制袋機 控制系統(tǒng)說明書PLC 制袋機 包裝機械 說明書 編寫

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1、用戶手冊 公司 CO,.LTD. 江陰市雙融機械有限 JIANGYIN SHUANGR ONG MACHINE RY TEL: +86-510-86327448 目錄 使用手冊 目錄 目錄 1 安全操作須知 2 維護與檢查 4 系統(tǒng)概述 5 操作說明 7 手動調(diào)整 9 操作使用 11 系統(tǒng)參數(shù) 14 系統(tǒng)配置 19 輸入輸出定義 20 接插件定義 20 附錄：49鍵鍵盤定義 25 羅系統(tǒng)簡介 復(fù)合薄膜制袋機控制系統(tǒng)，在工業(yè)控制計算機控制下，由全數(shù)字式雙交流伺服系統(tǒng)同 步定長、光電傳感器定位、全數(shù)字式交流伺服控制主電機，變頻調(diào)速器控制放料電機、電 腦溫

2、度控制板及固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)上下熱封電熱塊溫度，加上內(nèi)含的糾偏控制器校準放料的 對切等完成對整個系統(tǒng)的控制。具有操作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定可靠、保護完善、易于維 護、抗干擾能力強等優(yōu)點。該系統(tǒng)速度快、精度高，在國內(nèi)制袋機行業(yè)最早采用雙交流伺 服系統(tǒng)實現(xiàn)同步定長控制。由于沒有凸輪和扇面等機械傳動部件，大大簡化了機械系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)，克服了機械慣性、放料負載變化等引起的調(diào)整困難；最為突出的就是雙伺服系統(tǒng)在同 步定長的同時，實現(xiàn)對塑料薄膜的中間張力控制以及自動放料控制和放料張力控制。這也 是該系統(tǒng)真正實現(xiàn)高速度、高精度、高穩(wěn)定性的保證。該系統(tǒng)采用工業(yè)級小鍵盤(或鼠標) 進行操作和管理，彩色顯示器(CRT)或者液

3、晶顯示器顯示工作狀態(tài)等信息，且具有掉電數(shù) 據(jù)保護及通電數(shù)據(jù)恢復(fù)功能、能夠保存和調(diào)出9999組制袋數(shù)據(jù)，能制作白袋和色袋；色 袋制作時，光電傳感器能適應(yīng)各種色標。此外，為了調(diào)整和維護方便，設(shè)置了手動輔助功 能：如點動、快速走袋、尋找色標等,自動長度測量. 夠系統(tǒng)原理 ?伺服運動 從工作過程的要求來看，伺服電機的拖袋運動應(yīng)在上一1 限期間完成，即伺服電機只能在t1時間內(nèi)運轉(zhuǎn)，熱合操 上限 下限 作應(yīng)在下限期間完成，即壓塊與切刀只能在t2時間內(nèi)作 十 1 12 用，時序如圖1所示： 卜― —— 控制系統(tǒng)應(yīng)保證兩部分的功能運動嚴格有序地按上 圖1時序圖 述的時序關(guān)系進行，即伺服的

4、運動以及必須在下限到來前 停止的關(guān)系由工業(yè)控制計算機內(nèi)含的位置控制模塊保證，壓塊的壓合時間由熱封時間決定。主電機的速 度是可調(diào)的，影響整個工作周期的循環(huán)時間，進而影響各工況的工作時間，而上述控制關(guān)系并不改變。 A熱封壓合 制袋機的熱封壓合，是由金屬加熱塊完成，由于熱壓塊較大，有較大的熱慣性，可以采用斷續(xù)加熱 的方法，以滿足一定溫度的熱壓合工藝的要求。熱壓塊是由熱阻絲加熱，通過熱電偶檢測其溫度，通電 則加溫，斷電則停止，這一溫度的調(diào)節(jié)由本控制系統(tǒng)中集成的溫度控制器完成。 制袋機控制系統(tǒng)除完成兩個主要控制功能外，還完成對批電機的控制，當加工完成一個批次的成品 袋后，成品袋運輸托盤將移動一定的

5、位置?？刂葡到y(tǒng)在制袋過程中完成一個制袋，批計數(shù)器加一，當達 到設(shè)置的批量數(shù)時則啟動一次批電機，令運輸托盤移動一定位置，同時將批計數(shù)器清零。該控制功能稱 批袋控制。 全自動制袋機可以加工多種尺寸、多種材料的包裝袋，因此則要求用戶可以自己設(shè)定制袋節(jié)拍、制 袋尺寸、制袋方式、加熱溫度等各種工藝參數(shù)的能力。 全自動高速制袋機控制系統(tǒng)提供專用鍵盤和彩色顯示器(CRT)或者LCD監(jiān)視器，滿足用戶參數(shù)的 輸入和運行狀態(tài)的顯示、制袋尺寸、制袋方式、加熱溫度各種工藝參數(shù)的修改要求。 仲溫度控制 溫度控制是工業(yè)控制中致關(guān)重要的環(huán)節(jié)。在制袋機控制系統(tǒng)中，要求溫度在整個系統(tǒng)正常運行時比 系統(tǒng)概述 較穩(wěn)定；

6、在升溫時能快速響應(yīng)；在接近預(yù)設(shè)溫度時上升逐漸變緩，降低過沖量。實際工作中溫度偏 低會導(dǎo)致薄膜不能燙牢，偏高會導(dǎo)致薄膜被燙變形，本系統(tǒng)中的溫度控制是通過控制電熱塊的通 斷電時間、通斷電比例并且在不同的控制階段采用不同的控制方式實現(xiàn)的；采用與上位機的通訊，能 夠在顯示器上顯示、操作溫控界面的狀態(tài)。操作人員能夠通過按鍵對溫度進行設(shè)定。本系統(tǒng)中溫度控 制部分有預(yù)設(shè)定溫度，實際溫度測量和單路溫度開關(guān)三個狀態(tài)。設(shè)定溫度是該路要求達到的溫度，是 由用戶通過鍵盤或鼠標輸入的；實際溫度是該路當前的測量溫度，是通過熱電耦探頭檢測到的，是一 個實際變化的量，用戶不能更改；單路溫度開關(guān)能夠打開或關(guān)閉該通道的溫度，也可

