《機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械零》PPT課件

《《機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械零》PPT課件》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械零》PPT課件（26頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、第二章 機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械零件,2.1 機(jī)械的基本概念 一、機(jī)械的定義與常用術(shù)語 機(jī)械是各類機(jī)器、儀器、設(shè)備的通稱。簡單的機(jī)械只有少數(shù)零件組成，如夾鉗、手電鉆等。而復(fù)雜的機(jī)械則由許多零部件組成，如汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床等。 （1）零件組成機(jī)械或機(jī)器的不可分拆的單個(gè)制件。它是機(jī)械制造過程中的基本單元。 （2）部件由若干個(gè)零件裝配組成的獨(dú)立體。它是機(jī)械的一部分。有時(shí)將若干個(gè)部件組成并具有獨(dú)立功能的更大部件稱為總成。 （3）機(jī)構(gòu)各組成部分間具有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。能傳遞、轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)某種特定的運(yùn)動(dòng)，如鐘表的齒輪機(jī)構(gòu)、車床的走刀機(jī)構(gòu)和起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)等。 (5) 儀器 以通過某種方式實(shí)現(xiàn)信息轉(zhuǎn)變和形成一種

2、信息流為主要目的的技術(shù)系統(tǒng)。如數(shù)據(jù)儀、測量儀、打字機(jī)等。 (6) 設(shè)備 以通過某種方式實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)變和形成一種物料流為主要目的的技術(shù)系統(tǒng)。如機(jī)床、紡織機(jī)、粉碎機(jī)、分選機(jī)等。,,二、機(jī)械的分類 機(jī)械的種類繁多，按其功能和用途大致劃分為18大類，包括動(dòng)力機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、工程機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械、輕紡機(jī)械、各類加工機(jī)床、通用機(jī)械和生活用機(jī)械等等。 2.2 機(jī)械機(jī)構(gòu) 一、機(jī)構(gòu)的定義 1）機(jī)構(gòu)是有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合體； 2）機(jī)構(gòu)是機(jī)械系統(tǒng)的組成單元。 二、機(jī)構(gòu)的分類 機(jī)構(gòu)能傳遞、轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)某種特定的運(yùn)動(dòng)。常用的機(jī)構(gòu)有：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪

3、機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、步進(jìn)機(jī)構(gòu)等。,,(一)連桿機(jī)構(gòu) 連桿是聯(lián)接兩個(gè)及兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)副）的構(gòu)件。用運(yùn)動(dòng)副按順序把幾個(gè)構(gòu)件聯(lián)接起來則組成連桿機(jī)構(gòu)（connecting rod gear）。其作用是傳遞動(dòng)力和完成一定規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。 1、平面連桿機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)（planar linkage）是由若干個(gè)互相作平面運(yùn)動(dòng)的剛性構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接起來的機(jī)構(gòu)。其運(yùn)動(dòng)副多為面接觸的低副，所以又稱平面低副機(jī)構(gòu)。最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu) ,如圖,返回,,圖2.1-1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型 （a）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（b）雙曲柄機(jī)構(gòu)；（c）雙搖桿機(jī)

4、構(gòu)；（d）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；（e）雙滑塊機(jī)構(gòu),,(二)凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)（cam mechanism）是由凸輪的回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作一定的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的高副機(jī)構(gòu)，如表2.1-1。凸輪具有曲線輪廊或凹槽，有平面凸輪和空間凸輪等。從動(dòng)件（推桿）與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，其接觸端的形狀有尖頭式、滾子式和平底式等。為了保持推桿與凸輪始終相接觸，可采用彈簧或依靠重力。不同類型的凸輪與推桿組合起來，即可得到各種類型的凸輪機(jī)構(gòu)，通常凸輪是主動(dòng)件，但有時(shí)可作從動(dòng)件使用。,,凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)可靠。但制造要求高，易磨損、有噪聲。它最適用于從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的場合。如在內(nèi)燃機(jī)中的應(yīng)用。 (三)間歇運(yùn)動(dòng)

