工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)8.2.1示教器示教編程ppt課件

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工業(yè)機(jī)器人的示教器示教編程,1,主要內(nèi)容,認(rèn)識(shí)示教器，了解其結(jié)構(gòu) 掌握示教器示教的方法和步驟 掌握示教器示教的特點(diǎn),2,示教器示教,定義：人工利用示教盒上所具有的各種功能的按鈕來(lái)驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的各關(guān)節(jié)周，按作業(yè)需要進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，從而完成位置和功能的編程。,,3,示教器示教,大型機(jī)器人 危險(xiǎn)作業(yè)條件,4,示教器,5,示教器結(jié)構(gòu)-以ABB為例,6,示教器示教步驟,移動(dòng)至動(dòng)作節(jié)點(diǎn),7,示教器示教步驟,編輯設(shè)置,8,示教器示教步驟,儲(chǔ)存&再現(xiàn),9,示教器示教實(shí)例,焊接機(jī)器人,10,示教器示教編程的特點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng)操作，簡(jiǎn)單直接 編程周期短 不精確 難同步 危險(xiǎn)性,11,總結(jié),通過(guò)對(duì)示教器的學(xué)習(xí)，要了解其結(jié)構(gòu) 要掌握示教器示教的方法和步驟 示教器示教優(yōu)缺點(diǎn)兼顧，要掌握示教器示教的特點(diǎn),12,