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1、【系統(tǒng)設(shè)計論文】談鉆井平臺鉆桿自動操作系統(tǒng)設(shè)計
摘要:對于鉆桿自動操作系統(tǒng),其對促進(jìn)鉆井效率以及優(yōu)化勞動條件等方面具有顯著作用。特別在條件惡劣以及成本高的鉆井平臺方面,運用該系統(tǒng)能夠使傳統(tǒng)體力勞動方式發(fā)生巨大轉(zhuǎn)變,同時節(jié)省鉆井成本。對此,本文對國外相關(guān)設(shè)計進(jìn)行了簡單分析,對單根接立根設(shè)計進(jìn)行了簡單介紹,最后提出了旋轉(zhuǎn)V形門系統(tǒng)與移動V形門系統(tǒng)方案。
關(guān)鍵詞:鉆井鉆桿;自動操作;系統(tǒng)設(shè)計
我國南海油氣資源非常豐富,相關(guān)部門數(shù)據(jù)顯示,油氣當(dāng)量達(dá)到了500億噸。而周邊其他國家為了滿足自身需要,開始競相開采,致使我國每年流失超出500萬噸油氣資源,占我國年產(chǎn)量1
2、/4,因此,我國油氣資源開采工作較為嚴(yán)峻。但是,我國在海洋油氣開采技術(shù)方面的研究時間較短,在具體開采作業(yè)中存在一定困難,所以需要積極開展相關(guān)研究工作。
1國外相關(guān)設(shè)計分析
1.1PLS系統(tǒng)
該系統(tǒng)是一種鉆桿自動堆放和夾取裝置,廣泛用于自動鉆井平臺中,主要型號涵蓋PLS-3以及PLS-5等。在鉆研上獨立進(jìn)行安裝,高度形成在11m左右,提升臂旋轉(zhuǎn)范圍達(dá)到90,和井口、貓道等處于同一直線上。其主要是將鉆桿單根貓道機角度進(jìn)行垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)變,同時,放置于鼠洞上方,垂直鉆桿系統(tǒng)開展單根接立根的離線操作予以配合,不會對鉆進(jìn)作業(yè)造成影響,促使鉆臺效率和安全性得到充
3、分提升。
1.2VDM系統(tǒng)
在鉆臺井架V形門位置進(jìn)行安裝,舉升形成最高值為27m,舉升荷載最大值為100kN。VDM系統(tǒng)和鉆桿傳送裝置引導(dǎo)機、動力鼠洞進(jìn)行配合,能夠?qū)崿F(xiàn)單個接立根工作,無須采用垂直鉆桿系統(tǒng)。鉆桿舉升水藻通過系統(tǒng)中鋼絲繩以及絞車實現(xiàn)。絞車涵蓋盤式制動以及AC變頻馬達(dá)等裝置組成,通過這些裝置能夠?qū)μ嵘恢门c速度控制效果進(jìn)行充分優(yōu)化。同時,該系統(tǒng)中還設(shè)置了一臺張力絞車,能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行保護(hù),若是主絞車無法正常運轉(zhuǎn),可以通過張力絞車實現(xiàn)舉升操作,防止提升裝置發(fā)生墜落事故。
1.3PRM系統(tǒng)
對于PRM系統(tǒng),其運行模式一種涵蓋
4、兩種,這也是PRM系統(tǒng)和其他系統(tǒng)最大的差異之處,同時,該系統(tǒng)并不在V形門位置進(jìn)行安裝,屬于柱形系統(tǒng),該技術(shù)較為成熟,在鉆井平臺中應(yīng)用較為廣泛。PRM系統(tǒng)在水平/狀態(tài)下,能夠進(jìn)行水平/垂直系統(tǒng)功能相關(guān)操作,促使鉆桿在垂直狀態(tài)和水平狀態(tài)中進(jìn)行自由轉(zhuǎn)換。若是將該系統(tǒng)切換到垂直狀態(tài),則能夠?qū)α⒏M(jìn)行垂直傳輸,并可以展開單根接立根離線操作。
2鉆桿單根接立根設(shè)計
