車鏜專機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【PLC程序】【3張CAD圖紙+畢業(yè)論文】

車鏜專機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

35頁(yè) 9700字?jǐn)?shù)+論文說明書+3張CAD圖紙【詳情如下】

IO接口圖.dwg

PLC主電路和控制電路.dwg

PLC功能表圖.dwg

plc程序(組態(tài)).zip

車鏜.zip

車鏜專機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文.doc

目錄

前  言 1

1 車鏜專機(jī)機(jī)床的介紹 2

1.1車鏜專機(jī)介紹 2

1.1.1車鏜專機(jī)概述 2

1.1.2車鏜專機(jī)基本組成 2

1.1.3車鏜專機(jī)加工過程 2

1.2設(shè)計(jì)要求 3

1.2.1設(shè)計(jì)目的 3

1.2.2控制要求: 3

1.2.3車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng) 4

1.3方案確定 4

2電氣原理圖設(shè)計(jì) 5

2.1主電路的設(shè)計(jì) 5

2.2控制電路的設(shè)計(jì) 5

3 程序設(shè)計(jì) 7

3.1 PLC I/O接線圖 7

3.1.1輸入點(diǎn)數(shù)的確定 7

3.3.2輸出點(diǎn)數(shù)的確定 7

3.2 PLC部分 9

3.2.1 自動(dòng)工作部分 9

3.2.2 手動(dòng)部分 11

3.2.3 其他PLC程序 11

3.3 組態(tài)界面設(shè)計(jì) 13

3.3.1組態(tài)王軟件簡(jiǎn)介 13

3.3.2 組態(tài)王使用數(shù)據(jù)說明 14

3.3.3 登入界面 15

3.3.4監(jiān)控界面 15

4 系統(tǒng)的使用與維護(hù)說明 19

4.1下位機(jī)控制方式使用說明 19

4.1.1I工位循環(huán)工作方式的操作 19

4.1.2II工位循環(huán)工作方式 19

4.1.3 手動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)）工作方式 20

4.2上位機(jī)控制方式使用說明 20

4.3系統(tǒng)維護(hù)說明 20

5 施工設(shè)計(jì) 20

6 設(shè)計(jì)總結(jié) 21

7 參考文獻(xiàn) 22

附錄 23

1 PLC程序 23

2  組態(tài)程序 30

前  言

可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。

可編程控制器是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型的工業(yè)控制裝置。PLC具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，它較好的解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。目前，PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中，成為一種最重要、最新普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制裝置。

本課題針對(duì)PLC的I/O接口，功能表圖和梯形圖進(jìn)行研究，應(yīng)用PLC對(duì)車鏜專機(jī)進(jìn)行控制。在傳統(tǒng)的車鏜專機(jī)控制，通常采用電器進(jìn)行控制，因此存在電器機(jī)械磨損，可靠性差等缺點(diǎn)。而PLC正好彌補(bǔ)了電器控制的缺點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)，可編程控制還具有自我檢測(cè)能力，便于故障的檢修和維護(hù)。本課題也結(jié)合了組態(tài)王，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)，自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，四種模式的控制。在組態(tài)王的監(jiān)控下，工作文員可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視機(jī)床的工作狀態(tài)，同時(shí)遠(yuǎn)程通過微機(jī)對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制。綜上所述，提高了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化，進(jìn)而提高了工作的效率。

1 車鏜專機(jī)機(jī)床的介紹

1.1車鏜專機(jī)介紹

1.1.1車鏜專機(jī)概述

車鏜專機(jī)是用來(lái)對(duì)臺(tái)式鉆床的立柱進(jìn)行鏜孔加工，同時(shí)對(duì)孔的右端面進(jìn)行車削加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。

1.1.2車鏜專機(jī)基本組成

左、右機(jī)械動(dòng)力頭各有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)（快速電動(dòng)機(jī)、工速電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)）和液壓站由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

1.1.3車鏜專機(jī)加工過程

操作者將要加工的工件放在工作臺(tái)上的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令（按下按鈕）。工件自動(dòng)夾緊，壓力繼電器動(dòng)作，左、右動(dòng)力頭同時(shí)開始鏜削加工。左動(dòng)力頭快進(jìn)，工進(jìn)至終點(diǎn)后，快退回原位；而右動(dòng)力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應(yīng)進(jìn)行右端面的車削加工（車刀橫進(jìn)、橫退）后才快退。當(dāng)兩動(dòng)力頭都退回原位，此時(shí)I工位的粗加工結(jié)束，工作臺(tái)移到II工位，開始進(jìn)行精鏜加工。左、右動(dòng)力頭重新起動(dòng)，快進(jìn)，工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)后快退回原位，II工位加工結(jié)束，工作臺(tái)退回到I工位，松開工件，一6 設(shè)計(jì)總結(jié)

經(jīng)過了近兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，在老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助、小組成員的共同探討、努力之下，我們順利的完成了車鏜專機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過本次的PLC課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，可以讓我們將理論和實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)。讓我們更加熟悉PLC的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。

通過本次的設(shè)計(jì)進(jìn)一步提高的檢測(cè)和排查故障的能力。在設(shè)計(jì)過程中，我們遇到了很多問題，例如：I工位到II工位的移動(dòng)問題。對(duì)于這些問題，我們小組三人，認(rèn)真分析存在原因，一次又一次，一步一步的調(diào)試下來(lái)，觀察出現(xiàn)的現(xiàn)象，再分析存在邏輯錯(cuò)誤。在小組的合作下，我們順利的完成任務(wù)。

通過本次的PLC課程設(shè)計(jì)，我們更加的明白PLC在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制中的作用。它不僅體積小，重量輕，能耗低，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，同時(shí)它操作簡(jiǎn)單，編程方便，設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。也讓我們更加了解PLC和PIC的區(qū)別。

在本次課程中，我們合作得很愉快，合理的分配任務(wù)，大家一起學(xué)習(xí)，我們不去追求進(jìn)度多快，我們希望都可以學(xué)到東西。講究的是團(tuán)隊(duì)，而不是個(gè)人。因?yàn)镻LC在以后工作很有用。

(1)張偉君總結(jié)

通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。

（2）陳亮總結(jié)

通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識(shí)，通過對(duì)PLC課程的應(yīng)用，熟練的掌握了PLC課程中所學(xué)的認(rèn)識(shí)，并學(xué)會(huì)了組態(tài)王軟件的運(yùn)用。不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益匪淺。

7 參考文獻(xiàn)

[1]李建興 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社 2004.7

[2]周波 《可編程序控制器原理與應(yīng)用》國(guó)防工業(yè)出版社 2008.2

[3]王萬(wàn)麗 《三菱系列PLC原理及應(yīng)用》人民郵電出版社 2009.6

[4]楊青杰 《三菱FX系列PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南》機(jī)械工業(yè)出版社 2008.7

[5] 杜從商 《PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ) （三菱）》機(jī)械工業(yè)出版社 2009.9

