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1、第十 章 圓柱齒輪公差與檢測,第一節(jié) 圓柱齒輪傳動的要求 第二節(jié) 齒輪加工誤差的主要來源及其特性 第三節(jié) 影響傳動平穩(wěn)性的誤差及測量 第四節(jié) 影響載荷分布均勻性的誤差及測量 第五節(jié) 影響齒輪副側(cè)隙的偏差及其測量 第六節(jié) 齒輪副的安裝及傳動 第七節(jié) 漸開線圓柱齒輪精度,齒輪公差標注的符號約定,F---大寫的代表是長周期的; f---小寫的代表是短周期的; F---不加代表是齒輪公差; F---加代表是齒輪誤差; --- 右上角碼為單撇號代表用單擬儀檢測; “---右上角碼為雙撇號代表用雙擬儀檢測; i---綜合的 p---圓周方向 b---基圓上 t---切向方向 ---齒廓方向 ---齒長方向
2、 f---齒面誤差,,,基本符號,上角標,,下角標,符號標注示例:,Fi---用單嚙儀檢測的長周期綜合誤差,第一節(jié) 對齒輪傳動的使用要求,一、圓柱齒輪傳動的要求 1、齒輪傳遞運動的準確性 一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)準確傳遞角位移 2、齒輪的傳動平穩(wěn)性 瞬時速比變化小,沒有沖擊、振動、噪聲小。 3、輪齒載荷分布的均勻性 嚙合齒面接觸良好,受力分布均勻 4、側(cè)隙(齒側(cè)間隙) 對齒輪副的要求,非工作面間隙,補償變形及齒輪安裝,加工誤差。,第二節(jié) 齒輪上影響四項使用要求的主要誤差,一、影響齒輪傳遞運動準確性的主要誤差 1、齒輪幾何偏心e1 e1導(dǎo)致的是徑向誤差 2、齒輪運動偏心e2 e2導(dǎo)致的是周向誤差,
3、第二節(jié) 齒輪上影響四項使用要求的主要誤差,一、齒輪加工誤差的來源 1、齒坯安裝偏心e1:齒坯內(nèi)孔軸線與心軸軸線不重合。 2、機床分度蝸輪安裝偏心ek,機床分度蝸輪軸線與心軸 軸線不重合。 3、機床分度蝸桿的徑向跳動及軸向竄動。 4、滾刀的安裝誤差,徑向跳動,軸向竄動 5、滾刀的制造誤差:齒形誤差,基節(jié)偏差 6、滾刀沿齒輪軸線移動的不平行,二、齒輪加工誤差的特性 1、齒輪加工誤差的周期性 、長周期誤差:以齒輪一轉(zhuǎn)為周期的低頻誤差。長周期誤 差主要由齒坯安裝偏心和分度蝸輪安裝偏心引起。 有安裝偏心e時,該齒輪以內(nèi)孔中心0旋轉(zhuǎn)時,將產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤差,這種轉(zhuǎn)角誤差以齒輪旋轉(zhuǎn)一周為周期,稱長周期誤差,
4、 有安裝偏心ek時,蝸桿線速度不變化,蝸輪轉(zhuǎn)角發(fā)生變化,引起齒坯轉(zhuǎn)速不均勻,該齒輪以內(nèi)孔中心0旋轉(zhuǎn)時,將產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤差,同為長周期誤差。 長周期誤差主要影響傳遞運動準確性。,、短周期誤差: 在齒輪一轉(zhuǎn)中多次重復(fù)出現(xiàn)的高頻誤差,在齒輪加工中,分度蝸桿及滾刀的 都比齒坯的轉(zhuǎn)速高得多,它們的徑向跳動和軸向竄動,以及滾刀的制造誤差所引起的齒輪加工誤差,在齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)多次重復(fù)出現(xiàn),具有這種特性的誤差稱短周期誤差。 短周期誤差主要影響齒輪傳動平穩(wěn)性。,2、齒輪加工誤差的方向性 (1)徑向誤差 齒坯安裝偏心和滾刀徑向跳動引起齒坯與滾刀間徑向 位置的周期性變動,使加工出的齒輪產(chǎn)生徑向誤差。 (2)切向誤差