7、以通過溫度總開 關(guān)來打開或關(guān)閉溫度。在使用過程中，由于電熱塊的性能指標各有差異，系統(tǒng)針對每一路都設(shè)置了可 適時修改的P I D參數(shù)，能夠更有效的控制好每一路溫度。 A輔助功能 (1) 采用比較人性化的專用鍵盤可對本系統(tǒng)的相關(guān)動作和功能進行測試和調(diào)節(jié) (2) 系統(tǒng)的控制窗口也可完成對這些功能的調(diào)整,并且可以通過鼠標來實現(xiàn). 羅系統(tǒng)組成 全自動高速制袋機控制系統(tǒng)是由微型計算機系統(tǒng)、內(nèi)置智能位置控制、內(nèi)置PLC控制等部件 組成。其功能為：制袋節(jié)拍、拖袋控制、加熱塊控制、批處理控制、工藝參數(shù)的輸入和運行狀態(tài) 的監(jiān)視。 ⑴ (2) ⑶ ⑷ ⑸ (6) ⑺ (8) ⑼ 硬件

8、配置(基本配置) 微機控制板一塊； ZDJB2智能位置控制板一塊; 彩色顯示器(CRT)； 工業(yè)級鍵盤一塊； 伺驅(qū)C z] 服動 ， 輸出繼電器板和固態(tài)繼電器板各1塊 I/O電源各一塊; 主電源一臺； 溫度電源一塊 糾偏控制儀 馬r控按 動制鈕 PC 機 驅(qū)控鍵 動制盤/ : 控溫 x 制 度 (10) 聯(lián)動放料單元 (11) 16路溫度控制模塊(可由用戶選擇) 圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 (12)交流伺服驅(qū)動單元4套(含伺服電機及伺服變壓器)(可由用戶選擇)。 操作說明 操作臺面板上有64個小鍵盤 實施對系統(tǒng)的控制，介紹如下: 請輸入保存參數(shù)代

9、號＜ 1 - : :按此鍵光標上移; :按此鍵光標左移; :按此鍵光標右移; 萎數(shù) 保存 GO :按此鍵光標下移; :按此鍵當前參數(shù)存入EEPROM內(nèi)；點擊此鍵可出現(xiàn)如上圖界面，輸入數(shù)據(jù)按確認鍵二次， 可以將參數(shù)保存至指定的位置； 業(yè)J：按此鍵可將存入EEPROM中的參數(shù)調(diào)出；按確認鍵二次，可以將參數(shù)調(diào)出至指定的位置; 但由G 恒吼：按此鍵由主屏幕切換到另一個屏幕; 系筑 也：點擊此鍵輸入密碼1234，按確認鍵顯示系統(tǒng)參數(shù)1畫面，可以修改系統(tǒng)參數(shù)。 蹙翌：點擊此鍵輸入密碼86327448，按確認鍵顯示系統(tǒng)參數(shù)2畫面，可以修改系統(tǒng)參數(shù)。 耍：點擊此鍵可改變袋長設(shè)置，

10、按確認鍵可以設(shè)定制袋尺寸。 fSffi 舊句：點擊此鍵可以切換色袋/白袋兩種工作方式。 國間J：點擊此鍵可以直接設(shè)置熱封時間，即改變速度，此值大，速度慢，此值小，速度快。 〔選擇J:按此鍵改變色標X有效極性，按一次’亮’有效，再按一次’暗’有效； 也標 〔迷擇J:雙跟制袋時，改變色標Y的極性，按一次’亮’有效，再按一次’暗’有效； [W1 也:按此鍵改變沖孔允許條件，按一次允許，再按一次禁止； 〔亟,：點擊此鍵系統(tǒng)監(jiān)測屏將轉(zhuǎn)換“每次沖”和“隔次沖” “每次沖”為開機時每切一個袋沖孔 動作一次，“隔次沖”為開機時每切兩個袋沖孔動作一次。 1^1 耍：機器處于停止狀態(tài)，且沖孔

11、允許時，按下此鍵沖孔一次； 虺習(xí)：按此鍵可選擇倍送次數(shù)，按一次切換為2倍送，再按一次切換為3倍送，再按一次切換為 4倍送，再按一次切換為1倍送;設(shè)置為“1”為不作倍送運行。 皿：倍送選擇后點擊此鍵倍送汽缸動作一次。 操作說明 關(guān)閉則不打開。 道被 JT美 :點擊此鍵可以關(guān)閉已全部開通的溫度通道，再點擊可以打開上次關(guān)閉的通道，如果該通 電機 :將光標移至選定的溫度通道，點擊此鍵可以開或關(guān)此路溫度。 X :按此鍵改變邊料電機開關(guān)狀況，按一次為‘開’，再按一次為‘關(guān)’； 回:此鍵改變伺服鎖緊條件，按一次為'鎖緊’，再按一次'松開’，系統(tǒng)處于運行狀態(tài)時無效; 也：此鍵改變制袋跟蹤

12、方式，按一次為'雙跟'制袋，再按一次'正常'制袋； 也：此鍵可打開或關(guān)閉溫度報警，按一次為'允許報警’，再按一次'不允許’；打開溫度報警 時，溫度加溫不到設(shè)定值或誤差大于穩(wěn)定溫度帶調(diào)定值時會報警。 璧J ：機器處于停止狀態(tài)時，按此鍵一次，向前送料2毫米； 里：機器處于停止狀態(tài)時，按此鍵送料膠輥將薄膜回退2毫米。 箜：機器處于停止狀態(tài)時，按此鍵一次，向前送料2毫米； I后句：機器處于停止狀態(tài)時，按此鍵送料膠輥將薄膜回退2毫米 也：機器處于停止狀態(tài)時，按下此鍵壓輥以30轉(zhuǎn)/分速度運轉(zhuǎn)，再按一次或按巳J按鍵運轉(zhuǎn)停 止； 山：機器處于停止狀態(tài)時，按下此鍵壓輥以30轉(zhuǎn)/分運轉(zhuǎn)，再按一次或按

