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開題報告
選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀
1.研究目的
從動橋也稱非驅(qū)動橋，又稱從動車軸。它通過懸架與車架（或承載方式車身）相聯(lián)，兩端安裝從動車輪，用以承受和傳遞車輪與車架之間的力（垂直力、縱向力、橫向力）和力矩，并保證轉(zhuǎn)向輪作正確的轉(zhuǎn)向運動。
根據(jù)從動橋能否轉(zhuǎn)向分為轉(zhuǎn)向橋與非轉(zhuǎn)向橋，本次設(shè)計的轉(zhuǎn)向橋是從動橋的一種。一般載貨汽車多以前橋為轉(zhuǎn)向橋。本次設(shè)計是針對載重汽車的轉(zhuǎn)向橋設(shè)計，轉(zhuǎn)向橋作為汽車地盤主要組成之一，它的性能的好壞直接影響整車性能，而對于載重汽車顯得尤為重要。當(dāng)采用大功率發(fā)動機輸出大的轉(zhuǎn)矩以滿足目前載重汽車的快速、重載的高效率、高效益的需要時，必須要搭配一個穩(wěn)定、可靠的轉(zhuǎn)向橋。所以應(yīng)該采用非斷開式轉(zhuǎn)向橋在現(xiàn)代重載汽車上。本文參照傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向橋的設(shè)計方法進行了載重汽車轉(zhuǎn)向橋的設(shè)計。
2.研究意義：
采用傳統(tǒng)方法對載重汽車轉(zhuǎn)向橋進行結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計，使轉(zhuǎn)向橋滿足如下的設(shè)計要求：
（1）保證有足夠的強度：以保證可靠的承受車輪與車架之間的作用力。
（2）保證有足夠的剛度：以使車輪定位參數(shù)不變。
（3）保證轉(zhuǎn)向輪有正確的定位角度：以使轉(zhuǎn)向輪運動穩(wěn)定，操縱輕便并減輕輪胎的磨損。
（4）從動橋的質(zhì)量應(yīng)盡可能小：以減少非簧上質(zhì)量，提高汽車行駛平順性。
合理優(yōu)化前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)、等零部件的結(jié)構(gòu)，使各個部分零件能夠合理的配合，以適應(yīng)復(fù)雜路況。盡可能降低整個橋身的質(zhì)量，從而減輕車的重量。并且對車輪輪轂進行配合設(shè)計，使其與轉(zhuǎn)向橋合理配合達(dá)到靈活轉(zhuǎn)向的目的。
3.研究現(xiàn)狀
目前國內(nèi)載重汽車前橋一般可以承受10噸左右的載重量，并且大部分都是采用非斷開式轉(zhuǎn)向橋。像早期東風(fēng)汽車公司生產(chǎn)的EQ1090E型載舟貨車，它采用的是鋼材鍛造的并且斷面為工字型的前梁，采用非斷開式結(jié)構(gòu)。前梁的拳形部分通過主銷相連轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向節(jié)通過軸承與輪轂相連。這種方式連接穩(wěn)定、可靠，可以完成車輪的靈活轉(zhuǎn)向。
二、研究方案及預(yù)期結(jié)果
（設(shè)計方案或論文主要研究內(nèi)容、主要解決的問題、理論、方法、技術(shù)路線及論文框架等）
1.研究內(nèi)容
本文首先確定主要部件的結(jié)構(gòu)型式和主要設(shè)計參數(shù)，然后參考類似轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)，確定出總體設(shè)計方案，最后對前梁、主銷、主銷上下軸承、轉(zhuǎn)向橋、調(diào)整墊片，轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承等及輪轂等零件的尺寸進行設(shè)計，對強度進行校核以及對主要軸承進行了壽命校核。對前橋進行力學(xué)模型的建立，將物理力學(xué)模型轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)模型（數(shù)學(xué)公式）。
2.主要解決的問題：
對以往同類的轉(zhuǎn)向橋的資料進行總結(jié)分析，得到一些新的觀點及思路，針對載重車轉(zhuǎn)向橋的主要功用即對車身的支持作用、靈活轉(zhuǎn)向的作用。通過設(shè)計使前橋更可靠、更靈活。
3. 運用的理論、方法：
對主要承受壓力的前梁進行了力學(xué)模型建立，分析具體受力特點。對其他的各個部分零件通過設(shè)計手冊，運用經(jīng)過統(tǒng)計取得的經(jīng)驗公式確定設(shè)計。在對各個部分零件的應(yīng)力計算時需要考慮兩種不同的工況下的工作應(yīng)力。繪制受力簡圖，運用物理模型對轉(zhuǎn)矩和彎矩進行計算，從而確定各個零件的的尺寸及承載應(yīng)力。
3.技術(shù)路線
運用材料力學(xué)的理論進行轉(zhuǎn)矩、彎矩計算，通過機械設(shè)計手冊查找對應(yīng)零件標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)經(jīng)驗公式進行強度校核。運用caxa等繪圖軟件進行零件圖、裝配圖的繪制。
3.預(yù)期結(jié)果
通過對載重汽車轉(zhuǎn)向橋的設(shè)計，使其能夠達(dá)到預(yù)期的設(shè)計目的，能夠很好的承載車身的重量，并且實現(xiàn)靈活穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向。
4.論文框架
第一章：緒論
第一章：載重汽車參數(shù)選擇
第二章：確定前橋結(jié)構(gòu)形式及設(shè)計參數(shù)
第三章：前梁強度計算
第四章：轉(zhuǎn)向器、主銷強度計算
第五章：總結(jié)
三、研究進度
第1—2周:畢業(yè)實習(xí)、收集資料、撰寫開題報告
第3—4周:完成總體方案設(shè)計；
第5—6周:完成橋殼、前梁、轉(zhuǎn)向器、主銷零件尺寸的設(shè)計計算；
第7—8周:完成主銷上下軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承等的尺寸與轉(zhuǎn)向梯形設(shè)計計算；
