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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
附 錄
Seeder history and introduction
he first century B.C., China has good, this is to promote the use of the world's earliest drill machine, today is still in the north of equal applications.
1636 in Greece first Taiwan machine made. In 1830, russians in livestock HuaLi more on LiBo machine made. 1860 years later, the countries such as Britain and started mass production work grain suitable drill. After the 20 th century have appeared traction and hanging drill machine, and the use of grain strength of the machine. 50 s development precision machine. China from the 1950 s to introduce grain suitable drill, cotton machine, etc. 60 s has developed into a suspension type grain machine, centrifugal machine, universal frame and gas suction style such as machine machine DuoZhong type, and grinding lines to the development of the device. In the 70 s, has formed the seeding machine general machine and grain joint seeder two series, and has developed precision machine.
Europe first Taiwan machine made in 1636 in Greece. In 1830, the russians in livestock HuaLi more on the sowing device LiBo machine made. Britain, the United States and other countries in 1860 years later started mass production work grain suitable drill. 20 centuries later period, there appeared the traction and hanging drill machine, and the use of grain strength of the machine. In 1958, Norway appear first Taiwan centrifugal machine, 50 s gradually developed all kinds of precision machine.
China in the 1950 s introduced from abroad grain suitable drill, cotton machine, the '60 s and has successfully developed suspension type grain machine, centrifugal machine, universal frame and gas suction style such as machine machine DuoZhong models, and has developed grinding lines of the device. In the 70 s, has formed the seeding machine general machine and grain joint seeder two series and production. For grain and intertillage crops, grasses, and all kinds of vegetables with suitable drill and XueBo machine are already widely used. At the same time, also has developed DuoZhong precision machine.
Corn is uniform, sowing machine depth is consistent, stable, cover earth good row spacing, save seeds, work efficiency higher characteristic. The correct use of machine should pay attention to the following points: master 10
1 in the maintenance of the field before operation to clean up the trash and sowing the device on the open ditch the winding grass, clay, ensure good condition, and the tractors and the transmission, the rotation of the machine parts, according to the requirements of the manual filling lubricating oil, especially every time before operation should pay attention to the transmission chain lubrication and a tight situation on the fastening bolts and sowing.
2 frame can't tilt seeder and tractors to hook up may not be tilt, work should make frame a state level before and after.
3 do well adjusted according to the instructions of the rules and regulations of the main requirements, the rate, open ditch is the spaced, open ditch crackdown on the depth of the wheel turns the soil suitable.
4 attention and good seed to join the seeds of seeds, where there is no box small, Bi, miscellaneous, to ensure the effectiveness of the seeds; Second seed box with kind of quantity of at least to add to that cover the box of entrance, in order to ensure the smooth.
5 test broadcasts to ensure the quality of the large area, seeded before sowing, must hold to test broadcasts 20 meters, observe the machine work. Please agricultural technology personnel, local farmers consultation, testing confirmed that meet local agricultural demands, and then carry on large area sown.
6 note of uniform linear driving NongJiShou choose the assignment walking routes, should guarantee and kind of and mechanical in and out of convenience, planting time to pay attention to more uniformly and in a straight line, line, not fast and slow or stop the leak, lest the replay, broadcast; To prevent the open ditch jams, the rise and fall of machine to are on the march, when turning back or operation should be filed seeder.
7 was the first out first broadcast to rolling out, out, was hard by deep too shallow.
8 often observed planting time constant observation of the device, open ditch device, the cover and transmission's work, such as the clogging, clay, winding grass, seed cover lax, shall be ruled out in time. Adjustment, repair, lubrication or cleaning the winding grass, etc, must be in after parking.
9 protect parts of the machine work, it is strictly prohibited to scale back or sharp turn and the ascension of the machine should slow or land, lest attaint parts.
10 note seed box when the seeds of the homework seed shall be not less than 1/5 of the seed case volume; Transportation or transfer in the plot, when the seed shall not be equipped with seeds, the more can pack other weight.
Corn seeder troubleshooting
1 the device not discharge. The main reason is the transmission gear meshing, or no shaft head the row gear square hole to wear, the adjustment, maintenance or replacement.
