花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)含SW三維及9張CAD圖

花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)含SW三維及9張CAD圖,花生,剝殼,設(shè)計(jì),sw,三維,cad I 花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì) 摘要 花生屬于人們的日常生活中常見的食物之一，它的作用很多，可以補(bǔ)血，增加 人體蛋白質(zhì)，還可以用來煮湯，爆炒等等，食用起來非常可口，是不可多得的美味 佳肴。 本次設(shè)計(jì)的題目是花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)花生剝殼的方法都是依靠人 工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)， 能夠?qū)崿F(xiàn)花生的自動(dòng)剝殼，在人工剝殼的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了 勞動(dòng)成本，特別與發(fā)達(dá)國家的花生剝殼設(shè)備相比，還是有一定的差距，因此新型花 生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)具有重要意義。 關(guān)鍵詞：花生剝殼機(jī)，食品，經(jīng)濟(jì)，差距 II The design of the peanut sheller ABSTRACT great importancehas been paid to the safety of the vehicle，especially the heavy trucks working in themountain or in the mine area and the city buses driving in the congested roadsBy the analysis ofthe use property ofthe current clutch，the necessity ofusing theretarders is clear in the heavy trucks and the city buses. Throuthe comparison ofthe current different retarders，the advantage and disadvantage of the eddy currentbrake is introduced How the mathematical model of the eddy current brake in theliterature is discussed，then the paper illustrates the difference of the results of thecalculation and the experiment data，and discuss the reason why it is ariseThe paperintroduces the usual method to solve the question by using the finite element methodin the world currently Key words: vehicle;pneumatic;processing;distance. III 目 錄 摘 要 .I ABSTRACT.II 1 引 言 .1 1.1 課 題 的 來 源 與 研 究 的 目 的 和 意 義 .1 1.2 花 生 剝 殼 機(jī) 國 內(nèi) 外 研 究 現(xiàn) 狀 .3 2 花 生 剝 殼 機(jī) 總 體 結(jié) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) .5 2.1 花 生 剝 殼 機(jī) 的 剝 殼 原 理 .6 2.2 花 生 剝 殼 機(jī) 的 工 藝 研 究 .8 2.3 機(jī) 械 傳 動(dòng) 部 分 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 .10 2.3.1 電 機(jī) 的 選 型 計(jì) 算 .12 2.3.2 V 帶 傳 動(dòng) 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 .14 2.3.3 傳 軸 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 .15 3 各 主 要 零 部 件 強(qiáng) 度 的 校 核 .16 3.1 機(jī) 架 強(qiáng) 度 的 校 核 與 計(jì) 算 .17 3.2 軸 承 強(qiáng) 度 的 校 核 計(jì) 算 .19 4 花 生 剝 殼 機(jī) 中 主 要 零 件 的 三 維 建 模 .20 4.1 凹 板 篩 的 三 維 建 模 .21 4.2 電 機(jī) 的 三 維 建 模 .21 4.3 轉(zhuǎn) 軸 的 三 維 建 模 .22 4.4 花 生 剝 殼 機(jī) 的 三 維 建 模 .24 5 三 維 軟 件 設(shè) 計(jì) 總 結(jié) .25 結(jié) 論 .26 致 謝 .27 參 考 文 獻(xiàn) .28 1 1 緒論 1.1 課 題 的 來 源 與 研 究 的 目 的 和 意 義 花生又名落花生，原產(chǎn)于南美洲一帶?；ㄉ蝗藗冏u(yù)為“植物肉”，含油量高 達(dá) 50%，品質(zhì)優(yōu)良，氣味清香。除供食用外，還用于印染、造紙工業(yè)，花生也是一 味中藥，適用營養(yǎng)不良、脾胃失調(diào)、咳嗽痰喘、乳汁缺少等癥。屬于 豆科 落花生 屬又名 花生的種子(俗稱-花生仁或花生米)、金果，長壽果、長果、番豆、金果花 生、無花果、地果、地豆、唐人豆、花生豆、落花生和長生果。它含有大量的蛋白 質(zhì)和脂肪，特別是不飽和脂肪酸的含量很高，很適宜制作各種營養(yǎng)食品?