第9—10周:繪制轉(zhuǎn)向橋的各個部分的零件圖；
第11—12周:繪制轉(zhuǎn)向橋的總裝配圖；
第13—14周:整理文檔，圖紙，完成畢業(yè)設(shè)計說明書；
第15—16周:校對所有設(shè)計內(nèi)容，準(zhǔn)備參加畢業(yè)設(shè)計論文答辯
四、主要參考文獻
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五、指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽字：
4
遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 中文題目：載重汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計 外文題目：THE DESEGH OF THE TRUCK STEERING AXLE 畢業(yè)設(shè)計（論文）共 52 頁（其中：外文文獻及譯文 16 頁） 圖紙共 4 張 完成日期 2010 年 6 月 答辯日期 2010 年 6 月 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） I 載重汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計 摘 要 本設(shè)計為載重汽車的轉(zhuǎn)向橋，此轉(zhuǎn)向橋需要適應(yīng)不同路況，不同速度下的穩(wěn)定行駛， 因此對前橋的要求也越來越高。在汽車設(shè)計、制造、因此應(yīng)該本著既能有足夠的承載能 力，又能實現(xiàn)耐用經(jīng)濟的思想進行方案的選擇，為了降低生產(chǎn)成本，又在結(jié)構(gòu)上滿足要 求的情況下應(yīng)盡量簡單。 通過設(shè)計：（1）保證有足夠的強度：以保證可靠的承受車輪與車架之間的作用力。 （2）保證有足夠的剛度：以使車輪定位參數(shù)不變。 （3）保證轉(zhuǎn)向輪有正確的定位角度： 以使轉(zhuǎn)向輪運動穩(wěn)定，操縱輕便并減輕輪胎的磨損。 （4）轉(zhuǎn)向橋的質(zhì)量應(yīng)盡可能?。阂?減少非簧上質(zhì)量，提高汽車行駛平順性。 通過分析工作原理設(shè)計轉(zhuǎn)向節(jié)、前軸、主銷等零件的尺寸，使各個零部件的強度滿 足校核，并運用 caxa 等繪圖軟件繪制裝配圖和零件圖。 關(guān)鍵詞: 轉(zhuǎn)向橋；定位參數(shù)；轉(zhuǎn)向節(jié)；前軸；主銷 杜鋒：載重汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計 II The design of the truck steering axle Abstract This design is Steering Axle for heavy trucks. The design is need to adapt to different road and under different speeds, so the stability of front axle higher requirements. In car design, manufacture, and should be based on both have enough carrying capacity, and can achieve durable economic thoughts options, in order to reduce the production cost, and meets the requirements in the structure of situations should as far as possible simple. By design: (1) To ensure adequate strength: in order to ensure affordable and reliable force between wheel and frame. By design: (1) To ensure adequate strength: in order to ensure affordable and reliable force between wheel and frame. (2) Ensure adequate rigidity: in order to change the wheel alignment parameters. (3)To ensure the correct positioning of steering wheel angle: to make the steering wheel movement and stability, manipulating light and reduce tire wear. (4) The steering axle of quality should be as small as possible: to reduce the non-sprung mass, improve vehicle ride comfort. Works by analyzing the design of steering knuckle, front axle, kingpin and other parts of the size, so that the strength of the various components to meet the check, and use other mapping software caxa assembly drawing and parts are drawing. Key words: steering axle; positional parameters; knuckle; front axle；kingpin 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 前 言 .........................................................................................................................1 1.