2.1鐵鉆工、單鼠洞與PRM結(jié)合方式
PRM涵蓋兩種運行方式,能夠進(jìn)行垂直鉆桿和水平/垂直鉆桿的操作,所以能夠借助單動力鼠洞、鐵鉆工和貓道機結(jié)合方式對單根接立根展開離線操作,使V形門系統(tǒng)可以省略。
5、
2.2鐵鉆工、夾管器、單鼠洞與VDM結(jié)合方式
貓道機導(dǎo)向裝置和VDM系統(tǒng)相結(jié)合,對第1單根進(jìn)行抓取,并在鼠洞中放置,鐵鉆工和VDM系統(tǒng)配合進(jìn)行第2單根抓取,之后和鼠洞內(nèi)單根展開上扣操作。之后VDM將2節(jié)單根抓取,向夾管器中輸送,運用VDM將第3單根抓起,并放置于鼠洞,同時,將夾管器中單根抓起,和鐵鉆工進(jìn)行配合,同鼠洞中的單根展開上扣作業(yè),即將立根上扣完成[3]。
2.3鐵鉆工、雙鼠洞、VDM結(jié)合方式
貓道機導(dǎo)向裝置和VDM系統(tǒng)相結(jié)合,對第1單根進(jìn)行抓取,并在第1鼠洞中放置,鐵鉆工和VDM系統(tǒng)配合進(jìn)行第2單根抓取,之后和鼠洞內(nèi)單根
6、展開上扣操作。后VDM將2節(jié)單根抓取,向第2鼠洞中輸送,運用VDM將第3單根抓起,并放置于第1鼠洞,借助VDM對第2鼠洞中單個進(jìn)行抓取處理,同時,和鐵鉆工進(jìn)行配合,同第1鼠洞中的單根展開上扣作業(yè),即將立根上扣完成。對于鐵鉆工、雙鼠洞、VDM設(shè)計,其與2.2中設(shè)計方案的特性較為相似,然而,并不需要設(shè)置夾管器,而是需要雙鼠洞。
2.4鐵鉆工、PRS、單鼠洞與PLS結(jié)合方式
運用PLS系統(tǒng)對貓道機中第1單根抓取,并放置于鼠洞中,完成第2單根抓取操作之后向PRS中傳送,鐵鉆工和PRS配合,之后開展上扣操作。通過PRS將2節(jié)單根提起,運動PLS對第3單根進(jìn)行抓取,放置于鼠
7、洞中,鐵鉆工和PRS配合,對前2節(jié)單個和鼠洞中的單根進(jìn)行上扣處理,及將立根上扣工作完成。此方案需要和垂直鉆桿系統(tǒng)進(jìn)行配合,非常復(fù)雜煩瑣,然而,PLS鉛錘方向具有小尺寸特點,空間占比非常小。
3V形門系統(tǒng)設(shè)計
3.1移動V形門系統(tǒng)
移動V形門系統(tǒng)涵蓋導(dǎo)軌、夾具手、液壓缸、提升臂、移動小車以及升降架等部分構(gòu)成,見圖1。1~15分別為鉆臺、鉆桿、貓道機、井架V形門、導(dǎo)軌、移動小車、平移液缸、升降架、提升液缸、提升臂、伸縮液缸、夾具手、井口和動力鼠洞。其伸縮功能、升降系統(tǒng)以及縱向旋轉(zhuǎn)等和旋轉(zhuǎn)V形門系統(tǒng)相同,其平移液缸能夠通過移動小車對提升臂進(jìn)行左右移動操
8、作,通過滾輪使升降架和移動小車接觸。該系統(tǒng)在井架V形門偏右位置安裝,并結(jié)合和其平行的鼠洞進(jìn)行單根接立根工作。通過上圖能夠發(fā)現(xiàn),貓道和井口呈直線分布于V形門中間位置,動力鼠洞偏右,和井口不在同一直線。夾具手、提升臂貓道機鉆桿進(jìn)行抓取,使鉆桿提升,同時,進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作,使其能夠保持垂直,通過平移液缸,促使移動小車對鉆桿和提升臂進(jìn)行右移操作。該系統(tǒng)在動力鼠洞14中放置第1單根,在15中放置第2單根,通過鐵鉆工協(xié)助把抓取的第3單根和第2單根展開上扣操作,之后上提第2單個和第1單根展開上扣,促使接立根操作進(jìn)一步完成。兩動力鼠洞和鐵鉆工處于同一執(zhí)行,能夠移動。
3.2旋轉(zhuǎn)V形門系統(tǒng)
9、