5、機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（intermittent motion mechanism）是將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)變成從動(dòng)件有停歇的周期性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。它可以分為單向運(yùn)動(dòng)和往復(fù)（雙向）運(yùn)動(dòng)兩類。 1、單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （1）棘輪機(jī)構(gòu)（ratchet and pawl） 它可將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)變成單向的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。主要由棘輪和棘爪等組成 。棘輪機(jī)構(gòu)常用在各種機(jī)床和自動(dòng)機(jī)構(gòu)的間歇進(jìn)給或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位上 。,（2）槽輪機(jī)構(gòu)（geneva gear）它有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種形式。工程中最常見的是單臂外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。它由帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂、具有四條徑向槽的槽輪和機(jī)架組成。,,（3）不完全齒輪機(jī)構(gòu)它是由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來的間歇

6、機(jī)構(gòu)。主動(dòng)輪1只在一段圓周上有4個(gè)齒，從動(dòng)輪2共有16個(gè)齒間，當(dāng)主動(dòng)齒輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周可有4次間歇運(yùn)動(dòng)，輪2停歇期間，兩輪的鎖止弧起定位作用。不完全齒輪機(jī)構(gòu)多用在專用機(jī)床中，如專用靠模銑床。,,第三節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)與典型傳動(dòng)方式 機(jī)械傳動(dòng)是原動(dòng)機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的子機(jī)械系統(tǒng)。常見的機(jī)械傳動(dòng)有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)。 一、帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng) 1帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)（圖2.3-1）由主動(dòng)帶輪2、撓性帶3、從動(dòng)帶輪4、機(jī)架1和張緊裝置5組成。 它的工作原理是利用摩擦傳動(dòng)。即，張緊裝置使從動(dòng)輪的軸向外移動(dòng)，從而使帶張緊，帶與帶輪之間產(chǎn)生正壓力，主動(dòng)輪通過摩擦驅(qū)動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)（緊邊受力F1大

7、于松邊受力F2），帶又靠摩擦帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i24=n2/n4=d4/d2,,帶傳動(dòng)的特點(diǎn)： 1）由于帶是彈性件，在運(yùn)動(dòng)過程中它的受力變形特性使它傳遞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，因而帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比是不穩(wěn)定的； 2）由于帶有彈性，使它具有吸振的作用。 3）有過載打滑、起安全保護(hù)的作用。 因此，帶傳動(dòng)一般用于高速級(jí)傳動(dòng)。且功率不大的場合（一般<75KW），帶的工作速度一般為525m/s, 傳動(dòng)比i<7(少數(shù)可達(dá)10)。 按截面形狀，傳送帶可分為為：矩形截面的平型帶，梯形截面的V帶，圓形截面的圓形帶和具有楔形截面的多楔帶。 2鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)由主、從動(dòng)鏈輪，鏈和機(jī)架組成。

8、鏈傳動(dòng)屬于一種輪齒嚙合傳動(dòng)。其中，鏈作為中間撓性件在主、從動(dòng)輪之間傳遞運(yùn)動(dòng)。鏈輪輪齒不能保證鏈條的速度是恒定值。因此鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比不是恒定值。,,鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比 i12=n1/n2=Z2/Z1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn): 可以作較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，傳力能力大，機(jī)械效率較高，在惡劣環(huán)境中亦能正常工作，但有振動(dòng)、噪聲較大。通常用做低速級(jí)傳動(dòng)。 二、齒輪傳動(dòng) 1. 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型 齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。其主要優(yōu)點(diǎn)是：1）適用的圓周速度和功率范圍廣；2）傳動(dòng)比準(zhǔn)確；3）機(jī)械效率高；4）工作可靠；5）壽命長；6）可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)；7）結(jié)構(gòu)緊湊。其主要缺點(diǎn)是

9、：1）要求有較高的制造和安裝精度，成本較高；2）不適宜于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。 按照工作條件的不同，齒輪傳動(dòng)可分為閉式傳動(dòng)和開式傳動(dòng)。閉式傳動(dòng)的齒輪封閉在有潤滑油的箱體內(nèi)，因而能保證良好的潤滑和潔凈的工作條件，閉式傳動(dòng)多用于重要場合。開式傳動(dòng)的齒輪是外露的，不能保證良好的潤滑和防止灰塵等的侵入，因此齒輪易于磨損，開式傳動(dòng)多用于低速級(jí)和不重要的場合。 齒輪傳動(dòng)的類型很多，按照兩齒輪軸線的相對(duì)位置和齒向的不同，齒輪傳動(dòng)可分類如下：,,(a)外嚙合齒輪傳動(dòng) (b)內(nèi)嚙合齒轉(zhuǎn)傳動(dòng) (c)齒輪與齒條傳動(dòng) 圓柱齒輪傳動(dòng),斜 齒輪傳動(dòng) 人字齒輪傳動(dòng)