程設(shè)計(jì) 題 目： 車鏜專機(jī) 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 系 別： 機(jī)電 工程系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造 及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)電本科一 班 學(xué) 號(hào)： 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 目錄 前 言 車鏜專機(jī)機(jī)床的介紹 鏜專機(jī)介紹 車鏜專機(jī)概 述 車鏜專機(jī)基本組成 車鏜專機(jī)加工過程 計(jì)要求 設(shè)計(jì)目的 控制要求 : 車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng) 案確定 電氣原理圖設(shè)計(jì) 電路的設(shè)計(jì) 制電路的 設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì) （點(diǎn)動(dòng)）工作方式 0 位機(jī)控制方式使用說明 0 統(tǒng)維護(hù)說明 0 5 施工設(shè)計(jì) 0 6 設(shè)計(jì)總結(jié) 1 7 參考文獻(xiàn) 2 附錄 3 1 序 3 2 組態(tài)程序 0 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 前 言 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程控制器是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型的工業(yè)控制裝置。 較好的解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān) 心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。 目前， 成 為一種最重要、最新普及、應(yīng)用 場(chǎng)合最多的工業(yè)控制裝置。 本課題 針對(duì) I/能表圖和梯形圖進(jìn)行研究，應(yīng)用 在傳統(tǒng)的車鏜專機(jī)控制，通常采用電器進(jìn)行控制 ，因此存在電器機(jī)械磨損，可靠性差等缺點(diǎn)。而 好彌補(bǔ)了電器控制的缺點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)，可編程控制還具有自我檢測(cè)能力，便于故障的檢修和維護(hù)。本課題也結(jié)合了組態(tài)王，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)，自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，四種 模式的控制。在組態(tài)王的監(jiān)控下，工作文員可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視機(jī)床的工作狀態(tài)，同時(shí)遠(yuǎn)程通過微機(jī)對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制。綜上所述，提高了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化，進(jìn)而提高了工作的效率。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 1 車鏜專機(jī) 機(jī)床的介紹 紹 車鏜專機(jī)是用來(lái)對(duì)臺(tái)式鉆床的立柱進(jìn)行鏜孔加工，同時(shí)對(duì)孔的右端面進(jìn)行車削加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。 本組成 左、右機(jī)械動(dòng)力頭各有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)（快速電動(dòng)機(jī)、工速電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)） 和 液壓站由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 。 操作者將要加工的工件放在工作臺(tái)上的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令（按下按鈕）。工件自動(dòng)夾緊，壓力繼電器動(dòng)作，左、右動(dòng)力頭同時(shí)開始鏜削加工。左動(dòng)力頭快進(jìn)，工進(jìn)至終點(diǎn)后，快退回原位；而右動(dòng)力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應(yīng)進(jìn)行右端面的車削加工（車刀橫進(jìn)、橫退）后才快退。當(dāng)兩動(dòng)力頭都退回原位，此時(shí) I 工位的粗加工結(jié)束，工作臺(tái)移到 始進(jìn)行精鏜加工。左、右動(dòng)力頭重新起動(dòng)，快進(jìn)，工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)后快退回原位， 位加工結(jié)束，工作臺(tái)退回到 開工件，一個(gè)自動(dòng) 工作循環(huán)結(jié)束。 圖 1件示意圖 圖 1統(tǒng)組成機(jī)構(gòu) 圖 1鏜專機(jī)床身結(jié)構(gòu) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 通過 入 /輸出設(shè)備和 I/電路的設(shè)計(jì)、外控電路設(shè)計(jì)、控制面板設(shè)計(jì)）和軟件電路設(shè)計(jì)（ 能表圖和梯形圖設(shè)計(jì)），了解可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則，掌握其設(shè)計(jì)的基本步驟和內(nèi)容，掌握實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法和步驟；深刻領(lǐng)會(huì)可編程序控制器的原理。通過在 調(diào)試，訓(xùn)練動(dòng)手能力和可編程序控制器實(shí)際 應(yīng)用能力；提高獨(dú)立分析、解決問題的能力；為進(jìn)一步系統(tǒng)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ) （ 1） 本系統(tǒng)有七臺(tái)電機(jī)：油泵電機(jī) 右主軸電機(jī) 右快速電機(jī) 右工速電機(jī) 左主軸電機(jī) 左快速電機(jī) 左工速電機(jī) （ 2） 工作臺(tái)有兩個(gè)工位：由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩工位的轉(zhuǎn)換和加工工件的夾緊與松開。 （ 3） 有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式： （ 4） 自動(dòng)工作方式又有三種形式：全自動(dòng)循環(huán)、Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作。 全自動(dòng)循環(huán)過程：從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位 Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)：只在Ⅰ或Ⅱ工位時(shí)的加工循 環(huán) （ 5） 點(diǎn)動(dòng)工作方式：左、右主軸的點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀， 左、右動(dòng)力頭的快進(jìn)與快退點(diǎn)動(dòng)， 手動(dòng)松開工件、手動(dòng)移位等。 （ 6） 左、右床身導(dǎo)軌應(yīng)具有自動(dòng)潤(rùn)滑功能（ （ 7） 左、右快速電動(dòng)機(jī)均采用電磁鐵抱閘制動(dòng)（ 圖 1工過程 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 （ 8） 油泵起動(dòng)后，液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖，才允許開始工作，工作結(jié)束要卸荷。 （ 9） 有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號(hào)指示。 （ 10） 有照明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)。 示檢測(cè)油壓信號(hào) 示工件夾緊信號(hào) 電向 電向 制橫刀前進(jìn) 制橫刀后退 制工件的夾緊和松開 制系統(tǒng)的卸荷 案確定 根據(jù)上述車鏜專機(jī)的控制要求再加上對(duì)車鏜專機(jī)的工作情況的析后，我們確立了如下的設(shè)計(jì)方案： 1、首先我們對(duì)整個(gè)機(jī)床設(shè)備需要過流、過載保護(hù)。因此需要對(duì)這些元?dú)饧M(jìn)行選擇。（主電路圖）。 2、對(duì)于 急停功能我們采用斷電源的方法，因此對(duì)于急停功能的處理就不進(jìn) 樣也可以省下 一個(gè)輸入點(diǎn)。還有照明電路、抱閘制動(dòng)、潤(rùn)滑和一些指示電路是為了工作的方便而設(shè)計(jì)的電路，也不進(jìn)入 3、其他控制電路則通過 于機(jī)床有兩種工作方式：手動(dòng)和自動(dòng)。手動(dòng)控制采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法而自動(dòng)控制以順序控制法為主。全自動(dòng)循環(huán)過程：從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位。它們的區(qū)別在于：手動(dòng)過程中不需要對(duì)工件進(jìn)行加工，所以在手動(dòng)過程中沒有工進(jìn)過程，因此可以將自動(dòng)過程中左快進(jìn)終點(diǎn)的行程開關(guān)和右快進(jìn)終點(diǎn)的行程開關(guān)，和 手動(dòng)過程的左主軸對(duì)刀和右主軸對(duì)刀通過轉(zhuǎn)換開關(guān) 現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)的切換。 1壓系統(tǒng) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 自動(dòng)循環(huán)的輪廓確定后，我們完善了一些功能：卸荷以及油路保護(hù)等。油路保護(hù)是在 作后，油壓信號(hào)一直沒到，就進(jìn)入油路保護(hù)程序，待檢查完，再按油路復(fù)位按鈕進(jìn)入返回初態(tài)；卸荷是在工件松開后，長(zhǎng)時(shí)間沒有按起動(dòng)按鈕，即長(zhǎng)時(shí)間沒有工作，油泵就進(jìn)入卸荷狀態(tài)。