《車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真.ppt（56頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,一、模型,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,二、參數(shù),第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,三、激擾,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,implicit double precision (a-h,o-z) parameter(nn=40000,nd=2,gg=9.81,pi=3.14159) parameter(th=1000.) COMMON /EXPL/ step,F1KC,FKC,FI1,FI dimension zb1(nd),vb1(nd),ab1(nd) dimension d
2、zb1(nd),dvb1(nd),dab1(nd),d1ab1(nd) open(11,file=rusta.dat,status=unknown) open(12,file=rustd.dat,status=unknown),第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,cmk=1.0e+6;dmp=2.0e+4 cbk=1.0e+7;dbp=2.0e+4 bm1=3250.0 bm2=2100.0 bim=3020.0 bl=2.5,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,F1KC=1.0 FKC=0.5 fi1=1.5 fi=0.5 step=1.0e-4,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,do i
3、=1,nn,1 tt=dble(i)*step zt2=0.05*sin(4.*pi*tt) zt3=0.05*sin(4.*pi*tt) CALL EXP1(dzb1,dvb1,dab1,d1ab1,zb1,vb1,nd) ! 積分 CALL EXP2(dzb2,dvb2,dab2,d1ab2,zb2,vb2) ! 積分 CALL EXP2(dzb3,dvb3,dab3,d1ab3,zb3,vb3) ! 積分,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,! 求彈簧懸掛點(diǎn)質(zhì)量 1的位移與速度 dm2=zb1(1)+0.5*bl*zb1(2) vm2=vb1(1)+0.5*bl*vb1
4、(2) dm3=zb1(1)-0.5*bl*zb1(2) vm3=vb1(1)-0.5*bl*vb1(2),第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,fm2=cmk*(dm2-zb2)+dmp*(vm2-vb2) fm3=cmk*(dm3-zb3)+dmp*(vm3-vb3) fb2=cbk*(zb2-zt2)+dbp*vb2 fb3=cbk*(zb3-zt3)+dbp*vb3,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,ab1(1)=(-fm2-fm3)/bm1-gg ab1(2)=0.5*bl*(fm3-fm2)/bim ab2=(-fb2+fm2)/bm2-gg ab3=(-fb3+fm3)/bm2-
5、gg,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,if(mod(nn,800).eq.0)then write(11,100) tt,ab1(1),ab2,ab3,zt2 write(12,100) tt,zb1(1)*th,zb2*th,zb3*th,zt3 end if CALL EXCH1(zb1,vb1,ab1,dzb1,dvb1,dab1,d1ab1,ND) CALL EXCH2(zb2,vb2,ab2,dzb2,dvb2,dab2,d1ab2) CALL EXCH2(zb3,vb3,ab3,dzb3,dvb3,dab3,d1ab3) end do 100 format(1
6、x,f12.5,2x,f12.5,2x,f12.5,2x,f12.5,2x,f12.5) stop end,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,SUBROUTINE EXP1(DY,DV,DA,D1A,CY,CV,ND) IMPLICIT DOUBLE PRECISION(A-H,O-Z) COMMON /EXPL/ VST,F1KC,FKC,FI1,FI DIMENSION DY(ND),DV(ND),DA(ND),D1A(ND),CY(ND),CV(ND) VST2=VST*VST DO 700 I=1,ND,1 CY(I)=DY(I)+DV(I)*VST+(F1KC*DA(I)-FK
7、C*D1A(I))*VST2 CV(I)=DV(I)+(FI1*DA(I)-FI*D1A(I))*VST 700 CONTINUE RETURN END,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,SUBROUTINE EXP2(DY,DV,DA,D1A,CY,CV) IMPLICIT DOUBLE PRECISION(A-H,O-Z) COMMON /EXPL/ VST,F1KC,FKC,FI1,FI VST2=VST*VST CY=DY+DV*VST+(F1KC*DA-FKC*D1A)*VST2 CV=DV+(FI1*DA-FI*D1A)*VST RETURN END,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
8、數(shù)值分析方法,SUBROUTINE EXCH1(ZZC,VZC,AZC,DZZC,DVZC,DAZC,D1AZC,ND) IMPLICIT DOUBLE PRECISION(A-H,O-Z) DIMENSION ZZC(ND),VZC(ND),AZC(ND) DIMENSION DZZC(ND),DVZC(ND),DAZC(ND),D1AZC(ND) DO 5200 I=1,ND,1 DZZC(I)=ZZC(I) DVZC(I)=VZC(I) D1AZC(I)=DAZC(I) DAZC(I)=AZC(I) ZZC(I)=0. VZC(I)=0. AZC(I)=0. 5200 CO
9、NTINUE RETURN END,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,SUBROUTINE EXCH2(ZZC,VZC,AZC,DZZC,DVZC,DAZC,D1AZC) IMPLICIT DOUBLE PRECISION(A-H,O-Z) DZZC=ZZC DVZC=VZC D1AZC=DAZC DAZC=AZC ZZC=0. VZC=0. AZC=0. RETURN END,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,一、無(wú)外加激擾（自由衰減振動(dòng)）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,M1加速度,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,M1速度,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,M1
10、位移,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,M2位移,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,二、外加激擾（相同頻率）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,激擾（1）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,加速度（M1）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,加速度（M2）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,M1位移,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,位移（質(zhì)量2）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,三、外加激擾（不同頻率）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,激擾,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,激擾（8）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,加速度（質(zhì)量1）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析
11、方法,加速度（質(zhì)量2）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,加速度（質(zhì)量3）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,位移（質(zhì)量1）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,位移（質(zhì)量2）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,位移（質(zhì)量3）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,加速度（質(zhì)量1）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,角加速度（質(zhì)量1）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,加速度（質(zhì)量2）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,加速度（質(zhì)量3）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,位移（質(zhì)量1）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,角位移（質(zhì)量1）,第四章
12、 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,位移（質(zhì)量2）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,位移（質(zhì)量3）,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,一、整車垂向動(dòng)力學(xué)模型,課程報(bào)告,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,二、系統(tǒng)參數(shù),第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,三、系統(tǒng)激擾,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,車體:,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,構(gòu)架:,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,,二系力,一系力,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,輪軌力：,,,車體：垂向、側(cè)滾 (2) 構(gòu)架：垂向、側(cè)滾、點(diǎn)頭（3） 輪對(duì)：垂向、側(cè)滾（4）,系統(tǒng)自由度：,第四章 車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法,二、系統(tǒng)參數(shù),
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