5000KN三梁四柱雙缸油壓機的設(shè)計說明書

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1、 XXX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘要 本文簡要介紹了液壓機在現(xiàn)代工業(yè)中的地位，綜述了國內(nèi)外液壓機的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢。 根據(jù)液壓機現(xiàn)有的設(shè)計計算資料和給定的技術(shù)規(guī)格,以及液壓機成型的工藝特點,確定了5000KN雙缸四柱液壓機總體設(shè)計方案,并對液壓機的主要部件進行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,并對工作缸、下橫梁進行了強度與剛度計算，以確保所設(shè)計的液壓機工作可靠，性能穩(wěn)定。最后運用AutoCAD繪圖軟件完成總裝配圖及上述零部件圖的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 本文所設(shè)計的液壓機適用于金屬材料的壓制、沖裁、彎曲、翻邊、薄板拉深等，也可用于校正及小型金屬零件的冷擠成型等工藝。 關(guān)鍵詞 雙缸四柱液壓

2、機；強度；橫梁；工作缸 Abstract This paper briefly introduces the position of hydraulic pressure in modern industry, and summarizes the current situation and developing trend of hydraulic machine at home and abroad.. According to the existing hydraulic machine design calc

3、ulation of a given material and technical specifications, as well as hydraulic press molding process characteristics to determine the 5000kN double cylinder four column hydraulic machine overall design scheme, and with the structural design of the main components of hydraulic machine, and the workin

4、g cylinder, a lower beam strength and stiffness calculation, to ensure that the design of the hydraulic machine is reliable and stable performance. At last, the structure design of the total assembly drawing and the parts graph is finished by using AutoCAD drawing software.. In this paper, the desi

5、gn of hydraulic machine applicable to metal pressing, punching, bending, flanging, sheet metal drawing etc., can also be used for correction and small metal parts of the cold extrusion forming process. Keywords： double cylinder hydraulic machine; strength; beam; cylinder 目錄 摘要 I Abstract II

6、 第1章 緒論 1 1.1 課題背景及目的與意義 1 1.1.1課題背景 1 1.1.2 選題目的與意義 1 1.2 液壓機的發(fā)展概況 1 1.2.1 液壓機在現(xiàn)代工業(yè)中的地位 1 1.2.2 我國金屬塑性成型設(shè)備的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 2 1.2.3 國外金屬塑性成型設(shè)備的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 3 1.2.4 液壓機的總體發(fā)展趨勢 3 1.3 雙缸四柱液壓機的特點 4 1.4 液壓機的分類 5 1.5 本章小結(jié) 6 第2章 雙缸四柱液壓機的本體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 7 2.1 液壓機的設(shè)計參數(shù) 7 2.1.1 5000KN雙缸四柱液壓機的設(shè)計參數(shù) 7 2.2 上橫梁結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計

7、 7 2.2.1 結(jié)構(gòu)形式 7 2.2.2 形狀尺寸要求 8 2.2.3 上橫梁與工作缸的聯(lián)接方式 9 2.3 工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 10 2.3.1 結(jié)構(gòu)形式 10 2.3.2 加工技術(shù)要求 10 2.3.3 工作臺與頂出缸的聯(lián)接方式 11 2.3.4 固定模具結(jié)構(gòu) 11 2.4 立柱的結(jié)構(gòu)形式 13 2.4.1 結(jié)構(gòu)形式 13 2.4.2 形狀尺寸要求 15 2.5 活動橫梁結(jié)構(gòu)的設(shè)計 15 2.5.1 結(jié)構(gòu)形式 15 2.5.2形狀和尺寸要求 16 2.5.3 立柱導(dǎo)套 17 2.5.4 活動橫梁與活塞桿聯(lián)接方式 18 2.5.5固定模具結(jié)構(gòu) 20 2.6

8、 液壓機總體方案設(shè)計 20 2.7 本章小結(jié) 22 第3章 液壓機的強度與剛度計算 23 3.1 工作缸的設(shè)計計算 23 3.1.1 缸體的強度計算 23 3.3 工作臺結(jié)構(gòu)的強度與剛度計算 28 3.2.1 計算條件 28 3.2.2 工作臺的彎矩與剪力計算 29 3.2.3工作臺的撓度計算 29 3.2.4 工作臺的強度校核 34 3.2.5 工作臺的剛度校核 35 3.3 本章小結(jié) 35 第4章 液壓機液壓系統(tǒng)的設(shè)計 37 4.1 制定液壓系統(tǒng)基本方案 37 4.1.1 確定液壓執(zhí)行元件的形式 37 4.1.2 確定液壓執(zhí)行元件運動控制回路 37 4.1.

9、3 液壓源系統(tǒng) 38 4.2 液壓系統(tǒng)各液壓元件的確定 38 4.2.1 液壓介質(zhì)的選擇 38 4.2.2 擬定液壓系統(tǒng)圖 40 4.3 液壓閥的選擇 41 4.3.1 液壓閥的作用 41 4.3.2 液壓閥的基本要求 42 4.3.3 液壓閥的選擇 42 4.4 本章小結(jié) 43 結(jié)論 44 致謝 45 參考文獻 46 III

10、 ———————————————————————————————————————— 第1章 緒論 1.1 課題背景及目的與意義 1.1.1課題背景 畢業(yè)設(shè)計題目為5000KN雙缸四柱液壓機的設(shè)計。 1.1.2 選題目的與意義 通過5000KN雙缸四柱液壓機設(shè)計與計算的畢業(yè)設(shè)計，了解液壓機的結(jié)構(gòu)與工作原理，掌握液壓機的設(shè)計計算步驟，以及工作臺和工作缸的設(shè)計與計算方法。 1.2 液壓機的發(fā)展概

11、況 1.2.1 液壓機在現(xiàn)代工業(yè)中的地位 流體傳動與控制技術(shù)的主要代表液壓技術(shù)自上世紀(jì)初面世以來,即"融合"到裝備制造業(yè)中,成為其中十分重要的基礎(chǔ)領(lǐng)域,同時,液壓技術(shù)將裝備制造業(yè)作為其主要的應(yīng)用領(lǐng)域,曾經(jīng)引領(lǐng)裝備制造業(yè)一系列的技術(shù)進步。因此液壓技術(shù)對裝備制造業(yè)而言,從來就有著較強的推動和影響作用,對裝備制造業(yè)等諸多領(lǐng)域有著前置和后置效應(yīng),扮演著重要而關(guān)鍵的角色。21世紀(jì)初,中國裝備制造業(yè)得益予國民經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展的歷史機遇,在諸多領(lǐng)域取得了重要的發(fā)展和技術(shù)進步,其中中國液壓技術(shù)也扮演了重要的角色,并反映了它與時俱進的技術(shù)進步。 液壓機是利用液壓傳動技術(shù)進行壓力加工的設(shè)備。它與機械壓力機相比，