13、 按鍵運轉(zhuǎn)停止； ［色標］ 調(diào)整好切刀口和光電頭靈敏度后，遇到色標后自動停止。如沒找到要跟蹤色標繼續(xù)按色標 搜索直到找到要跟蹤的色標為止。 如：點擊此鍵薄膜將根據(jù)上次記憶的色標運行到調(diào)整好的切刀口。 1■蛭人雙跟蹤制袋前，搜索到X色標后點擊此鍵Y軸伺服單獨運轉(zhuǎn)，遇到色標時運轉(zhuǎn)停止； 也九4 :按下此鍵批電機運轉(zhuǎn)一次； S :按下此鍵制袋節(jié)拍數(shù)加2； 、 節(jié)拍 J :按下此鍵制袋節(jié)拍數(shù)減2； SFs 皿：機器處于停止狀態(tài)時，在主屏幕輸入清總產(chǎn)量密碼后，按下此鍵總產(chǎn)量清零，批電機運 轉(zhuǎn)“批袋時間”參數(shù)設(shè)定的時間停止； 操作說明 :機器處于停止狀態(tài)時，按下此鍵系統(tǒng)發(fā)出警

14、示后主電機以設(shè)定的節(jié)拍/分鐘的速度運轉(zhuǎn)， 再按一次或按 [wTj 傍初 按鍵主電機停止運轉(zhuǎn); :計算機命令輸入的執(zhí)行鍵，計算機語句的開始和結(jié)束鍵，輸入數(shù)值時的認可鍵; :點擊此鍵可將屏幕上光標處的數(shù)據(jù)加10,進入控制窗口時等同 鍵; :點擊此鍵可將屏幕上光標處的數(shù)據(jù)減10，進入控制窗口時等同 鍵; 土一— ，一一「璐認〕 :點擊此鍵可將屏幕上光標處的數(shù)據(jù)加1，進入控制窗口時等同 J I誦E :點擊此鍵可將屏幕上光標處的數(shù)據(jù)減1，進入控制窗口時等同 』 浦認 鍵; 鍵; :輸入數(shù)值后，按 [狒認] 鍵認前，可對輸入的數(shù)值進行修改; :

15、按此鍵系統(tǒng)返回主屏幕。 顯示可言 LClTiEUIEC: 長度 測垃 :按此鍵系統(tǒng)自動測量長度開始; 開機 :點擊此鍵機器作正常開機運行。 [^T] :點擊此鍵機器停止工作。 (ctrlj [虹t][腿 1] 手動調(diào)整 Ctrl Del :計算機的熱啟動鍵，本系統(tǒng)中很少用到; :按此鍵可以切換系統(tǒng)的顯示語言，按一次顯示中文，再按一次顯示英文 倍送實驗：選擇好倍送次數(shù)后每按一次倍送汽缸動作一次。 長度測量：調(diào)整好X光電頭，確認色標X極性，按 長度 測最 '按鈕，伺服電機運轉(zhuǎn)，碰到色標并且色 標X有效，電機停止，蜂鳴器發(fā)出警示，如果此標記

16、為運行時跟蹤的標記則按二 '鍵或開機按 鈕，伺服電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，當下一次找到運行時跟蹤的標記再按 ,,—、，—，，一 L 「停機〕 “長度測量結(jié)束”如果所找的標記不是運行時跟蹤的標記則按一^) 續(xù)運轉(zhuǎn)。具體測量方法參照以下流程圖(以鍵盤操作為例) '鍵或開機按鈕，此時系統(tǒng)提示 鍵或停機按鈕，伺服電機繼 長度測量流程圖

17、 操作使用 ?上電 向上扳動電柜內(nèi)的空氣開關(guān)，控制系統(tǒng)上電，監(jiān)視器出現(xiàn)顯示；向下扳動電柜內(nèi)的空氣開關(guān)， 控制系統(tǒng)斷電。 ?屏幕菜單操作 控制系統(tǒng)上電后，將自動進入主屏幕，系統(tǒng)主屏幕主要提供工作時的基本數(shù)據(jù)，以及工作方式、 運行狀態(tài)等，初始上電后運行狀態(tài)欄正常顯示為次位置反饋斷線或Y位置反饋斷線”按匠鍵 可清除。采用鼠標操作時直接點擊屏幕下方的按鈕，根據(jù)系統(tǒng)提示可以進入相應(yīng)的屏幕。 復(fù)蘆薄膜自動制詢1L控制系統(tǒng) 制徑只寸 或’日I ＜把我封時間施I頑 等待時司^9^^- 矚皿.空白裝| 制餐節(jié)拍E四| 裳長誤差M I 批產(chǎn)量 B I總產(chǎn)量U _|酒亍狀態(tài) | 洎福設(shè)〒?里河量里

18、二美 詞用"焉河量宿二如 制 1跚 I向 11"^ 主要參物 系統(tǒng)陸控I控劇按鈕I系統(tǒng)碧敬1|系統(tǒng)參城4 圖3系統(tǒng)主屏幕 制袋尺寸：設(shè)定精度為0.1mm，制作白袋時為袋子的實際長度；制作色袋時為袋長的近似值，如 果制袋過程中袋長誤差平均值不為0，應(yīng)相應(yīng)修改制袋尺寸的數(shù)值；即平均誤差大于 0時增加制袋尺寸數(shù)值，平均誤差小于0時減少制袋尺寸數(shù)值；此參數(shù)可以由鍵盤輸 入也可由系統(tǒng)自動的測量并自動輸入。 制袋節(jié)拍：制袋機工作時，切刀每分鐘動作的次數(shù)。正常工作時制袋節(jié)拍為60?180次每分鐘。 左邊顯示的是實際制袋節(jié)拍，右邊顯示的是指令制袋節(jié)拍。 熱封時間：熱封刀下壓的時間。此值大，