2 individual the device does not work. The reason is the individual the box seed the scaffolding or the device to be sundry congestion, mouth should clean up sundry; The shaft and individual the tank round of connection pin broken, should be replaced pins; Individual the box of plug-in boards should not open, pull open plug-in boards.
3 the device to the individual, but a groove no seed. The reason is the open ditch or lose jam (occurs in pipe by land wheel of the open ditch device on), should be clear, forming and take corresponding measures to prevent sundry fall into the open ditch.
4 the constantly, out of control. The reason is the separation of the poles clutch fall off or separation clearance sales is too small, and should be put on pins and to lock, or adjust the separation clearance.
5 the intermittent, seeded not divide evenly. The reason is transmission gears mesh clearance is too large, gear sliding, should be adjusted; The clutch spring bounce is too weak, gear to ski, should be adjusted or replace the spring.
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播種機(jī)歷史及簡(jiǎn)介
公元前1世紀(jì)，中國(guó)已推廣使用耬，這是世界上最早的條播機(jī)具，今仍在北方旱作區(qū)應(yīng)用。
1636年在希臘制成第一臺(tái)播種機(jī) 。1830 年俄國(guó)人在畜力多鏵犁上制成犁播機(jī)。 1860年后，英美等國(guó)開始大量生產(chǎn)畜力谷物條播機(jī)。20世紀(jì)后相繼出現(xiàn)了牽引和懸掛式谷物條播機(jī)，以及運(yùn)用氣力排種的播種機(jī)。50年代發(fā)展精密播種機(jī)。中國(guó)從20世紀(jì)50年代引進(jìn)了谷物條播機(jī)、棉花播種機(jī)等。60年代先后研制成懸掛式谷物播種機(jī)、離心式播種機(jī)、通用機(jī)架播種機(jī)和氣吸式播種機(jī)等多種類型，并研制成磨紋式排種器。到70年代，已形成播種中耕通用機(jī)和谷物聯(lián)合播種機(jī)兩個(gè)系列，同時(shí)研制成功了精密播種機(jī)。
歐洲第一臺(tái)播種機(jī)于1636年在希臘制成。1830年，俄國(guó)人在畜力多鏵犁上加裝播種裝置制成犁播機(jī)。英、美等國(guó)在1860年以后開始大量生產(chǎn)畜力谷物條播機(jī)。20世紀(jì)以后相繼出現(xiàn)了牽引和懸掛式谷物條播機(jī)，以及運(yùn)用氣力排種的播種機(jī)。1958年挪威出現(xiàn)第一臺(tái)離心式播種機(jī)，50年代以后逐步發(fā)展各種精密播種機(jī)。
中國(guó)在20世紀(jì)50年代從國(guó)外引進(jìn)谷物條播機(jī)、棉花播種機(jī)等，60年代先后研制成功懸掛式谷物播種機(jī)、離心式播種機(jī)、通用機(jī)架播種機(jī)和氣吸式播種機(jī)等多種機(jī)型,并研制成功了磨紋式排種器。到70年代,已形成播種中耕通用機(jī)和谷物聯(lián)合播種機(jī)兩個(gè)系列并投入生產(chǎn)。供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜用的各種條播機(jī)和穴播機(jī)都已得到推廣使用。與此同時(shí)，還研制成功了多種精密播種機(jī)。
大豆播種機(jī)的使用方法
大豆播種機(jī)具有播種均勻、深淺一致、行距穩(wěn)定、覆土良好、節(jié)省種子、工作效率高等特點(diǎn)。正確使用播種機(jī)應(yīng)注意掌握以下10要點(diǎn)：
1 進(jìn)田作業(yè)前的保養(yǎng) 要清理播種箱內(nèi)的雜物和開溝器上的纏草、泥土，確保狀態(tài)良好，并對(duì)拖拉機(jī)及播種機(jī)的各傳動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)部位，按說明書的要求加注潤(rùn)滑油，尤其是每次作業(yè)前要注意傳動(dòng)鏈條潤(rùn)滑和張緊情況以及播種機(jī)上螺栓的緊固情況。
2 機(jī)架不能傾斜 播種機(jī)與拖拉機(jī)掛接后，不得傾斜，工作時(shí)應(yīng)使機(jī)架前后呈水平狀態(tài)。
3 搞好各種調(diào)整 按使用說明書的規(guī)定和農(nóng)藝要求，將播種量、開溝器的行距、開溝覆土鎮(zhèn)壓輪的深淺調(diào)整適當(dāng)。
4 注意加好種子 加入種子箱的種子，達(dá)到無小、秕、雜，以保證種子的有效性；其次種子箱的加種量至少要加到能蓋住排種盒入口，以保證排種流暢。
5 試播 為保證播種質(zhì)量，在進(jìn)行大面積播種前，一定要堅(jiān)持試播20米，觀察播種機(jī)的工作情況。請(qǐng)農(nóng)技人員、當(dāng)?shù)剞r(nóng)民等檢測(cè)會(huì)診，確認(rèn)符合當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)藝要求后，再進(jìn)行大面積播種。
6 注意勻速直線行駛 農(nóng)機(jī)手選擇作業(yè)行走路線，應(yīng)保證加種和機(jī)械進(jìn)出方便，播種時(shí)要注意勻速直線前行，不能忽快忽慢或中途停車，以免重播、漏播；為防止開溝器堵塞，播種機(jī)的升降要在行進(jìn)中操作，倒退或轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)將播種機(jī)提起。
7 先播地頭 首先橫播地頭，以免將地頭軋硬，造成播深太淺。
8 經(jīng)常觀察 播種時(shí)經(jīng)常觀察排種器、開溝器、覆蓋器以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作情況，如發(fā)生堵塞、粘土、纏草、種子覆蓋不嚴(yán)，及時(shí)予以排除。調(diào)整、修理、潤(rùn)滑或清理纏草等工作，必須在停車后進(jìn)行。
9 保護(hù)機(jī)件 播種機(jī)工作時(shí)，嚴(yán)禁倒退或急轉(zhuǎn)彎，播種機(jī)的提升或降落應(yīng)緩慢進(jìn)行，以免損壞機(jī)件。
10 注意種子箱 作業(yè)時(shí)種子箱內(nèi)的種子不得少于種子箱容積的1/5；運(yùn)輸或轉(zhuǎn)移地塊里時(shí)，種子箱內(nèi)不得裝有種子，更不能裝其他重物。
大豆播種機(jī)故障排除
1 排種器不排種。主要原因是傳動(dòng)齒輪沒有嚙合，或者排種軸頭排種齒輪方孔磨損，調(diào)整、維修或更換。
2 個(gè)別排種器不工作。原因是個(gè)別排種盒內(nèi)種子棚架或排種器口被雜物堵塞，應(yīng)清理雜物；排種軸與個(gè)別排種槽輪的連接銷折斷，應(yīng)更換銷子；個(gè)別排種盒插板未拉開，應(yīng)拉開插板。
3 排種器排種，但個(gè)別種溝內(nèi)沒有種子。原因是開溝器或輸種管堵塞（多發(fā)生在靠地輪的開溝器上），應(yīng)清理堵塞物，并采取相應(yīng)措施防止雜物落進(jìn)開溝器。
4 排種不停，失去控制。原因是離合撐桿的分離銷脫落或分離間隙太小，應(yīng)重新裝上銷子并加以鎖定，或調(diào)整分離間隙。
5 排種時(shí)斷時(shí)續(xù)，播種不勻。原因是傳動(dòng)齒輪嚙合間隙過大，齒輪打滑，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整；離合器彈簧彈力太弱，齒輪要滑，應(yīng)調(diào)整或更換彈簧。
6
湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)
全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
小區(qū)播種機(jī)的設(shè)計(jì)
THE DESIGN OF DRIVE COMPONENTS AND OVERALL
CONDUCT OF PLOT SEEDER
學(xué)生姓名：
學(xué) 號(hào)：
年級(jí)專業(yè)及班級(jí)：
指導(dǎo)老師及職稱： 講師
學(xué) 院：工學(xué)院
湖南·長(zhǎng)沙
提交日期：2013 年 5 月
小區(qū)播種機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué) 生：
指導(dǎo)老師：
（湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，長(zhǎng)沙410128）
摘 要：小區(qū)播種機(jī)是培育新品種和進(jìn)行品種對(duì)比試驗(yàn)等田間試驗(yàn)時(shí)所用的專用播種機(jī)。與人工播種相比，小區(qū)播種機(jī)具有播種、播量、播深均勻一致，出苗質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，有助于減少試驗(yàn)誤差，提高試驗(yàn)的準(zhǔn)確性。因此，小區(qū)播種機(jī)的研究對(duì)于培育農(nóng)作物新品種，提高育種研究的精確性，實(shí)現(xiàn)育種研究機(jī)械化具有重要意義。
關(guān)鍵詞：小區(qū)；播種機(jī)；精量播種；鏈傳動(dòng)
The Design of Drive Components and Overall
Conduct of Plot Seeder
Student：Zhang Qin
Tutor：Luo Haifeng
（College of engineering，Hunan Agricultural University, Changsha 410128)
Abstract：Plot seeder is the dedicated machion which is used to cultivate new varieties and makes species comparision tests.Compared with manual planting,plot seeder can reduce the labor intensity ,reduce the test error and increase the accuracy of the test.Therefore,to study plot seeder has great importance to cultivate new crops ,to improve the accuracy of breeding ,to achieve dreed mechanization.