5、 分度蝸輪安裝偏心,滾刀的軸向竄動,使齒坯在加工過 程中轉(zhuǎn)動不均勻,引起被加工出的左右齒面在分度圓周 上分布不均勻,產(chǎn)生切向誤差。 (3)軸向誤差: 滾刀沿齒坯軸線方向移動的不平行,引起軸向誤差。,,,第三節(jié) 影響傳動平穩(wěn)性的誤差及測量,一、一齒切向綜合誤差fi 1、定義:被測齒輪與理想精確的測量齒輪作單面嚙合時, 在被測齒輪一個齒距角內(nèi),它的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角 之差的最大幅度值。 2、特點:接近齒輪實際工作狀態(tài),故是評定傳動平穩(wěn)性 較為完善的綜合誤差項目,(包括了徑向、切向誤差) 3、測量:單嚙儀測量,二、一齒徑向綜合誤差fi“ 1、定義:被測齒輪與理想精確的測量齒輪作
6、雙面嚙合傳動時, 在被測齒輪一個齒距角內(nèi)雙嚙中心距的最大變動量。 2、特點:反映所有嚙合點的徑向誤差,為綜合誤差項目。 3、測量:雙嚙儀測量。,,三、齒形誤差ff 1、定義:在齒形的工作部分,包容實際齒形且距離最 小的兩條設(shè)計齒形之間的法向距離。齒形誤差影響 傳動平穩(wěn)性。 2、測量: 低精度的齒輪,其齒形誤差可以由工藝系統(tǒng)保證; 高精度的齒輪,其齒形誤差可用漸開線檢查儀測量,四、基節(jié)偏差fPb 1、定義:切于基圓柱的平面與相鄰?fù)瑐?cè)齒面交線間的距離 基節(jié)偏差:實際基節(jié)與 公稱基節(jié)的偏差。 基節(jié)偏差對齒輪傳動 平穩(wěn)性的影響。 2、特點:為單項誤差項目 3、測量:基節(jié)儀測量,
7、,五、齒距偏差fPt 1、定義:分度圓上實際齒距與公稱齒距的差值。 2、特點:為單項誤差項目 3、測量:齒距儀測量 六、螺旋線波度誤差ff 1、定義:在寬斜齒輪齒高中部,實際齒向線波紋的最大波幅。 2、特點:僅反映螺旋線的形狀誤差。,,七、第公差組中的檢驗組 fi、切向一齒綜合誤差,全面反映一齒內(nèi)轉(zhuǎn)角誤差。 單獨使用。 fi 、徑向齒綜合誤差,該項不能反映齒形誤差, 故必須保證齒形前提下。 基節(jié)偏差fpb與齒形誤差ff ; 與齒形誤差ff ; 齒距偏差fpt與基節(jié)偏差fpb; 齒距偏差fpt或基節(jié)偏差fpb;,第四節(jié) 影響載荷分布均勻性的誤差及測量,一、齒向誤差 1、定義:分度圓
8、柱面上,齒寬有效部分范圍包容實 際齒向線的兩條設(shè)計齒線之間的端面距離。 2、特點:反映齒向誤差 3、測量:d=1.68m的量棒放入齒槽中,表頭在 水平位置讀出a、c兩點的讀數(shù), 、 將兩點的讀數(shù)差再乘以 相隔180 的兩個測量數(shù)取平均值。,二、軸向齒距偏差F 1、定義:沿平行于軸線通過齒高中部的一條直線上,任 意兩同側(cè)齒面的實際距離與公稱距離之差,沿齒面法向度量. 2、特點:反映齒向誤差 3、測量:齒向測量儀 四、第公差組的檢驗組 齒向公差F:直齒輪 接觸線公差Fb 用于窄斜齒輪。 軸向齒距偏差FPx和接觸線公差Fb:寬斜齒輪 同時接觸的兩對齒以上,故用