19、節(jié)拍慢，此值小，節(jié)拍快。 等待時間：在保證熱封刀下壓的時間不變時，減小等待時間也可加快制袋節(jié)拍。主電機采用變頻 器時該參數(shù)設(shè)置為零，主電機為伺服時此值不能為零。 批產(chǎn)量：制袋計數(shù)，當達到設(shè)定“批量數(shù)目”時批電機運行一次且清零。 總產(chǎn)量：制袋時批量數(shù)目的累積，具有掉電自動保存功能。 操作使用 ?控制功能及工作方式 仲手動調(diào)試 手動調(diào)試的功能也是系統(tǒng)運行前的自檢測功能，除了通過專用鍵盤進行操作外，系統(tǒng)還可通 過“控制窗口”屏幕進行操作。 按通畫u按鍵兩次或通過鼠標點擊主屏幕下方的“上叫依竺—”進入控制窗口屏幕，系統(tǒng)初始 狀態(tài)為^^^■點亮如上圖所示，通過QO, UD，日），序3

20、鍵選擇需要操作的功能 項，光標到該項之處后會自動變成桃紅色，然后按 鍵對該項功能進行操作，系統(tǒng)會執(zhí)行此 項功能， 再按一次 鍵停止執(zhí)行此項功能; 處按 鍵后系統(tǒng)提示如圖: 輸入代碼后系統(tǒng)提示按切 鍵保存；代碼最 大數(shù)值為9999，即最多可以存儲9999種袋子 的所有工藝參數(shù)。 或者根據(jù)系統(tǒng)提示完成。如在■位置 操作使用 ?自動加工 手動調(diào)試的功能完成后，用專用鍵盤輸入工藝參數(shù)，選擇好工作方式后，按運行按鈕或鍵盤上的 f \ :汗機〕鍵，制袋機將根據(jù)設(shè)定的數(shù)值自動投入連續(xù)制袋工作，監(jiān)視器上顯示工作狀況。制袋機連續(xù) 制袋過程中，按’ ’鍵加快制袋節(jié)拍，按’ /

21、 節(jié)扣 ’鍵減慢制袋節(jié)拍；在主控屏幕利用應(yīng) 、 、 、 將光標條移到溫度設(shè)定值上按’ 系統(tǒng)彈出數(shù)字鍵盤對話框(如右圖)根據(jù)提示輸入即可 ’鍵可修改溫度設(shè)定值，或利用鼠標點擊設(shè)定值, 此時還可通過' JT關(guān) 鍵選擇該通道溫度是否工作。 按停機按鈕或鍵盤上的質(zhì) 鍵，制袋機停止運行。 制袋機正常工作后按 鍵一次可進入系統(tǒng)監(jiān)控屏幕;通過觀察系統(tǒng)監(jiān)控屏可以很直觀的了解系 畫畫D 畫畫L 統(tǒng)的整個運轉(zhuǎn)情況，邏輯輸入輸出的狀態(tài)；如下圖所示: ?加工方式 (1) 白袋加工：按定長加工制袋 (2) 色袋加工：按色標識別加工制袋 (3) 色袋雙跟：按定長加工制袋，由色標檢測修

22、正實際加工長度(此功能在倍送參數(shù)不為1時無 效，即倍送制袋時不能進行雙跟蹤制袋 系統(tǒng)參數(shù) ?參數(shù)修改 考慮到用戶機床的結(jié)構(gòu)不同會導(dǎo)致加工精度不一，并且正常工作時，某些固定的參數(shù)值對不 同的機型會有改變，本控制系統(tǒng)專門設(shè)計了 “系統(tǒng)參數(shù)1”屏幕、“系統(tǒng)參數(shù)2”屏幕供 用戶維修人員修改；系統(tǒng)參數(shù)1中設(shè)置的是 基本參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)2中設(shè)置的是比較重要 的參數(shù)，用戶須注意；直接按廖數(shù)U按鍵或采用 鼠標點擊主屏幕上的“系統(tǒng)參菠'I”按鈕 根據(jù)提示輸入密碼后彈出系統(tǒng)參數(shù)1屏幕: 糾偏時間 糾偏報警 溫控1零漂 通道號 加速時間 溫控1增益 溫控比例帶 1000 批量數(shù)目

23、 放料增益 溫控1類型 積分時間 X色標區(qū) 張力最大值 溫控2零漂 微分時間 色標區(qū)速度 高位延時 溫控2增益 穩(wěn)定溫度帶 1000 Y色標區(qū) 張力補償N 批袋時間 溫控3零漂 溫度設(shè)定值 沖孔時間 溫控3增益 溫度測量值 1000 倍送控制 溫控周期 溫控3 輸出功率 <=■ 誦認 利用 鍵選擇需要修改的參數(shù)，桃紅色光標相應(yīng)移動到該參數(shù)項 、、-■、 、 按鈕后桃紅色光標后的數(shù)值無顯示（ ），此時系統(tǒng)等待輸入數(shù)值，按鍵盤上的數(shù)字鍵輸入相應(yīng) 系統(tǒng)提示如右圖; 的數(shù)值，輸入過程中按錯數(shù)字或多輸數(shù)字可通過按宣■鍵進行修改，數(shù)字輸入

24、正確后再按㈣鍵 將數(shù)值寫入系統(tǒng)，此項參數(shù)修改完成。利用鼠標輸入時只須點擊需要修改的參數(shù)的數(shù)值系統(tǒng)彈出數(shù) 字鍵盤后按照系統(tǒng)提示即可 參數(shù)設(shè)定 ?系統(tǒng)參數(shù)1 糾偏時間：如設(shè)定為15,則糾偏電機的每次動作時間為約120(15*8=120)毫秒。 加速時間：伺服速度從零增加到設(shè)定速度的時間。如設(shè)定為25，則加速時間為50(25*2)毫秒。 批量數(shù)目：連續(xù)制袋時，切刀每動作該參數(shù)規(guī)定的次數(shù)，批電機動作一次，成品袋運輸托盤的皮 帶將移動一定的位置以將這一批袋碼放在一邊等待運輸；然后批產(chǎn)量計數(shù)器清零，開 始下一批次的計數(shù)。 X色標區(qū)：設(shè)定精度為0.1mm，色袋方式時伺服電機搜索色標的長度范圍。例