10、 圓柱齒輪傳動(dòng),圓錐齒輪傳動(dòng) 直齒圓錐齒輪的設(shè)計(jì)、制造和安裝比較簡便、應(yīng)用最廣泛；曲齒圓錐齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力較高，常用于汽車、工程機(jī)械等高速重載傳動(dòng)上。,螺旋齒輪傳動(dòng) 蝸桿蝸輪傳動(dòng) 蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為從動(dòng) 蝸桿蝸輪傳 動(dòng)亦可以具有反向自鎖的功能 。 傳動(dòng)比特別大,,2.漸開線齒廓、分度圓、模數(shù) 為了便于齒輪各部分尺寸的計(jì)算，在齒輪上選擇一個(gè)圓作為計(jì)算的基準(zhǔn)，稱該圓為齒輪的分度圓。分度圓的直徑、半徑、齒厚、齒槽寬和齒距分別用d、r、s、e和p表示，則p=s+e。 設(shè)齒輪的齒數(shù)用z表示，則在分度圓

11、上，d=pz，于是得分度圓直徑 d=pz/ 上式中為一無理數(shù)，由此式計(jì)算出的d若也為無理數(shù)，這將給齒輪的設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)等帶來很大不便。所以，工程上將比值p/規(guī)定為一些簡單的數(shù)值，并使之標(biāo)準(zhǔn)化。這個(gè)比值稱為模數(shù)，用m表示。即 m=p/ 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（摘自GB/T1357-87） mm 第一系列 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 36 45 注：選用模數(shù)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用第一系列，其次

12、是第二系列，括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。 模數(shù)是決定齒輪尺寸的一個(gè)基本參數(shù)，齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)大則齒輪尺寸也大 。,,齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比: i12=n1/n2=Z2/Z1 對(duì)齒輪齒條傳動(dòng),齒輪1的轉(zhuǎn)速n1與齒條2的速度V2的關(guān)系式如下: V2=mz1 n1/2 第四節(jié) 常用零件及應(yīng)用 一、聯(lián)接與聯(lián)接件 在機(jī)械中，許多零、部件之間以一定的方式組合成一個(gè)整體，這就需要使用各種聯(lián)接。 聯(lián)接的類型很多，常用的聯(lián)接有螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接、鉚釘聯(lián)接、焊接、膠接、過盈配合聯(lián)接及型面聯(lián)接等。其中以螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接、焊接在機(jī)械中應(yīng)用最為廣泛。 聯(lián)接可分為可折聯(lián)接和不可拆聯(lián)接。螺紋

13、聯(lián)接、鍵聯(lián)接為可折聯(lián)接，焊接為不可拆聯(lián)接。 在選擇聯(lián)接類型時(shí)，多以使用要求及經(jīng)濟(jì)要求為依據(jù)。一般地說，采用可拆聯(lián)多系由結(jié)構(gòu)、安裝、運(yùn)輸、維修上的原因。不可拆聯(lián)接的制造成本通常較可拆聯(lián)接低廉。,,1. 螺紋聯(lián)接 螺紋聯(lián)接是機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛的一種可拆聯(lián)接。它具有結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、聯(lián)接可靠、互換性強(qiáng)等特點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械中具有螺紋結(jié)構(gòu)的零件約占零件總數(shù)的一半以上。 螺紋聯(lián)接的基本類型和螺紋聯(lián)接件 (1).螺紋聯(lián)接的基本類型 螺紋聯(lián)接的基本類型有螺栓聯(lián)接（普通螺栓聯(lián)接、鉸制孔用螺栓聯(lián)接）、雙頭螺柱聯(lián)接、螺釘聯(lián)接和緊定螺釘聯(lián)接。 螺栓聯(lián)接：是利用一端有頭，另一端制有螺紋的螺栓，穿過被聯(lián)接件的通孔，