等待要繼續(xù)工作時(shí)，按下起動(dòng)按鈕后，待油壓信號(hào)到，工件就夾緊進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)過程。 2 電氣原理圖設(shè)計(jì) 電路的設(shè)計(jì) 主電路由七臺(tái)電機(jī)控制。 M 3控制右工 進(jìn)， M 4控制右快進(jìn)， 觸器 中 主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 點(diǎn)閉合，右工進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 點(diǎn)閉合，右快進(jìn)和右快退電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 點(diǎn)閉合，左主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)； 點(diǎn)閉合，左工進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 點(diǎn)閉合，左快進(jìn)、左快退電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；泵電機(jī)起動(dòng)；熔斷器在電路中起短路保護(hù)作用，其中 1油泵電機(jī)； 左、右主軸電機(jī) ： 1440轉(zhuǎn) /分、～ 380V、 、右快速電機(jī)： 1440轉(zhuǎn) /分、～ 380V、 左、右工速電機(jī)： 1440轉(zhuǎn) /分、～ 380V、 油 泵 電 機(jī)： 1440轉(zhuǎn) /分、～ 380V、 磁 閥： 動(dòng)電磁鐵： 所以左 、 右 主軸、 快進(jìn)、工進(jìn)電機(jī)應(yīng)選用同一類型的熔斷器和熱繼電器。 具體的主電路設(shè)計(jì)圖見 附錄 。 依據(jù)設(shè)計(jì) 技術(shù)的要求與保護(hù)措施的要求，在控制電路的設(shè)計(jì)中，指示燈與照明燈的電源不能一致，同時(shí)，要求快進(jìn)與快退，夾緊與松開要能互鎖。通過電氣互鎖與機(jī)械互鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)，即將快進(jìn)（夾緊）信號(hào)的常閉開關(guān)、快進(jìn)線圈串聯(lián)在快退（松開）線路上，將快退（松開）信號(hào)的常閉開關(guān)、快退（夾緊）線圈串聯(lián)在快進(jìn)線路上。在 點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)與快退的設(shè)計(jì)中，應(yīng)當(dāng)要有滑臺(tái)的超程保護(hù)。只要將超程行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在快進(jìn)與快退的線路上。在加工過程中，一旦發(fā)生工件松開（ 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)應(yīng)全部停止。只需將 號(hào)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的線路上即 可。同時(shí)，為了 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 確保刀具與工件的安全，要求油泵電 機(jī)過載時(shí)，除了本電動(dòng)機(jī)停止外，其它六臺(tái)電機(jī)也應(yīng)停止，因此將油泵電機(jī)的熱繼電器觸點(diǎn)串在六 臺(tái)電機(jī)的電路支路中。 控制電路包括以下環(huán)節(jié) : 1、指示燈 — 電源指示，油泵指示，工作指示，照明指示。 2、主軸控制 — 左主軸和右主軸 . 3、車刀控制 — 橫進(jìn)和橫退 . 4、工作位控制 — Ⅰ 工位和 Ⅱ 工位 5、卸荷控制 6、工件松緊控制 7、抱閘制動(dòng)控制 8、潤(rùn)滑控制 9、油泵起動(dòng) 具體的控制電路設(shè)計(jì)圖見 附錄 。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 3 程序設(shè)計(jì) （ 1） 狀 態(tài)切換開關(guān)： 手動(dòng) /自動(dòng)工作 （ 2） 點(diǎn)動(dòng)按鈕：?jiǎn)?dòng)按鈕 對(duì)刀 對(duì)刀 左快進(jìn)點(diǎn)動(dòng) 快退點(diǎn)動(dòng) 右 快進(jìn)點(diǎn)動(dòng) 右 快退點(diǎn)動(dòng) 開點(diǎn)動(dòng) 向 9點(diǎn) （ 3） 行程開關(guān)： 右原點(diǎn)開關(guān) 左工進(jìn)開關(guān) 右終點(diǎn) 開關(guān) 刀原點(diǎn) 開關(guān) 刀終點(diǎn)開關(guān) 原點(diǎn) 工進(jìn)開關(guān) 終點(diǎn)開關(guān) 共 10點(diǎn)。 （ 4） 信號(hào)指示 ：油壓給定信號(hào) 緊指示信號(hào) 2點(diǎn)。 其中左工進(jìn)開 關(guān) 左對(duì)刀 工進(jìn) 本設(shè)計(jì)中所用的 輸入點(diǎn)數(shù)為 20點(diǎn)，符合設(shè)計(jì)的要求。 由于需要控制的電機(jī)右 7臺(tái)，一臺(tái)油泵，左主軸，左工進(jìn)，左快進(jìn)和左快退，以及右主軸，右工進(jìn)，右快進(jìn)和右快去，因此需要控制 8 個(gè) 磁閥工件松開，電磁閥向 I 工進(jìn)移動(dòng)，電磁閥向 進(jìn)移動(dòng)，橫刀進(jìn)電磁閥，橫倒退電磁閥。同時(shí)包括兩個(gè)狀態(tài)燈的顯示，原位顯示，工作位顯示。綜上所述，需要 15個(gè)輸出接口。 具體 I/ 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 按 鈕 輸入端 注釋 輸出口 注釋 0 啟動(dòng) 主軸轉(zhuǎn)動(dòng) 1 油壓給定 快進(jìn) 2 夾緊信號(hào) 工進(jìn) 3 左原點(diǎn) 主軸轉(zhuǎn)動(dòng) 4 右原點(diǎn) 快進(jìn) 5 左終點(diǎn) 工進(jìn) 6 右終點(diǎn) 快退 7 位 快退 10 I 工位 開（ 11 自動(dòng) I 工進(jìn) (13 左工進(jìn) /左對(duì)刀 進(jìn) (14 右工進(jìn) /右對(duì)刀 刀進(jìn) (15 橫刀終點(diǎn) 刀退 (16 橫刀原點(diǎn) 點(diǎn)指示燈 17 左快進(jìn) 作指示燈 20 左快退 21 右快進(jìn) 22 右快退 23 松開 20 向 I 工位移位 圖 2。 動(dòng) 工作 部分 當(dāng)開關(guān) （ 1） 環(huán) 工作 部分 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 當(dāng)夾緊信號(hào)到達(dá)時(shí)候，啟動(dòng)左右兩邊的主軸電機(jī) (2)和快進(jìn)電機(jī)（ 4），進(jìn)行快進(jìn)遇到。到達(dá)快進(jìn)的終點(diǎn)，壓下左右行程開關(guān) 14，斷開兩邊的快速電機(jī)，啟動(dòng)工進(jìn)電機(jī) 6。當(dāng)?shù)竭_(dá)工進(jìn)終點(diǎn)，壓下行程開關(guān) 6時(shí)候。左邊啟動(dòng)快退電機(jī) 邊啟動(dòng)橫刀進(jìn) 右邊橫刀到達(dá)終點(diǎn) ，啟動(dòng)橫刀退 達(dá)橫刀原點(diǎn) 邊再啟動(dòng)右快退電機(jī) 左右兩天都到達(dá)原點(diǎn) 4 時(shí)候，才開始向 （ 2） I 工位移動(dòng) 左右兩邊的工作，都到達(dá)原點(diǎn) 4 時(shí)候，啟動(dòng)電磁閥 位移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá) 7時(shí)，啟動(dòng)左右兩邊的快速電機(jī) 5. 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 動(dòng)部分 當(dāng) 系統(tǒng)為手動(dòng)工作狀態(tài)。 將切換按鈕 開時(shí)候 ，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)部分。按下按鈕 動(dòng)左主軸電機(jī) 下 動(dòng)右主軸電機(jī) 下 動(dòng)左快進(jìn) 下 動(dòng)左快退電機(jī) 下 動(dòng)左快進(jìn) 下 動(dòng)左快退電機(jī) 下按鈕 動(dòng)電磁閥 進(jìn)松開。按下按鈕 動(dòng)電磁閥 他 序 （ 1） 系統(tǒng)初始化 該程序可以在 樣程序才能繼續(xù)執(zhí)行。 同時(shí)將其他步進(jìn)行復(fù)位，防止系統(tǒng)出錯(cuò)。并且確保在失去油壓信號(hào)時(shí)候，能夠及時(shí)將系統(tǒng)復(fù)位，對(duì) 系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)作用。 （ 2） 自動(dòng)和手動(dòng)工作的切換 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 當(dāng)油壓信號(hào)到的時(shí)候，通過控制切換按鈕 行切換。只有在油壓信號(hào)到的時(shí)候，其他操作才有作用。按下切換按鈕時(shí)候，系統(tǒng)為自動(dòng)狀態(tài)，否則就為手動(dòng)狀態(tài)。 （ 3） 原位的判斷 首先先判斷左邊的原點(diǎn)和右邊的原點(diǎn)， 果四個(gè)點(diǎn)都再原點(diǎn)的話，系統(tǒng)就處于原位狀態(tài)。否則就先檢測(cè)左邊的原點(diǎn)和右邊的原點(diǎn)，橫刀原點(diǎn) ，當(dāng)三點(diǎn)滿足的時(shí)候再判斷 統(tǒng) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 接著往下運(yùn)行。否者動(dòng) 作電磁閥 I 工位移動(dòng)，知道到達(dá) 磁閥 開。 態(tài) 界面設(shè)計(jì) 件 簡(jiǎn)介 組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫 面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 態(tài)王使用數(shù)據(jù)說明 變量名 變量類型 寄存器 變量名 變量類型 寄 存器 ，只負(fù)責(zé)讀取端口的數(shù)據(jù)。 讀寫屬性屬于讀寫類型，可以讀取端口的數(shù)據(jù)，同時(shí)也可以對(duì)端口進(jìn)行寫入。然而， 輔助繼電器也是讀寫類型，主要用于上位機(jī)和下位機(jī)的切換，以及上位機(jī)的手動(dòng)操作。 幾個(gè)內(nèi)存實(shí)數(shù)的變量，主要在程序?qū)崿F(xiàn)標(biāo)志作用以及動(dòng)畫的實(shí)現(xiàn)。 