25、如，色標區(qū)長度設(shè) 定為2.8mm，制袋尺寸設(shè)定為210mm，則伺服在207.2~212.8mm之間搜索色標，如 上述區(qū)間沒有色標，則出現(xiàn)’無色標信號’報警。 色標區(qū)速度：伺服搜索色標時的運動速度，如設(shè)定為20，則搜索速度大約為6m/min。 Y色標區(qū)：雙跟蹤制袋時，如果在“色標區(qū)長度”參數(shù)設(shè)定的范圍內(nèi)沒有搜索到色標Y信號，則 Y軸相對于X軸增加或減少此參數(shù)設(shè)定的長度，以mm為單位。 張力補償Z：三牽引系統(tǒng)中Z軸相對于Y軸增加或減少此參數(shù)設(shè)定的長度，以mm為單位 沖孔時間： 沖孔電機每次動作的時間。例如沖孔時間設(shè)定為7,則沖孔電機每次動作的時間約 為56(7*8)毫秒。 倍送控制：設(shè)

26、定為1時為沒有倍送；設(shè)置為2時為兩倍送，設(shè)置為3時為三倍送。 糾偏報警：如設(shè)定為500，則糾偏報警的動作時間約為(500*8=4000)毫秒。 擺桿位置：即放料擺桿上下動作的中間值。 放料增益：見聯(lián)機放料單元參數(shù)表 張力最大值：張力Y、Z信號輸入后，Y、Z軸補償?shù)淖畲笙拗怠? 高位延時：調(diào)節(jié)此參數(shù)數(shù)值大小可將機器停止在適當?shù)母呶晃恢谩? 停機次數(shù)：機器制袋速度超過60次/min停機時，控制系統(tǒng)自動先將制袋速度降到60次/min，并 以該速度做完本參數(shù)規(guī)定的袋子個數(shù)，再將機器停到高位位置以實現(xiàn)停機。 批處理時間：批電機每次動作的時間，如果該參數(shù)設(shè)定為125，則批電機每次動作的時間為1

27、秒 (125*8毫秒=1000毫秒=1秒)。 溫控周期：溫度控制器讀取溫度測量值時的時間間隔，以8ms為單位 溫控1、2、3零漂：通過修改零漂能調(diào)節(jié)溫度測量值，使之和當前室溫一致。 溫控1、2、3類型：不允許改變。 溫控1、2、3增益：不允許改變。 通道號：1~24數(shù)值可選。 溫控比例帶：'、 積分時間： *能調(diào)節(jié)溫度的響應(yīng)曲線，提高溫度控制的精確度。 微分時間：- 穩(wěn)定溫度帶：當任意一通道的測量值和設(shè)定值大于該參數(shù)之值時，溫度報警。 Feed Fwd：不允許改變。 溫度設(shè)定值：當前通道預(yù)想要求達到的溫度。 溫度測量值：溫度控制器通過熱電耦探頭檢測到的當前通道的溫度值。

28、 輸出功率：溫度控制器根據(jù)當前實際溫度變化的量計算出的功率輸出百分比。 參數(shù)設(shè)定 ?系統(tǒng)參數(shù)2 系統(tǒng)參數(shù)2屏幕: Language：有兩種選擇，0—顯示中文，1顯示英文。 壓輥直徑：設(shè)定精度為0.1mm，用于調(diào)整設(shè)定袋長和實際袋長的誤差。例如壓輻直徑設(shè)定為 64.0mm，制袋尺寸設(shè)定為200mm，而實際制袋袋長為205mm，則應(yīng)將壓車昆直徑重新 設(shè)為 205.0/200.0*64.0=65.6mm。 主電機速度：調(diào)節(jié)主電機的運轉(zhuǎn)速度，當實際節(jié)拍與設(shè)定節(jié)拍不一致時，增大此參數(shù)速度減小，減 小此參數(shù)主電機速度加快 熱封脈沖:主電機采用伺服電機時保證熱封和燙壓時間，此參數(shù)不可修改

29、 伺服比例：用戶不可修改該參數(shù) 壓輻周脈沖/4:用戶不可修改該參數(shù) 張力比例Z:伺服電機的補償次數(shù) 脈沖WIDTH:用戶不可修改該參數(shù) 放料比例值：加大此參數(shù)放料電機快，減小此參數(shù)放料電機慢。 放料點動值：改變此值可改變放料的快慢。 最大增量值：改變此值可改變放料的響應(yīng)時間。 送料脈沖：與熱封脈沖配合使用，用戶不可修改該參數(shù) 無色標數(shù)目：跟蹤色袋時系統(tǒng)在此參數(shù)設(shè)定的袋子只數(shù)內(nèi)沒有找到色標則提示無色標信號，并且 系統(tǒng)自動停機 其他控制:系統(tǒng)設(shè)定的報警開關(guān)以及相應(yīng)配置的選擇,將桃紅色光標移動到此處按'田”鍵系 統(tǒng)彈出如下系統(tǒng)開關(guān)屏幕 輸入極性：系統(tǒng)設(shè)定的各按鈕及輸入信號功能的

30、選擇. 參數(shù)設(shè)定 系統(tǒng)遇到異常會發(fā)出相應(yīng)的報警提示，用戶可以通過對“系統(tǒng)開關(guān)”屏幕中的各項進行設(shè)置使得 該項的報警“有效”或“無效”用“K!⑴、日、EL鍵將光標移動到任意一項按 “網(wǎng)”鍵可以切換該項目開關(guān)狀態(tài)。 系統(tǒng)設(shè)定的各按鈕輸入信號及傳感器輸入信號的極性選擇，有低電平有效和高電平有效兩種選 擇，用，舊、⑴、日、ED”鍵將光標移動到任意一項按，何”鍵切換該項的狀態(tài)。 愉 入 放料上限 I 底料糾偏方式市廿。氐有袖）I 放料使能 ?？奢懦亍縘 張力檢測M 常,池J ] 糾偏方式 | 極 性 張力檢測V 簾卸高有效J | 糾偏輸入 市開。氐有瑚）I 主軸上/下限

