數(shù)控銑削(加工中心)編程

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1、第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電系,7.1 數(shù)控銑削(加工中心)編程概述 一、數(shù)控銑床(加工中心)的加工特點(diǎn) 二、數(shù)控銑床(加工中心)的編程特點(diǎn) 三、數(shù)控銑床(加工中心)的選擇 四、數(shù)控銑床(加工中心)刀具 五、工件坐標(biāo)原點(diǎn)的選擇 六、安全高度的確定 七、順銑和逆銑對(duì)加工的影響 八、進(jìn)刀/退刀方式的確定 九、數(shù)控系統(tǒng)功能 十、切削用量的選擇,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,7.2 數(shù)控銑(加工中心)的編程要點(diǎn) 一、初始狀態(tài)的設(shè)置 二、工件坐標(biāo)系的選定 三、換刀指令 四、刀具長度補(bǔ)償 五、刀具半徑補(bǔ)償 六、自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28 七、固定

2、循環(huán) 八、子程序,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,7.1 數(shù)控銑削(加工中心)編程概述,一、數(shù)控銑床(加工中心)的加工特點(diǎn),加工中心是一種工藝范圍較廣的數(shù)控加工機(jī)床,能實(shí)現(xiàn)三軸或三軸以上的聯(lián)動(dòng)控制,進(jìn)行銑削(平面、輪廓、三維復(fù)雜型面)、鏜削、鉆削和螺紋加工。加工中心特別適合于箱體類零件和孔系的加工。加工工藝范圍如圖所示。,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,加工中心(Machining Center)是具有刀庫,能夠自動(dòng)換刀的鏜銑類機(jī)床。 加工中心除自動(dòng)換刀之外與數(shù)控銑床基本一致。,,銑削加工,螺紋加工,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,鉆削加工,,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,鏜削加工,加工

3、中心適合單件、中小批量的生產(chǎn),加工對(duì)象主要是形狀復(fù)雜、工序較多、精度要求高,一般機(jī)床難以加工或需使用多種類型的通用機(jī)床、刀具和夾具,經(jīng)多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件。,1.數(shù)控銑床(加工中心)可用絕對(duì)值編程或增量值(相對(duì)坐標(biāo))編程,分別用G90/G91指定。,2.手工編程只能用于簡單編程,對(duì)復(fù)雜的編程廣泛采用CAM自動(dòng)編程。,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,二、數(shù)控銑床(加工中心)的編程特點(diǎn),,三、數(shù)控銑床(加工中心)的選擇,立式加工中心的主軸垂直于工作臺(tái),主要適用于加工板材類、殼體類零件,形狀復(fù)雜的平面或立體零件、以及模具的內(nèi)、外型腔等,應(yīng)用范圍廣泛。臥式加工中心的主軸軸線與工作臺(tái)臺(tái)面平行

4、,它的工作臺(tái)大多為由伺服電動(dòng)機(jī)控制的數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái),在工件一次裝夾中,通過工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)加工面的加工,適用于加工箱體、泵體、殼體等零件加工。復(fù)合加工中心主要是指在一臺(tái)加工中心上有立、臥兩個(gè)主軸或主軸可90改變角度,因而可在工件一次裝夾中實(shí)現(xiàn)五個(gè)面的加工。,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,加工中心分立式、臥式和復(fù)合;三軸或多軸。最常見的是三軸立式加工中心。,,四、數(shù)控銑床(加工中心)刀具,加工中心對(duì)刀具的基本要求是:,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,良好的切削性能,能承受高速切削和強(qiáng)力切削并且性能穩(wěn)定,,較高的精度,刀具的精度指刀具的形狀精度和刀具與裝卡裝置的位置精度,,配備完善的工具系統(tǒng),滿

5、足多刀連續(xù)加工的要求,,,面銑刀,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,加工中心的刀具主要有:,球頭刀,環(huán)形刀,鉆頭,鏜刀,立銑刀,面銑刀常用于端銑較大的平面;立銑刀的端刃切削效果差,不能作軸向進(jìn)給;球頭刀常用于精加工曲面,刀具半徑需要小于內(nèi)凹曲面半徑。,,五、工件坐標(biāo)原點(diǎn)的選擇,工件坐標(biāo)原點(diǎn)選擇原則:,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)要選擇便于測(cè)量或?qū)Φ叮瑫r(shí)要便于編程中坐標(biāo)值的計(jì)算。,(1)工件坐標(biāo)原點(diǎn)應(yīng)選在零件圖的尺寸基準(zhǔn)上,便于坐標(biāo)值的計(jì)算。,(2)對(duì)稱的零件,工件坐標(biāo)原點(diǎn)應(yīng)設(shè)在對(duì)稱中心上,便于對(duì)刀。,(3)Z軸零點(diǎn),一般設(shè)在工件最高表面。,(4)對(duì)于一般零件,通常設(shè)在工件外

