基于SolidWorks的斜臂式機(jī)械手設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

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1、本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告書(shū) 題 目 基于SOLIDWORKS的斜臂式機(jī)械手的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)老師 設(shè)計(jì)題目 單基于SOLIDWORKS斜臂式機(jī)械手的設(shè)計(jì) 課題目的、意義及相關(guān)研究動(dòng)態(tài)： 1. 課題目的： (1).收集、消化斜臂式-單臂機(jī)械手的有關(guān)資料； (2)

2、.收集、消化SOLIDWORKS軟件方面和機(jī)械設(shè)計(jì)方面、氣壓控制方面的資料； (3).通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，對(duì)所的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次較全面的復(fù)習(xí)，并在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中得以鞏固和提高 (4).具備分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，學(xué)會(huì)創(chuàng)新，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。 2.課題意義： 過(guò)對(duì)斜臂式-機(jī)械式手臂的初步了解，它屬于BRP系列，適用于50-250頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及出水口。上下手臂單截式BRP650V及雙截式BRP850WV，上下、引撥、旋出、旋入式均采用氣壓驅(qū)動(dòng)、速度塊、高效率、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手臂。安裝機(jī)械手可增加產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)控制生產(chǎn)量、

3、減少浪費(fèi)。它在很多方面都體現(xiàn)出其不可替代的優(yōu)勢(shì)，因而在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。因此，有效地應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們掌握CAD/CAM軟件方面和機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)知識(shí)和基本理論，弄清斜臂式-單臂機(jī)械手的工作原理，學(xué)會(huì)對(duì)機(jī)械手的總體及分別對(duì)各部分進(jìn)行設(shè)計(jì)；同時(shí)，培養(yǎng)自己分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要解決的問(wèn)題是：對(duì)斜臂式—單臂機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)。 3.相關(guān)研究動(dòng)態(tài)： 從目前的機(jī)械手的發(fā)展來(lái)看，隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手臂越來(lái)越高精度、多功能，且向著集成化化、智能化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。 課題的主要內(nèi)容、創(chuàng)新之處： 1. 課題主要內(nèi)容： 本次

4、課題是斜臂式單臂機(jī)械手的設(shè)計(jì)，通過(guò)查找相關(guān)資料對(duì)機(jī)械手的機(jī)械部分和控制部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，并運(yùn)用SolidWorks進(jìn)行模型的構(gòu)建、裝配。課題的主要內(nèi)容如下： (1).完成對(duì)斜臂式-單臂機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) (2).單臂式機(jī)械手各部分的設(shè)計(jì) a.回轉(zhuǎn)臂的機(jī)械設(shè)計(jì) b.伸縮臂的機(jī)械設(shè)計(jì) c.立柱的機(jī)械設(shè)計(jì) d.底座部分的機(jī)械設(shè)計(jì) (3).采用氣壓-繼電器相結(jié)合的控制，完成對(duì)斜臂式-單臂機(jī)械手的控制部分的設(shè)計(jì) (4).用solidworks對(duì)斜臂式機(jī)械手進(jìn)行對(duì)其三維模型構(gòu)建和裝配 研究方法、設(shè)計(jì)方案： 1.研究方法： 根據(jù)工業(yè)機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用特

5、征及現(xiàn)有所具有的物質(zhì)基礎(chǔ)條件，以所學(xué)的理論知識(shí)為基礎(chǔ)，按照工業(yè)機(jī)械手工作的一般過(guò)程、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，借鑒以往相似設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，然后對(duì)其進(jìn)來(lái)設(shè)計(jì)和仿真。 2.設(shè)計(jì)方案： 對(duì)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，主要對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)以及仿真 (1) 整個(gè)機(jī)械手臂包括上臂關(guān)節(jié)、上臂、肘部、下臂、手部等。對(duì)機(jī)械手臂的三維建模，采用模塊化設(shè)計(jì)原則，先對(duì)機(jī)械手臂各個(gè)部分進(jìn)行單獨(dú)建模，然后按照一定的配合關(guān)系將各部件裝配成一個(gè)完整的機(jī)械手臂裝配體： a.約束的添加 b.碰撞及干涉檢查 (2).運(yùn)動(dòng)分析 A.機(jī)械手臂軌跡仿真 a.下臂及肘部運(yùn)動(dòng) b.下臂、肘部及上全臂運(yùn)動(dòng) (3)機(jī)械手臂作業(yè)

6、空間仿真 由于我們這次設(shè)計(jì)的機(jī)械手，主要是讓我們對(duì)它有一個(gè)比較深入的了解，讓我們有實(shí)踐的機(jī)會(huì)，也給了我們印證自己所學(xué)的機(jī)會(huì)。 完成期限和預(yù)期進(jìn)度： 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告階段：2015年3月29日前； 2.畢業(yè)分散實(shí)習(xí)、調(diào)研階段：2015年3月2日～2015年3月15日； 3.畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查：2015年4月12日； 4.畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)題、資格審查時(shí)間： 2015年5月18日～5月19日； 5.畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯：2014年上學(xué)期，2014年5月21日～5月22日。 主要參考資料： [1]Basem Fayez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Mo

7、allem.A Manipulator for Medical Applications: Design and Control[J].Journal of Medical Devices,December 2010. [2]李忠晚 淺析機(jī)械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) [3]穆亞飛 淺談機(jī)械手在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用1673—0992(2011)06-128-01 [4]盧子馨.機(jī)械手夾持器的設(shè)計(jì)與分析[J].石油大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) ,1993.06. [5]司震鵬,曹西京,姜小放.真空吸附式機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].包裝與食品械,2009,(06):26~30. [6]錢(qián)志恒，周亞軍．基于DS

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9、樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真的研究[D].哈爾濱工程大學(xué)圖書(shū)館.哈爾濱工程大學(xué),2008. 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽名： 年 月 日 開(kāi) 題 報(bào) 告 會(huì) 紀(jì) 要 時(shí) 間 地 點(diǎn) 與 會(huì) 人 員 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 會(huì)議記錄摘要：

10、 會(huì)議主持人： 記 錄 人： 年 月 日 教研室意見(jiàn) 教研室主任簽名： 年 月 日