表 3態(tài)王數(shù)據(jù)變量 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 入 界面 登入界面設(shè)置兩個(gè)按鈕，登入按鈕和退出按鈕。點(diǎn)擊登入按鈕進(jìn)入用戶登入選擇，進(jìn)行選擇用戶的類型。點(diǎn)擊退出按鈕就直接退出系統(tǒng)。 登入按鈕按下時(shí)候通過調(diào)用 ; 界面 ");函數(shù)。退出按鈕調(diào)用 )函數(shù)。 （ 1）工作狀態(tài)指示 如圖所示：工作狀態(tài)正處于快進(jìn)狀態(tài)，從工作指示界面上我們可以清楚的看到當(dāng)前系統(tǒng)的工作狀態(tài)，同時(shí)可以知道系統(tǒng)各個(gè)工作點(diǎn)的狀態(tài)，例如通過工位指示燈（ 可以清楚看到目前正處 于 時(shí)處于快進(jìn)狀態(tài)但是還沒 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 有到達(dá)快進(jìn)的終點(diǎn)。 工作指示模擬系統(tǒng)的工件加工過程，通過指示燈將系統(tǒng)的各個(gè)狀態(tài)點(diǎn)顯示出來(lái)，可以直觀工作的狀態(tài)。有利于工作人員知道系統(tǒng)的狀態(tài)，并且發(fā)出正確的控制信號(hào)。同時(shí)右利于系統(tǒng)的維護(hù)和檢修。 在程序設(shè)計(jì)的過程中， 在 能進(jìn)入 個(gè)工位之間相互沖突，因此為了解決這個(gè)問題，在 I 工位結(jié)束后設(shè)置一個(gè)變量，標(biāo)志了 I 工位的結(jié)束，系統(tǒng)進(jìn)入 位狀態(tài)，通過這個(gè)變量可以將 程序： \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; }//設(shè)置 （ 2）動(dòng)畫顯示界面 通過動(dòng)畫顯示界面，工作人員可以更加直觀看到系統(tǒng)的工作輕情況，是主軸動(dòng)作，還是快進(jìn)或者快退，都可以在動(dòng)畫顯示部分中顯示。如圖所示，兩臺(tái)電機(jī)分別顯示左右的主軸電機(jī)。 在控制動(dòng)畫的程序，主要設(shè) 置移動(dòng)的一定距離和最右邊的距離。具體的程序如下： if(1){ \\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 +5; } if(1&&0){\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 +5;} 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 \\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 } if(1){ \\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 +5; } if(1&&0){\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右工 進(jìn)動(dòng)畫 +5;} if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 \\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 （ 3）按鍵操作部分 在按鍵的操作部分中，右油壓，夾緊，原位和自動(dòng)手動(dòng)的顯示，手動(dòng)工作中的按鈕，以及系統(tǒng)的上位機(jī)和下位機(jī)切換，系統(tǒng)啟動(dòng)，自動(dòng)和手動(dòng)切換和退出的設(shè)計(jì)。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 上位機(jī)和下位機(jī)的切換， 主要是通過 I/O 驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的 ，因此設(shè)置輔助繼電器 I/0離散） 如圖：當(dāng) 統(tǒng)處于上位機(jī)工作， 9來(lái)驅(qū)動(dòng)，當(dāng) 動(dòng)，系統(tǒng)處于下位機(jī)工作狀態(tài)。因此通過控制輔助繼電器 當(dāng)系統(tǒng)在上位機(jī)工作時(shí)候，啟動(dòng)信號(hào)由上位機(jī)控制，系統(tǒng)的輸出信號(hào)都由上位機(jī)輸出。只有在下位機(jī)狀態(tài)時(shí)候，輸出由下位機(jī)輸出控制，上位機(jī)只能讀取下位機(jī)的狀態(tài)，進(jìn)行狀態(tài)顯示和動(dòng)畫效果。 對(duì)于上位機(jī)手動(dòng)操作和上下位機(jī)的切換相同，通過在上位機(jī)設(shè)置相應(yīng)的輔助繼電器。 上圖為手動(dòng)左主軸的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)上位機(jī)按鈕按下（ 候，系統(tǒng)處于上位機(jī)操作，點(diǎn)擊左主軸按鈕 (可以驅(qū)動(dòng)左主軸電機(jī) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 4 系統(tǒng) 的使用 與維護(hù) 說明 把組態(tài)切換到運(yùn)行狀態(tài)。在組態(tài)界面中選擇下位機(jī)控制方式，這時(shí)組態(tài)界面只能反映設(shè)備的工作情況，不能操作設(shè)備。 位 循環(huán)工作方式的操作 （ 1）啟動(dòng)液壓信號(hào)（ ,并且保持液壓信號(hào)閉合狀態(tài)； （ 2） 閉合手動(dòng)和自動(dòng)切換按鈕（ ,選擇自動(dòng)狀態(tài)； （ 3）四個(gè)原位點(diǎn)閉合，左邊原點(diǎn)，右邊原點(diǎn)， I 工位原點(diǎn)，橫刀原點(diǎn)，都處于閉合狀態(tài)； （ 4）啟動(dòng)夾緊信號(hào)（ 保持閉合狀態(tài)； （ 5）此時(shí)啟動(dòng)了左主軸，右主軸，左快進(jìn)，右快進(jìn)電 機(jī)，此時(shí)將左原點(diǎn)，右原點(diǎn)斷開，進(jìn)入快進(jìn)階段； （ 6）閉合左快進(jìn) (右快進(jìn)終點(diǎn)（ ，系統(tǒng)啟動(dòng)左工進(jìn)電機(jī)（ ,右工進(jìn)電機(jī)（ （ 7）閉合左快進(jìn)終點(diǎn)（ ,系統(tǒng)啟動(dòng)左快退電機(jī)（ 斷開橫刀原點(diǎn)（ ,閉合右工進(jìn)終點(diǎn) ( （ 8） 閉合橫刀終點(diǎn)（ 系統(tǒng)啟動(dòng)橫刀退（ ； （ 9）閉合橫刀原點(diǎn) (系統(tǒng)啟動(dòng)右快退電機(jī)（ （ 10）閉合左原點(diǎn)（ 右原點(diǎn)（ ; 環(huán)工作方式 （ 1） 開 （ 2）閉合 進(jìn)入 （ 3） 閉合左快進(jìn) (右快進(jìn)終點(diǎn)（ 系統(tǒng)啟動(dòng)左工進(jìn)電機(jī)（ ,右工進(jìn)電機(jī)（ （ 4） 閉合左快進(jìn)終點(diǎn)（ ,系統(tǒng)啟動(dòng)左快退電機(jī)（ 閉合右工進(jìn)終點(diǎn) (系統(tǒng)進(jìn)入延時(shí)； （ 5）延時(shí)時(shí)間到，系統(tǒng)啟動(dòng)右快退電機(jī)（ ; （ 6） 閉合左原點(diǎn)（ 右原點(diǎn)（ ； （ 7）斷開 統(tǒng)啟動(dòng)向 （ 8）閉合 ,系統(tǒng)返回到 （ 9）松開工件，驅(qū)動(dòng)電磁閥（ ; 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)）工 作方式 （ 1）保持液壓信號(hào)開關(guān)閉合，系統(tǒng)就可以開始點(diǎn)動(dòng)操作。 （ 2）保持 手 /自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)為手動(dòng)狀態(tài)，選定工作方式為手動(dòng)。 （ 3）依次按下和松開左 主軸對(duì)刀，右主軸對(duì)刀，左快進(jìn)，左快退，右快進(jìn)，右快退，松開工進(jìn)，向 例如：按下 左主軸對(duì)刀 點(diǎn)動(dòng)開關(guān) 左主軸電機(jī) 啟動(dòng)，松開 左主軸對(duì)刀 點(diǎn)動(dòng)開關(guān) 左主軸 停止。 把組態(tài)切換到運(yùn)行狀態(tài)。在組態(tài)界面中選擇上位機(jī)控制 方式，系統(tǒng)準(zhǔn)備工作做完，要通過組態(tài)界面的啟動(dòng)按鈕來(lái)啟 動(dòng)系統(tǒng)才可以運(yùn)行。 等待夾緊信號(hào)，當(dāng)夾緊信號(hào)到時(shí)候，系統(tǒng) 進(jìn)入從 。 上位機(jī)控制方式時(shí)可以通過組態(tài)界面完成系統(tǒng)的點(diǎn)動(dòng)過 程，這時(shí)下位機(jī)的點(diǎn)動(dòng)操作按鈕無(wú)效。 按下如圖所示的按鈕。 明 （ 1） 在使用本系統(tǒng)時(shí)， 若加工過程中，所有的電動(dòng)機(jī)突然停止工作， 先檢測(cè)油壓信號(hào)燈是否亮， 如果沒有亮則 檢查油泵電動(dòng)機(jī)是否工作，若油泵電動(dòng)機(jī)正常工作，則應(yīng)檢查輸油管是否漏油。 （ 2）若按下某一按鈕 時(shí)， 響應(yīng)。先檢查該按鈕與 接線是否斷路，若接線正常，則檢查該 （ 3）如果信號(hào)都沒有問題，但是電機(jī)都無(wú)法啟動(dòng)，則應(yīng)該檢查下 否工作正常。 （ 4）上下班時(shí)應(yīng)該及時(shí)清理工作臺(tái)，保持工作臺(tái)的清潔。 （ 5）要定期檢查機(jī)器的運(yùn)行情況，每隔三個(gè)月對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢修。 5 施工設(shè)計(jì) 主電路 線路 、控制 線路、 I/ 圖 5鈕分布 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 6 設(shè)計(jì)總結(jié) 經(jīng)過了近兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，在老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助、小組成員的共同探討、努力之下，我們順利的完成了 車鏜專機(jī) 通過本次的程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)， 可以讓我們將理論和實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)。讓我們更加熟悉 通過本次的設(shè)計(jì)進(jìn)一步提高的檢測(cè)和排查故障的能力。在設(shè)計(jì)過程中，我們遇到了很多問題，例如 ： I 工位到 位的移動(dòng)問題。