Key words: plot seeder；fine quantity sowing seeds；chain drive
1 前言
1.1 課題的意義
我國(guó)是一個(gè)有著悠久歷史的農(nóng)業(yè)火國(guó)，農(nóng)業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用舉足輕重，農(nóng)業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)。人口多、耕地少是我國(guó)的基本國(guó)情。我國(guó)耕地為1.267億ha（約19億畝），以12億人口計(jì)算，人均只有0.1056ha（1.584畝）．而且耕地后備資源不足。我國(guó)仍然處在一個(gè)發(fā)展中的農(nóng)業(yè)大國(guó)，其中75％的人口和90％以上的國(guó)土在農(nóng)村，人均農(nóng)業(yè)資源低于世界平均水平，經(jīng)濟(jì)技術(shù)基礎(chǔ)相對(duì)薄弱。同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力求平還相當(dāng)?shù)?，農(nóng)業(yè)仍然是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的薄弱環(huán)節(jié)。進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)所面臨的問題仍然十分嚴(yán)峻。一方面，工業(yè)化和城市化占用了大片農(nóng)田，使得本來就很少的耕地資源變得更加寶貴。另一方面，隨著人口增艮和人民生活水平的不斷提高，對(duì)于農(nóng)產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量的需求將更加迫切。據(jù)預(yù)測(cè)，到2030年．我國(guó)人口將達(dá)16億，需求糧食將達(dá)到6.4億t至7.2億t。所以說我國(guó)的糧食形勢(shì)并不樂觀?！?】
根據(jù)我國(guó)糧食增產(chǎn)的歷史及潛力看，采用擴(kuò)大農(nóng)作物種植面積來提高糧食產(chǎn)量的做法，潛力是很有限的。因此，提高農(nóng)田的單產(chǎn)水平，培育和推廠農(nóng)作物優(yōu)良品種，發(fā)展良種的增產(chǎn)潛力就成為糧食增產(chǎn)的基本途徑。在一個(gè)中等農(nóng)業(yè)試驗(yàn)站里僅小麥一項(xiàng)的選種量就可達(dá)14000個(gè)品系，產(chǎn)量鑒定量還需設(shè)置1500個(gè)左右的小區(qū)，因而試驗(yàn)小區(qū)的數(shù)量是相當(dāng)大的。而試驗(yàn)工作量之大，工作之繁重也是相當(dāng)驚人的。小區(qū)播種機(jī)是培育新品種、繁殖良種和進(jìn)行品種對(duì)比試驗(yàn)等田間試驗(yàn)時(shí)所用的專用播種機(jī)。當(dāng)前我國(guó)的小區(qū)播種機(jī)的數(shù)量和品種還比較少，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足全國(guó)眾多農(nóng)業(yè)科研教育單位的需要。這使得大多數(shù)試驗(yàn)小區(qū)只能用人工的方法完成試驗(yàn)小區(qū)的播種，這樣做的勞動(dòng)量是非常巨大的，易拖延播種季，效率很低。而且這些方法還直接影響著育種試驗(yàn)的精確性。具體說來，第一，用人工方法開溝，會(huì)造成深淺不一致。第二，人工撒籽、點(diǎn)籽或擺籽，播種的均勻度和播種量難以保證。第三，人工覆土?xí)鸶蓾裢粱旌?，損火水分，出苗率和整齊度將受到影響，這對(duì)種子萌芽是不利的。然而大田播種機(jī)很難適應(yīng)小區(qū)播種機(jī)的特殊農(nóng)藝要求。因此，研究小區(qū)播種機(jī)是一項(xiàng)十分必要和迫切的工作。研制小區(qū)播種機(jī)的目的在于減少大量的人工勞動(dòng)．省工省時(shí)，更重要的是保證試驗(yàn)的精確性。
迄今為止，我國(guó)從事播種機(jī)械研究的專家學(xué)者涉獵了世界各國(guó)各類型的排種器形式，其中屬于引進(jìn)仿制的有：外槽輪排種器、離心式排種器、內(nèi)槽輪種式排種器、垂直圓盤式排種器、水平圓盤式排種器、傾斜圓盤式排種器、氣吸式排種器、氣壓式排種器、吸盤式排種器等等，種類繁多。屬于我國(guó)獨(dú)創(chuàng)且在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中獲得大最應(yīng)用的排種器有：遼寧70-2型窩眼式排種器、魯抗的擺桿式排種器、張波屏的紋盤式排種器、張波屏的錐盤式小麥精密排種器等【2】。
對(duì)于小區(qū)播種機(jī)而言，排種器還必須滿足小區(qū)播種工藝的要求，而目前我國(guó)在小區(qū)播種機(jī)排種器的研究上做的還很少，因此有必要對(duì)此進(jìn)行進(jìn)一步地研究。
1.2 國(guó)內(nèi)外小區(qū)播種機(jī)的研究狀況
根據(jù)資料，世界上第一臺(tái)小區(qū)播種機(jī)于1935年在加拿大研制成功。截至目前有加拿大、挪威、美國(guó)、法國(guó)、前蘇聯(lián)、德國(guó)、奧地利、瑞典、日本和中國(guó)等國(guó)家研制過小區(qū)播種機(jī)。1964年還成立了國(guó)際田間小區(qū)試驗(yàn)化學(xué)會(huì)，以促進(jìn)學(xué)術(shù)交流，推動(dòng)研究工作的開展【3】。
挪威研制的小區(qū)播種機(jī)采用了份量播種錐體格盤式排種器，首次體現(xiàn)出小區(qū)播種的特點(diǎn)，即一個(gè)小區(qū)播完一份種子。它采用錐體分種器和周圍環(huán)繞的格盤排種。它的不足之處是由于格盤端砸與底座平面的間隙不當(dāng)，使得種子破損嚴(yán)重，而且行內(nèi)種于分布均勻度差。
美國(guó)曾經(jīng)設(shè)計(jì)了氣壓式單粒精密小區(qū)播種機(jī)，它采用了比較新穎的排種裝置，其圓筒內(nèi)用格擋分成三格，每格下面系著四個(gè)種子袋與各排種器相連。當(dāng)盛種筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其中的排種袋便分別將種子供應(yīng)給與之相連的排種器。該機(jī)可以播玉米、高粱、大豆、向日葵等作物。美國(guó)某公司還生產(chǎn)了一種為拖拉機(jī)配套的小區(qū)播種機(jī)，它安裝在拖拉機(jī)前后輪之間，兩個(gè)操作者的座位架在拖拉機(jī)的縱梁上略低于拖拉機(jī)手的座位。
法國(guó)研制的單粒小區(qū)精密播種機(jī)也采剛了氣壓式排種裝置，所不同的是裝置的邊緣分布著若干吸嘴的金屬盤。吸嘴與盤內(nèi)的真空負(fù)壓相連，當(dāng)金屬盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，吸種吸嘴可以使真空絕斷，種子便落入位于金屬盤上方的接種盤內(nèi)，而后從開溝器中排山。該播種機(jī)可以播種小麥、人麥、黑麥、菜豆、玉米、向日葵、油菜等作物。
前蘇聯(lián)研制的小區(qū)播種機(jī)采用錐體格盤式排種器，可以進(jìn)行玉米、高粱等作物的播種。
德國(guó)Xoxen大學(xué)研制了PlotAeromat型氣壓式小區(qū)播種機(jī)，并配備了不同規(guī)格的窩眼輪，可以播玉米、向日葵、小麥、大麥、黑麥等作物。
相對(duì)而言，我國(guó)的小區(qū)播種機(jī)的研制工作起步較晚。70年代中期才開始有個(gè)別單位進(jìn)行了這方面的研究工作。我國(guó)研制的小區(qū)播種機(jī)最主要有以下類型：黑龍江省農(nóng)科院的ZXBJ-4型小區(qū)精密播種機(jī)【4】，黑龍江農(nóng)墾科學(xué)院紅興隆研究所的XBJ-15和XBJ-15A型種子播種機(jī)，中國(guó)農(nóng)業(yè)工程研究院和北京農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的NKXB-1.4型小區(qū)條播機(jī)【5】，農(nóng)墾科學(xué)院農(nóng)機(jī)所研制的2XBX-2.0懸掛式小區(qū)條播機(jī)等等。雖然我國(guó)的小區(qū)播種機(jī)有了一定的發(fā)展，但是還存在一些問題。首先，一些機(jī)型僅僅停留在科研成果階段，根本沒有形成產(chǎn)品。有的雖然進(jìn)行了小批量的生產(chǎn)，但是在實(shí)際的播種過程中，出現(xiàn)了一些新的問題，還需要進(jìn)一步的完善改進(jìn)。其次，小區(qū)播種機(jī)的需求量不象大田播種機(jī)那樣大，而且由于小區(qū)播種機(jī)的特殊要求，使得研制投入較多，開發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，所以一些單位考慮到經(jīng)濟(jì)效益而停止了小區(qū)播種機(jī)的研制工作。由于種種原因，造成目前我國(guó)小區(qū)播種機(jī)數(shù)量少，品種也不多，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足眾多的農(nóng)業(yè)科研單位的需要，大部分農(nóng)業(yè)試驗(yàn)區(qū)的播種問題仍未實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，大部分農(nóng)業(yè)試驗(yàn)區(qū)的播種問題仍未實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，大部分研究單位仍采用人工方法完成試驗(yàn)小區(qū)的播種，從而直接影響到農(nóng)業(yè)試驗(yàn)的精確性，占用大量的勞動(dòng)力。