6、輪廓的某一角上。,(5)毛坯材料通常把坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在工件上表面中心處。,,六、安全高度的確定,對(duì)于銑削(加工中心)加工零件時(shí),開始段和結(jié)束段采用快速移動(dòng)定位,節(jié)省空刀時(shí)間。起刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)必須離開零件表面一定的安全高度,避免撞刀。 通常在安全高度之上完成刀具長度補(bǔ)償。安全高度不能設(shè)得太小,也不能設(shè)得太大。如安全高度定為50mm。,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,七、順銑和逆銑對(duì)加工的影響,在銑削加工中,采用順銑還是逆銑方式是影響加工表面粗糙度的重要因素之一。銑削方式的選擇應(yīng)視零件圖樣的加工要求,工件材料的性質(zhì)、特點(diǎn)以及機(jī)床、刀具等條件綜合考慮。通常,由于數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu),其進(jìn)給傳動(dòng)間

7、隙很小,順銑的工藝性就優(yōu)于逆銑。在銑削加工零件輪廓時(shí)應(yīng)盡量采用順銑加工方式;同時(shí),為了降低表面粗糙度值,提高刀具耐用度,對(duì)于鋁鎂合金、鈦合金和耐熱合金等材料,盡量采用順銑加工;但如果零件毛坯為黑色金屬鍛件或鑄件,表皮硬而且余量一般較大,這時(shí)采用逆銑較為合理。,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,八、進(jìn)刀/退刀方式的確定,加工外輪廓時(shí),立銑刀從安全高度下降到切削高度,應(yīng)離開工件毛坯邊緣一定距離,不能直接下刀切削到工件,以免發(fā)生危險(xiǎn)。 對(duì)于型腔的粗銑加工,立銑刀應(yīng)從工藝孔進(jìn)刀,再橫向進(jìn)行型腔加工。 進(jìn)刀段、退刀段通常沿輪廓的切線方向。通常在此建立或取消刀具半徑補(bǔ)償,因此,可把此段設(shè)為直線或直線加圓弧

8、。,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,九、數(shù)控系統(tǒng)功能,(1)刀補(bǔ)、圓弧平面選擇:G17、G18、G19 (2)返回參考點(diǎn):G28X_Y_Z_;式中X_Y_Z_為中間點(diǎn)的坐標(biāo)值,用于加工中心回參考點(diǎn)結(jié)束程序或換刀,可自動(dòng)取消刀具長度補(bǔ)償。 (3)刀具半徑補(bǔ)償:G41/G42D_ (4)刀具長度補(bǔ)償:G43/G44Z_Hxx。Z坐標(biāo)值為刀補(bǔ)后刀位點(diǎn)移動(dòng)到的坐標(biāo)值。相當(dāng)于G43/G44 HxxG00 Z_ (5)取消刀具長度補(bǔ)償:G49 或G43/G44H00 (6)工件坐標(biāo)系的設(shè)置:G54G59,通常按約定選用G54。 (7)固定循環(huán):G73、G74、G76、G80G86 用于孔加工。 (8)絕

9、對(duì)坐標(biāo)/增量坐標(biāo)指令:G90/G91 都用相同字母X_Y_Z_ (9)每分/每轉(zhuǎn)進(jìn)給:G94/G95 (10)固定循環(huán)返回起始點(diǎn)/返回R點(diǎn):G98/G99,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,1.G功能,,M06,M98,M99 在同一程序段中若有兩個(gè)M代碼出現(xiàn)時(shí),雖其動(dòng)作不相沖突,但以排列在最后面的代碼有效,前面M代碼被忽略而不執(zhí)行。 注:M代碼分為前指令碼和后指令碼,前指令碼和同一程序段中的移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行,后指令碼在同段的移動(dòng)指令完后才執(zhí)行。,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,2.M功能,,十、切削用量的選擇,例7-1 使用80mm,6齒的面銑刀,銑削碳鋼表面,已知切削速度c=100m/min