12、具有壓力和速度可在廣泛的范圍內(nèi)無級調(diào)整，可在任意位置輸出全部功率和保持所需壓力，結(jié)構(gòu)布局靈活，各執(zhí)行機構(gòu)動作可很方便地達到所希望的配合關(guān)系等等很多優(yōu)點。同時液壓元件具有高度的通用化、標(biāo)準(zhǔn)化特點，設(shè)計及和制造均較為簡單，所以液壓機在國民經(jīng)濟各部門得到了日益廣泛的應(yīng)用。 目前中小型液壓機絕大部分均采用礦物油做介質(zhì)，例如液壓油、機械油等。同時大多數(shù)采用單機直接傳動。 1.2.2 我國金屬塑性成型設(shè)備的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1.2.2.1 我國金屬塑性成型設(shè)備的現(xiàn)狀 金屬塑性成性是利用材料的塑性，在成型設(shè)備上，通過模具改變毛坯的形狀與尺寸，并改善性能，以獲得所要求的工件。 我國金屬塑性成型設(shè)備經(jīng)半

13、個多世紀(jì)的發(fā)展，已經(jīng)從只能生產(chǎn)單機（諸如各種普通、專用壓力機、液壓機、鍛錘）發(fā)展到能夠生產(chǎn)裝備機械化、半自動化和自動化鍛壓生產(chǎn)線，大中型鍛壓機和具有各種特殊功能的先進特種金屬塑性成型設(shè)備。在引進國際先進技術(shù)和合作生產(chǎn)的基礎(chǔ)上，極大地提高了金屬塑性成型設(shè)備的設(shè)計開發(fā)能力和制造水平。近年來，隨著我國以汽車為龍頭的制造業(yè)的飛速發(fā)展，大大刺激了塑性加工的技術(shù)進步，新興的金屬塑性成型裝備可確保通用產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性。國產(chǎn)大型精密高效的成套設(shè)備、自動化生產(chǎn)線、FMC、FMC等高新技術(shù)、高附加值的金屬塑性成型生產(chǎn)設(shè)備正在裝配著我國的制造業(yè)。到目前為止，國產(chǎn)金屬塑性成型設(shè)備產(chǎn)品已有一千多種。 1.2.

14、2.2 我國金屬塑性成型設(shè)備的發(fā)展趨勢 金屬塑性成型設(shè)備是材料成型設(shè)備中的重要一員，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中有著舉足輕重的地位，其發(fā)展趨勢也備受關(guān)注。 （1）板材加工設(shè)備 進入21世紀(jì)，我國的汽車制造業(yè)飛速發(fā)展，面對這一形勢，我國的板材加工工藝及設(shè)備有了長足的發(fā)展，出現(xiàn)了許多新型、大重型板材加工設(shè)備。 ①重型機械壓力機及覆蓋件生產(chǎn)線、大型多工位壓力； ②數(shù)控板沖、剪、折機床及柔性加工生產(chǎn)線； ③板材無模多點成形壓力機； ④高速壓力機；⑤數(shù)控激光切割機。 （2）大重型鍛造裝備 ①重型模鍛和鍛造水鍛機；②熱模鍛壓力機；③大噸位螺旋壓力機；④大型彎

15、曲校正設(shè)備等。 （3）特種鍛造設(shè)備 ①擺動輾壓機；②特種軋制設(shè)備（如輥鍛機、楔橫軋機、數(shù)控輾環(huán)機等）；③冷擠壓機；④數(shù)控彎管機。 1.2.3 國外金屬塑性成型設(shè)備的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 美國、德國、日本的汽車工業(yè)如此發(fā)達，得益于其塑性加工技術(shù)及裝備的領(lǐng)先地位。當(dāng)前的世界塑性加工技術(shù)及裝備向以下幾個方面發(fā)展： 1.金屬塑性成型設(shè)備及自動化 ⑴冷沖壓設(shè)備 主要向單機聯(lián)線自動化和大型多工位壓力機方向發(fā)展，以適應(yīng)汽車車身自動化沖壓生產(chǎn)的需求。 ⑵鍛造設(shè)備 國外的鍛造自動化也取得了長足發(fā)展?，F(xiàn)代化的大型自由鍛造車間的鍛造液壓機、操作機、鍛造吊車實現(xiàn)了聯(lián)動控制，全部機械化，并配有鍛件尺

16、寸自動測量裝置，鍛造壓機與操作機數(shù)控聯(lián)動，鍛造加熱爐自動控制。中小型自由鍛實現(xiàn)了壓機與操作聯(lián)動微要控制、計算機自動編程的自動程序鍛造。 目前國外大型汽車模鍛件大部分采用以多工位熱模鍛壓機為主休的綜合自動線，美國、德國、日本基本采用熱模鍛壓力機取代原有的模鍛錘，中小型模鍛件采用多工位高速自動熱鐓機。 2.高速化復(fù)合化相結(jié)合，提高設(shè)備加工效率 將幾種工藝或幾個工序復(fù)合在一臺機床上完成，是當(dāng)前各類機床大幅壓縮生產(chǎn)輔助間，提高生產(chǎn)率的重要技術(shù)途徑，在鍛壓機械上也得到了成功應(yīng)用，效果十分顯著。 3.設(shè)備控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 壓力機控制系統(tǒng)的集成化，可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功

17、能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控的調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。 4.注重環(huán)境保是當(dāng)今世界性的潮流。 1.2.4 液壓機的總體發(fā)展趨勢 1.配有自動上下料裝置的液壓機或自動生產(chǎn)線將會成為未來液壓機發(fā)展的方向?，F(xiàn)階段，由于勞動力成本和技術(shù)問題， 國內(nèi)的企業(yè)多采用人工上下料。但在一些發(fā)達國家，在上世紀(jì)六七十年代自動生產(chǎn)線已基本普及。為提升企業(yè)的形象和提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)在國內(nèi)企業(yè)也開始使用和采購自動生產(chǎn)線和自動上下料的液壓機。一些企業(yè)也開始在原人工上下料的液壓機生產(chǎn)線上配上機器人而改造成半自動的生產(chǎn)線。 2.多工位