汽車轉(zhuǎn)向橋的概況 ...............................................................................................2 1.1 汽車轉(zhuǎn)向橋目前狀況 .....................................................................................2 1.1.1 汽車前橋的分類 ......................................................................................2 1.1.2 前橋各參數(shù)對汽車穩(wěn)定性的作用與影響 ..............................................2 1.2 從動橋的結(jié)構(gòu)形式 .........................................................................................5 1.2.1 從動橋總體結(jié)構(gòu) .....................................................................................5 1.2.2 載重汽車從動橋 .....................................................................................6 1.2.3 載重汽車從動橋 .....................................................................................7 1.2.4 設(shè)計意義 ..................................................................................................7 2.轉(zhuǎn)向橋的設(shè)計結(jié)構(gòu)參數(shù) .......................................................................................8 2.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇 .................................................................................................8 2.2 從動橋總體結(jié)構(gòu)選擇 .....................................................................................8 2.3 確定前橋具體結(jié)構(gòu)型式 .................................................................................8 3.前軸設(shè)計 ...............................................................................................................9 3.1 前軸強度計算 .................................................................................................9 3.1.1 前軸受力分析簡圖 ..................................................................................9 3.1.2 前軸載荷的計算（分三種工況分析 ） ................................................10 3.2 前軸彎矩及扭矩計算 ...................................................................................11 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 3.2.1 前軸斷面分析圖 ....................................................................................11 3.2.2 各個斷面彎扭矩計算（分三種工況分析） ........................................12 3.3 斷面系數(shù)計算 ...............................................................................................13 3.4 應(yīng)力計算 .......................................................................................................19 3.5 前軸材料的許用應(yīng)力 ...................................................................................20 4.轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)計 .........................................................................................................21 4.1 截面系數(shù)計算 ...............................................................................................21 4.2 彎矩計算 .......................................................................................................21 4.3 應(yīng)力計算 .......................................................................................................22 4.4 轉(zhuǎn)向節(jié)的材料、許用應(yīng)力及強度校核 .......................................................22 5.主銷設(shè)計 .............................................................................................................23 5.1 主銷受力計算參數(shù) .......................................................................................23 5.2 計算載荷 .......................................................................................................23 5.3 彎矩計算 .......................................................................................................25 5.4 抗彎斷面系數(shù)、剪切面積和主銷襯套擠壓面積的計算 ...........................25 5.5 應(yīng)力計算 .......................................................................................................26 5.6 主銷材料及許用應(yīng)力 ...................................................................................27 6.轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)設(shè)計 .............................................................................................28 6.1 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)強度計算 ...............................................................................28 6.1.1 球頭銷 ....................................................................................................29 6.1.2 轉(zhuǎn)向拉桿 ................................................................................................29 杜鋒：載重汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計 2 6.1.3 轉(zhuǎn)向搖臂 ................................................................................................29 6.2 桿件設(shè)計結(jié)果 ...............................................................................................30 7.經(jīng)濟技術(shù)分析 .....................................................................................................31 7.1 我國汽車車橋行業(yè)發(fā)展歷程 .......................................................................31 7.2 國內(nèi)汽車車橋產(chǎn)量和市場容量分析 ...........................................................31 7.3 汽車車橋業(yè)發(fā)展特征及問題透視 ...............................................................31 7.4 車橋產(chǎn)品結(jié)構(gòu)解析轉(zhuǎn)向橋經(jīng)濟性分析 ...................................................31 7.5 提高轉(zhuǎn)向橋經(jīng)濟性 .......................................................................................32 8.