10、。fz=0.08mm/齒,求主軸轉(zhuǎn)速n及進(jìn)給量f。 n=1000c/D =1000100/(3.1480) =400 r/min f= fzzn =(0.086400) =192 mm/min,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,進(jìn)給量和轉(zhuǎn)速各有兩個(gè)單位。在數(shù)銑(加工中心)編程時(shí)常用單位是轉(zhuǎn)速S(r/min),進(jìn)給量F(mm/min)。,,7.2 數(shù)控銑(加工中心)的編程要點(diǎn),一、初始狀態(tài)的設(shè)置,為了保證程序的運(yùn)行完全,通常在程序開始時(shí)設(shè)定初始狀態(tài)。 G90、G80、G40、G17、G49、G21 G90:絕對(duì)坐標(biāo) G80:取消循環(huán) G40:取消刀具半徑補(bǔ)償 G17:選擇刀徑補(bǔ)償和圓(弧)加工

11、平面為XY平面 G49:取消刀具長度補(bǔ)償 G21:尺寸單位為公制,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,二、工件坐標(biāo)系的選定,毛坯材料通常把坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在工件上表面中心處。 用G54G59定義工件坐標(biāo)系,通常按約定用G54。 G54為零點(diǎn)偏置法。與刀具的起始位置無關(guān)。 在數(shù)控機(jī)床上,通過對(duì)刀并在數(shù)控系統(tǒng)面板上設(shè)置工件坐標(biāo)原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)的距離。,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,三、換刀指令,加工中心具有自動(dòng)換刀功能,不同的加工中心,其換刀過程是不完全一樣的,通常選刀和換刀可分開進(jìn)行,選刀動(dòng)作可與機(jī)床的加工同時(shí)進(jìn)行,即利用切削時(shí)間進(jìn)行選刀。 多數(shù)加工中心都規(guī)定了固定的換刀點(diǎn)位置,各運(yùn)動(dòng)部件只有移動(dòng)

12、到這個(gè)位置,才能開始換刀動(dòng)作。 換刀完畢后需要啟動(dòng)主軸,方可進(jìn)行后面程序內(nèi)容的加工。 T01 M06,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,四、刀具長度補(bǔ)償,G43刀具長度正補(bǔ)償,G44刀具長度負(fù)補(bǔ)償,通常用刀具正補(bǔ)償G43。 正補(bǔ)償:將Z坐標(biāo)尺寸字與H代碼中長度補(bǔ)償?shù)牧肯嗉樱雌浣Y(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)。 負(fù)補(bǔ)償:將Z坐標(biāo)尺寸字與H中長度補(bǔ)償?shù)牧肯鄿p,按其結(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)。,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,刀具長度補(bǔ)償,,格式: G43/G44Z_Hxx Z坐標(biāo)值為刀補(bǔ)后刀位點(diǎn)移動(dòng)到的坐標(biāo)點(diǎn)。 Hxx刀具長度補(bǔ)償值在數(shù)控機(jī)床上的填寫位置是H后面數(shù)值指定的存儲(chǔ)單元。 如:G00G43Z50.0H01

13、 G43H01G00Z50.0 相當(dāng)于G43/G44HxxG00Z50.0 取消刀具長度補(bǔ)償:G49 或G43/G44H00,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,例7-2圖,例7-2在立式數(shù)控銑床上按如圖所示的走刀路線銑削工件上表面,已知主軸轉(zhuǎn)速為300r/min,進(jìn)給量為200mm/min。試編制加工程序(刀具直徑100)。,參考程序如下: O7001; 程序名 G90G80G40G49G17G21; 初始化相關(guān)G功能 G54; 定義坐標(biāo) G00X155.0Y40.0S300; a X、Y軸移動(dòng)到下刀點(diǎn)上方,設(shè)置轉(zhuǎn)速

14、 G43H01Z50.0M03;b 刀具長度補(bǔ)償,Z軸下移到安全高度,主軸正轉(zhuǎn) G01Z0F600.0; c Z軸以較大進(jìn)給量切削到Z0 X-155.0F200.0; d G00Y-40.0; e G01X155.0; f G00Z300.0M05G49; g Z軸上升到換刀點(diǎn),主軸停轉(zhuǎn),取消刀長補(bǔ)償 X250.0Y180.0; h 回刀具起始點(diǎn),工件臺(tái)移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢?M30; 程序結(jié)束,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,五、刀具半徑補(bǔ)償,刀徑補(bǔ)償?shù)淖饔茫豪玫毒甙霃窖a(bǔ)償功能,可按加工工件輪廓編程,即使刀具在因磨損、重磨或更換后直徑發(fā)生改變