18、液壓機的需求將會大幅度增加。由于加工設(shè)備、技術(shù)等原因，現(xiàn)在國內(nèi)多工位液壓機不是很多。多工位液壓機有很多優(yōu)點： ⑴多道 工序在一臺液壓機中不同的工位完成，減少了液壓機的臺數(shù)，進而減少了設(shè)備占用面積；⑵減少了設(shè)備的中間送料程序和操作人員；⑶提高了生產(chǎn)效率；⑷減少了投資成本。 3.快速、高速液壓機在批量生產(chǎn)中能成倍地提高效率。如果液壓機的效率能提高一倍，則一條生產(chǎn)線可代替兩條生產(chǎn)線， 在用戶投資增加不大的情況下一條線即可代替兩條線。 4.依托電液比例技術(shù)、傳感器、電子、計算機、網(wǎng)絡(luò)等提升液壓機的性能。 5.在環(huán)保、節(jié)能方面，今后在液壓機的設(shè)計及制造中應(yīng)引起各制造企業(yè)的足夠重視。這方面要做好以下

19、幾點：⑴ 減少液壓機的裝機功率，減少工作中的能量損失；⑵提高密封質(zhì)量，減少液壓油泄漏對環(huán)境的污染；⑶減少噪聲，對大的噪聲源進行隔離和封閉。 1.3 雙缸四柱液壓機的特點 （1）材料利用率高。多向模鍛大多采用閉式模鍛，鍛件可設(shè)計成空心的，可以取消或設(shè)計很小的模鍛斜度，借助卸料器鍛件也易于取出， 因而可以節(jié)約大量材料， 與一般模鍛工藝相比較可節(jié)約金屬 50%左右，材料利用率可達 40-90%。 （2）鍛件性能好。多向模鍛屬閉式模鍛，一般沒有毛邊，金屬流線沿鍛件外形分布，可提高鍛件的機械性能和抗應(yīng)力腐蝕的能力。一般可提高強度 30%以上。 （3）生產(chǎn)率高。多向模鍛只需毛坯一

20、次加熱和壓力機一次行程便可成形鍛件，生產(chǎn)率高，同時最大限度避免了由于加熱帶來的缺陷和損失。這一點對于高合金鋼、鎳基合金、鈦合金是極為重要的。這些材料價格昂貴，鍛造溫度范圍狹窄， 減少了加熱次數(shù)和氧化損失， 便能降低成本， 提高質(zhì)量， 有利于實現(xiàn)機械化，若配備機械手可大大降低勞動強度。 （4）應(yīng)用范圍廣。多向模鍛時，毛坯處于強烈的壓應(yīng)力狀態(tài)下變形，可使金屬塑性大大提高， 有利于低塑性材料的成形。多向模鍛不僅可以加工各種復(fù)雜形狀的鍛件，而且對鍛件尺寸大小、材料限制也較少。除一般有色金屬、黑色金屬外，也可模鍛高合金鋼、鎳鉻合金等，因為在多向模鍛時能提高材料的塑性。多向模鍛也存在一些缺點。 首

21、先是要求毛坯具有較高的剪切質(zhì)量，坯料尺寸與重量要求精確。 其次是毛坯加熱后應(yīng)盡量避免氧化皮，要求對毛坯進行少無氧化加熱或設(shè)置去氧化皮的裝置。 要求使用剛性好、精度高的專用設(shè)備或在通用設(shè)備上附加專用的模鍛裝置。 1.4 液壓機的分類 液壓機一般有如下幾種分類方法： ⑴按傳遞壓強的液體種類分類 可分為油壓機和水壓機兩大類； 水壓機產(chǎn)生的總壓力較大，常用于模鍛和自由鍛工藝的大型和重型設(shè)備中。 ⑵按機身結(jié)構(gòu)形式分類 可分為梁柱式（如三梁四柱式）、單臂式（C型）、框架式結(jié)構(gòu)等。 ⑶按工藝用途分類 可分為以下幾種： ①鍛造液壓機 用于自由鍛造、鋼錠開坯以及有色

22、與黑色金屬模鍛； ②沖壓液壓機 用于各種板材沖壓，其中有單動、雙動等結(jié)構(gòu)型式； ③一般用途液壓機 如各種萬能式通用液壓機； ④校正壓裝液壓機 用于零件校形及裝配； ⑤層壓液壓機 用于膠合板、刨花板、纖維板、絕緣材料板等的壓制； ⑥擠壓液壓機 用于各種有色金屬和黑色金屬的線材、管材、棒材及型材擠壓； ⑦壓制液壓機 用于粉末冶金、塑料制品的壓制成型； ⑧打包、壓塊液壓機 用于將金屬切屑及廢料的壓塊與打包； ⑨手動液壓機 一般為小型液壓機，用于試壓、壓裝等要求力量不大的手工工序。 ⑩其他液壓機。 ⑷按活動橫梁的運動方式分類 可分為： ①上壓式液壓機；②正裝（下

23、壓）式液壓機；③下拉式液壓機 ⑸按傳動形式分類 可分為： ①泵直接傳動液壓機；②泵-蓄能器傳動液壓機。 1.5 本章小結(jié) 本章重點介紹了我國液壓機的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，液壓機的分類、特點，以及液壓機的工作原理，同時，對課題的提出做了簡介，對液壓機有了初步的認(rèn)識，及為本設(shè)計的完成奠定了初步依據(jù)。 第2章 雙缸四柱液壓機的本體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 2.1 液壓機的設(shè)計參數(shù) 2.1.1 5000KN雙缸四柱液壓機的設(shè)計參數(shù) 主要技術(shù)規(guī)格是表述機器工作性能的指標(biāo)。通常包括以下部分：第一，主要規(guī)格，又稱主

24、要參數(shù)，它是表示液壓機主要特征的參數(shù)。第二，各執(zhí)行機構(gòu)各工藝動作的壓力。第三，工作空間，包括各執(zhí)行機構(gòu)固定模具的工作表面對主機工作臺面（或中心線）的最大距離和最小距離，工作臺尺寸等。第四，各工藝動作的速度。第五，機器外形尺寸，總功率和總重量。 基本參數(shù)是設(shè)壓機的基本技術(shù)數(shù)據(jù)，是根據(jù)液壓機的工藝用途及結(jié)構(gòu)類型確定的，它們反映了液壓機的工作能力及特點，也基本上定下了液壓機的輪廓尺寸及本體總重。基本參數(shù)是用戶選購時的主要依據(jù)。 本設(shè)計的5000KN雙缸四柱液壓機，其主要參數(shù)如下： （1）公稱力 KN

25、5000； （2）滑塊行程 mm 1000； （3）滑塊開口高度 mm 1100； （4）滑塊工作速度 mm/s 10； （5）工作臺尺寸 mm 2100×1500； （6）液體工作壓力 MPa 25； （7）電動機功率 kW

