)可以任意選取，我們選擇H型帶，此帶為輕型，節(jié)距Pb=12.7mm
5.選取主動(dòng)輪齒數(shù)，即小齒輪齒數(shù)Z1
查表知道小同步帶輪最小齒數(shù)為14，本次我們選取小同步帶輪齒數(shù)為15.
6.小同步帶輪節(jié)圓直徑確定
7.大同步帶輪數(shù)據(jù)確定
本次設(shè)計(jì)我們選用的同步帶的傳動(dòng)比大致為2.1，由于小同步帶輪齒數(shù)為15，則
我們選用傳動(dòng)比為2.1則大同步帶輪齒數(shù)為32，實(shí)際傳動(dòng)比為
大同步帶輪節(jié)圓直徑=129.36mm
8.同步帶速確定
9.確定軸間間距
根據(jù)公式
10.同步帶帶長(zhǎng)及其齒數(shù)確定
11.帶輪嚙合齒數(shù)計(jì)算
在本次傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即小同步帶齒數(shù)的一半，為7
12.基本額定功率P0計(jì)算
查基準(zhǔn)同步帶的許用工作壓力和單位長(zhǎng)度的質(zhì)量可以知道
Ta=2100.85N，m=0.448kg/m
所以同步帶的基準(zhǔn)額定功率為
13.計(jì)算作用在軸上力Fr
根據(jù)我們這里選用的梯形同步帶，型號(hào)為H，節(jié)距12.7mm，齒形角為40度，齒根厚為6.12mm，齒高4.3mm，齒根圓角半徑為1.02mm，齒頂圓角半徑1.02mm。
2.3分瓶裝置的設(shè)計(jì)
2.3.1步進(jìn)電機(jī)的工作原理
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
2.3.2步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算
1、已知步進(jìn)電機(jī)速度曲線
本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間
負(fù)載速度（m/min）
有速度可知每秒上升50mm，
2.電機(jī)轉(zhuǎn)速
3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩
式中：
4.負(fù)載慣量
上下垂直運(yùn)動(dòng)
齒輪齒條
式中
總慣量
5.電機(jī)轉(zhuǎn)矩
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
必須轉(zhuǎn)矩
S為安全系數(shù)，這里取2.0
根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為ACH-11120D，此步進(jìn)電機(jī)廠家為深圳步科電機(jī)，電機(jī)基本參數(shù)如下：
電機(jī)額定功率為1.2KW，
額定轉(zhuǎn)矩為4.0N.m，
最大轉(zhuǎn)矩為12N.m，
額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min
轉(zhuǎn)子慣量為 ，選用法蘭規(guī)格型號(hào)為110。
電機(jī)大致圖如下：
2.1.2減速器選擇
電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min，齒條運(yùn)動(dòng)速度3m/min，
由公式
總傳動(dòng)比
一般同步帶傳動(dòng)一般為2-2.5，我們算得減速器的減速比為大致為1:30-1:50之間。
本次設(shè)計(jì)選用減速器我們選用蝸輪蝸桿減速器，廠家為珠江減速器。
珠江減速器蝸輪蝸桿減速器大致外形圖如下：
由于電機(jī)的輸出功率為1.2Kw，根據(jù)珠江減速器電機(jī)功率與減速器相配的表格中如下：
步進(jìn)電機(jī)我們已經(jīng)選得轉(zhuǎn)速為3000r/min，根據(jù)上表查得，我們選擇蝸輪蝸桿減速器RV050型號(hào)，減速比為1:40。
根據(jù)已經(jīng)選好的減速器的型號(hào)RV050，減速器外形尺寸圖如下：
我們選擇FB這種類型的減速器樣式，有減速器輸出軸的，為了能和輸出同步帶輪連接。以下為該減速器詳細(xì)尺寸，我們選用的RV050減速器外形尺寸為144x210x85mm，減速器輸出軸軸徑14mm，減速器輸入軸徑與所選電機(jī)的輸出軸徑相同，即為19mm。
2.2同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
1.設(shè)定功率
2.計(jì)算小同步帶輪轉(zhuǎn)速
3.選定同步帶帶型和節(jié)距
由同步帶選型圖可以看出，由于在本次設(shè)計(jì)中功率轉(zhuǎn)速都不大，所以帶輪的型號(hào)可以任意選取，我們選擇H型帶，此帶為輕型，節(jié)距Pb=12.7mm
5.選取主動(dòng)輪齒數(shù)，即小齒輪齒數(shù)Z1
查表知道小同步帶輪最小齒數(shù)為14，本次我們選取小同步帶輪齒數(shù)為15.