15、,或者零件的尺寸有加工誤差時(shí)只需改變半徑補(bǔ)償參數(shù),仍用同一個(gè)程序;刀具半徑補(bǔ)償值不一定等于刀具半徑值,用同一個(gè)程序通過改變刀具半徑的刀補(bǔ)量,可以對(duì)零件輪廓進(jìn)行粗、精加工。,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔?格式:G41/G42D 刀具半徑左補(bǔ)償與順銑相對(duì)應(yīng),反之,則右補(bǔ)償與逆銑對(duì)應(yīng)。 刀具半徑補(bǔ)償偏置寄存器號(hào)D ,其偏置量的大小在操作面板的偏置寄存器中設(shè)定。 刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜齻€(gè)過程: 刀具半徑補(bǔ)償在直線段建立; 補(bǔ)償狀態(tài)下加工零件; 在直線段取消刀具半徑補(bǔ)償。 可用如下程序格式: G00/G01 G41/G42 X Y D 建立補(bǔ)償程序段 輪廓切削程序段 G00/G0

16、1 G40 X Y 補(bǔ)償撤消程序段 其中: G41/G42程序段中的X、Y值是建立補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值; G40程序段中的X、Y值是撤消補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo);,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,例7-3圖,例7-3在立式數(shù)控銑床上按如圖所示的走刀路線銑削工件外輪廓,已知主軸轉(zhuǎn)速為400r/min,進(jìn)給量為200mm/min。試編制加工程序。,O7002; 程序名 G90G80G40G49G17G21;初始化相關(guān)G功能 G54; 定義坐標(biāo) G00X-40.0Y-65.0S400;a X、Y軸移動(dòng)到下刀點(diǎn)的正上方,設(shè)置轉(zhuǎn)速 G43

17、H01Z50.0M03; b 刀長補(bǔ)償,Z軸下移到安全高度,主軸正轉(zhuǎn) G01Z-25.0F1000.0M08;c Z軸以較大進(jìn)給量到切削高度,切削液開 G41D01G91Y-5.0F200.0;d 設(shè)置刀具半徑補(bǔ)償 Y-30.0; G03X-40.0Y-40.0R40.0;e G01X-30.0; f Y20.0; g G02X-50.0Y50.0R50.0;h G01X20.0; i G03X30.0Y30.0R-30.0;j G01Y20.0; k G02X50.0Y-50.0R50.0;l G01X20.0; X5.0G40; m

18、取消刀徑補(bǔ)償 G90G00Z90.0G49; n 取消刀長補(bǔ)償 Z90.0M05; o Z軸上升到換刀點(diǎn),主軸停轉(zhuǎn) X0Y0; 工件臺(tái)移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢?M30; 程序結(jié)束,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,六、自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28,格式:G28X_Y_Z_; 說明: X_Y_Z_為經(jīng)過中間點(diǎn)坐標(biāo)值,可避免刀具與工件或夾具發(fā)生干涉。 加工中心常用格式G91G28Z0;代表從當(dāng)前點(diǎn)Z坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)。,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,例7-4圖,例7-4 在加工中心上按如圖所示的走刀路徑銑削工件外輪廓,試編制加工

19、程序。已知立銑刀直徑16mm,半徑補(bǔ)償號(hào)為D01。(編寫精加工程序),參考程序如下: O7003; 程序名 G90G80G40G49G17G21;初始化相關(guān)G功能 G54; 定義坐標(biāo) T01M06; 換使用刀具 G00X60.0Y30.0S500;a X、Y軸移動(dòng)到下刀點(diǎn)上方,設(shè)置轉(zhuǎn)速 G43H01Z50.0M03;b 刀長補(bǔ)償,Z軸下移到安全高度,主軸正轉(zhuǎn) G01Z-27.0F2000.0;c 刀徑補(bǔ)償,Z軸快切到切削高度 G41D01Y40.0F120.0; Y80.0; d G03X100.0Y120.0R40.0;e G01X180.0;

20、 f Y60.0; g G02X160.0Y40.0R20.0;h G01X50.0; i G91G28Z0M05; j Z軸回參考點(diǎn),主軸停轉(zhuǎn) G40G90X0Y0; k 工件臺(tái)移動(dòng)到起始位置,取消刀徑補(bǔ)償 M30; 程序結(jié)束,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,七、固定循環(huán),1.固定循環(huán)的動(dòng)作,6個(gè)基本操作動(dòng)作,如圖所示。 (1)在XY平面快速定位 (2)刀具從初始平面快速移動(dòng)到R平面 (3)孔切削加工 (4)孔底的動(dòng)作 (5)返回到R平面 (6)快速返回到初始平面,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,數(shù)銑(加工中心)的固定循環(huán)功能,主要用于孔加工