現(xiàn)有的小區(qū)播種機(jī)主要可分成小區(qū)條播機(jī)和小區(qū)精量點(diǎn)播機(jī)等類型，以適應(yīng)不同特性種子的播種要求。
1.3 小區(qū)播種機(jī)的主要研究?jī)?nèi)容
1.3.1 課題背景
鑒于育種小區(qū)播種機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀及廣大農(nóng)業(yè)試驗(yàn)科研單位進(jìn)行育種試驗(yàn)的需要，研究設(shè)計(jì)一種小區(qū)條播機(jī)。主要對(duì)排種器裝置進(jìn)行研究，以期實(shí)現(xiàn)較好的排種性能。從而保證小區(qū)育種試驗(yàn)的精確性，實(shí)現(xiàn)減輕人工播種工作量和節(jié)約試驗(yàn)種子的目的。
1.3.2 課題研究的內(nèi)容
本課題在探究分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的小區(qū)播種機(jī)型的基礎(chǔ)上，以具體一種種子為研究對(duì)象，研制一種小區(qū)播種機(jī)，重點(diǎn)進(jìn)行該播種機(jī)總體及傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)，以合理的工作方式及最佳的結(jié)構(gòu)布置，使該播種機(jī)結(jié)構(gòu)合理、使用方便、節(jié)省功耗、性能良好，滿足田間育種機(jī)械化播種的要求。首先對(duì)總體進(jìn)行設(shè)計(jì)，隨后著重設(shè)計(jì)傳動(dòng)部分?？傮w方案的設(shè)計(jì)只要包括各機(jī)構(gòu)的功能要求，使播種機(jī)結(jié)構(gòu)合理、使用方便、節(jié)省功耗性能良好，保證種子均勻順利排出。傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)要滿足個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)要求，使個(gè)部件按給定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足田間育種機(jī)械化的要求。
小區(qū)播種機(jī)的排種器試驗(yàn)擬采用機(jī)械式控制方式。對(duì)于排種器主要對(duì)錐體、格盤、送種漏斗和傳動(dòng)裝置等進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2 小區(qū)播種機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 擬定方案
根據(jù)小區(qū)播種機(jī)的工作條件和播種要求，選用牽引式（后懸掛式）。下面進(jìn)行具體分析。
2.1.1 機(jī)理分析設(shè)計(jì)
(1)排種空尺寸與格盤轉(zhuǎn)速的關(guān)系
在播種過程中，排種孔尺寸與格盤轉(zhuǎn)速之間必須滿足一定關(guān)系。在速度一定的情況下，排種孔不能過小。否則，種子有可能來從排種孔排出而殘留在格盤內(nèi)，小區(qū)播種是不允許這種情況發(fā)生的，因此有必要對(duì)這一問題進(jìn)行理論上的分析。若假定種子為球形，如圖1所示【6】。設(shè)種子圍繞錐體格盤中心軸的旋轉(zhuǎn)半徑為r，格盤在排種時(shí)的角速度為w，種子經(jīng)過排種孔時(shí)跟隨格盤以水平速度v=rw運(yùn)動(dòng)，即落入攤種孔的初速度為v＝rw。由于種子是靠重力從排種孔落下的，如果當(dāng)種子通過排種孔上方時(shí)，其重心降至低于檔板上平面時(shí)，就可以保證落入排種孔。于是按自由落體方程可求出直徑為d的球形種子充種的極限速度為：
即 (1)
式中：A——排種孔直徑，d——種子直徑。
圖1球形種子排種示意圖
Fig1 the diagram of spherical seeds
對(duì)于平躺在格盤內(nèi)的扁粒種子，設(shè)其重心距大端的距離為種子長(zhǎng)度為a的，如圖2所示。類似地可得，
即 (2)
式中：n——種子長(zhǎng)度，b——種子寬度。
圖2 扁形種子排種示意圖
Fig2 the diagram of seeds oblate
如果種子的運(yùn)動(dòng)速度過快，種子在進(jìn)入排種孔時(shí)將出現(xiàn)如圖3所示的情況。在這種情況下，當(dāng)種子與排種孔邊緣接觸時(shí)，種子能夠落入排種孔的條件是：
圖3 排種示意圖
Fig3 the diagram of seeding
(3)
式中 e——種子與排種孔邊緣接觸時(shí)，種子重心到排種孔邊緣的距離，
h——種子與排種孔邊緣接觸時(shí)，種子重心到排種孔邊緣的距離。
(2)地輪與格盤的傳動(dòng)比
小區(qū)播種機(jī)在田間進(jìn)行播種作業(yè)時(shí)，傳動(dòng)部分由地輪帶動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)格盤旋轉(zhuǎn)一周，格盤恰好走完一個(gè)小區(qū)的效果，設(shè)計(jì)時(shí)必須要求地輪與格盤之間滿足一定的傳動(dòng)比。
設(shè)小區(qū)的長(zhǎng)度為l，地輪的直徑為d，地輪與格盤的傳動(dòng)比為i。當(dāng)格盤旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，地輪恰好走完一個(gè)小區(qū)的長(zhǎng)度，則
(4)
由式(4)得地輪與格盤的傳動(dòng)比
(5)
實(shí)際播種時(shí)，應(yīng)考慮地輪滑移的因素。設(shè)輪子的滑移系數(shù)為ks ，輪子滾動(dòng)的距離為L(zhǎng)，實(shí)際行走的距離為L(zhǎng)p則由 得【7】，
(6)
令，得
(7)
由式7可見，當(dāng)選擇尺寸較大的地輪時(shí)，可以減少地輪與格盤之間的傳動(dòng)比，有利于簡(jiǎn)化傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)。
2.2 小區(qū)播種機(jī)的整體設(shè)計(jì)
2.2.1 作業(yè)速度
根據(jù)小區(qū)播種機(jī)精度要求，一般要求作業(yè)效率為0.08~0.56hm2/h，播種機(jī)的工作速度0.16m/s~1.11m/s【8】。
考慮到收獲機(jī)收獲時(shí)的作業(yè)速度，泰山12拖拉機(jī)選用v=1m/s。
地輪的滑移率δ=0.05~0.12，故取δ=0.05，機(jī)速即實(shí)際工作速度。
(8)
2.2.2 工作幅寬
工作幅寬主要取決于配套拖拉機(jī)的牽引能力和播種機(jī)的工作阻力。播種機(jī)的工作阻力包括開溝器工作阻力、地輪滾動(dòng)阻力、部件傳動(dòng)的工作阻力。
工作幅寬（B）計(jì)算公式：
(9)
式中：
T——正常的機(jī)組工作速度下，拖拉機(jī)的額定牽引力（N）T=2.94KN。
η——拖拉機(jī)牽引力利用系數(shù)，一般取η=0.8。
pm——小區(qū)播種機(jī)每米幅寬的工作阻力（N/m）。
所以：
實(shí)際工作中，牽引效率T小于等于額定效率，所以實(shí)際工作幅寬小于1.65m。
根據(jù)設(shè)計(jì)要求取工作幅寬：B=1.4m
2.2.2 整體機(jī)架的設(shè)計(jì)
整體機(jī)架主要是由方形空心型鋼（KQF40×40×2.0）焊接而成，整體尺寸是通過拖拉機(jī)懸掛裝置和工作幅寬決定的。采用焊接的方式連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以支撐收獲機(jī)作業(yè)時(shí)帶來的阻力。整體機(jī)架是為了能夠更好的與拖拉機(jī)的懸掛架配合，采用了三角形固定，能夠承受收獲機(jī)的全部重量。
由于播種的幅寬為1400mm，所以機(jī)架的寬度應(yīng)超過工作幅寬，取為1800mm。機(jī)架的總長(zhǎng)度是由開溝器和仿形機(jī)的長(zhǎng)度確定，選擇長(zhǎng)度為1000mm，為了便于傳動(dòng)裝置的布置，選擇機(jī)架的高度為740mm。