在V形門內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)V形門系統(tǒng)安裝,主要涵蓋導(dǎo)軌、液壓缸、夾具手、提升臂、升降架等部分,見圖1。1~10分別為:井架V形門、伸縮液缸、夾具手、鉆桿、頂部夾管器、升降架、旋轉(zhuǎn)液缸、提升臂以及導(dǎo)軌。該系統(tǒng)主要借助液壓絞車促使升降架工作,實現(xiàn)鉆桿升降目標(biāo),旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過提升液缸能夠?qū)μ嵘圻M(jìn)行縱向旋轉(zhuǎn)操作,旋轉(zhuǎn)范圍為90,通過伸縮液缸能夠?qū)崿F(xiàn)前后伸縮目標(biāo),通過旋轉(zhuǎn)液缸可以進(jìn)行橫向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)V形門操作系統(tǒng)中,井口、動力鼠洞以及貓道等在同一中心線,其功能主要是對鉆桿單根進(jìn)行抓取,使其從貓道機部分轉(zhuǎn)變成垂直狀態(tài),同時,向動力鼠洞中傳送,開展單根接立根作業(yè),或是向井口傳送。在鉆桿被貓道機以及其他傳送裝
10、置送達(dá)鉆臺后,該系統(tǒng)對其進(jìn)行抓取上提處理,通過提升液缸對提升臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作,促使鉆桿能夠處于垂直狀態(tài),并在動力鼠洞中放置,借助同樣操作方式對第2單根激進(jìn)型抓取冰河鼠洞單根展開上扣操作,之后對2節(jié)單根進(jìn)行上提處理,借助旋轉(zhuǎn)液缸促使提升臂旋轉(zhuǎn)到合適角度,向頂部夾管器傳送鉆桿,之后借助同樣方法對第3單根進(jìn)行抓取處理,并在動力鼠洞中進(jìn)行放置,對升降架進(jìn)行上升操作,將2節(jié)單根取回,同時,和第3單根進(jìn)行上扣處理,及結(jié)束單根接立根,立根拆卸時,只需對上述過程進(jìn)行反向操作即可。移動V形門系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)V形門系統(tǒng)之間的特色存在一定差異,然而,兩者設(shè)計目的與完成的功能一致。對于旋轉(zhuǎn)V形門,動力鼠洞數(shù)量是1個,并且鉆臺
11、結(jié)構(gòu)比較簡單,然而,需要將夾管器安裝于井架上部;而移動V形門需要將兩個鼠洞安裝于鉆臺上,不需要將夾管器安裝于井架上,使得井架結(jié)構(gòu)更加簡單。以對夾具手夾住的鉆桿運動形式角度分析,在移動系統(tǒng)中,需要將滾輪組件和平移液缸安裝于升降架中,所以,其升降架結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。
4結(jié)語
在自動化鉆臺中,鉆桿自動體系屬于關(guān)鍵環(huán)節(jié),將鉆井人員直接與鉆桿接觸的工作替代,充分保證鉆井人員安全,并降低勞動強度,能夠在半自動與全自動之間進(jìn)行切換,可以通過PLC進(jìn)行編程控制。通過計算機系統(tǒng)對鉆桿操作過程進(jìn)行監(jiān)控,保證鉆桿運移的精確性,進(jìn)而實現(xiàn)自動操作。當(dāng)前,在社會發(fā)展推動下,為我國鉆桿自動操作系
12、統(tǒng)發(fā)展提供良好條件與空間,對相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究時,應(yīng)該積極借鑒國外成熟經(jīng)驗,以減少我國研發(fā)工作的彎路。
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