31、 常11卜片池-] 底料^偏輸入 | 清批產(chǎn)量 | 停車 」 開車 | 王羅季簌 系統(tǒng)監(jiān)控I 控制按鈕I系統(tǒng)爹敖時系統(tǒng)拳裁幻 I | 色標y | 糾偏輸入2 | 色標X | 以上各屏幕中的參數(shù)只有在機床某些參數(shù)及加工條件要求改變的情況下，才允許維修人員輸入密 碼進行修改，通常情況下不允許隨便改動，否則不能保證正常的加工。 參數(shù)設(shè)定 ?編輯參數(shù) 連續(xù)按，國備鍵，依次出現(xiàn)主屏幕，系統(tǒng)監(jiān)控屏幕，控制窗口屏幕，主屏幕并循環(huán)，按'展數(shù)小 '露’并輸入相應(yīng)的密碼進入后按'""’ ‘⑴’'日’ ’曰’箭頭鍵選擇相應(yīng) 工作參數(shù)，按’ ’鍵進入修改相應(yīng)參數(shù)狀態(tài)。此時，

32、用數(shù)字鍵0’?’9 ’和小數(shù)點鍵’.’可輸入相應(yīng) 參數(shù)，輸入完畢后，再按 ’鍵對輸入數(shù)值進行確認；輸入過程中，可用’足J’鍵對錯誤輸入 進行改正，若按’匠’鍵則放棄輸入數(shù)值。 參數(shù)修改完畢后，按’「＞鍵返回到主屏幕；若按’足健則所作修改由系統(tǒng)保存，否則下 次’上電’或者’系統(tǒng)復(fù)位’后參數(shù)仍然為修改之前的數(shù)值。 故障檢查及處理 當機床發(fā)生故障時，本控制系統(tǒng)會自動停機保護，以避免更大的事故發(fā)生。故障產(chǎn)生時，主 屏幕中’運行狀態(tài)’一欄顯示故障類型，按’Esc’鍵清除故障顯示。 故障顯示類型如下： 序號 故障名稱 解決方法 1 啟動被停止 檢查停機按鈕、檢查輸入極性參數(shù)屏參數(shù)

33、 2 下限提前 減少加速時間、加大色標區(qū)速度、檢查下限開關(guān) 3 無色標信號 重新調(diào)整色標位置、確認走料是否平整和光電頭靈敏度 4 乂位置偏差過大 伺服驅(qū)動器與主控板間的連線、伺服故障 5 丫位置偏差過大 伺服驅(qū)動器與主控板間的連線、伺服故障 6 X或Y位置反饋斷線 伺服驅(qū)動器與主控板間的連線、伺服故障 7 無上下限信號 檢查上下限開關(guān)、檢查主電機 8 糾偏時間太長 檢查糾偏部分線路，輸入極性是否相反和光電眼跟蹤光標是 否正常 9 保存參數(shù)失敗 主控制板故障 ?啟動被停止 1按啟動按鈕時，控制面板或制袋機上的停機按鈕沒有松開。松開停機按鈕，再次啟

34、動。 2停機按鈕損壞。更換停機按鈕。 ?下限提前 下限信號到來時，伺服電機還在運轉(zhuǎn)。 1伺服加速時間太長。減小加速時間，以提高伺服的加減速性能。 2色袋搜索色標時速度太低。適當增加色標區(qū)速度的數(shù)值。 3下限信號故障。更換下限接近開關(guān)。 ?無色標信號 色袋方式制袋時，控制系統(tǒng)在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)找不到色標信號。 1顏色誤差太小。調(diào)整色標光電開關(guān)靈敏度或者從新調(diào)整光點所對位置。 2光電開關(guān)損壞。更換光電開關(guān)。 故障檢查及處理 Ax位置偏差過大，丫位置偏差過大，X或Y位置反饋斷線 1檢查伺服50芯插頭到ZDJB2主控制板的連線是否阻力太大。 2更換主控制板。 3更換伺服驅(qū)

35、動單元及伺服電機。 ?無上下限信號 1更換上下限接近開關(guān)。 2更換主電機及主機伺服驅(qū)動單元。 ?糾偏時間太長 1手動調(diào)整好糾偏線位置后再投入自動糾偏。 2更換糾偏光電開關(guān)。 3更換糾偏電機。 仲保存參數(shù)失敗 更換主控制板。 配置單 二伺服、雙牽引系統(tǒng)、配備聯(lián)機放料單元 三伺服、雙牽引系統(tǒng)、配備聯(lián)機放料單元 三伺服、三牽引系統(tǒng)、配備聯(lián)機放料單元 四伺服、三牽引系統(tǒng)、配備聯(lián)機放料單元 溫控部分配備1?2 4路，可供用戶選擇 系統(tǒng)配備聯(lián)機放料單元時與其相關(guān)的參數(shù)如下表: 參數(shù)所 在屏幕 參數(shù)名稱 參數(shù)意義 系 統(tǒng) 參 數(shù) 1 擺桿位置 根據(jù)機械廠家放料浮動輥擺

36、動幅度的大小而定。即認為放料擺動輥碰 到放料傳感器時為零位到放料擺動輥水平位時的編碼器計數(shù)的數(shù)值， 出廠設(shè)定位“300” 放料增益 聯(lián)機放料時放料變頻器指令輸入的放大倍數(shù)，出廠設(shè)定位“1000” 系 統(tǒng) 參 數(shù) 2 放料比例值 運行時放料變頻器指令輸入的校正。調(diào)整該參數(shù)使變頻器放料的線速 度與制袋的線速度一致（制袋節(jié)拍*制袋長度=制袋線速度），出廠設(shè)定 位“3000” 放料點動值 按F3拖料時放料變頻器指令輸入的校正。調(diào)整該參數(shù)使變頻器放料的 線速度與拖料時的線速度一致，出廠設(shè)定位“ 17” 最大增量值 運行時放料變頻器指令輸入的調(diào)節(jié)范圍，出廠設(shè)定位“300” 輸入輸出

