工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)6.6觸覺傳感器ppt課件
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工業(yè)機(jī)器人傳感器 ——觸覺傳感器,1,一、觸覺傳感器,,力,接觸,簡單的幾何信息,物體的主要幾何特性,滑動(dòng)狀況,2,二、接觸覺傳感器,,,,,,,1）操作,2）探測,3）響應(yīng),3,二、接觸覺傳感器,,,,,,,,,4,二、接觸覺傳感器,,,,,,,,,,5,三、壓覺傳感器,,,,,,,,,,電容式壓感陣列,6,三、壓覺傳感器,,,,,,,,,,壓阻式壓感陣列,,7,三、壓覺傳感器,,,,,,,,,,微機(jī)電壓感陣列,,,,,8,四、滑覺傳感器,,,,,,,,,,,,,,,9,四、滑覺傳感器,,,,,,,,,,,,,,,,,10,四、滑覺傳感器,,,,,,,,,,,,,,,,,,11,下載提示(請(qǐng)認(rèn)真閱讀)
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