21、;包括鉆孔、鏜孔和攻螺紋等。 使用一個(gè)程序段完成一個(gè)孔加工的全部動(dòng)作簡化編程。,,2.固定循環(huán)指令格式,格式:(G90/G91)G98/G99G_X_Y_Z_R_Q_P_F_K_ 說明:用絕對(duì)坐標(biāo)G90或相對(duì)坐標(biāo)G91時(shí),R與Z坐標(biāo)值的計(jì)算基準(zhǔn)不同。用G90時(shí),R與Z為相應(yīng)點(diǎn)的編程坐標(biāo)值(基準(zhǔn)為編程坐標(biāo)原點(diǎn));選G91時(shí),R值是從起始點(diǎn)到R點(diǎn)的Z方向距離,Z值是從R點(diǎn)到孔底的距離。 起始平面:為完全下刀而規(guī)定的平面。 R平面:又叫參考平面,為刀具下刀時(shí)由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)為切削進(jìn)給的轉(zhuǎn)換位置。使用G99時(shí),刀具將返回到R平面,通常設(shè)在工件上表面25mm處。 Q在G73和G83中是每次進(jìn)給的深度;G76

22、和G87中指定刀具位移量。 P為暫停的時(shí)間,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,F為切削進(jìn)給量 K為固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù) 用G80指令可以取消孔加工固定循環(huán),同樣執(zhí)行任何01組的G代碼,孔加工固定循環(huán)也會(huì)取消。取消孔加工固定循環(huán)后,那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。 在固定循環(huán)中,刀具半徑補(bǔ)償(G41、G42)無效,刀具長度補(bǔ)償(G43、G44)有效。,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,3.部分固定循環(huán)指令,常用指令 G81 切削進(jìn)給,快速退刀 G82 切削進(jìn)給,孔底暫停拋光,快速退刀 G80 取消鉆孔循環(huán) 常見指令 G73 高速深孔鉆,一般進(jìn)給量23mm,抬刀量0.1mm。 G74 反攻絲 G7

23、6 孔底準(zhǔn)確停止,精鏜 G83 深孔鉆,抬刀到R高度 G84 攻絲 G85 切削進(jìn)給,切削退刀,鉸孔 G86 孔底停止,銑孔,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,用G81和絕對(duì)坐標(biāo)編程。 O7004; G90G80G40G49G17G21; G54; T01M06; G00X0Y0S300; G43Z100.0H01M03; G99G81X10.0Y-10.0Z-25.0R5.0F120.0; Y20.0; X20.0Y10.0; X30.0; G98X40.0Y30.0; G80G91G28Z0 G90G00X0Y0M05; M30;,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,例7-5 加工如圖所示的五

24、個(gè)孔,分別用G81和G83指令。,,用G83和相對(duì)坐標(biāo)編程。 O7014; G90G80G40G49G17G21; G54; T01M06; G00X0Y0S300; G43Z100.0H01M03; G91G99G83X10.0Y-10.0Z-30.0R-95.0Q5.0F120.0; Y30.0; X10.0Y-10.0; X10.0; G98X10.0Y20.0; G80G28Z0 G90G00X0Y0M05; M30;,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,O7005; G90G80G40G49G17G21; G54; T01M06; G00X0Y0S200; G43Z0H01M03; G

25、99G82X30.0Y50.0Z-35.0R-20.0F120.0; G98X80.0Y90.0Z-46.0; G80G91G28Z0 G90G00X0Y0M05; M30,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,例7-6 在數(shù)控機(jī)床上對(duì)圖示零件鉆孔,鉆孔時(shí)快進(jìn)行程20mm,進(jìn)刀點(diǎn)在A點(diǎn),主軸轉(zhuǎn)速選擇S200,進(jìn)給速度選擇F120,根據(jù)孔徑選用8mm的鉆頭,刀補(bǔ)號(hào)為H01。試編寫加工程序單。,,八、子程序,編程時(shí),為了簡化程序的編制,當(dāng)一個(gè)工件上有相同的加工內(nèi)容時(shí),常用子程序的方法進(jìn)行編程。調(diào)用子程序的程序叫做主程序。子程序的編號(hào)與一般程序基本相同,只是程序結(jié)束字為M99表示子程序結(jié)束,并返回到調(diào)用子