14、旋上螺母擰緊后將被聯(lián)接件聯(lián)成一體。被聯(lián)接件上不必切制螺紋，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，主要用于被聯(lián)接件不太厚，并有足夠裝拆空間的場合。 雙頭螺柱聯(lián)接：是利用兩端均有螺紋的螺柱，將其一端擰入一被聯(lián)接的螺紋孔中，另一端則穿過另一被聯(lián)接件的通孔，旋上螺母，擰緊后將被聯(lián)接件聯(lián)成一體。這種聯(lián)接多用于被聯(lián)接件之一太厚而不便鉆孔，或?yàn)榱私Y(jié)構(gòu)緊湊而必須采用盲孔的聯(lián)接。 螺釘聯(lián)接：不用螺母，利用螺釘穿過一被聯(lián)接件的通孔，擰入另一被聯(lián)接件的螺紋孔內(nèi)而實(shí)現(xiàn)聯(lián)接。 軸向預(yù)緊力Fp 為了保證螺證螺紋聯(lián)接的可靠性或被聯(lián)接件的氣密性，螺紋聯(lián)接一般需要預(yù)緊，即在安裝時(shí)必須把螺母或螺釘擰緊，使在螺桿中產(chǎn)生一定的軸向預(yù)緊力Fp。預(yù)緊力,

15、,應(yīng)有適當(dāng)?shù)拇笮。A(yù)緊力太小達(dá)不到預(yù)緊的目的，預(yù)緊力太大又易使螺紋聯(lián)接件失效。預(yù)緊力Fp和擰緊力矩T的大小有關(guān)，對(duì)于常用的粗牙鋼制螺紋聯(lián)接可近似按下式計(jì)算 T0.2Fpd 式中d為螺紋的公稱直徑(mm) 2. 鍵聯(lián)接 安裝在軸上的零件（如凸輪、飛輪、帶輪、齒輪等）都是以它們的輪轂部分與軸聯(lián)接在一起的。鍵聯(lián)接主要用來實(shí)現(xiàn)軸、轂之間的周向固定以傳遞扭矩。 鍵可分類平鍵、半圓鍵、楔鍵及花鍵等幾大類，且大都是標(biāo)準(zhǔn)件。 (1).平鍵聯(lián)接 平鍵的兩側(cè)面是工作面，上表面與輪上的鍵槽底部之間留有空隙（圖2.4-3a），鍵的上、下表面為非工作面，工作時(shí)靠鍵與鍵槽側(cè)面的擠壓來傳遞扭

16、矩，故定心性較差。根據(jù)其用途，平鍵又可分為普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵等。 (2).花鍵聯(lián)接 將具有均布的多個(gè)凸齒的軸置于輪轂相應(yīng)的凹槽中所構(gòu)成的聯(lián)接稱花鍵聯(lián)系（圖2.4-3b）。鍵齒側(cè)是工作面。由于是多齒傳遞載荷，故花鍵聯(lián)接比平鍵聯(lián)接的承載能力高，定心性和導(dǎo)向性好，對(duì)軸的削弱?。X淺應(yīng)力集中小），花鍵聯(lián)接一般用于定心精度要求高和載荷較大的地方。但花鍵加工需用專門的設(shè)備和工具，成本較高。,,二、軸和軸承 1軸 (1). 軸的功能 軸是機(jī)械中的重要零件，機(jī)械中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件大都裝在其上。它有以下兩個(gè)功能。 a.支承回轉(zhuǎn)零件，如齒輪、帶輪等； b.傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 (2). 軸的分類 按軸的作用和所

17、承受的載荷情況，可將軸分為三類： a..心軸 這種軸只受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩，稱為心軸。心軸可以是轉(zhuǎn)動(dòng)的,也可以是固定不動(dòng)的 b.傳動(dòng)軸 傳動(dòng)軸僅傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，即只承受扭矩而不承受彎矩或彎矩很小。 c.轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)軸既支承回轉(zhuǎn)零件又傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，即同時(shí)承受彎矩和扭矩。轉(zhuǎn)軸是機(jī)構(gòu)中最常見的軸。 軸的常用材料有優(yōu)質(zhì)碳素鋼和合金鋼等。優(yōu)質(zhì)碳素鋼價(jià)格低廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性小，并有良好的熱處理性能，故應(yīng)用很廣。一般機(jī)械的軸常用35、40、45和50鋼，其中以45鋼應(yīng)用最廣。,,2.軸承 軸承是用來支承軸的部件，有時(shí)也用來支承軸上的回轉(zhuǎn)件。在機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。 根據(jù)軸承工作表面的摩擦性質(zhì)不同，可分為滾動(dòng)摩