37、定義 I輸入分配表 O輸出分配表 0 - 開車 0 - 主電機 1 - 停車 1 - 伺服電機 2 - 清批產(chǎn)量 2 - 批電機 3 - 色標Y 3 - 批產(chǎn)量報警 4 - 主軸上/下限 4-- 溫度報警 5 - 糾偏輸入 5 - 工作指示 6 - Y張力檢測 6 - 后沖孔 7 - 色標 7 - 放料電機 8 - 糾偏方式 8 - 倍送3 9 - 張力Z 9 - 倍送2 A - 糾偏2 A - 邊料電機 B - 色標Y B - 倍送1 C - 放料使能 C - 沖孔 D - D - 伺服運行 E - 放料上限 E - 糾偏+ F - 放料下限 F - 糾偏一

38、 接插件定義 ?內(nèi)部接插件定義 仲ZDJB2主控制板XT1（數(shù)字輸入接線端子） 信號名稱 線號 端子號 線號 信號名稱 放料下限 615 1 2 614 放料上限 613 3 4 612 放料使能 色標Y 611 5 6 610 糾偏2 張力Z 609 7 8 608 糾偏方式 色標X 607 9 10 606 張力Y 糾偏輸入 605 11 12 604 主軸上/下限 603 13 14 602 批量清零 停車24 601 15 16 600 開車24 輸入24V電源 輸入

39、24V電源 輸入24V電源 輸入24V電源 616 616 616 616 17 19 21 23 18 20 22 24 617 617 617 617 輸入24V地 輸入24V地 輸入24V地 輸入24V地 A ZDJB2主控制板XS1 RS485通訊（彎孔型插座） 信號名稱 線號 端子號 線號 信號名稱 9 5 GND 信號地 8 4 7 3 TXD1 發(fā)送1 6 2 RXD1 接收1 1 接插件定義 A ZDJB2主控制板XT2（數(shù)字

40、輸出接線端子） 信號名稱 線號 端子號 線號 信號名稱 糾偏一 515 1 2 514 糾偏+ 伺服運行 513 3 4 512 沖孔 倍送1 511 5 6 510 邊料電機 倍送2 509 7 8 508 倍送3 放料電機 507 9 10 506 后沖孔 工作指示 505 11 12 504 溫度超差報警 開機批量報警 503 13 14 502 批處理電機 伺服電機 501 15 16 500 主電機 輸出24V電源 516 17 18 517 輸出24V地 輸出24

41、V電源 516 19 20 517 輸出24V地 輸出24V電源 516 21 22 517 輸出24V地 輸出24V電源 516 23 24 517 輸出24V地 ? ZDJB2主控制板XT3（模擬I/O及電源接線端子） 信號名稱 線號 端子號 線號 信號名稱 模擬輸出0# AO0 1 2 GND 信號地 模擬輸出1# AO1 3 4 GND 信號地 模擬輸出2# AO2 5 6 GND 信號地 模擬輸出3# AO3 7 8 GND 信號地 模擬輸入0+ AI0P 9 10 AI0N

42、 模擬輸入0- 模擬輸入1+ AI1P 11 12 AI1N 模擬輸入1- 模擬輸入2+ AI2P 13 14 AI2N 模擬輸入2- 模擬輸入3+ AI3P 15 16 AI3N 模擬輸入3- 正5伏電源 +5V 17 18 +5V 正5伏電源 負5伏電源 -5V 19 20 -5V 負5伏電源 正12伏電源 +12V 21 22 +12V 正12伏電源 負12伏電源 -12V 23 24 -12V 負12伏電源 ZDJB2主控制板XS2未使用 ? ZDJB2主控制板XS3伺服位置反饋信號（彎針型插座

43、） 信號名稱 線號 端子號 線號 信號名稱 軸1Z*信號 1Z* 9 1 +5V 正5伏電源 軸1A*信號 1A* 10 2 1A 軸1A信號 軸1B信號 1B 11 3 1Z 軸1Z信號 軸2Z*信號 2Z* 12 4 1B* 軸1B*信號 軸2A*信號 2A* 13 5 2A 軸2A信號 軸2B信號 2B 14 6 2Z 軸2Z信號 信號地 GND 15 7 2B* 軸2B*信號 8 GND 信號地 接插件定義 ，主控制板XS4伺服位置反饋信號(彎針型插座) 信號名稱

44、 線號 端子號 線號 信號名稱 軸3Z*信號 3Z* 9 1 +5V 正5伏電源 軸3A*信號 3A* 10 2 3A 軸3A信號 軸3B信號 3B 11 3 3Z 軸3Z信號 軸4Z*信號 4Z* 12 4 3B* 軸3B*信號 軸4A*信號 4A* 13 5 4A 軸4A信號 軸4B信號 4B 14 6 4Z 軸4Z信號 信號地 GND 15 7 4B* 軸4B*信號 8 GND 信號地 ATP8E溫度控制板XT1(控制、電源及通訊接線端子) 信號名稱 線號 端子號 線

45、號 信號名稱 溫度控制輸出1(O1) 301/309 1 2 516 輸出24V電源 溫度控制輸出2(O2) 302/310 3 4 516 輸出24V電源 溫度控制輸出3(O3) 303 5 6 516 輸出24V電源 溫度控制輸出4(O4) 304 7 8 516 輸出24V電源 溫度控制輸出5(O5) 305 9 10 517 輸出24V地 溫度控制輸出6(O6) 306 11 12 517 輸出24V地 溫度控制輸出7(O7) 307 13 14 517 輸出24V地 溫度控制輸出8(O8) 30