對(duì)于這些問題，我們小組三人，認(rèn)真分析存在原因，一次又一次，一步一步的調(diào)試下來(lái)，觀察出現(xiàn)的現(xiàn)象，再分析存在邏輯錯(cuò)誤。在小組的合作下，我們順利的完成任務(wù)。 通過本次的 程設(shè)計(jì)， 我們更加的明白 場(chǎng) 控制中的作用 。它不僅體積小，重量輕，能耗低，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，同時(shí)它操作簡(jiǎn)單，編程方便，設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。 也讓我們更加了解 區(qū)別。 在本次課程中，我們合作得很愉快，合理的分配任務(wù)，大家一起學(xué)習(xí)，我們不去追求進(jìn)度多快，我們希望都可以學(xué)到東西。講究的是 團(tuán)隊(duì)，而不是個(gè)人。因?yàn)? (1)張偉君總結(jié) 通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了 對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到 題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對(duì) 理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 （ 2）陳亮總結(jié) 通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛 煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識(shí)，通過對(duì) 練的掌握了 學(xué)會(huì)了組態(tài)王軟件的運(yùn)用。不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益匪淺。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 7 參考文獻(xiàn) [1]李建興 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社 2]周波 《 可編程序控制器原理與應(yīng)用 》 國(guó)防工業(yè)出版社 3]王萬(wàn)麗 《三菱系列 民郵電出版社 4]楊青杰 《 三菱 機(jī)械工業(yè)出版社 5] 杜從商 《 程應(yīng)用基礎(chǔ) （三菱） 》 機(jī)械工業(yè)出版社 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 附錄 1 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 2 組態(tài)程序 if(1){\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 =1;} \\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 =0;} //檢測(cè)油壓信號(hào) \本站點(diǎn) \1&&\\本 站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; //\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } //設(shè)置 \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \;} } \\本站點(diǎn) \;} } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \本站點(diǎn) \50){\\本站點(diǎn) \;\\本站點(diǎn) \;\\本站點(diǎn) \;} \\本站點(diǎn) \\本站點(diǎn) \0;} } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \;} //\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \;}} if(1){ \\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 +5;} if(1&&0){\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 +5;} if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 \\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 if(1){ \\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 +5;} if(1&&0){\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 +5;} if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 \\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 程設(shè)計(jì) 題 目： 車鏜專機(jī) 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 系 別： 機(jī)電 工程系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造 及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)電本科一 班 學(xué) 號(hào)： 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 目錄 前 言 車鏜專機(jī)機(jī)床的介紹 鏜專機(jī)介紹 車鏜專機(jī)概 述 車鏜專機(jī)基本組成 車鏜專機(jī)加工過程 計(jì)要求 設(shè)計(jì)目的 控制要求 : 車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng) 案確定 電氣原理圖設(shè)計(jì) 電路的設(shè)計(jì) 制電路的 設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì) （點(diǎn)動(dòng)）工作方式 0 位機(jī)控制方式使用說明 0 統(tǒng)維護(hù)說明 0 5 施工設(shè)計(jì) 0 6 設(shè)計(jì)總結(jié) 1 7 參考文獻(xiàn) 2 附錄 3 1 序 3 2 組態(tài)程序 0 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 前 言 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程控制器是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型的工業(yè)控制裝置。 較好的解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān) 心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。 目前， 成 為一種最重要、最新普及、應(yīng)用 場(chǎng)合最多的工業(yè)控制裝置。 本課題 針對(duì) I/能表圖和梯形圖進(jìn)行研究，應(yīng)用 在傳統(tǒng)的車鏜專機(jī)控制，通常采用電器進(jìn)行控制 ，因此存在電器機(jī)械磨損，可靠性差等缺點(diǎn)。而 好彌補(bǔ)了電器控制的缺點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)，可編程控制還具有自我檢測(cè)能力，便于故障的檢修和維護(hù)。本課題也結(jié)合了組態(tài)王，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)，自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，四種 模式的控制。在組態(tài)王的監(jiān)控下，工作文員可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視機(jī)床的工作狀態(tài)，同時(shí)遠(yuǎn)程通過微機(jī)對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制。綜上所述，提高了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化，進(jìn)而提高了工作的效率。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 1 車鏜專機(jī) 機(jī)床的介紹 紹 車鏜專機(jī)是用來(lái)對(duì)臺(tái)式鉆床的立柱進(jìn)行鏜孔加工，同時(shí)對(duì)孔的右端面進(jìn)行車削加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。 本組成 左、右機(jī)械動(dòng)力頭各有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)（快速電動(dòng)機(jī)、工速電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)） 和 液壓站由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 。 操作者將要加工的工件放在工作臺(tái)上的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令（按下按鈕）。工件自動(dòng)夾緊，壓力繼電器動(dòng)作，左、右動(dòng)力頭同時(shí)開始鏜削加工。左動(dòng)力頭快進(jìn)，工進(jìn)至終點(diǎn)后，快退回原位；而右動(dòng)力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應(yīng)進(jìn)行右端面的車削加工（車刀橫進(jìn)、橫退）后才快退。當(dāng)兩動(dòng)力頭都退回原位，此時(shí) I 工位的粗加工結(jié)束，工作臺(tái)移到 始進(jìn)行精鏜加工。左、右動(dòng)力頭重新起動(dòng)，快進(jìn)，工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)后快退回原位， 位加工結(jié)束，工作臺(tái)退回到 開工件，一個(gè)自動(dòng) 工作循環(huán)結(jié)束。 圖 1件示意圖 圖 1統(tǒng)組成機(jī)構(gòu) 圖 1鏜專機(jī)床身結(jié)構(gòu) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 通過 入 /輸出設(shè)備和 I/電路的設(shè)計(jì)、外控電路設(shè)計(jì)、控制面板設(shè)計(jì)）和軟件電路設(shè)計(jì)（ 能表圖和梯形圖設(shè)計(jì)），了解可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則，掌握其設(shè)計(jì)的基本步驟和內(nèi)容，掌握實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法和步驟；深刻領(lǐng)會(huì)可編程序控制器的原理。