6.小同步帶輪節(jié)圓直徑確定
7.大同步帶輪數(shù)據(jù)確定
本次設(shè)計(jì)我們選用的同步帶的傳動(dòng)比大致為2.1，由于小同步帶輪齒數(shù)為15，則
我們選用傳動(dòng)比為2.1則大同步帶輪齒數(shù)為32，實(shí)際傳動(dòng)比為
大同步帶輪節(jié)圓直徑=129.36mm
8.同步帶速確定
9.確定軸間間距
根據(jù)公式
10.同步帶帶長(zhǎng)及其齒數(shù)確定
11.帶輪嚙合齒數(shù)計(jì)算
在本次傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即小同步帶齒數(shù)的一半，為7
12.基本額定功率P0計(jì)算
查基準(zhǔn)同步帶的許用工作壓力和單位長(zhǎng)度的質(zhì)量可以知道
Ta=2100.85N，m=0.448kg/m
所以同步帶的基準(zhǔn)額定功率為
13.計(jì)算作用在軸上力Fr
根據(jù)我們這里選用的梯形同步帶，型號(hào)為H，節(jié)距12.7mm，齒形角為40度，齒根厚為6.12mm，齒高4.3mm，齒根圓角半徑為1.02mm，齒頂圓角半徑1.02mm。
2.3分瓶裝置的設(shè)計(jì)
2.3.1步進(jìn)電機(jī)的工作原理
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
2.3.2步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算
1、已知步進(jìn)電機(jī)速度曲線
本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間
負(fù)載速度（m/min）
有速度可知每秒上升50mm，
2.電機(jī)轉(zhuǎn)速
3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩
式中：
4.負(fù)載慣量
上下垂直運(yùn)動(dòng)
齒輪齒條
式中
總慣量
5.電機(jī)轉(zhuǎn)矩
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
必須轉(zhuǎn)矩
S為安全系數(shù)，這里取2.0
根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為ACH-11120D，此步進(jìn)電機(jī)廠家深圳步科電機(jī)，電機(jī)基本參數(shù)如下：
電機(jī)額定功率為1.2KW，
額定轉(zhuǎn)矩為4.0N.m，
最大轉(zhuǎn)矩為12N.m，
額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min
轉(zhuǎn)子慣量為 ，選用法蘭規(guī)格型號(hào)為110
2.4貼標(biāo)裝置的設(shè)計(jì)
2.4.1收卷電機(jī)的選擇
根據(jù)出標(biāo)速度，我們初步設(shè)定為20m/min,根據(jù)電機(jī)扭矩計(jì)算公式：T=9550*P/N可知,電機(jī)的扭矩等于功率與轉(zhuǎn)速的比值，而轉(zhuǎn)速一般范圍都在1400RPM之間，根據(jù)公式功率P=F*V，可得P=300X0.3m/min=0.09kw,所以電機(jī)我們選擇90W的可調(diào)速電機(jī)。
2.4.2軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
1、初步計(jì)算軸的直徑
按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑，寫成設(shè)計(jì)公式，軸的最小直徑mm，查表16.2，c=112, p=20.35, n=851,代入設(shè)計(jì)公式得=32.26mm?？紤]到軸上有鍵槽以及其他因素的影響，應(yīng)適當(dāng)增加軸徑以補(bǔ)償鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的削弱。取軸的直徑d為40mm，即最右端裝帶輪處的直徑為40mm。裝有密封元件和滾動(dòng)軸承處的直徑，應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致。軸上兩個(gè)支點(diǎn)的軸承，應(yīng)盡量采用相同的型號(hào)，便于軸承座孔的加工。相臨軸段的直徑不同形成軸肩。當(dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受軸向力時(shí)，應(yīng)具有一定的高度，軸肩處的直徑差一般取5—10mm，這里軸肩出的直徑差選擇5mm，然后協(xié)調(diào)各段軸的長(zhǎng)度，考慮到要裝軸承座和機(jī)構(gòu)的合理性，還有螺釘?shù)鹊拈L(zhǎng)度及其他各方面的因素，初步確定軸的各段長(zhǎng)度。
2.4.3軸承的強(qiáng)度校核
軸承的選用在以上的說明中已經(jīng)給出，選用的是帶緊定套的滾子軸承，型號(hào)為22218CK/W33+H318，其基本參數(shù)為主要是額定載荷：
C=240000N， =322000N，e=0.23,Y=2.5,，假定軸承的壽命為3年，每天工作10小時(shí)，一年工作300天，所以軸承的基本額定動(dòng)載荷可按一下公式進(jìn)行計(jì)算：C=
其中：C—基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值，N；
P—當(dāng)量動(dòng)載荷，按式計(jì)算，為軸承所受徑向載荷，
軸向動(dòng)載荷，X為徑向動(dòng)載荷系數(shù)，Y為軸向動(dòng)載荷系數(shù)；
—壽命因數(shù)，按表7-2-8選??；
—速度因數(shù)，按表7-2-9選??；
—力矩載荷因數(shù)，力矩較小時(shí)=1.5,力矩較大時(shí)=2;
—沖擊載荷因數(shù),按表7-2-10選取;
—溫度系數(shù),按表7-2-11選取;
—軸承尺寸及性能表中所列基本額定動(dòng)載荷;
由表查得=1.19,=0.366,=1.5,=1.2（中等沖擊）,=;1.0；
因?yàn)檩S向載荷=0，即，所以當(dāng)量動(dòng)載荷