18、擦軸承（簡稱滾動(dòng)軸承）和滑動(dòng)摩擦軸承（簡稱滑動(dòng)軸承）。 按其所能承受載荷的方向不同，又可分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承。對(duì)于滑動(dòng)軸承，按油膜壓力形成的方法不同，可分為動(dòng)壓滑動(dòng)軸承和靜壓滑動(dòng)軸承兩種。 滾動(dòng)軸承磨擦阻力小，效率高，起動(dòng)輕快且潤滑簡便，一般不需自行設(shè)計(jì)制造，因而在各種機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。 (1).滾動(dòng)軸承參見2.45所示，滾動(dòng)軸承由外圈（環(huán)）1、內(nèi)圈（環(huán)）2、滾動(dòng)體3和保持架4組成。內(nèi)外圈上常制有凹槽，稱為滾道。保持架的作用是把滾動(dòng)體均勻隔開。滾動(dòng)體是滾動(dòng)軸承的主體，工作時(shí)沿滾道自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn)。它的大小、數(shù)量和形狀與軸承的承載能力密切相關(guān)。各種滾動(dòng)體形狀如圖2.45所示。 (2)

19、.滾動(dòng)軸承的代號(hào) 滾動(dòng)軸承的類型、規(guī)格繁多，為了便于設(shè)計(jì)、制造和選用，國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)軸承的類型系列、尺寸、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、精度等級(jí)等用規(guī)定的代號(hào)（數(shù)字和字母）表示。通常在軸承的端面打印其代號(hào)。 內(nèi)徑 右起第一、第二位數(shù)字表示軸承內(nèi)徑，它用代號(hào)00（10）、01（12）、02（15）、03（17）、0499分別表示軸承內(nèi)徑，其中括號(hào)內(nèi)為該代號(hào)所表示的內(nèi)徑；當(dāng)軸承內(nèi)徑在20495mm范圍內(nèi)時(shí)，其內(nèi)徑值為其代號(hào)的數(shù)值乘以5。 直徑系列 右起第三位數(shù)字表示軸承直徑系列。同一內(nèi)徑的軸承可有不同的外徑和寬度。,,直徑系列可分為特輕、輕窄、中窄、重窄、輕寬和中寬六個(gè)系列。 類型 右起第四位數(shù)字表示軸承的類型。如果第四

20、位前面沒有數(shù)字，則第四位數(shù)字為“0”時(shí)，“0”可以不標(biāo)出。其類型即為單列向心球軸承。 特殊結(jié)構(gòu) 右起第五、六位數(shù)字表示軸承的特殊結(jié)構(gòu)形式，其代號(hào)含義可查閱滾動(dòng)軸承的產(chǎn)品樣本。 寬度系列 右起第七位數(shù)表示軸承的寬度系列。它表示相同的內(nèi)徑和外徑的軸承的不同寬度，其代號(hào)的具體含義可查閱滾動(dòng)軸承產(chǎn)品樣本。 精度等級(jí) 代號(hào)中字母表示軸承的精度等級(jí)，目前我國生產(chǎn)的軸承有B、C、D、E、G五個(gè)精度等級(jí)。其中B級(jí)精度最高，G級(jí)最低。G級(jí)精度應(yīng)用最廣，其代號(hào)可以不標(biāo)出。 軸承代號(hào)舉例如下：C 205表示：單列向心滾動(dòng)軸承輕窄系列，內(nèi)徑25，C級(jí)精度。 7306 單列圓錐滾子軸承,重系列，內(nèi)徑30，G級(jí)精度。 (