26、 45.5； （8）頂出力 kN 630； （9）頂出行程 mm 350. 2.2 上橫梁結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計 2.2.1 結(jié)構(gòu)形式 橫梁包括上橫梁、下橫梁（或工作臺）和活動橫梁，是液壓機的重要部件。橫梁有鑄造結(jié)構(gòu)和焊接結(jié)構(gòu)兩種，生產(chǎn)批量較大的中小型液壓機其橫梁多為鑄鐵件（材料多為HT200）或鑄鋼件（材料多ZG275～500)；近年來采用焊接結(jié)構(gòu)的日益增多，材料一般為Q235或16Mn鋼板。上橫梁上安裝工作缸的圓孔，一般做成階梯孔，下孔直徑

27、比上孔大10～20mm,以便于安裝。上橫梁位于立柱上部，用于安裝工作缸，承受工作中全部的反作用力。對于柱塞式工作缸，還可安裝回程缸及其他輔助裝置。 本設(shè)計的5000KN雙缸四柱液壓機，上橫梁采用的結(jié)構(gòu)形式如圖2-1所示。 對于中小型液壓機其結(jié)構(gòu)形式主要有：鑄造和焊接兩種。但不論采用鑄造或焊接組成的上橫梁都應(yīng)該進行必要的熱處理，消除其內(nèi)應(yīng)力。 圖 2-1 上橫梁結(jié)構(gòu)圖 2.2.2 形狀尺寸要求 上橫梁通過立柱聯(lián)接成機身上半部，并安裝工作油缸。為使其組成的空間合乎要求，以及活塞運行平穩(wěn)，因此要求上橫梁安裝油缸孔的軸線與安裝油缸的臺肩平面應(yīng)垂直，上橫梁與調(diào)節(jié)螺母

28、接觸面與油缸臺肩接觸應(yīng)平行，以及立柱穿過 孔的上下平面應(yīng)平行等等。其具體要求為： （1）安裝主油缸孔的軸線與油缸臺肩貼合平面不垂直度允差≤0.06/1000mm； （2）調(diào)節(jié)螺母接觸平面與油缸臺肩貼合平面的不平行度允差≤0.05/1000mm； （3）鎖緊螺母接觸面與調(diào)節(jié)螺母接觸面（立柱穿過孔的上表面與下表面）間不平度允差≤0.16/1000mm； （4）油缸鎖緊螺母平面與油缸臺肩貼合平面間不平行度允差≤0.12/1000mm； （5）與油缸外圓配合公差為H8/f9或高于此級； （6)立柱孔尺寸一般比立柱插入端直徑大1～2mm。 2.2.3 上橫梁與工作缸的聯(lián)接方式

29、上橫梁與油缸的聯(lián)接方式常見有以下兩種： （1）依靠圓螺母固定油缸； （2）依靠法蘭盤固定油缸。 本設(shè)計采用的是第一種方式，依靠圓螺母固定油缸。其結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。 圖 2-2 用圓螺母固定的結(jié)構(gòu) 1-上橫梁 2-油缸 3-圓螺母 當(dāng)油缸加壓時，油缸臺肩傳遞反作用力于橫梁，連接零件不受反作用力的作用，只有當(dāng)油缸回程工作時，回程力作用于連接零件上。故連接零件的強度只滿足回程力要求即可。 2.3 工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.3.1 結(jié)構(gòu)形式 工作臺是主機的安裝基礎(chǔ)，臺面上固定模具，工作中承受機器本體的重量及全部載荷。亦可安裝頂出缸，回程缸及其他輔助裝置。

30、 工作臺所選以及其結(jié)構(gòu)形式與上橫梁相同。本設(shè)計的5000KN雙缸四柱液壓機，上橫梁采用鑄造結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)形式如圖2-3所示。 圖 2-3 工作臺的結(jié)構(gòu)形式 2.3.2 加工技術(shù)要求 1）鑄件不得有影像質(zhì)量的氣孔、縮孔、夾渣、裂紋等缺陷； 2）鑄件必須清理凈型砂、毛刺、冒口應(yīng)鏟除磨光、梁的非加工面一律涂紅色防銹漆； 3）鑄件在加工前，應(yīng)退火處理，消除內(nèi)應(yīng)力； 4）鑄件材料應(yīng)做機械性能試驗，并符合HT20-40要求后方可實施； 5）工作臺臺面不平直度，按JB1293-73標(biāo)準(zhǔn)允差≤0.05/1000mm。 2.3.3 工作臺與頂出缸的聯(lián)接方式 對于中

31、小型通用液壓機，其頂出力不大，頂出缸結(jié)構(gòu)一般采用活塞式。其結(jié)構(gòu)形式如圖2-4所示。此優(yōu)點為結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。缺點是頂出力集中于頂出活塞端面的很小面積內(nèi)，因此對較大制件的頂出不方便。 圖2-4 工作臺與頂出缸聯(lián)接方式 1-工作臺 2-頂出缸 3-螺母 2.3.4 固定模具結(jié)構(gòu) 為了固定模具，一般情況在工作臺面上設(shè)有T型槽，按GB158-59標(biāo)準(zhǔn)尺寸進行加工。用于中小型液壓機的T型槽型式尺寸見表2-1. T型槽的尺寸和數(shù)量主要根據(jù)液壓機的回程噸位（即加壓制件后的拔模力）和頂出制件的最大壓力設(shè)計。對于尺寸較小的工作臺，T型槽常采用交叉布置

32、，尺寸較大的工作臺的T型槽，常采用平行布置（圖2-5）。 表 2-1 T型槽 （GB158-59) (mm) a 8 10 12 14 16 18 20 22 24 28 32 36 42 48 54 螺桿直徑d 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 27 30 36 42 48 b 公稱尺寸 14 16 20 24

33、 27 30 33 36 40 46 52 60 70 80 90 允差 +1.5 +2 +3 c 公稱尺寸 6 7 9 11 12 14 15 16 18 20 22 25 29 34 38 允差 +0.5 +1 +2 h 最小 5 6 8 1

34、0 11 13 14 16 17 21 24 27 32 36 42 最大 9 13 15 18 20 23 25 28 30 36 42 46 54 60 70 e 1 1.5 2 注：1.盡可能不用加粗的尺寸； 2.“a”尺寸公差根據(jù)用途可按D1、D4、D6或自由公差選取； 3.“a”兩邊表面粗糙度按采用精度等級決定，其余均按Ra12.5加工； 4.可做成帶有

