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1、概述 一、挖掘機發(fā)展簡史及 國內現(xiàn)狀 二、挖掘機分類 三、挖掘機的結構 天馬行空官方博客： http:/ ； QQ:1318241189； QQ群： 175569632 一、挖掘機發(fā)展簡史及國內現(xiàn)狀 液壓挖掘機從 1837年的蒸汽機驅動的“動力鏟”誕生至今， 已有 160余年的歷史。其發(fā)展史大致可分為三個時期（俗稱三 代）： 第一代： 電動機、內燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了適用的動力 裝置，解決了工程挖掘機械移動的動力源難題，促進了挖掘 機的誕生和發(fā)展。目前國內礦山使用的電鏟就屬于第一代產 品。 第二代： 1950年德國開發(fā)的第一臺液壓挖掘機誕生了，液壓 傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次飛躍，
2、挖掘機的液 壓化是第二代產品的標志，史稱傳動革命階段。 第三代： 電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機 有了合適的控制系統(tǒng)，在 1985年左右，挖掘機的電子化是挖 掘機第三代產品的標志?？煞Q為操縱和控制革命。 第三代產品還在延續(xù)，目前液壓挖掘機的主要發(fā)展 方向是機電一體化技術，作為工程機械主導產品的液壓 挖掘機，經(jīng)過幾十年的研究和發(fā)展，已逐漸完善，其工 作裝置、主要結構件和液壓系統(tǒng)已基本定型。人們對液 壓挖掘機的研究逐步向機電液控制方向轉移。國外最新 控制技術是計算機直接控制。 我國挖掘機事業(yè)誕生于新中國成立初期的 1954年， 經(jīng)過近 50年的發(fā)展，也只是達到國外液壓挖掘機發(fā)展的 第
3、二時期，挖掘機的液壓化即國外的第二代產品。但借 助一些國外的液壓公司，能實現(xiàn)機電一體化以及實現(xiàn)一 些較為簡單電腦控制，因此，目前國內挖掘機也就只能 算是第二代與第三代之間。 2、挖掘機分類 一 、 按作業(yè)方式分： 單斗挖掘機 多斗挖掘機 二、按驅動方式分： 電驅動 內燃機驅動 復合驅動 三、按行走方式分： 履帶式 輪胎式 汽車式 步行式 軌道式 拖式 輪胎式 四、按工作裝置分： 正鏟 反鏟 拉鏟 抓斗 起重吊鉤 反鏟式 樣 三、挖掘機的結構 駕駛室 行走部分 底盤 工作裝置 和 平臺總成 挖掘機的結構 回轉支承 “斗” 平臺總成 平臺 司機室、操縱系統(tǒng) 回轉機構 機罩 配重 回轉支承 沒有突出部件 沒有管路 底盤 鏈輪 行星驅動 -漲緊調整 鏈條導向 工作裝置 組成 動臂銷軸 小臂缸 動臂叉頭 小臂 鏟斗 ,液壓錘等 連桿 搖桿 連桿組件 動臂 動臂缸 動臂缸銷軸 鏟斗缸 多種工作裝置 電磁吸盤 鋼材剪切機 破碎錘 反鏟斗 驅逐鏟 撕裂鏟 撕裂齒 清溝鏟 各種鏟斗 各種抓斗 貝殼抓斗 梅花抓斗 抓木斗
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