結(jié) 論 .................................................................................................................33 致 謝 ...................................................................................................................34 參 考 文 獻 ...........................................................................................................35 附 錄 ...................................................................................................................36 附錄 1 英文原文 ..................................................................................................36 附錄 2 中文譯文 ..................................................................................................46 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 前 言 隨著我國交通運輸事業(yè)的迅速發(fā)展，汽車運輸?shù)某休d重量和運行速度都在不斷增加， 于是人們對汽車的安全運行也越來越重視，所以對汽車車橋的設(shè)計也提出了更高的要求。 前橋通過懸架與車架相連，兩端安裝車輪，其功用是傳遞車架與車輪之間各方向的作用 力及其力矩，因前輪受到垂直力和垂直反力及由其形成的彎矩；水平方向的道路阻力和 側(cè)向制動力以及其形成的水平方向的彎矩；由制動力引起的轉(zhuǎn)矩等各種力均需經(jīng)過前橋 前梁傳遞給懸架，然后再傳遞給車架，故對前橋前梁有以下的要求：必須有足夠的強度 和剛度，保證可靠的承受和傳遞車輪與車架間的最大作用力。應(yīng)使轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷和前梁 間的摩擦力盡可能小。應(yīng)保證車輪正確的定位角和合適的轉(zhuǎn)向角；從而保證汽車的行駛 穩(wěn)定性和操縱輕便性，減輕輪胎磨耗，以延長前橋的使用壽命。本次設(shè)計針對前橋的使 用功能方面進行了設(shè)計，本著盡量減少車身重量的目的進行設(shè)計，隨著我國汽車行業(yè)的 飛速發(fā)展，轉(zhuǎn)向橋的制作及設(shè)計技術(shù)在不久的將來會全面發(fā)展，逐漸趕超歐美、日本等 先進汽車生產(chǎn)國。 杜鋒：載重汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計 2 1.汽車轉(zhuǎn)向橋的概況 1.1 汽車轉(zhuǎn)向橋目前狀況 1.1.1 汽車前橋的分類 從動橋即非驅(qū)動橋，又稱從動車橋。它通過懸架與車架(或承載式車身)相聯(lián)，兩側(cè) 安裝著從動車輪，用以在車架( 或承載式車身)與車輪之間傳遞鉛垂力、縱向力和橫向力。 從動橋還要承受和傳遞制動力矩。 根據(jù)從動車輪能否轉(zhuǎn)向，從動橋分為轉(zhuǎn)向橋與非轉(zhuǎn)向橋。一般汽車多以前橋為轉(zhuǎn)向 橋。為提高操縱穩(wěn)定性和機動性，有些轎車采用全四輪轉(zhuǎn)向。多軸汽車除前輪轉(zhuǎn)向外， 根據(jù)對機動性的要求，有時采用兩根以上的轉(zhuǎn)向橋直至全輪轉(zhuǎn)向。 一般載貨汽車采用前置發(fā)動機后橋驅(qū)動的布置形式，故其前橋為轉(zhuǎn)向從動橋。轎車 多采用前置發(fā)動機前橋驅(qū)動，越野汽車均為全輪驅(qū)動，故它們的前橋既是轉(zhuǎn)向橋又是驅(qū) 動橋，稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。 從動橋按與其匹配的懸架結(jié)構(gòu)的不同，也可分為非斷開式與斷開式兩種。與非獨立 懸架相匹配的非斷開式從動橋是一根支承于左、右從動車輪上的剛性整體橫梁，當(dāng)又是 轉(zhuǎn)向橋時，則其兩端經(jīng)轉(zhuǎn)向主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)相聯(lián)。斷開式從動橋與獨立懸架相匹配。 非斷開式轉(zhuǎn)向從動橋主要由前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向主銷組成。轉(zhuǎn)向節(jié)利用主銷與前梁 鉸接并經(jīng)一對輪轂軸承支承著車輪的輪轂，以達(dá)到車輪轉(zhuǎn)向的目的。在左轉(zhuǎn)向節(jié)的上耳 處安裝著轉(zhuǎn)向節(jié)臂，后者與轉(zhuǎn)向直拉桿相連；而在轉(zhuǎn)向節(jié)的下耳處則裝著與轉(zhuǎn)向橫拉桿 相連接的轉(zhuǎn)向梯形臂。有的將轉(zhuǎn)向節(jié)臂與梯形臂連成一體并安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)的下耳處以簡 化結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向節(jié)的銷孔內(nèi)壓入帶有潤滑油槽的青銅襯套以減小磨損。為使轉(zhuǎn)向輕便，在 轉(zhuǎn)向節(jié)上耳與前梁拳部之間裝有調(diào)整墊片以調(diào)整其間隙。帶有螺紋的楔形鎖銷將主銷固 定在前梁拳部的孔內(nèi)，使之不能轉(zhuǎn)動。 1.1.2前橋各參數(shù)對汽車穩(wěn)定性的作用與影響 為了保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性及汽車轉(zhuǎn)向后使前輪具有自動回正的 性能，轉(zhuǎn)向橋的主銷在汽車的縱向和橫向平而內(nèi)都有一定傾角。在縱向平面內(nèi)，主銷上 部向后傾斜一個 角，稱為主銷后傾角。在橫向平面內(nèi)，主銷上部向內(nèi)傾斜一個 角， 稱為主銷內(nèi)傾角。 