35、鑄造后不加工的槽。 圖 2-5 T型槽平行布置圖 2.4 立柱的結(jié)構(gòu)形式 2.4.1 結(jié)構(gòu)形式 立柱是四柱式液壓機重要的支撐件和受力件，同時又是活動橫梁的導(dǎo)向基準(zhǔn)。因此立柱應(yīng)有足夠的強度和剛度，導(dǎo)向表面應(yīng)有足夠的精度、光潔度和必要的硬度。常見的結(jié)構(gòu)形式有： ⑴兩梁都用立柱臺肩支撐，用鎖緊螺母上下加以鎖緊。（圖2-7a) ⑵兩梁都用調(diào)節(jié)螺母支撐，用鎖緊螺母上下加以鎖緊。(圖2-7b) ⑶上橫梁用立柱肩支撐，調(diào)節(jié)螺母安裝于工作臺面上，兩端用鎖緊螺母鎖緊。(圖2-7c) ⑷上橫梁用立柱臺調(diào)節(jié)螺母支撐，立柱肩臺支持于工作臺面上，兩端用鎖

36、緊螺母鎖緊。(圖2-7d) 上述結(jié)構(gòu)中，第一種結(jié)構(gòu)中，上橫梁與工作臺間距右立柱臺肩尺寸來保證。因此，結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便。但裝配后機器精度不能調(diào)整，預(yù)緊也比較困難。因此，僅在無活動橫梁又無精度要求的小型簡易液壓機設(shè)計時采用。第二種結(jié)構(gòu)(四螺母結(jié)構(gòu)）組成零件最多。由于調(diào)節(jié)螺母起立柱臺肩支承作用，且可調(diào)節(jié)兩梁的支承距離，對立柱有關(guān)軸向尺寸要求不嚴(yán)格，緊固較容易。但對立柱螺紋精度（與立柱軸線的平行度）以及調(diào)節(jié)螺母精度（調(diào)節(jié)螺母的螺紋對于上下橫梁貼合面垂直度）要求嚴(yán)格。機器精度調(diào)整較麻煩。第三及第四種結(jié)構(gòu)基本相同，精度調(diào)整及加工也不復(fù)雜，但總裝后立柱預(yù)緊不如第二種方便。 由于立柱使用立柱螺母

37、與上下橫梁連接為一剛性框架的，因此，保證立柱螺母的擰緊程度，使其與上、下橫梁的貼合面密切配合并不產(chǎn)生松動是保持機架剛度的基本條件。立柱螺母一般為圓形，可制成整體式和對開式，材料一般可選用45鍛鋼或ZG270～500。安裝時需通過螺母對立柱進行鎖緊，其預(yù)緊原理和基本方法與通用曲柄壓力機組合機身的預(yù)緊相似。螺母預(yù)緊后，必須用防松裝置鎖緊，以防螺母脫落。 本設(shè)計采用的是第四種結(jié)構(gòu)形式，因其精度調(diào)整和加工不復(fù)雜，精度調(diào)整簡單可靠。其結(jié)構(gòu)形式如圖2-6所示。 圖 2-6 立柱的結(jié)構(gòu)形式 2.4.2 形狀尺寸要求 立柱為液壓機的重要零件，是活動橫梁的導(dǎo)向基準(zhǔn)。其具體的要求有： （1） 立

38、柱導(dǎo)向面表面粗糙度為Ra0.4μm； （2） 立柱導(dǎo)向面錐度及橢圓度不大于公差一半； （3） 立柱導(dǎo)向面軸線不平直度允差不大于0.05/1000mm； （4） 與工作臺貼合之端面對立柱導(dǎo)向表面之跳動量允差不大于0.05mm； （5） 材料一般選用35或45鍛鋼件。毛坯應(yīng)正火處理，消除鍛造過程的內(nèi)應(yīng)力； （6） 立柱導(dǎo)向表面有條件應(yīng)進行熱處理，表面硬度不低于HRc45，也可進行表面鍍硬鉻處理，鍍層厚度為0.02～0.04mm。 2.5 活動橫梁結(jié)構(gòu)的設(shè)計 2.5.1 結(jié)構(gòu)形式 活動橫梁的主要作用為，與主油缸的活塞桿連接傳遞液壓機的壓力，通過導(dǎo)向套沿立柱導(dǎo)向面上下往復(fù)運動，安裝固定

39、模具及工具等。因此要有較好的強度、剛度及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)?；顒訖M梁選用的材料與上橫梁、工作臺相同，常采用同樣的材料來制造，以使毛坯的制造工藝相類似，便于制造。 活動橫梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計除考慮導(dǎo)向精度要求外，還應(yīng)根據(jù)壓制工藝中的承載要求來定。 根據(jù)壓制工藝性質(zhì)，若活動橫梁無論在何種情況下都無彎曲，例如：粉末冶金液壓機或軸類零件壓制專用液壓機，計算時就可以僅按承壓能力來設(shè)計。因此，活動橫梁常是上面敞開的箱形梁。中部高度也可設(shè)計較低。 若被壓制零件尺寸較大，多制件同時加壓和使用中具有偏心載荷等條件下，就要求活動橫梁不但有足夠的承壓強度，還應(yīng)具有一定的承載剛度與抗彎能力。此時常將它設(shè)計成高度略低于上橫梁而壁厚

40、相近的封閉箱形體。 若液壓機設(shè)有限程套，而活動橫梁又可能支承在限程套上，并受全壓作用，則活動橫梁應(yīng)有一定的抗彎能力。一般設(shè)成封閉的箱形體，結(jié)構(gòu)高度由計算后決定。 無論何種情況，導(dǎo)向部分應(yīng)有一定的的高度，以保證足夠的精度。一般情況下，導(dǎo)向部分高度不應(yīng)小于活塞行程的二分之一。 活動橫梁與柱塞聯(lián)接部位，開有環(huán)形的集油槽，以便貯存油缸缸口部漏滲的油液。 鑄件應(yīng)將壁厚設(shè)計均勻，防止應(yīng)力集中，設(shè)計必要的加強筋并便于清砂及起重要求。 本設(shè)計的活動橫梁材料采用ZG45，為鑄造結(jié)構(gòu)。活動橫梁的上部與柱塞（或活塞桿）連接，下部是安裝模具的平面，四個角上開有安裝導(dǎo)套的立柱孔，立柱可在導(dǎo)套中導(dǎo)向，為使柱塞（

41、或活塞桿）的支撐部位有足夠的承壓能力，柱塞孔多做成圓筒形，活動橫梁的下表面開有T型槽供安裝模具用，對沖壓液壓機該面上常開有打料孔。 2.5.2形狀和尺寸要求 活動橫梁是液壓機主要運動部件，為保證液壓機符合精度要求，因此，要求四立柱導(dǎo)向套孔軸線相互平行，它與聯(lián)接活塞桿孔的中心線平行；上述這些孔軸線都應(yīng)與活動橫梁下平面相垂直；與活塞桿接觸平面對平面亦要求平行等。其具體要求為： （1） 連接活塞桿孔軸線與四立柱孔軸應(yīng)互相平行，其不平度允差不大于0.10/1000mm； （2） 活動橫梁下表面不平直度，按JB1293-73標(biāo)≤0.05/1000mm； （3） 聯(lián)接活塞桿孔軸線與四立柱孔軸線對