9、FPx,第五節(jié) 影響齒輪副側(cè)隙的偏差及其測量,一、齒厚偏差Es 1、Es:分度圓柱面上,齒厚實際值與公稱值之差。 通常用分度圓弦齒厚代替。 2、測量: 計算: 計算后可用齒厚游標卡尺測量 3、特點:齒厚測量以齒頂圓為基準,受齒頂圓偏差影響 較大,故精度低。,二、公法平均長度偏差Ewm 1、定義:在齒輪一圈內(nèi),公法線長度平均值與公稱值之差 2、測量: 計算:W公稱=m1.476(2k-1)+0.014Z k:測量跨齒數(shù) k=Z/9+0.5 計算后用公法線千分尺測量。 3、特點:測量受其它因素影響較小,精度較高。,,,第六節(jié) 齒輪副的安裝及傳動,一、齒輪副的切向綜合誤差 按設(shè)計中心
10、距安裝好的齒輪副,嚙合傳動足夠的精度。 一個齒輪相對另一齒輪的實際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差總副 值。 影響運動精度,二、齒輪副的一齒切向齒綜合誤差 三、齒輪副的接觸斑點 安裝好的齒輪在輕微轉(zhuǎn)動下,運轉(zhuǎn)后齒面上分布的接觸檫亮 痕跡。(用百分比計算) 沿齒長方向: 沿齒高方向: 接觸斑點的分布位置,應(yīng)趨近齒面中部,齒頂和兩端部棱 角處最好不接觸。若齒輪副接觸斑點檢驗合格,則此齒輪副 中單個齒輪的第三公差項目可不予考慮。,四、齒輪副的側(cè)隙 1、圓周側(cè)隙jn 2、法向側(cè)隙jc 五、齒輪副的中心距偏差 齒輪副齒寬中間平面內(nèi),實際中心距與理論中心距之差 主要影響側(cè)
11、隙。 六、軸線的平行度誤差 影響側(cè)隙及接觸精度。,第七節(jié) 漸開線圓柱齒輪精度,一、精度等級及其選擇 1、精度等級:12級,1、2、312 35高精度 68中等精度 912低精度。 2、精度等級的選擇: 首先:根據(jù)用途確定主要公差組的等級,然后其它。 根據(jù)使用要求不同,各公差組可選不同的等級, 但同一公差組內(nèi)各項公差精度應(yīng)相同。 例如:(1)對讀數(shù),分度齒輪:準確性,根據(jù)轉(zhuǎn)角誤差 選第公差組精度,第公差組與 相同,第 公差組精度可稍低。,(2)高速齒輪,平穩(wěn)性:根據(jù)圓周速度或噪聲強度選擇第公差 組精度, 與 同級或低,不低于。 (3)承載齒輪:載荷分布
12、均勻,根據(jù)強度壽命選擇第公差, 、 可稍低。 三、齒輪副的側(cè)隙 1、最小側(cè)隙的確定 依據(jù):最小法向側(cè)隙jnmin應(yīng)保證齒輪正常運轉(zhuǎn),潤滑和補償 各種變形。 潤滑jn1min 溫度jn2min jnmin=jn1min+jn2min,2、齒厚上偏差的確定 由齒厚上偏差決定的間隙必須保證: jnmin 安裝及加工誤差k 中心距偏差fa換算成齒厚減薄。,,通常:Es1=Es2=Ess 齒厚極限偏差Ess共有CS14種代號,用fpt的倍數(shù)表示。 3、齒厚公差 br、Fr查表 4、齒厚下偏差:Esi=Ess+Ts,5、公法線平均長度極限偏差 上偏差:Ews=EssCOS -0.72Frsin 下偏差:Ewi=EsiCOS +0.72Frsin 公差: TW=Ews-Ewi 一般大模數(shù)齒輪,測量齒厚偏差 中小模數(shù)測量公法線長度偏差,