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 圖 1-1 主銷內(nèi)傾角 Figure 1-1 Kingpin Inclination 主銷內(nèi)傾也是為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性并使轉(zhuǎn)向輕便。主銷內(nèi)傾使主銷軸線 與路面的交點至車輪中心平面的距離即主銷偏移距減小，從而可減小轉(zhuǎn)向時需加在方向 盤上的力，使轉(zhuǎn)向輕便，同時也可減小轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上的沖擊力。主銷內(nèi)傾使前輪 轉(zhuǎn)向時不僅有繞主銷的轉(zhuǎn)動，而且伴隨有車輪軸及前橫梁向上的移動，而當(dāng)松開方向盤 時，所儲存的上升位能使轉(zhuǎn)向輪自動回正，保證汽車作直線行駛。內(nèi)傾角一般為 ；85 主銷偏移距一股為 3040mm。輕型客車、輕型貨車及裝有動力轉(zhuǎn)向的汽車可選擇較大的 主銷內(nèi)傾角及后傾角，以提高其轉(zhuǎn)向車輪的自動回正性能。但內(nèi)傾角也不宜過大，即主 銷偏移距不宜過小，否則在轉(zhuǎn)向過程中車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)時，隨著滾動將伴隨著沿路面的 滑動，從而增加輪胎與路面間的摩擦阻力，使轉(zhuǎn)向變得很沉重。為了克服因左、右前輪 制動力不等而導(dǎo)致汽車制動時跑偏，近年來出現(xiàn)主銷偏移距為負(fù)值的汽車。 主銷后傾使主銷軸線與路面的交點位于輪胎接地中心之前，該距離稱為后傾拖距。 當(dāng)直線行駛的汽車的轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)時，汽車就偏離直線行駛而有 所轉(zhuǎn)向，這時引起的離心力使路面對車輪作用著一阻礙其側(cè)滑的側(cè)向反力，使車輪產(chǎn)生 繞主銷旋轉(zhuǎn)的回正力矩，從而保證了汽車具有較好的直線行駛穩(wěn)定性。此力矩稱穩(wěn)定力 矩。穩(wěn)定力矩也不宜過大，否則在汽車轉(zhuǎn)向時為了克服此穩(wěn)定力矩需在方向盤上施加更 大的力，導(dǎo)致方向盤沉重。后傾角通常在 以內(nèi)。現(xiàn)代轎車采用低壓寬斷面斜交輪胎，3 具有較大的彈性回正力矩，故主銷后傾角就可以減小到接近于零，甚至為負(fù)值。但在采 用子午線輪胎時，由于輪胎的拖距較小，則需選用較大的后傾角。舉一個生活中的例子： 我們在騎自行車拐彎的時候，會自然地將車子向所轉(zhuǎn)的方向傾斜，讓車輪與地面有一個 夾角，學(xué)過物理的人知道，這樣做是為了產(chǎn)生足夠的向心力。汽車也是一樣，右側(cè)車輪 杜鋒：載重汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計 4 在右轉(zhuǎn)彎的時候在主銷內(nèi)傾角和后傾角的共同作用下會向右側(cè)傾倒，而左側(cè)車輪雖也有 主銷內(nèi)傾角，卻不會向左側(cè)傾倒，因為還有主銷后傾角，把它又拉了回來，甚至也能向 右微微傾斜。不僅如此，兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)動還使右側(cè)車身降低，左側(cè)車身抬高，整個車身 也向右傾斜，于是產(chǎn)生了足夠的向心力。 圖 1-2 車輪外傾角和主銷后傾角 Figure 1-2 camber and caster angle 前輪定位除上述主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角外，還有車輪外傾角及前束，共 4 項參數(shù)。 車輪外傾指轉(zhuǎn)向輪在安裝時，其輪胎中心平面不是垂直于地面，而是向外傾斜一個角度 ，稱為車輪外傾角。此角約為 ，一般為 左右。它可以避免汽車重載時車輪5.101 產(chǎn)生負(fù)外傾即內(nèi)傾，同時也與拱形路而相適應(yīng)。由于車輪外傾使輪胎接地點向內(nèi)縮，縮 小了主銷偏移距，從而使轉(zhuǎn)向輕便并改善了制動時的方向穩(wěn)定性。 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 圖 1-3 前束 Figure 1-3 toe 前束的作用是為了消除汽車在行駛中因車輪外傾導(dǎo)致的車輪前端向外張開的不利影 響(具有外傾角的車輪在滾動時猶如滾錐，因此當(dāng)汽車向前行駛時，左右兩前輪的前端會 向外張開)，為此在車輪安裝時，可使汽車兩前輪的中心平面不平行，且左右輪前面輪緣 間的距離 A 小于后面輪緣間的距離 B，以使車輪在每一瞬時的滾動方向是向著正前方。前 束即(B-A)，一般汽車約為 35mm，可通過改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度來調(diào)整。設(shè)定前束的名 義值時，應(yīng)考慮轉(zhuǎn)向梯形中的彈性和間隙等因素。 在汽車的設(shè)計、制造、裝配調(diào)整和使用中必須注意防止可能引起的轉(zhuǎn)向車輪的擺振， 它是指汽車行駛時轉(zhuǎn)向輪繞主銷不斷擺動的現(xiàn)象，它將破壞汽車的正常行駛。轉(zhuǎn)向車輪 的擺振有自激振動與受迫振動兩種類型。前者是由于輪胎側(cè)向變形中的遲滯特性的影響， 使系統(tǒng)在一個振動周期中路面作用于輪胎的力對系統(tǒng)作正功，即外界對系統(tǒng)輸入能量。 如果后者的值大于系統(tǒng)內(nèi)阻尼消耗的能量，則系統(tǒng)將作增幅振動直至能量達(dá)到動平衡狀 態(tài)。這時系統(tǒng)將在某一振幅下持續(xù)振動，形成擺振。其振動頻率大致接近系統(tǒng)的固有頻 率而與車輪轉(zhuǎn)速并不一致，且會在較寬的車速范圍內(nèi)發(fā)生。通常在低速行駛時發(fā)生的擺 振往往屬于自攝振動型。當(dāng)轉(zhuǎn)向車輪及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)受到周期性擾動的激勵，例如車輪失衡、 端面跳動、輪胎的幾何和機械特性不均勻以及運動學(xué)上的干涉等，在車輪轉(zhuǎn)動下都會構(gòu) 成周期性的擾動。