通過在 調(diào)試，訓(xùn)練動(dòng)手能力和可編程序控制器實(shí)際 應(yīng)用能力；提高獨(dú)立分析、解決問題的能力；為進(jìn)一步系統(tǒng)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ) （ 1） 本系統(tǒng)有七臺(tái)電機(jī)：油泵電機(jī) 右主軸電機(jī) 右快速電機(jī) 右工速電機(jī) 左主軸電機(jī) 左快速電機(jī) 左工速電機(jī) （ 2） 工作臺(tái)有兩個(gè)工位：由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩工位的轉(zhuǎn)換和加工工件的夾緊與松開。 （ 3） 有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式： （ 4） 自動(dòng)工作方式又有三種形式：全自動(dòng)循環(huán)、Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作。 全自動(dòng)循環(huán)過程：從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位 Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)：只在Ⅰ或Ⅱ工位時(shí)的加工循 環(huán) （ 5） 點(diǎn)動(dòng)工作方式：左、右主軸的點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀， 左、右動(dòng)力頭的快進(jìn)與快退點(diǎn)動(dòng)， 手動(dòng)松開工件、手動(dòng)移位等。 （ 6） 左、右床身導(dǎo)軌應(yīng)具有自動(dòng)潤(rùn)滑功能（ （ 7） 左、右快速電動(dòng)機(jī)均采用電磁鐵抱閘制動(dòng)（ 圖 1工過程 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 （ 8） 油泵起動(dòng)后，液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖，才允許開始工作，工作結(jié)束要卸荷。 （ 9） 有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號(hào)指示。 （ 10） 有照明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)。 示檢測(cè)油壓信號(hào) 示工件夾緊信號(hào) 電向 電向 制橫刀前進(jìn) 制橫刀后退 制工件的夾緊和松開 制系統(tǒng)的卸荷 案確定 根據(jù)上述車鏜專機(jī)的控制要求再加上對(duì)車鏜專機(jī)的工作情況的析后，我們確立了如下的設(shè)計(jì)方案： 1、首先我們對(duì)整個(gè)機(jī)床設(shè)備需要過流、過載保護(hù)。因此需要對(duì)這些元?dú)饧M(jìn)行選擇。（主電路圖）。 2、對(duì)于 急停功能我們采用斷電源的方法，因此對(duì)于急停功能的處理就不進(jìn) 樣也可以省下 一個(gè)輸入點(diǎn)。還有照明電路、抱閘制動(dòng)、潤(rùn)滑和一些指示電路是為了工作的方便而設(shè)計(jì)的電路，也不進(jìn)入 3、其他控制電路則通過 于機(jī)床有兩種工作方式：手動(dòng)和自動(dòng)。手動(dòng)控制采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法而自動(dòng)控制以順序控制法為主。全自動(dòng)循環(huán)過程：從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位。它們的區(qū)別在于：手動(dòng)過程中不需要對(duì)工件進(jìn)行加工，所以在手動(dòng)過程中沒有工進(jìn)過程，因此可以將自動(dòng)過程中左快進(jìn)終點(diǎn)的行程開關(guān)和右快進(jìn)終點(diǎn)的行程開關(guān)，和 手動(dòng)過程的左主軸對(duì)刀和右主軸對(duì)刀通過轉(zhuǎn)換開關(guān) 現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)的切換。 1壓系統(tǒng) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 自動(dòng)循環(huán)的輪廓確定后，我們完善了一些功能：卸荷以及油路保護(hù)等。油路保護(hù)是在 作后，油壓信號(hào)一直沒到，就進(jìn)入油路保護(hù)程序，待檢查完，再按油路復(fù)位按鈕進(jìn)入返回初態(tài)；卸荷是在工件松開后，長(zhǎng)時(shí)間沒有按起動(dòng)按鈕，即長(zhǎng)時(shí)間沒有工作，油泵就進(jìn)入卸荷狀態(tài)。等待要繼續(xù)工作時(shí)，按下起動(dòng)按鈕后，待油壓信號(hào)到，工件就夾緊進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)過程。 2 電氣原理圖設(shè)計(jì) 電路的設(shè)計(jì) 主電路由七臺(tái)電機(jī)控制。 M 3控制右工 進(jìn)， M 4控制右快進(jìn)， 觸器 中 主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 點(diǎn)閉合，右工進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 點(diǎn)閉合，右快進(jìn)和右快退電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 點(diǎn)閉合，左主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)； 點(diǎn)閉合，左工進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 點(diǎn)閉合，左快進(jìn)、左快退電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；泵電機(jī)起動(dòng)；熔斷器在電路中起短路保護(hù)作用，其中 1油泵電機(jī)； 左、右主軸電機(jī) ： 1440轉(zhuǎn) /分、～ 380V、 、右快速電機(jī)： 1440轉(zhuǎn) /分、～ 380V、 左、右工速電機(jī)： 1440轉(zhuǎn) /分、～ 380V、 油 泵 電 機(jī)： 1440轉(zhuǎn) /分、～ 380V、 磁 閥： 動(dòng)電磁鐵： 所以左 、 右 主軸、 快進(jìn)、工進(jìn)電機(jī)應(yīng)選用同一類型的熔斷器和熱繼電器。 具體的主電路設(shè)計(jì)圖見 附錄 。 依據(jù)設(shè)計(jì) 技術(shù)的要求與保護(hù)措施的要求，在控制電路的設(shè)計(jì)中，指示燈與照明燈的電源不能一致，同時(shí)，要求快進(jìn)與快退，夾緊與松開要能互鎖。通過電氣互鎖與機(jī)械互鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)，即將快進(jìn)（夾緊）信號(hào)的常閉開關(guān)、快進(jìn)線圈串聯(lián)在快退（松開）線路上，將快退（松開）信號(hào)的常閉開關(guān)、快退（夾緊）線圈串聯(lián)在快進(jìn)線路上。在 點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)與快退的設(shè)計(jì)中，應(yīng)當(dāng)要有滑臺(tái)的超程保護(hù)。只要將超程行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在快進(jìn)與快退的線路上。在加工過程中，一旦發(fā)生工件松開（ 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)應(yīng)全部停止。只需將 號(hào)的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的線路上即 可。同時(shí)，為了 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 確保刀具與工件的安全，要求油泵電 機(jī)過載時(shí)，除了本電動(dòng)機(jī)停止外，其它六臺(tái)電機(jī)也應(yīng)停止，因此將油泵電機(jī)的熱繼電器觸點(diǎn)串在六 臺(tái)電機(jī)的電路支路中。 控制電路包括以下環(huán)節(jié) : 1、指示燈 — 電源指示，油泵指示，工作指示，照明指示。 2、主軸控制 — 左主軸和右主軸 . 3、車刀控制 — 橫進(jìn)和橫退 . 4、工作位控制 — Ⅰ 工位和 Ⅱ 工位 5、卸荷控制 6、工件松緊控制 7、抱閘制動(dòng)控制 8、潤(rùn)滑控制 9、油泵起動(dòng) 具體的控制電路設(shè)計(jì)圖見 附錄 。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 3 程序設(shè)計(jì) （ 1） 狀 態(tài)切換開關(guān)： 手動(dòng) /自動(dòng)工作 （ 2） 點(diǎn)動(dòng)按鈕：?jiǎn)?dòng)按鈕 對(duì)刀 對(duì)刀 左快進(jìn)點(diǎn)動(dòng) 快退點(diǎn)動(dòng) 右 快進(jìn)點(diǎn)動(dòng) 右 快退點(diǎn)動(dòng) 開點(diǎn)動(dòng) 向 9點(diǎn) （ 3） 行程開關(guān)： 右原點(diǎn)開關(guān) 左工進(jìn)開關(guān) 右終點(diǎn) 開關(guān) 刀原點(diǎn) 開關(guān) 刀終點(diǎn)開關(guān) 原點(diǎn) 工進(jìn)開關(guān) 終點(diǎn)開關(guān) 共 10點(diǎn)。 （ 4） 信號(hào)指示 ：油壓給定信號(hào) 緊指示信號(hào) 2點(diǎn)。 其中左工進(jìn)開 關(guān) 左對(duì)刀 工進(jìn) 本設(shè)計(jì)中所用的 輸入點(diǎn)數(shù)為 20點(diǎn)，符合設(shè)計(jì)的要求。 由于需要控制的電機(jī)右 7臺(tái)，一臺(tái)油泵，左主軸，左工進(jìn)，左快進(jìn)和左快退，以及右主軸，右工進(jìn)，右快進(jìn)和右快去，因此需要控制 8 個(gè) 磁閥工件松開，電磁閥向 I 工進(jìn)移動(dòng)，電磁閥向 進(jìn)移動(dòng)，橫刀進(jìn)電磁閥，橫倒退電磁閥。同時(shí)包括兩個(gè)狀態(tài)燈的顯示，原位顯示，工作位顯示。綜上所述，需要 15個(gè)輸出接口。 