42、下平面不垂直度允差≤0.06～0.10/1000mm； （4） 下平面對上平面（與活塞桿貼合平面）不平行度允差≤0.06/1000mm； （5） 四立柱孔中心距公差，前后、左右均在≤±0.20mm，對角線上孔間距公差按下式計算求出： （6）四立柱孔與導(dǎo)套外圓配合精度為H8/j6。中心孔與活塞桿外圓配合精度為H8/f7。 2.5.3 立柱導(dǎo)套 活動橫梁導(dǎo)向的正確性，關(guān)系到機器的精度，工作缸密封件與導(dǎo)向面的磨損情況，加工制件的尺寸精度，模具使用壽命及機身的受力情況。因此，應(yīng)合理選擇導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與配合要求。 中小型液壓機一般采用固定式導(dǎo)套。對于大重型液（水）壓機也有采用雙球面及單球面活動導(dǎo)

43、套。本設(shè)計的5000KN雙缸四柱液壓機，采用固定式導(dǎo)套，其結(jié)構(gòu)形式如圖2-7所示。 導(dǎo)套材料可用鑄鐵、青銅等，近年來有些單位改用鐵基粉末冶金，效果及壽命均高于鑄鐵。對于大型液壓機為了便于裝配和維修，常將導(dǎo)套制成對開式。導(dǎo)套分開面也有用與軸線成3°～5°斜角，即斜切分開。每個導(dǎo)套高度取動梁導(dǎo)向部分高度的～左右。導(dǎo)套可用黃油做潤滑劑。外端面上應(yīng)該裝有毛氈或?qū)Ｓ梅缐m圈，以防止灰塵和臟物進入導(dǎo)套內(nèi)表面。 導(dǎo)套應(yīng)有一定的厚度，以防止導(dǎo)套壓入動梁孔后內(nèi)孔變形。導(dǎo)套內(nèi)孔與立柱之間配合一般為H8/f8～H8/f9，導(dǎo)套內(nèi)外圓應(yīng)同心，要求在一次裝卡下加工成型。較大的導(dǎo)套毛坯應(yīng)進行時效處理，消除其內(nèi)應(yīng)

44、力。 本設(shè)計采用的是第一種形式。其結(jié)構(gòu)簡單，潤滑方便。 圖2-7 固定式導(dǎo)套 2.5.4 活動橫梁與活塞桿聯(lián)接方式 活動橫梁與活塞（柱塞)桿聯(lián)接形式有活塞（柱塞）桿端部結(jié)構(gòu)和活動橫梁相應(yīng)部分的結(jié)構(gòu)及聯(lián)接零件組成。 聯(lián)接結(jié)構(gòu)按其性質(zhì)可區(qū)分為可動聯(lián)接及固定聯(lián)接兩類。 可動聯(lián)接結(jié)構(gòu)是以球面鉸鏈聯(lián)接的方法，將活塞（柱塞）與活動橫梁聯(lián)接。 可動聯(lián)接一般在多缸式液壓機側(cè)缸上采用。柱塞（或活塞桿）可相對于球面座有一個小的水平位移和偏移，當(dāng)活動橫梁受偏心載荷作用發(fā)生傾斜時，柱塞（或活塞）仍保持垂直，大大減少導(dǎo)套所承受的側(cè)推力，有利于減少導(dǎo)套及密封的磨損。 對于單缸式液壓機以及多

45、缸式主作用油缸活塞（柱塞）與活動橫梁聯(lián)接形式都采用固定聯(lián)接。固定聯(lián)接要求活動橫練及主缸安裝基準(zhǔn)等有較好的加工精度，否則就可能工作時產(chǎn)生不平穩(wěn)脈動等現(xiàn)象。當(dāng)活動橫梁運動時，除以立柱導(dǎo)套導(dǎo)向外，還可利用液壓缸導(dǎo)套做附加導(dǎo)向，增大了導(dǎo)向長度，可提高其導(dǎo)向精度和抗偏載能力。但當(dāng)活動橫梁承受偏心載荷作用時，活塞（柱塞）將隨之一起傾斜，使缸內(nèi)的導(dǎo)向部分也承受側(cè)向推力，加劇了導(dǎo)套及密封的磨損。 (a) (b) (c) (d) 圖 2-8 活塞與活動橫梁的聯(lián)接結(jié)構(gòu)

46、 固定聯(lián)接結(jié)構(gòu)是通過活塞（柱塞）端面及圓柱面與活動橫梁配合聯(lián)接成不能相對移動的整體，結(jié)構(gòu)形式見圖2-13。圖a中1為活塞（活塞桿）插入活動橫梁2內(nèi)用螺釘4加以緊固，3為墊圈。圖b活塞1頭部螺紋與螺母3緊固于活動橫梁2內(nèi)。圖c活塞1與帶螺紋鎖母3用螺釘與動梁2聯(lián)接。圖d用兩半環(huán)3依靠螺栓4來鎖緊，活塞1圓柱面及端面與動梁2相聯(lián)接。 活動橫梁孔與活塞（柱塞）頭部配合一般采用H8/f9或高于此配合精度，并應(yīng)有一定的插入深度，使活塞（柱塞）與活動橫梁聯(lián)接成一鋼體。對于活塞式結(jié)構(gòu)油缸與活動橫梁連接零件的強度應(yīng)根據(jù)回程噸位來計算。 2.5.5固定模具結(jié)構(gòu) 活動橫梁下平面同工作臺相同，并設(shè)有T型

47、槽。對T型槽的要求以及其尺寸要求與工作臺要求相同。 2.6 液壓機總體方案設(shè)計 經(jīng)過對《金屬塑性成型設(shè)備》以及液壓機的一些相關(guān)資料的查閱，對液壓機的總體結(jié)構(gòu)有了一些認(rèn)識和了解，通過對液壓機的上橫梁、工作臺、立柱、活動橫梁等結(jié)構(gòu)的設(shè)計與確定，以及各結(jié)構(gòu)之間的聯(lián)接形式的分析與了解，在此基礎(chǔ)上，利用CAD繪圖軟件，將液壓機的總裝配圖繪制出來。 其結(jié)構(gòu)如圖2-9所示。 圖2-9 雙缸四柱液壓機結(jié)構(gòu)圖 2.7 本章小結(jié) 本章重點介紹了液壓機的本體結(jié)構(gòu)，其中主要包括對上橫梁、工作臺、立柱以及活動橫梁等結(jié)構(gòu)及形狀尺寸的要求的對，同時對液壓機各部分之間的聯(lián)接形式也做了具體的分析。通過查

48、閱《中小型液壓機設(shè)計計算》以及液壓機的一些相關(guān)資料，對液壓機的本體結(jié)構(gòu)以及液壓機每部分的結(jié)構(gòu)特點和聯(lián)接形式有了一些認(rèn)識與了解，為液壓機的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計以及工作缸部裝圖的設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。 第3章 液壓機的強度與剛度計算 3.1 工作缸的設(shè)計計算 3.1.1 缸體的強度計算 3.1.1.1 結(jié)構(gòu)尺寸 可根據(jù)下列圖3-1形來計算 圖3-1 液壓缸受力圖 （3-1） —— 液壓缸工作腔的壓力 Pa，系統(tǒng)額定壓力為25MPA，最大壓力為31.5MPA，我們?nèi)∽畲髩毫?