即，， ,所以此軸承選的合適,能滿足要求。
第三章： 機(jī)架的設(shè)計(jì)
如圖：
方管底架選擇根據(jù)貼標(biāo)機(jī)和病人和零部件重量來定，方管底架受力分析得出，由分析得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。
即方管架給的壓力為G(醫(yī)療床重量)+G（零部件重量）
=3000N（300Kg）+(100x10)
=4000N
根據(jù)方管承載力計(jì)算公式：
M=Pac/L(M：彎矩，P集中力，a集中力距支座距離，c集中力距另一支座距離，L跨度，L=a+c)
（僅用于矩形截面)
f=M/W≤材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度/安全系數(shù)）。
M=Pac/L=11960xL，本次設(shè)計(jì)初定L為950mm
則M=16744N.M
，初定方管為50x50x3的方管，計(jì)算W得出
折算后位14Mpa
查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A的抗拉強(qiáng)度為375~500Mpa，由于14Mpa遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于375Mpa，所以初定方管50x50x3滿足要求。
由計(jì)算得出可以使用50x50x3的方管，初定設(shè)計(jì)計(jì)算得出方管總體架尺寸為1100mmx950mm。
第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模
4.1自動(dòng)儲(chǔ)瓶裝置的設(shè)計(jì)及建模
通過二維裝配圖和零件圖的繪制，我們通過SOLIDWORKS三維設(shè)計(jì)軟件將上料，啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模，主要結(jié)構(gòu)的三維建模如下
4.2分瓶裝置的設(shè)計(jì)及建模
夾瓶裝置的建模
整個(gè)裝置的三維建模如下圖：
4.4設(shè)計(jì)中應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)件建模
本次設(shè)計(jì)中選取的有氣缸、軸用外卡環(huán)、深溝球軸承6206等
深溝球軸承6206
第5章 主要零件的應(yīng)力分析及仿真
5.1旋轉(zhuǎn)支架的受力分析與仿真
如圖：
添加夾具
給支架一個(gè)載荷
選擇材料
進(jìn)行受力分析
進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析
六、三維軟件機(jī)械設(shè)計(jì)總結(jié)
通過此次設(shè)計(jì)，又一次提升了運(yùn)用三維軟件的水平，并吸收了不少經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)為一下幾點(diǎn)。
（1） 有零件圖紙作圖與空想設(shè)計(jì)作圖不同，零件尺寸已經(jīng)給出，作圖時(shí)先不考慮尺寸是否真的合適，根據(jù)尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時(shí)必須要考慮尺寸是否合適，由于AutoCAD圖紙效果不好，導(dǎo)致尺寸會(huì)有出錯(cuò)，甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸，所以，此時(shí)必須通過配合后在衡量尺寸，再進(jìn)行修改，直到滿足配合要求。
（2） 工具集的確方便了作圖，通過選擇零件類型，輸入數(shù)據(jù)，就能生成出標(biāo)準(zhǔn)零件，但有時(shí)需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時(shí)要隨機(jī)應(yīng)變，運(yùn)用其他零件代替并通過修改或添加零件使其滿足要求。
（3） 作三維圖時(shí)要靈活變通，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一種方法不能正常作圖時(shí)，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時(shí)也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。
（4） 規(guī)則的零件，要學(xué)會(huì)使用一些能夠節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。
（5） 關(guān)于裝配，曾經(jīng)帶給我很大的阻礙，花了很多時(shí)間才弄清原因所在。在一可活動(dòng)子裝配體上，即使活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干涉，也不能對(duì)其設(shè)定活動(dòng)范圍，如高級(jí)配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動(dòng)范圍并不影響父裝配體，也不可設(shè)定。因?yàn)橐坏┰O(shè)定范圍后，在父裝配體上會(huì)將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會(huì)對(duì)子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾，將不能完成裝配。
（6） 看懂圖是作圖的首要任務(wù)，看圖就是了解零件的工具，沒有工具則無法制出零件，所以畫圖不能急于下筆，想透了零件的結(jié)構(gòu)，想透圖中的虛實(shí)線，這才是高效作圖的重中之重。
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總 結(jié)
畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)成果的總結(jié)，是對(duì)我將來的學(xué)習(xí)、工作最為有力的一次鍛煉。它促進(jìn)我將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐有機(jī)的結(jié)合，并且深深的體會(huì)到了自己所學(xué)專業(yè)的博大精深。盡管在設(shè)計(jì)中遇到許多難題與不曾接觸過的東西，但在老師的幫助和我的刻苦努力下都一一克服，并學(xué)到了許多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。盡管我所設(shè)計(jì)的東西可能還有許多欠缺，但是我確實(shí)在此次設(shè)計(jì)中學(xué)得了很多東西，它將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)與工作產(chǎn)生很大的影響。
我這次設(shè)計(jì)的題目是：啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中做了如下工作：
1、查閱有關(guān)的文獻(xiàn)資料，了解當(dāng)今國(guó)內(nèi)外啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展前景，也看到了創(chuàng)新設(shè)計(jì)巨大發(fā)展?jié)摿Α?
2、根據(jù)啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備的用途，對(duì)啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了充分的論證，最終確定了方案。
3、對(duì)典型零件如直齒輪、鏈輪、軸以及進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并進(jìn)行了校核。
4、對(duì)所用軸承進(jìn)行了強(qiáng)度校核和以及壽命計(jì)算。
5、零件的圖紙以及裝配圖設(shè)計(jì)。
6、進(jìn)行了啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機(jī)設(shè)備的三位設(shè)計(jì)及建模
通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我具有了嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的工作作風(fēng)，為自己今后學(xué)習(xí)更多的專業(yè)知識(shí)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也為我將所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中提供了一次很好的鍛煉機(jī)會(huì)，必將對(duì)我的將來產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。
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致 謝
近一個(gè)學(xué)期的不懈努力,大學(xué)本科學(xué)習(xí)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)---畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成在即！這是我在畢業(yè)之前對(duì)所學(xué)的各門知識(shí)的一次深入的綜合的總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的真正訓(xùn)練,。因此,它在我四年的大學(xué)生活的占有很重要的地位。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì)自己的下一個(gè)階段的順利進(jìn)行作了一次適應(yīng)性的演練,很好的鍛煉了自己分析問題、解決問題的能力，回顧了以前的學(xué)習(xí)內(nèi)容并為將來的學(xué)習(xí)和工作打下了很好的基礎(chǔ)。
在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中,我得到了老師的悉心指點(diǎn)。在整個(gè)過程中老師體現(xiàn)的那種一絲不茍，細(xì)心細(xì)致的科學(xué)精神讓我久久不能忘記,并肅然起敬。特別是李老師的扎實(shí)功底和諄諄教導(dǎo)讓我受益匪淺。我個(gè)人認(rèn)為我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成很大程度上源于老師教導(dǎo)我養(yǎng)成的專心致志，循序漸進(jìn),不斷積累，決不放過任何一個(gè)含糊問題，以高度的責(zé)任感面對(duì)所有的細(xì)節(jié)的良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。
由于自己的能力有限,并且經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的儲(chǔ)備在一定的程度上也限制了我在設(shè)計(jì)上的水平, 但是正是這些缺陷激勵(lì)著我不斷的前行。在以后的學(xué)習(xí)和生活中我會(huì)更加的努力去掌握更多的知識(shí),讓自己的視野更加廣闊,并且這種良好的學(xué)習(xí)精神也將永遠(yuǎn)的保留下去。
所以在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的許多不足之處,期望各位老師和同學(xué)多多包涵并給予指教,以激勵(lì)我更好的改進(jìn),在將來的生活和學(xué)習(xí)中不斷的完善自己。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我也得到其他老師的指點(diǎn)，以及同組成員的幫助，在此向所有關(guān)心幫助過本文寫作的老師、同學(xué)及參考文獻(xiàn)的作者表示衷心感謝！
最后再一次的感謝母校和四年來辛勤培養(yǎng)我的各位老師,我將永遠(yuǎn)記住您們的教導(dǎo)，我將永遠(yuǎn)以母校為榮耀。
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