2.3 排種器的設(shè)計(jì)
2.3.1 排種器的結(jié)構(gòu)確定
目前小區(qū)播種所采用的排種器就排種方式而吉，主要分為氣力式和機(jī)械式。本課題采用機(jī)械式設(shè)計(jì)，主要針對(duì)小麥進(jìn)行條播試驗(yàn)。
經(jīng)過分析研究，決定利用錐體均分的原理，采用旋轉(zhuǎn)錐體和格盤式排種器。它的特點(diǎn)是利用旋轉(zhuǎn)錐盤將種子均勻的分配到槽格中，格盤旋轉(zhuǎn)一周經(jīng)過一個(gè)小區(qū)．一份種子全部排完，如此依次完成多個(gè)小區(qū)的播種過程，不同品種更換時(shí)不需要清種。
2.3.2 排種裝置的設(shè)計(jì)與參數(shù)確定
課題所設(shè)計(jì)的排種器主要由漏斗、錐體、格盤等組成，用來完成種子分流排種作業(yè)。格盤粘結(jié)在錐體上成為一體，與錐體同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。一份種子落下時(shí)首先經(jīng)過漏斗落到錐體的頂端，然后種子沿錐體表面均勻地落到下邊的格盤中。播種時(shí)，格盤中的種子隨格盤一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)種子經(jīng)過落種口時(shí)，落入下面連接的輸種管中排出。下面具體介紹主要部分的設(shè)計(jì)情況【8】：
（1）漏斗設(shè)計(jì)
小區(qū)播種過程中，每一份小區(qū)的種子裝在一個(gè)種盒中，然后通過漏斗下方落入錐體格盤排種器。漏斗處在定量輸送裝置和排種器的中間位置，它對(duì)于種子分流具有重要影響。理論上種子應(yīng)該落在漏斗下口正對(duì)著錐體頂點(diǎn)的圓心上。這是種子沿錐體表面均勻分種的必要條件【9】。
圖4漏斗設(shè)計(jì)示意圖
Fig4 the diagram of funnel
如圖4所示，根據(jù)第二章理論分析的結(jié)果，設(shè)計(jì)過程如下：
設(shè)漏斗上端開口的直徑為B，下端開口的直徑為b，漏斗的高為L(zhǎng)，傾角為。
首先，確定傾角的大小。為防止在漏斗壁存留種子，傾角應(yīng)大于種子與漏斗壁的摩擦角（一般在55°～60°之間），于是選＝60°。
為了保證播種時(shí)獲得良好的分種效果，種盒中的種子應(yīng)通過漏斗恰好落在下方開口的圓心。同時(shí)應(yīng)避免種子在下落過程中與漏斗壁接觸，因?yàn)榉N子與漏斗壁接觸后發(fā)生碰撞后將改變預(yù)先的運(yùn)動(dòng)路徑，從而達(dá)不到理想位置，影響分流效果。再有關(guān)漏斗的理論分析【10】，得
(10)
(11)
式中ｖ——定量輸送裝置經(jīng)過漏斗上方時(shí)的水平速度，
ｘ——種盒開始從漏斗上口落下時(shí)距離漏斗外緣的距離，
g——重力加速度。
根據(jù)分析，式(10)是種子恰好落到下口中心的充要條件，式(11)是避免種子接觸漏斗壁的必要條件。同時(shí)還得到當(dāng)＝60度時(shí)，按照式(10)所得到的參數(shù)L，B，x，必滿足式(10)。因此可以根據(jù)式(10)確定未知的參數(shù)L，B，x，然后根據(jù)播種量的多少和種子的種類來近似確定下端的開口直徑b。在式(10)中，共有L，B，x三個(gè)未知參數(shù)，在實(shí)際設(shè)計(jì)中可以先根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及易于加工等角度考慮先確定兩個(gè)未知數(shù)，根據(jù)式(10)來確定另外一個(gè)未知參數(shù)。因此在實(shí)際設(shè)計(jì)漏斗部分過程中，情況就變得比較簡(jiǎn)單，只根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來考慮，而不需具體按照式(10)來確定參數(shù)。如圖2-4所示，不妨取B＝250mm。而漏斗上開口的直徑X＝B/2－x＝30mm，漏斗高度L＝150mm。本機(jī)器以小麥為主要試驗(yàn)對(duì)象，進(jìn)行六行的小區(qū)條播試驗(yàn)，因此每個(gè)小區(qū)的播種量不大，所以設(shè)計(jì)中下開口直徑取b＝30mm。另外漏斗的壁厚為0.2mm【11】。
（2）椎體設(shè)計(jì)
錐體是錐體格盤排種器的重要組成部分，它對(duì)種子的分流起著十分重要的作用。如圖5所示，設(shè)錐體頂角為，錐體高度為h，底面直徑為d。
首先確定頂角,同漏斗的設(shè)計(jì)一樣，圖5所示的角應(yīng)大于等于種子與錐體表面的摩擦角，因此?。?0°。又如圖4可見，＋2＝180°。于是錐體項(xiàng)角＝180-2=180°-260°=60°【12】。
圖5 椎體示意圖
Fig5 the diagram of cone
根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)取錐體高度h＝100mm，如圖5可得，
設(shè)計(jì)中錐體與格盤粘結(jié)成一體，錐體與格盤的運(yùn)動(dòng)是通過與錐體中心連結(jié)的傳動(dòng)軸的傳動(dòng)來完成的。為了實(shí)現(xiàn)錐體與軸的連結(jié)，采用以下的設(shè)計(jì)方案：在錐體的下部粘結(jié)一個(gè)上端開口、下端封閉的鐵環(huán)，它的外徑比錐體底面直徑d小1mm，它的高度l’＝7mm。在鐵環(huán)下端的吲心加工一個(gè)與錐體中心軸同心的螺旋孔，孔徑為18mm，孔深為7mm。同時(shí)，將傳動(dòng)軸的端部也進(jìn)行螺紋加工。這樣通過螺紋配合，傳動(dòng)軸帶動(dòng)錐體實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)。錐體由壁厚為0.2mm的扇形鋼板所卷成。
（3）格盤設(shè)計(jì)
格盤示意圖如圖6所示。
1. 外圈 2. 上筒 3. 下筒 4. 格板
1．Outer ring 2.upper shell 3.lower shell 4.grating
圖6格盤示意圖
Fig6 the diagram of plate
格盤主要由外圈和內(nèi)圈及均勻分布在它們之問的格板組成，下面分別進(jìn)行介紹【13】。
① 內(nèi)圈
內(nèi)圈如圖7所示。內(nèi)圈由兩部分組成，一部分是由厚為0.5mm的鋼板所卷成空心圓柱形狀的上筒。上筒高為16mm，直徑為115mm，與錐體底面直徑相同。另一部分則是由同樣厚度的鋼板所卷成的圓臺(tái)狀的下筒。圓臺(tái)母線與圓臺(tái)中軸線的夾角＝30°。一般傳統(tǒng)的錐體格盤排種器是沒有下筒的，那樣結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。設(shè)計(jì)下筒的目的是減少種子在每個(gè)格槽內(nèi)的分布面積，期望得到更好的插種效果【14】。
圖7 內(nèi)圈示意圖
Fig7 the diagram of inter ring
② 外圈
圖8 外圈示意圖
Fig8 the diagram of outer ring
外圈也由兩部分組成，一部分是厚為0.5mm的鋼板卷成的護(hù)種筒。護(hù)種筒高為120mm，直徑為165mm。護(hù)種筒的作用是防止種子在分種過程中彈出，以保證種子落到格盤中。另一部分的下筒與內(nèi)圈的下筒類似，它也是由鋼板卷成圓臺(tái)形狀，圓臺(tái)母線與圓臺(tái)中軸線的夾角＝30°。這樣可以確保下筒表面的傾角（＝90°-30°=60°）不小于種子與下筒表面的摩擦角，確保種子順利落下【15】。
③ 格板
格板如圖9所示。
格板將格盤分成若于個(gè)格槽，格板數(shù)目對(duì)于攤種的均勻性起著重要的作用。同時(shí)在加工上，格板也起著連接內(nèi)圈和外圈的作用。在試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)際加工中，格板與內(nèi)圈和外圈之間采用電弧焊進(jìn)行連接。
設(shè)計(jì)中所采用的格板數(shù)目為18個(gè)，格板呈輻射狀均勻地粘結(jié)在內(nèi)圈和外圈中間【16】。格板應(yīng)采用較薄的鋼板或塑料材料，不應(yīng)過厚，否則壁上將可能殘留少量種子。設(shè)計(jì)中采用了材料為厚度為0.2mm的鋼板。
圖9 格板示意圖
Fig9 the diagram of grating
（4）擋板的設(shè)計(jì)及擋板與格盤的間距
① 擋板的設(shè)計(jì)
圖10擋板示意圖
Fig10 the diagram of baffle
圖7為擋板俯視圈，擋扳是錐體格盤排種器的一個(gè)重要組成部分。它與格盤共同組成一個(gè)容納種子的空間。擋板應(yīng)有一定的剛度，用來保持與錐體軸線垂直，因此不能選用過薄的鋼板。擋板開有排種孔，下面焊接一個(gè)由0.2mm厚的鋼板圍成的圓管，長(zhǎng)度為50mm【17】。圓管的下端在播種時(shí)接種管進(jìn)行播種。播種時(shí)，格盤中的種子在錐體格盤的帶動(dòng)下，經(jīng)過擋板上的排種孔時(shí)，每個(gè)格槽中種子便依次落下，經(jīng)送種管排出。