49、 —— 液壓缸回油腔的壓力 Pa 故： 當(dāng)按GB2348-80將這些直徑圓整成進標(biāo)準(zhǔn)值時得：, 由此求得液壓缸面積的實際有效面積為： （3-2） 3.1.1.2 缸體的強度計算 ⒈缸體的中段強度計算 油缸筒部的強度可按材料力學(xué)中厚壁筒公式進行計算。對于塑性材料，可根據(jù)第四強度理論計算出工作缸內(nèi)壁的最大合成應(yīng)力σmax。筒部受力狀態(tài)如圖3-2。 圖3-2工作缸筒部受力狀態(tài) 由第四強度理論知 = （3-3） 式中 —作用于缸筒內(nèi)任一點

50、K處的切應(yīng)力，且有 = （3-4） 式中 —作用于缸筒內(nèi)任一點K處的徑向應(yīng)力，且有 = （3-5） 式中 —作用于缸筒的軸向應(yīng)力，且有 = （3-6） 式中 r1—工作缸內(nèi)半徑； 　　　　 r2—工作缸外半徑； 　　　　 r—所求應(yīng)力點位置的半徑； 　　　　　p—油缸最大工作壓力。 當(dāng)r=r1時：

51、 ＝－Ｐ；＝；＝ 即油缸筒部內(nèi)壁的合成應(yīng)力達到最大值。將此處的σr、σt、σz分別代入式（3-3）中，可得油缸筒部內(nèi)壁的合成應(yīng)力為： = （3-7） 所設(shè)計的油缸結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)和油缸最大工作壓力分別為： r1=16cm；r2=21 cm；pmax=31.5 Mpa，代入式（3-7）計算得： = =1025×(105Pa) 2.缸口導(dǎo)套擠壓計算 缸口導(dǎo)套材料選用HT20-40，導(dǎo)套擠壓應(yīng)力為：

52、 式中 代入得： =68.5 3.法蘭盤計算 法蘭材料選用35，故彎曲應(yīng)力： 式中 代入上式得： 圖3-3 缸口結(jié)構(gòu) 3.3 工作臺結(jié)構(gòu)的強度與剛度計算 3.2.1 計算條件 1.把工作臺簡化為簡支梁； 2.工作臺的制造材料為HT200(灰口鑄鐵)，其許用應(yīng)力為：[σ]≤40 MPa,抗剪許用應(yīng)力[τ]≤20 MPa； 3.由于本機為四柱式通用液壓機，其加載條件可視為中間部分承受均布載荷，設(shè)模具長度為b，其受力分

53、析簡圖如圖3—6所示。 圖3-4 工作臺受力簡圖 3.2.2 工作臺的彎矩與剪力計算 1.最大彎距Mmax 已知： P=5000KN； b=40 cm（模具長度）； B=160 cm（立柱中心距），則 b=B ∴ q===500000N/cm Mmax = = =175000000N·cm 2.最大剪力Qmax 由受力分析簡圖3-4可得Qmax=P/2=250000 0N。 3.2.3工作臺的撓度計算 在計算工作臺剛度時，除了要考

54、慮彎矩引起的撓度外，由于液壓機的工作臺是短而粗的結(jié)構(gòu)，所以還必須考慮由于剪力引起的撓度，即剪變形。其總撓度為f0=f彎+f剪 。 1. 彎矩引起的撓度f彎 可利用單位載荷法求解f彎，由圖3—4可得： (1)在外載荷作用下的彎矩方程為 (2)在單位載荷作用下的彎矩方程為 工作臺的最大撓度f彎發(fā)生在橫梁中點處，根據(jù)單位載荷法，有： (3-10) 將Mx、M1代入式（3-10）得： 將以知的B、P、q、a值代入，進行定積分后得 =0.0202 式中 E—工作臺材

55、料的彈性模量，對于灰口鑄鐵HT200； E=1.05×1011 Pa； J—工作臺計算截面的慣性矩。 2．剪力引起的撓度f剪 剪力引起的撓度f剪同樣可用單位載荷法進行計算，即 (1)在外載荷作用下的剪力方程為 (2)在單位載荷作用下的剪力方程為： 所以， (3-11) 將Qx、Q1代入式（3-11）得 將已知的q、a值代入上式，積分后可得 f剪= ∴

56、=0.0202+ 式中 G—工作臺材料的剪切彈性模量 (3-12) —泊松比，對于鑄鐵，=0.23～0.27，取=0.25 則 3．計算工作臺中間截面慣性矩J 在計算工作臺截面慣性矩時，先將其截面圖3-5簡化為等效計算截面，如圖3-6所示，最后按表3-1各項分別進行計算。 圖3-5 工作臺截面圖 圖3-6 工作臺等效截面計算圖 表3-1 工作臺截面慣性矩計算表 序號 截

57、面 寬度 截面 高度 截面 面積 截面 形心 至x 軸的 距離 截面對 x軸的 靜力距 靜力距與 面積形心 至x軸距 離的乘積 各截面 積的慣 性矩 1 166 10 1660 75 124500 9337500 13833 2 162 3 486 69.5 33777 234750 364.5 3 26 49 1274 42.5 54145 2301162.5 254906 4 30 3 90 16.5 1485 24502.5 67.5

58、 5 34 8 272 11 2992 32912 1451 6 170 6 1020 4 4080 16320 3060 7 14 1 14 0.5 7 3.5 1.2 總計 80 4816 220986 11947150.5 273683.2 H (1)整個工作臺截面對x軸的慣性矩Jx為 (2)整個工作臺截面形心至下平面x軸的距離h1為 所以， (3)整個工作臺截面對其中性軸（I-I）的慣性矩J為 3.2.4 工作臺的強度校核 (1)截面最大彎曲拉