在擾動力周期性的持續(xù)作用下，便會發(fā)生受迫振動。當(dāng)擾動的激勵頻 率與系統(tǒng)的固有頻率一致時便發(fā)生共振。其特點是轉(zhuǎn)向輪擺振頻率與車輪轉(zhuǎn)速一致，而 且一般都有明顯的共振車速，共振范圍較窄(35km/h)。通常在高速行駛時發(fā)生的擺振 往往屬于受迫振動型。 轉(zhuǎn)向輪擺振的發(fā)生原因及影響因素復(fù)雜，既有結(jié)構(gòu)設(shè)計的原因和制造方面的因 素如車輪失衡、輪胎的機械特性、系統(tǒng)的剛度與阻尼、轉(zhuǎn)向輪的定位角以及陀螺效應(yīng) 的強弱等；又有裝配調(diào)整方面的影響，如前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)間的間隙(影響系統(tǒng)的剛 度)和摩擦系數(shù)(影響阻尼)等。合理地選擇這些有關(guān)參數(shù)、優(yōu)化它們之間的匹配，精心地 制造和裝配調(diào)整，就能有效地控制前輪擺振的發(fā)生。在設(shè)計中提高轉(zhuǎn)向器總成與轉(zhuǎn)向拉 桿系統(tǒng)的剛度及懸架的縱向剛度，提高輪胎的側(cè)向剛度，在轉(zhuǎn)向拉桿系中設(shè)置橫向減震 器以增加阻尼等，都是控制前輪擺振發(fā)生的一些有效措施。 1.2 從動橋的結(jié)構(gòu)形式 1.2.1 從動橋總體結(jié)構(gòu) 各種車型的非斷開式轉(zhuǎn)向從動橋的結(jié)構(gòu)型式基本相同。作為主要零件的前梁是用中 碳鋼或中碳合金鋼的，其兩端各有一呈拳形的加粗部分為安裝主銷的前梁拳部；為提高 杜鋒：載重汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計 6 其抗彎強度，其較長的中間部分采用工字形斷面并相對兩端向下偏移一定距離，以降低 發(fā)動機從而降低傳動系的安裝位置以及傳動軸萬向節(jié)的夾角。為提高其抗扭強度，兩端 與拳部相接的部分采用方形斷面，而靠近兩端使拳部與中間部分相聯(lián)接的向下彎曲部分 則采用兩種斷面逐漸過渡的形狀。中間部分的兩側(cè)還要鍛造出鋼板彈簧支座的加寬文承 面。有的汽車的轉(zhuǎn)向從動橋的前梁采用組合式結(jié)構(gòu)，即由其采用無縫鋼管的中間部分與 采用模鍛成形的兩端拳形部分組焊而成。這種組合式前梁適于批量不太大的生產(chǎn)并可省 去大型緞造設(shè)備。轉(zhuǎn)向節(jié)多用中碳合金鋼模級成整體式結(jié)構(gòu)。有些大型汽車的轉(zhuǎn)向節(jié)， 由于其尺寸過大，也有采用組焊式結(jié)構(gòu)的，即其輪軸部分是經(jīng)壓配并焊接上去的。 主銷的幾種結(jié)構(gòu)型式如下圖所示，其中比較常用的是(a)，(b)兩種。 （a） (b) (c) (d) 圖 1-4 主銷結(jié)構(gòu)形式 FIG. 1-1 the kingpin structure (a)圓柱實心型 (b) 圓柱空心型 (c) 上，下端為直徑不等的圓柱，中間為錐體的主銷 (d)下 部圓柱比上部細(xì)的主銷 (a)Cylindrical solid model (b) cylindrical hollow (c) Ranging in diameter from top to bottom-side columns, the middle of the cone of the main sales (d) lower than the upper part of thin cylindrical kingpin 轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承承受作用于汽車前梁上的重力，為減小摩擦使轉(zhuǎn)向輕便可采用滾動 軸承，例如推力球軸承、推力圓錐滾子軸承或圓錐波子軸承等。也有采用青銅止推墊片 的。主銷上、下軸承承受較大的徑向力，多采用滑動軸承，也有采用滾針軸承的結(jié)構(gòu)。 后者的效率高，轉(zhuǎn)向阻力小，且可延長使用壽命。 1.2.2 載重汽車從動橋 本設(shè)計為載重汽車的轉(zhuǎn)向前橋，因此應(yīng)該本著既能有足夠的承載能力，又能實現(xiàn)耐 用經(jīng)濟的思想進行方案的選擇，為了降低生產(chǎn)成本，又在結(jié)構(gòu)上滿足要求的情況下應(yīng)盡 量簡單。 轉(zhuǎn)向前橋有斷開式和非斷開式兩種。斷開式前橋與獨立懸架相配合，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜但 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 性能比較好，多用于轎車等以載人為主的高級車輛。非斷開式又稱整體式，它與非獨立 懸架配合。與斷開式前橋相比它的結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟性高，強度大、安裝維修方便的優(yōu)點， 這種形式在現(xiàn)在汽車上得到廣泛應(yīng)用。因此本次設(shè)計就采用了非斷開式從動橋。 轉(zhuǎn)向從動橋的主要零件有前梁，轉(zhuǎn)向節(jié)，主銷，注銷上下軸承及轉(zhuǎn)向節(jié)襯套，轉(zhuǎn)向節(jié) 推力軸承。前梁采用中間部分為整體鍛件與兩端拳部組焊的形式。主銷采用結(jié)構(gòu)簡單的 實心的圓柱形如上圖 a 所示。 另外為了保證汽車轉(zhuǎn)彎行駛時所有車輪能繞一個轉(zhuǎn)向瞬時轉(zhuǎn)向中心，在不同的圓周上 作無滑動的純滾動，本次設(shè)計有進行了轉(zhuǎn)向梯形的優(yōu)化設(shè)計。本方案轉(zhuǎn)向梯形布置在前 軸之后，進行梯形的最佳參數(shù)和強度計算。 目前國內(nèi)載重汽車前橋一般可以承受10噸左右的載重量，并且大部分都是采用非斷 開式轉(zhuǎn)向橋。像早期東風(fēng)汽車公司生產(chǎn)的EQ1090E型載重貨車，它采用的是鋼材鍛造的并 且斷面為工字型的前梁，采用非斷開式結(jié)構(gòu)。前梁的拳形部分通過主銷相連轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn) 向節(jié)通過軸承與輪轂相連。