具體設(shè)計(jì)中，檔扳采用了一塊厚為5mm的矩形鋼板，在擋板中心加工一個(gè)孔，目的是使傳動(dòng)軸從孔中穿過。擋板上的排種孔，根據(jù)不同的播種需要可以采用不同形狀，本設(shè)計(jì)中采用便于加工的圓形孔?？椎某叽缬绊懙脚欧N過程中種于的殘留問題，鑒于小區(qū)播種農(nóng)藝不允許種子殘留，因此選擇孔的尺寸是很重要的。根據(jù)理論部分的推導(dǎo)，可以得到種子運(yùn)動(dòng)速度和排種孔直徑之間的關(guān)系，即
（對(duì)應(yīng)圓粒種子） (12)
(對(duì)應(yīng)扁粒種子) (13)
式中 A——排種口直徑
d——圓形種子直徑
a——扁粒種子的長(zhǎng)度
d——扁粒種子的寬度
r——格板中種子的旋轉(zhuǎn)半徑
因試驗(yàn)以小麥種子為主，所以按扁粒種子的公式(13)計(jì)算。
由式(2-12)可得
(14)
實(shí)際設(shè)計(jì)中r≈66mm，對(duì)于小麥種子以小麥9428為例，α＝6.68mm，b=3.06mm。另外根據(jù)播種要求，播種機(jī)的前進(jìn)速度一般在拖拉機(jī)的Ⅰ擋和Ⅱ擋之間。以江西拖拉機(jī)廠生產(chǎn)的豐收牌拖拉機(jī)為例，Ⅰ檔的速度為1.06km/h。Ⅱ檔的速度為1.40km/h。試驗(yàn)時(shí)小區(qū)的長(zhǎng)度為9.42m【18】。由于播種機(jī)播完一個(gè)小區(qū)，錐體格盤恰好轉(zhuǎn)過一圈。下面計(jì)算在Ⅰ檔和Ⅱ檔的情況下，相應(yīng)錐體格盤的角速度w【9】。
第一種情況：Ⅰ檔時(shí)，
拖拉機(jī)速度
走完一個(gè)小區(qū)需要的時(shí)間
(L為小區(qū)長(zhǎng)度)
此時(shí)格盤恰好旋轉(zhuǎn)一周，格盤轉(zhuǎn)速為
第二種情況：Ⅱ檔時(shí)，
拖拉機(jī)速度
走完一個(gè)小區(qū)的時(shí)間
此時(shí)的格盤轉(zhuǎn)速為
經(jīng)比較，顯然w2 >w1，于是將r≈66mm，α=6.68mm，b=3.06mm，w2=0.260rad/s，代入(5)得
實(shí)際設(shè)計(jì)中，A=30mm【19】，滿足要求。
② 擋板與格盤的間距
播種時(shí)，種子在擋板與格盤組成的空間里運(yùn)動(dòng)。擋板與格盤的間距必須適中。間距過大，將導(dǎo)致種子從問隙中流出；間距過小，由于加工誤差存在，格盤的旋轉(zhuǎn)將受到擋板的阻礙，嚴(yán)重時(shí)格盤將停止旋轉(zhuǎn)而不能進(jìn)行排種。在本設(shè)計(jì)中，考慮到試驗(yàn)以播小麥為主，因此安裝時(shí)根據(jù)小麥的尺寸，要求擋板與格盤的聞距為1mm。具體通過控制傳動(dòng)軸與錐體的螺旋配合來實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單易行，調(diào)整間距方便。
2.4 主要技術(shù)參數(shù)（以小麥為例）
外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）/mm：1800×1000×740
工作幅寬：1.4m
結(jié)構(gòu)質(zhì)量：80kg
使用質(zhì)量：82kg
播種狀態(tài)運(yùn)輸間隙：50mm
工作行數(shù)/行：6
播深/mm:30~40
行距、粒距/mm：200，20
生產(chǎn)效率/( hm2/h)：0.3
3 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1 動(dòng)力傳動(dòng)的選擇
拖拉機(jī)的型號(hào)選擇是根據(jù)總功率的大小決定的，對(duì)其工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。通常對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷不變或者變化很少，要求所選用的拖拉機(jī)的功率等于或者略大于工作時(shí)所需的總功率。根據(jù)傳動(dòng)的穩(wěn)定可靠和對(duì)收獲機(jī)需要的功率我們先采用泰山12拖拉機(jī)。
① 泰山12拖拉機(jī)輸出功率的分配
功率的估算公式為【20】：
(15)
式中：
Nt——拖拉機(jī)動(dòng)力功率（Kw）
Pt——拖拉機(jī)基本檔位的掛鉤牽引力（KN）
V——拖拉機(jī)基本檔位的實(shí)際工作速度（Km/h）
所以：
(16)
由總體設(shè)計(jì)可知，拖拉機(jī)將動(dòng)力傳給地輪和開溝器，因?yàn)閮傻剌喪苣Σ亮艽螅拇蟛糠止β?，約占55%，分配頭轉(zhuǎn)速比較高，中間傳動(dòng)消耗功率比較大，故左側(cè)地輪分配功率較大占25%；由于采用箭鏟式開溝器，阻力較小，消耗功率較小，約占45%。即：
左側(cè)地輪獲得的功率為：P左=18% Nt =1.5Kw
右側(cè)地輪獲得的功率為：P右=15% Nt =1.2Kw
開溝器獲得的功率為：P開=65% Nt =7.3Kw
左側(cè)地輪獲得的功率一部分由自身所受摩擦力消耗，其余經(jīng)過鏈傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)后傳給鏈傳動(dòng)傳給格盤。
② 實(shí)際消耗的功率
由總體設(shè)計(jì)可知，拖拉機(jī)輸出功率主要由一下幾個(gè)方面消耗，地輪在地面滾動(dòng)摩擦力消耗部分功率（P1），各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在功率損失，分配頭的旋轉(zhuǎn)（P2）、格盤的轉(zhuǎn)動(dòng)（P3）消耗部分功率，開溝器消耗部分功率（P4）。
左側(cè)地輪需要的功率為：P左=P1/2+P2/η1 (17)
左側(cè)傳動(dòng)的總效率：η1=η軸承2×η帶×η鏈3 =0.992×0.75×0.963=0.65
P1=FfVmax=832.5w
其中，拖拉機(jī)的最快行進(jìn)速度：Vmax=1.11m/s，
兩側(cè)地輪所受摩擦力：Ff = umg = 750N ，m=300kg，u=0.25
P2=0.19kw
可解得：
P左=0.72kw
右側(cè)地輪需要的功率：
(18)
右側(cè)傳動(dòng)的總效率：
可解得： P3=0.03Kw P右=0.44Kw
開溝器的工作阻力受很多種因素的影響，如開溝器形狀、結(jié)構(gòu)參數(shù)、開溝深度、土壤性能及播種機(jī)作業(yè)速度等。箭鏟式開溝器平均工作阻力在30N~50N之間，工作受土壤條件影響，并且播種不同作物開溝深度不同，取其工作阻力為F=150N，故開溝器需要的功率為P開=6×F×Vmax=999w
小區(qū)播種機(jī)消耗的總功率為P=P左+P右+P開=2.2Kw
3.2 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.2.1 左側(cè)第一級(jí)鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
拖拉機(jī)平均行進(jìn)速度V=2km/h，地輪半徑r=0.45m，分配頭轉(zhuǎn)速w1=1800r/min，可求得左側(cè)傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比為R=87.78，分配為三級(jí)傳動(dòng)如下圖：
表1 傳動(dòng)比設(shè)計(jì)
Table 1 The design of drive ratio
參數(shù) 第一級(jí)鏈傳動(dòng) 第二級(jí)齒輪傳動(dòng) 第三級(jí)鏈傳動(dòng)
傳動(dòng)比i 4.5 4.5 4.2
小齒輪齒數(shù)Z1 21 17 17
大齒輪齒數(shù)Z2 95 77 71
(1)鏈輪設(shè)計(jì)【21】
已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為n1=21.22r/min，由設(shè)計(jì)要求可知從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為95.49r/min，傳動(dòng)比i=4.5
① 鏈輪齒數(shù) Z1=21 ，Z2=95
② 設(shè)計(jì)功率 Pd=KAP， P=0.3Kw
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-3查的KA=1
Pd=1×0.3=0.3Kw
③ 確定鏈條的鏈節(jié)數(shù)LP
初定中心距α0=400mm，則鏈節(jié)數(shù)為
(19)
取LP=126節(jié)
④ 傳遞的功率
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本圖9-13查得KZ=1.2