59、應(yīng)力σ拉 σ拉= (3-13) 將上述計算值代入式(3-13)得 σ拉==28.766 MPa (2)截面最大彎曲壓應(yīng)力σ壓 σ壓 (3-14) 將已知值及計算值代入式3-14得 σ壓MPa 對于HT200,其[σ]=40MPa,經(jīng)上述計算出的工作臺的最大彎曲拉應(yīng)力[σ]均小于其許用應(yīng)力值，即σ＜[σ]，所以其設(shè)計是安全的。 (3)最大剪應(yīng)力 根據(jù)材料力學(xué)可知，由于橫梁斷面剪切力主要由立板承受，故可將截面簡化為矩形，其剪應(yīng)力在形心軸處最大，則 (3-15) 式中

60、Qmax—計算截面所承受的最大剪力； —工作臺立板厚度之和，根據(jù)工作臺設(shè)計圖可知， =140+60+60=260mm=26 cm H—工作臺總高，H=80cm； []—剪切許用應(yīng)力，對于HT200, []=20 MPa。 將上述數(shù)值代入式3-22得 所以設(shè)計是安全的。 3.2.5 工作臺的剛度校核 如前計算，工作臺受力簡圖如圖3-10工作臺彎曲和剪力變形量為： = 已知： K=1.2；G=0.6×103MPa；E=1.05×1011 Pa； P=5000000N；J=2074436.74cm4；B=

61、160 cm；F=2054cm 代入上式計算得： cm cm 工作臺在公稱噸位作用下總變形量為： cm 對于工作臺，其允許工作臺彎曲變形量： [f]=（0.12～0.2）B/1000 mm,已知B=1600 mm,則[f]=0.192～0.32 mm,取[f]=0.32 mm。 所以，f0=0.31mm＜0.32 mm=[f],其設(shè)計是安全的。 3.3 本章小結(jié) 本章主要對液壓機的本體結(jié)構(gòu)各組成部分進行了強度剛度的詳細(xì)校核，以保證各組成部分符合設(shè)計要求。 第4章 液壓機液壓系統(tǒng)的設(shè)計 4.1 制定液壓系統(tǒng)基本方案 4.1

62、.1 確定液壓執(zhí)行元件的形式 在本設(shè)計中,液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它是一種把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能以實現(xiàn)直線往復(fù)運動的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式，可以分為活塞缸、柱塞缸兩類?；钊缀椭椎妮斎霝閴毫土髁?，輸出為推力和速度。 液壓缸除了單個地使用外，還可以組合起來或和其它機構(gòu)相結(jié)合，以實現(xiàn)特殊的功能。 根據(jù)參考文獻[2]表37.5-1 我們選擇活塞缸類中的單桿活塞液壓缸，其特點及適用場合見表3-1。 表4-1 運用場合 名稱 特點 適用場合 單桿活塞液壓缸 有效工作面積大，雙向不對稱 往返不對稱的

63、直線運動等 4.1.2 確定液壓執(zhí)行元件運動控制回路 1）為了實現(xiàn)液壓缸的進和退，我們選擇電磁換向閥作為液壓系統(tǒng)的方向控制閥。 電磁換向閥的基本工作原理是通過電磁鐵控制滑閥閥芯的不同位置，以改變油液的流動方向。當(dāng)電磁鐵斷電時，滑閥由彈簧保持在中間位置或初始位置（脈沖式閥除外）。若推動故障檢查按鈕可使滑閥閥芯移動。電磁換向閥在液壓系統(tǒng)中的作用是用來實現(xiàn)液壓油路的換向、順序動作及卸荷等。由于電磁鐵的推力有限，電磁換向閥應(yīng)用在流量不大的液壓系統(tǒng)中。 2）為了實現(xiàn)其工進，可以選擇調(diào)速閥或節(jié)流閥作為速度控制閥。 節(jié)流閥的調(diào)節(jié)應(yīng)該輕便、準(zhǔn)確。在小流量調(diào)節(jié)時，如通流截面相對于閥心位移的變化率較

64、小，則調(diào)節(jié)的精確性較高。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的大小。 而調(diào)速閥的工作原理：液壓泵出口（即調(diào)速閥進口）壓力，由溢流閥調(diào)整，基本上保持恒定。調(diào)速閥出口處的壓力由活塞上的負(fù)載決定。所以當(dāng)負(fù)載增大時，調(diào)速閥進出口壓差將將減小。 調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用和節(jié)流閥相仿，它適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大而運動速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)中。 因此，在本設(shè)計中選擇調(diào)速閥作為速度控制閥。 4.1.3 液壓源系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。在無其它輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱， 溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用

65、。 為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。 油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。在此，我們在泵的小口裝上粗濾油器。（進入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護元件的要求，通過相應(yīng)的精濾油器再次過濾。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁過濾器或其他型式的濾油器。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及對溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。 4.2 液壓系統(tǒng)各液壓元件的確定 4.2.1 液壓介質(zhì)的選擇 液壓介質(zhì)應(yīng)具有適宜的粘度和良好的粘溫特性；油膜強度要高，具有較好的潤滑性能；能抗氧化，穩(wěn)定性好；腐蝕作用小，對涂料、密封材料等有良好的適應(yīng)性；同時液壓介質(zhì)還應(yīng)具有一定的消泡能力。 選擇液壓介

66、質(zhì)時，除專用液壓油外，首先是介質(zhì)種類的選擇。根據(jù)液壓系統(tǒng)對介質(zhì)是否有抗燃性的要求，決定選用礦油型液壓油或抗燃型液壓液。 其次，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)中所用液壓泵的類型選用具有合適粘度的介質(zhì)。 最后，還應(yīng)考慮使用條件等因素，如環(huán)境溫度、工作壓力、執(zhí)行機構(gòu)速度等。當(dāng)工作溫度在60℃以下，載荷較輕時，可選用機械油；工作溫度超過60℃時，應(yīng)選用汽輪機油或普通液壓油。若設(shè)備在很低溫度下啟動時須選用低凝液壓油。 據(jù)參考文獻[2]表37.3-12 中各普通液壓油質(zhì)量指標(biāo)及應(yīng)用以及本設(shè)計中四柱液壓機液壓系統(tǒng)的要求選用N32號普通液壓油，其各項質(zhì)量指標(biāo)見表4-2。 表4-2 N32號液壓油指標(biāo) 名稱 N32號普通液壓油 代號 / 原牌號 YA-N32 / 20號 運動粘度 mm2/s (40℃) 28．8~35.2 運動粘度 mm2/s (50℃) 17~23 粘度指數(shù)≥ 90 抗氧化安定性(酸值達2mgKOH/g)≥ h 1000 凝點≤ ℃ -10 閃點(開口)≥ ℃ 170 防銹性(蒸鎦水法) 無銹 臨界載荷≥ N 600 抗泡沫性(93℃)≤