這種方式連接穩(wěn)定、可靠，可以完成車輪的靈活轉(zhuǎn)向。 1.2.3 載重汽車從動橋 本文首先確定主要部件的結(jié)構(gòu)型式和主要設(shè)計參數(shù)，然后參考類似轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)， 確定出總體設(shè)計方案，最后對前梁、主銷、主銷上下軸承、轉(zhuǎn)向橋、調(diào)整墊片，轉(zhuǎn)向節(jié) 推力軸承等及輪轂等零件的尺寸進行設(shè)計，對強度進行校核以及對主要軸承進行了壽命 校核。對前橋進行力學(xué)模型的建立，將物理力學(xué)模型轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)模型（數(shù)學(xué)公式） 。 2.主要解決的問題： 對以往同類的轉(zhuǎn)向橋的資料進行總結(jié)分析，得到一些新的觀點及思路，針對載重車轉(zhuǎn)向 橋的主要功用即對車身的支持作用、靈活轉(zhuǎn)向的作用。通過設(shè)計使前橋更可靠、更靈活 1.2.4設(shè)計意義： 采用傳統(tǒng)方法對載重汽車轉(zhuǎn)向橋進行結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計，使轉(zhuǎn)向橋滿足如下的設(shè)計要求： （1）保證有足夠的強度：以保證可靠的承受車輪與車架之間的作用力。 （2）保證有足夠的剛度：以使車輪定位參數(shù)不變。 （3）保證轉(zhuǎn)向輪正確的定位角度：使轉(zhuǎn)向輪運動穩(wěn)定，操縱輕便并減輕輪胎磨損。 （4）從動橋的質(zhì)量應(yīng)盡可能?。阂詼p少非簧上質(zhì)量，提高汽車行駛平順性。 合理優(yōu)化前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)、等零部件的結(jié)構(gòu)，使各個部分零件能夠合理的配合，以適應(yīng)復(fù) 雜路況。盡可能降低整個橋身的質(zhì)量，從而減輕車的重量。并且對車輪輪轂進行配合設(shè) 杜鋒：載重汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計 8 計，使其與轉(zhuǎn)向橋合理配合達(dá)到靈活轉(zhuǎn)向的目的 2.轉(zhuǎn)向橋的設(shè)計結(jié)構(gòu)參數(shù) 2.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇 轉(zhuǎn)向橋設(shè)計參數(shù)參照東風(fēng) EQ140 型號汽車前橋數(shù)據(jù)獲得，如表 2-1 所示 表 2-1 汽車總 質(zhì)量 Ga（N） 前軸軸載 質(zhì)量 G1（N） 汽車質(zhì)心至前 軸中心線距離 L1（mm） 汽車質(zhì)心至后 軸中心線距離 L2(mm) 軸距 L（mm） 汽車質(zhì)心 高度 hg(mm) 前鋼板彈 簧座中心 距 B(mm) 42140 23128 2200 1270 3900 1100 850 主銷中 心距 B(mm) 前輪距 B1(mm) 車輪滾動半徑 rr(mm) 主銷內(nèi)傾角 主銷后 傾角 前輪外傾 角 a 前輪前束 1670 1800 490 6 2 1 24 2.2 從動橋總體結(jié)構(gòu)選擇 本前橋采用非斷開式轉(zhuǎn)向從動橋 2.3 確定前橋具體結(jié)構(gòu)型式 （1）前軸結(jié)構(gòu)形式：工字形斷面加叉形轉(zhuǎn)向節(jié)主銷固定在前軸兩端的拳部里。 （2）轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)型式：整體鍛造式。 （3）主銷結(jié)構(gòu)型式：圓柱實心主銷。 （4）轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承結(jié)構(gòu)形式：止推滾柱軸承。 （5）主銷軸承結(jié)構(gòu)形式：滾針軸承 （6）輪轂軸承結(jié)構(gòu)形式：單列向心球軸承 （7）前輪定位角選擇見表 1 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 3.前軸設(shè)計 3.1 前軸強度計算 3.1.1前軸受力分析簡圖 如圖 3-1 所示： 圖 3-1 轉(zhuǎn)向從動橋在制動和側(cè)滑工況下的受力分析簡圖 Figure 3-1 Bridge in the braking and steering yaw driven condition of the force analysis diagram 1制動工況下的彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖； 2側(cè)滑工況下的彎矩圖 1 - braking and torque diagram of bending moment diagram 2 - yaw moment map condition 杜鋒：載重汽車轉(zhuǎn)向橋設(shè)計 10 3.1.2前軸載荷的計算（分三種工況分析） 一、緊急制動 汽車緊急制動時，縱向力制動力達(dá)到最大值，因質(zhì)量重新分配，而使前軸上的垂直 載荷增大，對后輪接地點取矩得 取路面附著系數(shù) =0.7 制動時前軸軸載質(zhì)量重新分配分配系數(shù) m1= = =1.655 （3-1）12Lhg75.0 垂直反作用力：Z1l= Z 1r= =19138.2N21Gm3865. 橫向反作用力：X1l=X 1r= =13396.89N （3-2）1 二、側(cè)滑 汽車側(cè)滑時，因橫向力的作用，汽車前橋左右車輪上的垂直載荷發(fā)生轉(zhuǎn)移。 （1）確定側(cè)向滑移附著糸數(shù)： 在側(cè)滑的臨界狀態(tài)，橫向反作用力等于離心力 F 離，并達(dá)到最大值 F 離 = ,Ymax=G1，為保證不橫向翻車，須使 V 滑
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