具體 I/ 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 按 鈕 輸入端 注釋 輸出口 注釋 0 啟動(dòng) 主軸轉(zhuǎn)動(dòng) 1 油壓給定 快進(jìn) 2 夾緊信號(hào) 工進(jìn) 3 左原點(diǎn) 主軸轉(zhuǎn)動(dòng) 4 右原點(diǎn) 快進(jìn) 5 左終點(diǎn) 工進(jìn) 6 右終點(diǎn) 快退 7 位 快退 10 I 工位 開（ 11 自動(dòng) I 工進(jìn) (13 左工進(jìn) /左對(duì)刀 進(jìn) (14 右工進(jìn) /右對(duì)刀 刀進(jìn) (15 橫刀終點(diǎn) 刀退 (16 橫刀原點(diǎn) 點(diǎn)指示燈 17 左快進(jìn) 作指示燈 20 左快退 21 右快進(jìn) 22 右快退 23 松開 20 向 I 工位移位 圖 2。 動(dòng) 工作 部分 當(dāng)開關(guān) （ 1） 環(huán) 工作 部分 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 當(dāng)夾緊信號(hào)到達(dá)時(shí)候，啟動(dòng)左右兩邊的主軸電機(jī) (2)和快進(jìn)電機(jī)（ 4），進(jìn)行快進(jìn)遇到。到達(dá)快進(jìn)的終點(diǎn)，壓下左右行程開關(guān) 14，斷開兩邊的快速電機(jī)，啟動(dòng)工進(jìn)電機(jī) 6。當(dāng)?shù)竭_(dá)工進(jìn)終點(diǎn)，壓下行程開關(guān) 6時(shí)候。左邊啟動(dòng)快退電機(jī) 邊啟動(dòng)橫刀進(jìn) 右邊橫刀到達(dá)終點(diǎn) ，啟動(dòng)橫刀退 達(dá)橫刀原點(diǎn) 邊再啟動(dòng)右快退電機(jī) 左右兩天都到達(dá)原點(diǎn) 4 時(shí)候，才開始向 （ 2） I 工位移動(dòng) 左右兩邊的工作，都到達(dá)原點(diǎn) 4 時(shí)候，啟動(dòng)電磁閥 位移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá) 7時(shí)，啟動(dòng)左右兩邊的快速電機(jī) 5. 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 動(dòng)部分 當(dāng) 系統(tǒng)為手動(dòng)工作狀態(tài)。 將切換按鈕 開時(shí)候 ，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)部分。按下按鈕 動(dòng)左主軸電機(jī) 下 動(dòng)右主軸電機(jī) 下 動(dòng)左快進(jìn) 下 動(dòng)左快退電機(jī) 下 動(dòng)左快進(jìn) 下 動(dòng)左快退電機(jī) 下按鈕 動(dòng)電磁閥 進(jìn)松開。按下按鈕 動(dòng)電磁閥 他 序 （ 1） 系統(tǒng)初始化 該程序可以在 樣程序才能繼續(xù)執(zhí)行。 同時(shí)將其他步進(jìn)行復(fù)位，防止系統(tǒng)出錯(cuò)。并且確保在失去油壓信號(hào)時(shí)候，能夠及時(shí)將系統(tǒng)復(fù)位，對(duì) 系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)作用。 （ 2） 自動(dòng)和手動(dòng)工作的切換 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 當(dāng)油壓信號(hào)到的時(shí)候，通過控制切換按鈕 行切換。只有在油壓信號(hào)到的時(shí)候，其他操作才有作用。按下切換按鈕時(shí)候，系統(tǒng)為自動(dòng)狀態(tài)，否則就為手動(dòng)狀態(tài)。 （ 3） 原位的判斷 首先先判斷左邊的原點(diǎn)和右邊的原點(diǎn)， 果四個(gè)點(diǎn)都再原點(diǎn)的話，系統(tǒng)就處于原位狀態(tài)。否則就先檢測(cè)左邊的原點(diǎn)和右邊的原點(diǎn)，橫刀原點(diǎn) ，當(dāng)三點(diǎn)滿足的時(shí)候再判斷 統(tǒng) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 接著往下運(yùn)行。否者動(dòng) 作電磁閥 I 工位移動(dòng)，知道到達(dá) 磁閥 開。 態(tài) 界面設(shè)計(jì) 件 簡(jiǎn)介 組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫 面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 態(tài)王使用數(shù)據(jù)說明 變量名 變量類型 寄存器 變量名 變量類型 寄 存器 ，只負(fù)責(zé)讀取端口的數(shù)據(jù)。 讀寫屬性屬于讀寫類型，可以讀取端口的數(shù)據(jù)，同時(shí)也可以對(duì)端口進(jìn)行寫入。然而， 輔助繼電器也是讀寫類型，主要用于上位機(jī)和下位機(jī)的切換，以及上位機(jī)的手動(dòng)操作。 幾個(gè)內(nèi)存實(shí)數(shù)的變量，主要在程序?qū)崿F(xiàn)標(biāo)志作用以及動(dòng)畫的實(shí)現(xiàn)。 表 3態(tài)王數(shù)據(jù)變量 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 入 界面 登入界面設(shè)置兩個(gè)按鈕，登入按鈕和退出按鈕。點(diǎn)擊登入按鈕進(jìn)入用戶登入選擇，進(jìn)行選擇用戶的類型。點(diǎn)擊退出按鈕就直接退出系統(tǒng)。 登入按鈕按下時(shí)候通過調(diào)用 ; 界面 ");函數(shù)。退出按鈕調(diào)用 )函數(shù)。 （ 1）工作狀態(tài)指示 如圖所示：工作狀態(tài)正處于快進(jìn)狀態(tài)，從工作指示界面上我們可以清楚的看到當(dāng)前系統(tǒng)的工作狀態(tài)，同時(shí)可以知道系統(tǒng)各個(gè)工作點(diǎn)的狀態(tài)，例如通過工位指示燈（ 可以清楚看到目前正處 于 時(shí)處于快進(jìn)狀態(tài)但是還沒 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 有到達(dá)快進(jìn)的終點(diǎn)。 工作指示模擬系統(tǒng)的工件加工過程，通過指示燈將系統(tǒng)的各個(gè)狀態(tài)點(diǎn)顯示出來(lái)，可以直觀工作的狀態(tài)。有利于工作人員知道系統(tǒng)的狀態(tài)，并且發(fā)出正確的控制信號(hào)。同時(shí)右利于系統(tǒng)的維護(hù)和檢修。 在程序設(shè)計(jì)的過程中， 在 能進(jìn)入 個(gè)工位之間相互沖突，因此為了解決這個(gè)問題，在 I 工位結(jié)束后設(shè)置一個(gè)變量，標(biāo)志了 I 工位的結(jié)束，系統(tǒng)進(jìn)入 位狀態(tài)，通過這個(gè)變量可以將 程序： \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; }//設(shè)置 （ 2）動(dòng)畫顯示界面 通過動(dòng)畫顯示界面，工作人員可以更加直觀看到系統(tǒng)的工作輕情況，是主軸動(dòng)作，還是快進(jìn)或者快退，都可以在動(dòng)畫顯示部分中顯示。如圖所示，兩臺(tái)電機(jī)分別顯示左右的主軸電機(jī)。 在控制動(dòng)畫的程序，主要設(shè) 置移動(dòng)的一定距離和最右邊的距離。具體的程序如下： if(1){ \\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 +5; } if(1&&0){\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 +5;} 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 \\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 } if(1){ \\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 +5; } if(1&&0){\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右工 進(jìn)動(dòng)畫 +5;} if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 \\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 （ 3）按鍵操作部分 在按鍵的操作部分中，右油壓，夾緊，原位和自動(dòng)手動(dòng)的顯示，手動(dòng)工作中的按鈕，以及系統(tǒng)的上位機(jī)和下位機(jī)切換，系統(tǒng)啟動(dòng)，自動(dòng)和手動(dòng)切換和退出的設(shè)計(jì)。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 上位機(jī)和下位機(jī)的切換， 主要是通過 I/O 驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的 ，因此設(shè)置輔助繼電器 I/0離散） 如圖：當(dāng) 統(tǒng)處于上位機(jī)工作， 9來(lái)驅(qū)動(dòng)，當(dāng) 動(dòng)，系統(tǒng)處于下位機(jī)工作狀態(tài)。因此通過控制輔助繼電器 當(dāng)系統(tǒng)在上位機(jī)工作時(shí)候，啟動(dòng)信號(hào)由上位機(jī)控制，系統(tǒng)的輸出信號(hào)都由上位機(jī)輸出。只有在下位機(jī)狀態(tài)時(shí)候，輸出由下位機(jī)輸出控制，上位機(jī)只能讀取下位機(jī)的狀態(tài)，進(jìn)行狀態(tài)顯示和動(dòng)畫效果。 對(duì)于上位機(jī)手動(dòng)操作和上下位機(jī)的切換相同，通過在上位機(jī)設(shè)置相應(yīng)的輔助繼電器。 上圖為手動(dòng)左主軸的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)上位機(jī)按鈕按下（ 候，系統(tǒng)處于上位機(jī)操作，點(diǎn)擊左主軸按鈕 (可以驅(qū)動(dòng)左主軸電機(jī) 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 4 系統(tǒng) 的使用 與維護(hù) 說明 把組態(tài)切換到運(yùn)行狀態(tài)。在組態(tài)界面中選擇下位機(jī)控制方式，這時(shí)組態(tài)界面只能反映設(shè)備的工作情況，不能操作設(shè)備。 