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本圖9-11查得Ka=1 KP=1
故所需傳遞的功率為
(20)
根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速n=95.49r/min及功率Pca=0.36kw，由機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖9-11選鏈號(hào)為08A單排鏈。再由機(jī)械設(shè)計(jì)課本表9-1查得鏈節(jié)距P=12.7mm。
⑤ 確定鏈條長(zhǎng)度及中心距
(21)
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本查表9-7得中心距計(jì)算系數(shù)f1=0.23381，
最大中心距α=f1p[2Lp-(Z1+Z2)]=403.8mm，
可取中心距α0=400mm
⑥ 計(jì)算鏈速v=z1n1p/(60×1000)=0.4m/s
根據(jù)鏈速v，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本查圖9-14可選擇定期人工潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑。
⑦ 作用在軸上的軸壓力
有效圓周力 Fe=1000×P/v=750N
按垂直布置取壓軸力系數(shù)KFp=1.05
(22)
表2 08A滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) 單位（mm）
Table 2 The standard and major parameter of08A roller chain
鏈號(hào) 節(jié)距P 滾子直徑d1 內(nèi)節(jié)內(nèi)寬b1 銷軸直徑d2 內(nèi)鏈板高度h2 排距
08A 12.7 7.92 7.85 3.98 12.07 14.38
（2）鏈輪輪廓計(jì)算
鏈輪基本參數(shù)和主要尺寸【22】
① 基本參數(shù)
鏈輪齒數(shù)：Z1=95， Z2=21
配用鏈條的節(jié)距p p=12.7mm
② 分度圓直徑d
對(duì)z1=384mm
對(duì)z2=85mm
③ 齒頂圓直徑dα (23)
對(duì)z1： dαmax=391.96mm dαmin=388.58mm
取dα=390mm
對(duì)z2： dαmax=93mm dαmin=88.8mm
取dα=92mm
④ 齒根圓直徑df
對(duì)z1： df=376.08mm
對(duì)z2： df=77.08mm
⑤ 分度圓弦齒高h(yuǎn)α
對(duì)z1： hαmax=4.08mm，hαmin=2.39mm
對(duì)z2： hαmax=4.46mm，hαmin=2.39mm
⑥ 鏈輪材料及熱處理
材料： 20 Cr
熱處理： 滲碳、淬火、回火
⑦ 緊定螺釘?shù)倪x擇
螺釘GB75-85 M8×25
⑧軸承選擇
滾動(dòng)軸承 6203 GB/T276-93
3.2.2左側(cè)第二級(jí)錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
（1） 齒輪設(shè)計(jì)
已知主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速為n1=95.49r/min，由設(shè)計(jì)要求可知從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速為401r/min，傳動(dòng)比i=4.5。
① 齒輪齒數(shù) Z1=17 Z2=77
3.2.3 左側(cè)第三級(jí)鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
（1） 鏈輪設(shè)計(jì)
已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為n1=401.06r/min，由設(shè)計(jì)要求可知從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為1804.8r/min，傳動(dòng)比i=4.2。
① 鏈輪齒數(shù) Z1=17 Z2=77
② 設(shè)計(jì)功率 Pd=KAP，P=0.27kw
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-2-3查得KA=1
Pd=1×1.5=0.29kw
③ 確定鏈條的鏈節(jié)數(shù)LP
初定中心距，則鏈節(jié)數(shù)為：
(24)
LP=110。
④ 傳遞的功率
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本圖9-13查得Kz=1.2，
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本表9-11查得Kα=1，
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本表9-11查得鏈系數(shù)Kp=1，
故所需傳遞的功率為Pca=KαKzP=0.32kw (25)
根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速n=1804.8r/min及功率Pca=0.35kw，由機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖9-11選鏈號(hào)為08A單排鏈。再由機(jī)械設(shè)計(jì)課表表9-11查得鏈節(jié)距P=12.7。
⑤ 確定鏈條長(zhǎng)度及中心距
(26)
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本查表9-7得中心距計(jì)算系數(shù)
f1=0.23912
最大中心距α=f1p[2Lp-(z1+z2)]=382mm，
可取中心距α0=380mm
⑥ 計(jì)算鏈速v=z1n1p/(60×1000)=6.5m/s
根據(jù)鏈速v，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本查圖9-14可選擇定期人工潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑。
⑦ 作用在軸上的壓軸力
有效圓周力 Fe=1000×P/v=41.5N
按垂直布置取壓軸力系數(shù)KFp=1.05
Fp=Fe×K=207×1.05=42.6N
（2）鏈輪輪廓計(jì)算
鏈輪基本參數(shù)和主要尺寸
① 基本參數(shù)
鏈輪齒數(shù)： Z1=71， Z2=17
配用鏈條的節(jié)距p：p=12.7mm
② 分度圓直徑d
對(duì)z1： d=311.36mm
對(duì)z2： d=69.11mm
③ 齒頂圓直徑dα (27)
對(duì)z1： dαmax=319.32mm dαmin=315.88mm
取dα=316mm
對(duì)z2： dαmax=77.07mm dαmin=72.7mm
取dα=75mm
④ 齒根圓直徑df ：
對(duì)z1： df=303.44mm
對(duì)z2： df=61.2mm
⑤ 分度圓弦齒高h(yuǎn)α： (28)
(29)
對(duì)z1： hαmax=4.12mm，hαmin=2.39mm
對(duì)z2： hαmax=4.58mm，hαmin=2.39mm
⑥ 鏈輪材料及熱處理
材料： 20 Cr
熱處理： 滲碳、淬火、回火
⑦ 緊定螺釘?shù)倪x擇
螺釘GB75-85 M8×25
⑧軸承選擇
滾動(dòng)軸承 6203 GB/T276-93
3.2.4 右側(cè)鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
根據(jù)格盤的運(yùn)動(dòng)要求，查農(nóng)藝可得小區(qū)區(qū)長(zhǎng)為9.42m，則根據(jù)第二章的公式可以算出格盤與地輪之間的傳動(dòng)比，取滑移率為10%，地輪直徑由設(shè)計(jì)得為450mm【24】，即
則傳動(dòng)比分配為：
表3 傳動(dòng)比設(shè)計(jì)
Table 3 The design of drive ratio
傳動(dòng) 第一級(jí)鏈傳動(dòng) 第二級(jí)齒輪傳動(dòng) 第三級(jí)鏈傳動(dòng)
傳動(dòng)比 1 1 6
這里就不重復(fù)多余計(jì)算，取其中一級(jí)計(jì)算即可，其他的計(jì)算與上一小節(jié)的計(jì)算方法一致，改變傳動(dòng)比計(jì)算即可。
（1） 鏈輪設(shè)計(jì)
已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為n1=21.22r/min，由設(shè)計(jì)要求可知從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為21.22r/min，傳動(dòng)比i=1。