21、3). 滑動(dòng)軸承 滑動(dòng)軸承由于是面接觸，在接觸面之間有油膜減振，所以具有承載能力大、抗振性能好、工作平穩(wěn)、噪聲小等特點(diǎn)。若采用液體磨擦滑動(dòng)軸承時(shí)，則可長期保持較高的旋轉(zhuǎn)精度。因此在高速、高精度、重載和結(jié)構(gòu)上要求剖分等場合，滑動(dòng)軸承仍占有重要地位，是滾動(dòng)軸承所不能完全替代的。另外，由于它結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低，故也廣泛應(yīng)用于各種簡單機(jī)械中。 (4). 推力滑動(dòng)軸承 推力滑動(dòng)軸承用來承受軸向載荷，如圖2.4-7所示。推力滑動(dòng)軸承的軸頸有三種形式。實(shí)心推力軸頸、環(huán)形軸頸和多環(huán)形軸頸。,,三、彈簧 彈簧是一種彈性元件，在外載荷作用下，彈簧能夠產(chǎn)生彈性變形并吸收能量，載荷除去后，它又能立即恢復(fù)原來的

22、形狀，同時(shí)釋放出能量。在機(jī)械中應(yīng)用很廣，彈簧主要功用有： a.控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和構(gòu)件位置: 利用彈簧的彈力保持零件之間的接觸，以控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，如凸輪機(jī)構(gòu)、閥門、離合器中的控制彈簧。 b.吸振和緩沖: 彈簧以變形能的形式吸收振動(dòng)和沖擊的能量，如車輛中的緩沖器彈簧。 c.儲(chǔ)存能量: 利用彈簧變形所能儲(chǔ)存的能量做功，如鐘表的發(fā)條、游絲（用盤簧）的彈簧。 d.測量載荷: 測量力的大小，如彈簧秤和測力器中的彈簧。 彈簧的基本類型如表2-2所示。按承受載荷的形式，彈簧可分為拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧和彎曲彈簧四種。按彈簧的形狀，可分為螺旋彈簧、碟形彈簧、盤形彈簧和板簧等。 彈簧常用的材料有：碳素彈簧鋼、

23、低錳合金鋼（如65Mn）、硅錳彈簧鋼（如60Si2Mn）、鉻釩鋼（如50CrVA）等。,,第五節(jié)典型機(jī)械傳動(dòng)裝置 一、減速器 將具有減速功能的輪系封閉在剛性殼體內(nèi)而組成的獨(dú)立部件稱之減速器（亦稱減速箱）。通常裝置在機(jī)械的原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間，用于降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩。 減速器分類如下： 按傳動(dòng)原理可分為普通減速器和行星減速器兩大類。 按齒輪傳動(dòng)的類型可分為：圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、蝸桿圓柱齒輪減速器等。 按傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、雙級(jí)及多級(jí)減速器。 減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 減速器主要由齒輪（或蝸桿、蝸輪）、軸、軸承和箱體及其他附件組成。齒輪可為直齒（傳動(dòng)比i4）、

24、斜齒或人字齒（i6）。箱體常用鑄鐵鑄造。支承多采用滾動(dòng)軸承，只有高速、重型減速器才采用滑動(dòng)軸承。為了避免減速器外廓尺寸過大，限制單級(jí)減速器的最大傳動(dòng)比i10，否則采用雙級(jí)減速器。 減速器的潤滑： 減速器中，齒輪（或蝸桿、蝸輪）和軸承的潤滑是非常重要的。潤滑的目的主要是為了減少摩擦和磨損，提高傳動(dòng)效率，通過潤滑油帶走熱量。 當(dāng)齒輪的圓周速度u<12m/s減速器中的齒輪一般采用侵油潤滑。為了避免攪油及飛濺損失過大能量，齒輪的侵油深度一般不宜超過全齒高 。,,左圖為減速器原理圖,右圖為變速器原理圖,二、行星齒輪傳動(dòng)。它由固定的齒輪1、行星齒輪2和系桿H三個(gè)構(gòu)件組成。系桿輸入運(yùn)動(dòng)，齒輪2在隨系桿繞軸線O1轉(zhuǎn)動(dòng)（稱公傳）的同時(shí)繞與系桿相連的軸線O2轉(zhuǎn)動(dòng)（稱自轉(zhuǎn)）。即齒輪2作行星運(yùn)動(dòng)。因此，本傳動(dòng)稱為行星齒輪傳動(dòng)。 下圖中小齒輪標(biāo)號(hào)錯(cuò)誤，應(yīng)為2,