26、程序的主程序中。 調(diào)用子程序的編程格式 M98 P ; 式中:P表示子程序調(diào)用情況。P后共有8位數(shù)字,前四位為調(diào)用次數(shù),省略時(shí)為調(diào)用一次;后四位為所調(diào)用的子程序號(hào)。,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,主程序: O7006; G90G80G40G49G17G21; G54; T01M06; G00X0Y8.0S800;G43H01Z40.0M03; G00 Z3 M98 P0220G90 G01 X30 Y8.66 M98 P20 G90 G01 X60 Y8.66,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,例7-7:如圖所示,在一塊平板上走出6個(gè)邊長為10mm的等邊三角形軌跡,每邊的槽深為-2mm,工

27、件上表面為Z向零點(diǎn)。其程序的編制就可以采用子程序的方式來實(shí)現(xiàn)。,,M98 P20 G90 G01 X 0 Y -21.34 到4#三角形上頂點(diǎn) M98 P20 /調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形 G90 G01 X30 Y -21.34 到5#三角形上頂點(diǎn) M98 P20 調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形 G90 G01 X60 Y -21.34 到6#三角形上頂點(diǎn) M98 P20 調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形 G90 G01 Z40 F2000 抬刀 M30 程序結(jié)束 子程序: O0220 N10 G91 G01 Z -5 G94 F100

28、在三角形上頂點(diǎn)切入(深)2mm N20 G01 X -5 Y-8.66 切削三角形 N30 G01 X 10 Y 0 切削三角形 N40 G01 X 5 Y 8.66 切削三角形 N50 G01 Z 5 F2000 抬刀 N60 M99 子程序結(jié)束,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,工藝分析:零件厚度為40mm,根據(jù)加工要求,每次切削深度為10mm,分4次切削加工,在這兩次切深過程中,刀具在XY平面上的運(yùn)動(dòng)軌跡完全一致,故把其切削過程編寫成子程序,通過主程序兩次調(diào)用該子程序完成零件的切削加工,中間兩孔已加工了工藝孔,設(shè)圖示零件上表面的左下角為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。,第7章數(shù)

29、控銑削(加工中心)編程,例7-8 用直徑為20mm的立銑刀,加工如圖所示零件。要求每次最大切削深度不超過10mm。,,加工程序 O7007; 程序名 G90G80G40G49G17G21; 初始化相關(guān)G功能 G54; 定義坐標(biāo) T01M06; 換使用刀具 G00X-50.0Y-50.0S800; 移動(dòng)到下刀點(diǎn)上方 G43H01Z50.0M03; 刀長補(bǔ)償 G01Z-10.0F150.0; Z軸工進(jìn)至Z=-10,進(jìn)給速度150mm/min M98P1010; 調(diào)用子程序O1010 G01Z-20.0F300; Z軸工進(jìn)至Z=-20,進(jìn)給速度300m

30、m/min M98P1010; 調(diào)用子程序O1010 G01Z-30.0F300; Z軸工進(jìn)至Z=-30,進(jìn)給速度300mm/min M98P1010; 調(diào)用子程序O1010 G01Z-43.0F300; Z軸工進(jìn)至Z=-43,進(jìn)給速度300mm/min M98P1010; 調(diào)用子程序O1010 G91G28Z0M05; G90G00X0Y0; 快速進(jìn)給至X=0,Y=0,Z=300 M30; 主程序結(jié)束 O1010; 子程序號(hào) G42G01X-30.0Y0F300D02; 直線插補(bǔ),刀具半徑右補(bǔ)償 X100.0; 直線插補(bǔ)

31、至X=100,Y=0 G02X300.0R100.0; 順圓插補(bǔ)至X=300,Y=0 G01X400.0; 直線插補(bǔ)至X=400,Y=0 Y300.0; 直線插補(bǔ)至X=400,Y=300 G03X0R200.0; 逆圓插補(bǔ)至X=0,Y=300 G01Y-30.0; 直線插補(bǔ)至X=0,Y=-30 G40G01X-50.0Y-50.0; 直線插補(bǔ)至X=-50,Y=-50,取消刀具半徑補(bǔ)償 M99; 子程序結(jié)束并返回主程序,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,,,,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,刀具的受力,順銑,逆銑,,,,第7章數(shù)控銑削(加工中心)編程,典型的數(shù)控機(jī)床,

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