① 鏈輪齒數(shù) Z1=22 Z2=22
② 設(shè)計(jì)功率 Pd=KAP，P=0.04kw
由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-2-3查得KA=1
Pd=1×0.04=0.04kw
取LP=110節(jié)。
③傳遞的功率
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本圖9-13查得Kz=1.2，
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本表9-11查得Kα=1，
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本表9-11查得鏈系數(shù)Kp=1，
故所需傳遞的功率為
(30)
根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速n=21.22r/min及功率Pca=0.05kw，由機(jī)械設(shè)計(jì)課本圖9-11選鏈號(hào)為08A單排鏈。再由機(jī)械設(shè)計(jì)課表表9-11查得鏈節(jié)距P=12.7。
④計(jì)算鏈速v=z1n1p/(60×1000)=0.1m/s
根據(jù)鏈速v，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本查圖9-14可選擇定期人工潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑。
⑤作用在軸上的壓軸力
有效圓周力 Fe=1000×P/v=400N
按垂直布置取壓軸力系數(shù)KFp=1.05
Fp=Fe×K=207×1.05=420N
（2）鏈輪輪廓計(jì)算
鏈輪基本參數(shù)和主要尺寸
① 基本參數(shù)
鏈輪齒數(shù)： Z1=22， Z2=22
配用鏈條的節(jié)距p：p=12.7mm
② 分度圓直徑d
對(duì)z1： d=89.24mm
對(duì)z2： d=89.24mm
③ 齒頂圓直徑dα (31)
對(duì)z1和z2 ： dαmax=97.4mm dαmin=93.27mm
取dα=94mm
④ 齒根圓直徑df ：
對(duì)z1，z2 ：df=81.49mm
⑤ 分度圓弦齒高h(yuǎn)α： (32)
(33)
對(duì)z1，z2 ： hαmax=4.12mm，hαmin=2.39mm
⑥ 齒輪材料及熱處理
材料： 20 Cr
熱處理： 滲碳、淬火、回火
4 其他零部件的設(shè)計(jì)
4.1 托架的設(shè)計(jì)
圖11 托架簡(jiǎn)圖
Fig11 the diagram of bracket
為了方便排種器的安排，將排種器托架單獨(dú)做出，而不與機(jī)架焊接在一起，這樣可方便排種器下端錐齒輪的位置調(diào)節(jié)，使各傳動(dòng)更加可靠。托架是由螺釘緊定在機(jī)架上的【25】。
4.2 左側(cè)末級(jí)傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)
1） 初步確定軸的最小直徑
P=0.27kw ，n=1800r/min，有公式：
(34)
由于選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-3，取A0=126，于是得dmin=6.64mm。
2） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
軸的最小直徑為草圖中的緊定螺釘孔，即與齒輪和帶輪配合處理軸的直徑。為了與右側(cè)帶輪配合【26】，取此處直徑為17mm，長(zhǎng)度為42.5mm，其左側(cè)為軸承配合處，取直徑為17mm，長(zhǎng)度為12mm；其左側(cè)為軸肩，用于軸向定位軸承，查手冊(cè)得其直徑為22mm；為了與左側(cè)鏈輪配合，取此處軸肩直徑為17mm，長(zhǎng)度為19.5mm，其右側(cè)為軸肩，用于軸承定位，查手冊(cè)取其直徑為22mm。
3） 初步選擇滾動(dòng)軸承
因?yàn)檩S承承受軸向力和徑向力都比較小，選用軸承型號(hào)為6203深溝球軸承，軸承內(nèi)徑為17mm，外徑為40mm，寬度為12mm。軸承成對(duì)使用，兩端軸承型號(hào)相同。
4） 確定軸上圓角和倒角尺寸
參考機(jī)械設(shè)計(jì)課本表15-2，取軸端倒角為2×45°，軸肩處圓角半徑為2mm。
5） 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面即危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度。軸受到的扭矩T=9550×1000×P/n，其中P=0.27kw，n=1800r/min
可得：T=1432.5N·mm
(35)
Mv=168.5×24.5=4128.28N·mm
(36)
前已選定軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得[σ-1]=60Mpa，因此，σca＜[σ-1]，故安全。
4.3 地輪的設(shè)計(jì)
圖12 地輪
Fig12 land wheel
如圖12所示，地輪的最大直徑是450mm，地輪具有支撐，仿形，驅(qū)動(dòng)等多重作用，在輪的外圓上鑄有抓地爪，，以增加地輪的抓地功能，增大摩擦力，減少打滑。地輪是驅(qū)動(dòng)裝置中最重要的一個(gè)部分，拖拉機(jī)上的牽引力經(jīng)過連接架傳到了地輪，地輪經(jīng)過鏈傳動(dòng)把動(dòng)力傳給了排種器。
由于地輪一般是鑄鐵做成的，成本比較高，而且重量重，為了能夠在完成工作的情況下，還能節(jié)省材料，我們需要做成凹形的，而且有必要打孔。
4.4 地輪軸的選擇與校核
4.4.1 地輪軸的選擇
地輪軸是通過鏈傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的，鏈傳動(dòng)是通過拖拉機(jī)的牽引。軸的具體尺寸應(yīng)該是多少，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載以及受力情況來確定。因?yàn)檫@個(gè)軸要同時(shí)收到彎矩和扭矩，所以兩個(gè)都要考慮到。有《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本370頁，軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度公式是：
(37)
由拖拉機(jī)傳到鏈輪時(shí)，功率p為0.45kw。由資料查出播種機(jī)的工作阻力為30N，工作速度是1.5m/s，由上式可知道軸的計(jì)算公式為：
(38)
(39)
(40)
經(jīng)過計(jì)算得，地輪軸直徑取20mm是比較合適的，材料是45鋼。
4.4.2 地輪軸的校核
地輪軸受到的力是彎扭組合，下面是軸的載荷分析圖。
圖13軸的載荷分析圖
Fig13 load analysis diagram of axle
(41)
(42)
所以
(43)
有計(jì)算得
軸的彎矩組合公式是：
(44)
符合條件，這種材料的軸主要用于收到不大的沖擊的情況下。
5 結(jié)論
這個(gè)設(shè)計(jì)在分析國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，查閱文獻(xiàn)資料，在研究現(xiàn)有小區(qū)播種機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種用于田間育種的小區(qū)播種機(jī)，重點(diǎn)進(jìn)行了該播種機(jī)排種方案確定，以合理的工作方式及最佳的結(jié)構(gòu)布置，使該播種機(jī)的結(jié)構(gòu)合理、使用方便、節(jié)約能耗、性能良好，滿足了田間育種機(jī)械化播種的要求。
這次設(shè)計(jì)得出的總結(jié)和建議：
① 設(shè)計(jì)的小區(qū)播種機(jī)能實(shí)現(xiàn)在給定的區(qū)長(zhǎng)內(nèi)播下定量的種子，不混種，不傷種，更換品種時(shí)不用人工清種。
② 行內(nèi)播種均勻性于各行播量一致性較好，可進(jìn)行同一行程內(nèi)，相同區(qū)長(zhǎng)不同播量和不同品種的連續(xù)作業(yè)。
③ 該播種機(jī)的結(jié)構(gòu)合理、使用方便、節(jié)約能耗、性能良好，滿足看田間育種機(jī)械化的要求。
④ 由于條件所限，所有設(shè)計(jì)均是理論設(shè)計(jì)。建議今后有條件的情況下應(yīng)進(jìn)行實(shí)際田間播種試驗(yàn)，從而獲得更理想的設(shè)計(jì)作品。
⑤ 由于時(shí)間倉(cāng)促，且受實(shí)際條件的限制，自己的知識(shí)面也不是很充實(shí)，本文中一定存在著一定缺點(diǎn)和不足，懇請(qǐng)老師們多多批評(píng)指正。
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