46、8/316 15 16 517 輸出24V地 通訊公共端 M1 17 18 GND1 溫度控制+5V地 信號發(fā)送 T+ 19 20 T+ 信號發(fā)送 信號接收 R- 21 22 R- 信號接收 溫度控制+5V電源 +5V 1 23 24 +5V 溫度控制+5V電源 ?TP8E溫度控制板XT2(接熱電偶輸入接線端子) 信號名稱 線號 端子號 熱電偶1 P01(+)/N01(-) 1 熱電偶2+ P02(+)/N02(-) 2 熱電偶3- P03(+)/N03(-) 3 熱電偶4 P04(+)/N04(-)

47、4 熱電偶5+ P05(+)/N05(-) 5 熱電偶6 P06(+)/N06(-) 6 熱電偶7- P07(+)/N07(-) 7 熱電偶8 P08(+)/N08(-) 8 接插件定義 ARelay V3.0固態(tài)繼電器板XS1（弱電輸入端） 信號名稱 線號 端子號 線號 信號名稱 糾偏+ 514 11 12 515 糾偏- 沖孔 512 9 10 513 伺服運行 輸出24V地 517 7 8 517 輸出24V地 輸出24V電源 516 5 6 516 輸出24V電源 后沖孔 506 3 4

48、 511 倍送1 倍送3 508 1 2 509 倍送2 A固態(tài)繼電器板XS2（交流220V輸出端） 信號名稱 線號 端子號 線號 信號名稱 倍送2 725 11 12 724 倍送3 倍送1 727 9 10 706 后沖孔 AC220電源 S12 7 8 S12 AC220電源 AC220電源 S12 5 6 S12 AC220電源 伺服運行 713 3 4 728 沖孔 負向糾偏電機 731 1 2 730 正向糾偏電機 ? RELAY3小繼電器板XS1 （繼電器線圈端） 信號名

49、稱 線號 端子號 線號 信號名稱 備用 11 12 備用 備用 9 10 備用 輸出24V地 517 7 8 517 輸出24V地 輸出24V電源 516 5 6 516 輸出24V電源 溫度報警 504 3 4 510 邊料 主機使能 500 1 2 502 批袋 仲RELAY3小繼電器板（輸出觸點端） 信號名稱 線號 端子號 線號 信號名稱 剎車 700 17 18 S12 火線 批袋 729 15 16 S12 火線 溫度報警 704 13 14 S1

50、2 火線 邊料 732 11 12 S12 火線 ，放料變頻、磁粉張力控制電位器3芯防水插頭（選配） 1 2 3 電源+（電位器固定端） 電位器可變端 電源-（電位器固定端） ，糾偏控制器光電頭4芯防水插頭 1 2 3 4 亮動 暗動 616 （電源+） 617 （電源-） 接插件定義 A糾偏控制器8芯防水插頭 A邊料電機（3芯針座） 1 2 3 U3 V3 W3 ，批袋電機（3芯孔座） 1 2 3 U4 V4 W4 注：1.附伺服參數(shù)表一份 2.所有插頭、插座的定義為本公司的出廠標準

51、配置，若有改動，應(yīng)以客戶要求的 配置為準。 由于系統(tǒng)程序升級，機械技術(shù)改進或其他原因，以上提供的資料如有改變，恕不另行 通知！ 附錄 夠49鍵鍵盤定義如下： 操作臺面板上有一 49鍵小鍵盤，實施對系統(tǒng)的控制，本系統(tǒng)使用其中的39個。使用 10個數(shù)字鍵’0’?’9’及小數(shù)點’.’來輸入?yún)?shù)的數(shù)值，使用11個字母 鍵’A’?’X’、’X’?’Z’作為控制畫面的選擇和控制條件的開關(guān)，使用 10個功能 鍵’F1’?’F10’用于系統(tǒng)調(diào)試，4個光標鍵選擇不同的參數(shù)，’BKSP’用于修改輸入中的 錯誤，’Enter’鍵用作進入和結(jié)束數(shù)據(jù)輸入，’Esc’鍵退出當前操作。 1：按此鍵光標上移； I

52、：按此鍵光標下移； -：按此鍵光標左移； 一：按此鍵光標右移； A :按此鍵當前參數(shù)存入EEPROM內(nèi)； B:按此鍵由主屏幕切換到參數(shù)屏幕或者由參數(shù)屏幕切換到主屏幕； E：按此鍵改變X色標有效極性，按一次’亮’有效，再按一次’暗’有效； F：按此鍵改變中間張力信號有效極性，按一次’高’有效，再按一次’低’有效； G:按此鍵改變沖孔允許條件，按一次允許，再按一次禁止； X ：按此鍵改變邊料電機開關(guān)狀況，按一次為’開’，再按一次為’關(guān)’； X ：此鍵改變伺服鎖緊條件，按一次為’鎖緊’，再按一次’松開’； Y ：此鍵改變制袋方式，按一次為’立袋’，再按一次’正?！?； Z ：此鍵

53、改變溫度報警條件，按一次為’允許報警’，再按一次’不允許’； F2 ：機器處于停止狀態(tài)時，按此鍵一次，送料2mm； F3 :系統(tǒng)處于停止狀態(tài)時，按下此鍵壓輥以30轉(zhuǎn)/分速度運轉(zhuǎn)，再按一次運轉(zhuǎn)停 止； F4 :按下此鍵批電機運轉(zhuǎn)； F5 :按下此鍵節(jié)拍數(shù)加2； F6：機器處于停止狀態(tài)時，按下此鍵總產(chǎn)量清零，批電機運轉(zhuǎn)規(guī)定時間； F7 ：沖孔允許時，按下此鍵沖孔一次； F8 :機器處于停止狀態(tài)時，按下此鍵壓輥以10轉(zhuǎn)/分速度運轉(zhuǎn)，再按一次或者遇 到色標時運轉(zhuǎn)停止； F9：機器處于停止狀態(tài)時，按下此鍵主電機以設(shè)定值的頻率運轉(zhuǎn)，再按一次主電 機停止； F10 :按下此鍵節(jié)拍數(shù)減2； 用戶檔案