位 循環(huán)工作方式的操作 （ 1）啟動(dòng)液壓信號(hào)（ ,并且保持液壓信號(hào)閉合狀態(tài)； （ 2） 閉合手動(dòng)和自動(dòng)切換按鈕（ ,選擇自動(dòng)狀態(tài)； （ 3）四個(gè)原位點(diǎn)閉合，左邊原點(diǎn)，右邊原點(diǎn)， I 工位原點(diǎn)，橫刀原點(diǎn)，都處于閉合狀態(tài)； （ 4）啟動(dòng)夾緊信號(hào)（ 保持閉合狀態(tài)； （ 5）此時(shí)啟動(dòng)了左主軸，右主軸，左快進(jìn)，右快進(jìn)電 機(jī)，此時(shí)將左原點(diǎn)，右原點(diǎn)斷開，進(jìn)入快進(jìn)階段； （ 6）閉合左快進(jìn) (右快進(jìn)終點(diǎn)（ ，系統(tǒng)啟動(dòng)左工進(jìn)電機(jī)（ ,右工進(jìn)電機(jī)（ （ 7）閉合左快進(jìn)終點(diǎn)（ ,系統(tǒng)啟動(dòng)左快退電機(jī)（ 斷開橫刀原點(diǎn)（ ,閉合右工進(jìn)終點(diǎn) ( （ 8） 閉合橫刀終點(diǎn)（ 系統(tǒng)啟動(dòng)橫刀退（ ； （ 9）閉合橫刀原點(diǎn) (系統(tǒng)啟動(dòng)右快退電機(jī)（ （ 10）閉合左原點(diǎn)（ 右原點(diǎn)（ ; 環(huán)工作方式 （ 1） 開 （ 2）閉合 進(jìn)入 （ 3） 閉合左快進(jìn) (右快進(jìn)終點(diǎn)（ 系統(tǒng)啟動(dòng)左工進(jìn)電機(jī)（ ,右工進(jìn)電機(jī)（ （ 4） 閉合左快進(jìn)終點(diǎn)（ ,系統(tǒng)啟動(dòng)左快退電機(jī)（ 閉合右工進(jìn)終點(diǎn) (系統(tǒng)進(jìn)入延時(shí)； （ 5）延時(shí)時(shí)間到，系統(tǒng)啟動(dòng)右快退電機(jī)（ ; （ 6） 閉合左原點(diǎn)（ 右原點(diǎn)（ ； （ 7）斷開 統(tǒng)啟動(dòng)向 （ 8）閉合 ,系統(tǒng)返回到 （ 9）松開工件，驅(qū)動(dòng)電磁閥（ ; 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)）工 作方式 （ 1）保持液壓信號(hào)開關(guān)閉合，系統(tǒng)就可以開始點(diǎn)動(dòng)操作。 （ 2）保持 手 /自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)為手動(dòng)狀態(tài)，選定工作方式為手動(dòng)。 （ 3）依次按下和松開左 主軸對(duì)刀，右主軸對(duì)刀，左快進(jìn)，左快退，右快進(jìn)，右快退，松開工進(jìn)，向 例如：按下 左主軸對(duì)刀 點(diǎn)動(dòng)開關(guān) 左主軸電機(jī) 啟動(dòng)，松開 左主軸對(duì)刀 點(diǎn)動(dòng)開關(guān) 左主軸 停止。 把組態(tài)切換到運(yùn)行狀態(tài)。在組態(tài)界面中選擇上位機(jī)控制 方式，系統(tǒng)準(zhǔn)備工作做完，要通過組態(tài)界面的啟動(dòng)按鈕來(lái)啟 動(dòng)系統(tǒng)才可以運(yùn)行。 等待夾緊信號(hào)，當(dāng)夾緊信號(hào)到時(shí)候，系統(tǒng) 進(jìn)入從 。 上位機(jī)控制方式時(shí)可以通過組態(tài)界面完成系統(tǒng)的點(diǎn)動(dòng)過 程，這時(shí)下位機(jī)的點(diǎn)動(dòng)操作按鈕無(wú)效。 按下如圖所示的按鈕。 明 （ 1） 在使用本系統(tǒng)時(shí)， 若加工過程中，所有的電動(dòng)機(jī)突然停止工作， 先檢測(cè)油壓信號(hào)燈是否亮， 如果沒有亮則 檢查油泵電動(dòng)機(jī)是否工作，若油泵電動(dòng)機(jī)正常工作，則應(yīng)檢查輸油管是否漏油。 （ 2）若按下某一按鈕 時(shí)， 響應(yīng)。先檢查該按鈕與 接線是否斷路，若接線正常，則檢查該 （ 3）如果信號(hào)都沒有問題，但是電機(jī)都無(wú)法啟動(dòng)，則應(yīng)該檢查下 否工作正常。 （ 4）上下班時(shí)應(yīng)該及時(shí)清理工作臺(tái)，保持工作臺(tái)的清潔。 （ 5）要定期檢查機(jī)器的運(yùn)行情況，每隔三個(gè)月對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢修。 5 施工設(shè)計(jì) 主電路 線路 、控制 線路、 I/ 圖 5鈕分布 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 6 設(shè)計(jì)總結(jié) 經(jīng)過了近兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，在老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助、小組成員的共同探討、努力之下，我們順利的完成了 車鏜專機(jī) 通過本次的程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)， 可以讓我們將理論和實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)。讓我們更加熟悉 通過本次的設(shè)計(jì)進(jìn)一步提高的檢測(cè)和排查故障的能力。在設(shè)計(jì)過程中，我們遇到了很多問題，例如 ： I 工位到 位的移動(dòng)問題。對(duì)于這些問題，我們小組三人，認(rèn)真分析存在原因，一次又一次，一步一步的調(diào)試下來(lái)，觀察出現(xiàn)的現(xiàn)象，再分析存在邏輯錯(cuò)誤。在小組的合作下，我們順利的完成任務(wù)。 通過本次的 程設(shè)計(jì)， 我們更加的明白 場(chǎng) 控制中的作用 。它不僅體積小，重量輕，能耗低，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，同時(shí)它操作簡(jiǎn)單，編程方便，設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。 也讓我們更加了解 區(qū)別。 在本次課程中，我們合作得很愉快，合理的分配任務(wù)，大家一起學(xué)習(xí)，我們不去追求進(jìn)度多快，我們希望都可以學(xué)到東西。講究的是 團(tuán)隊(duì)，而不是個(gè)人。因?yàn)? (1)張偉君總結(jié) 通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了 對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到 題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對(duì) 理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 （ 2）陳亮總結(jié) 通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛 煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識(shí)，通過對(duì) 練的掌握了 學(xué)會(huì)了組態(tài)王軟件的運(yùn)用。不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益匪淺。 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 7 參考文獻(xiàn) [1]李建興 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社 2]周波 《 可編程序控制器原理與應(yīng)用 》 國(guó)防工業(yè)出版社 3]王萬(wàn)麗 《三菱系列 民郵電出版社 4]楊青杰 《 三菱 機(jī)械工業(yè)出版社 5] 杜從商 《 程應(yīng)用基礎(chǔ) （三菱） 》 機(jī)械工業(yè)出版社 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 附錄 1 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 2 組態(tài)程序 if(1){\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 =1;} \\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 =0;} //檢測(cè)油壓信號(hào) \本站點(diǎn) \1&&\\本 站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; //\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \油壓標(biāo)志 ==1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } //設(shè)置 \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \;} } \\本站點(diǎn) \;} } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } 車鏜專機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \本站點(diǎn) \50){\\本站點(diǎn) \;\\本站點(diǎn) \;\\本站點(diǎn) \;} \\本站點(diǎn) \\本站點(diǎn) \0;} } \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \;} //\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \1){ \\本站點(diǎn) \; \本站點(diǎn) \1&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0&&\\本站點(diǎn) \0){ \\本站點(diǎn) \; \\本站點(diǎn) \;}} if(1){ \\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 +5;} if(1&&0){\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 +5;} if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左工進(jìn)動(dòng)畫 \\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \左動(dòng)畫 if(1){ \\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 +5;} if(1&&0){\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 +5;} if(0&&0&&1){ \\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右工進(jìn)動(dòng)畫 \\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫 =\\本站點(diǎn) \右動(dòng)畫