；ㄉ且?年生草本植物。從播種到開花只用一個(gè)月多一點(diǎn)時(shí)間，而花期卻長達(dá)兩個(gè)多月。地 上開花地下結(jié)果是花生所固有的一種遺傳特性，也是對(duì)特殊環(huán)境長期適應(yīng)的結(jié)果。 機(jī)械研究領(lǐng)域的發(fā)展與時(shí)俱進(jìn)，一些專業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過度的專業(yè) 知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提 升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí) 的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上 世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹碓街匾暬A(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域， 對(duì)專業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效 益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗， 清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任 務(wù)。 花生剝殼機(jī)自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的花 生剝殼機(jī)由于剝殼精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工剝殼的方式，這 種人工剝殼的方式勞動(dòng)效率低下，所以此次設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)，在傳統(tǒng)的花生剝殼 機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而來克服以往的花生 剝殼機(jī)所不能克服的問題，對(duì)后續(xù)的花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)制造有一定的參考意義和價(jià) 值。 1.2 花 生 剝 殼 機(jī) 國 內(nèi) 外 研 究 現(xiàn) 狀 國外的花生剝殼機(jī)技術(shù)始于六十年代，到七十年代已經(jīng)發(fā)展成熟，八十年代中 期，大部分花生剝殼機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)花生的全自動(dòng)剝殼，泰國金衫公司的臥式圓花 2 生剝殼機(jī)，剝殼直徑可調(diào)。八十年代中期后的一、兩年，剝殼技術(shù)發(fā)展到了鼎盛時(shí) 期，從而誕生了世界上一些著名的花生剝殼機(jī)廠家，1987 年，日本最大的花生殼加 工公司把花生剝殼機(jī)投放市場(chǎng)，獲得成功。美洲的 BDJE 公司也將新開發(fā)的花生剝 殼機(jī)投入亞洲市場(chǎng)取得了巨大的成功?；ㄉ鷦儦C(jī)自 1795 年被發(fā)明以來，經(jīng)過兩個(gè) 世紀(jì)的發(fā)展，已被世界各國的肉類加工行業(yè)廣泛采用。特別是第三次工業(yè)革命帶來 了新材料、新技術(shù)的應(yīng)用，使花生剝殼機(jī)的發(fā)展步入了一個(gè)新紀(jì)元。隨著時(shí)代的發(fā) 展，花生剝殼機(jī)在國外將會(huì)得到越來越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。 2 花生剝殼機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1 花 生 剝 殼 機(jī) 的 剝 殼 原 理 本次設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)采用轉(zhuǎn)軸部件和凹板篩配合，通過類似擠壓的方式使花 生殼脆裂，從而花生仁自動(dòng)從凹板篩的篩孔里面掉下來達(dá)到剝殼的目的。其中轉(zhuǎn)軸 部件中的刮板的垂直高度可以調(diào)節(jié)，這樣就可以針對(duì)不同大小的花生進(jìn)行剝殼了， 達(dá)到了通用的效果。擠壓法剝殼機(jī)也可以，但是這對(duì)圓柱輥是有一定要求的，其運(yùn) 動(dòng)方向相反，相對(duì)間隙也要有一定的要求控制。首先要使花生莢果能夠進(jìn)入而后才 能夠被擠壓，其次花生莢果與擠壓輥直接的接觸情況也很重要， 2.2 花 生 剝 殼 機(jī) 的 工 藝 研 究 在脫殼技術(shù)方面，花生脫殼機(jī)械的工藝研究主要為了提高脫殼率及脫殼質(zhì)量。 分級(jí)處理 經(jīng)過分級(jí)處理后的花生莢果會(huì)更有利于破殼的順利進(jìn)行。 它主要由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、剝殼機(jī)構(gòu)和支承機(jī)構(gòu)等部分組成。本次設(shè)計(jì)的就是刀籠型 的花生剝殼機(jī)。 本次設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖如下圖所示： 3 2.3 機(jī) 械 傳 動(dòng) 部 分 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 2.3.1 電 機(jī) 的 選 型 計(jì) 算 花生剝殼機(jī)是通過電機(jī)通過 V 帶傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)花生的剝殼功能， 具體的電機(jī)選型計(jì)算過程如下： N= 4(KW)WG G花生剝殼機(jī)的生產(chǎn)能力，1000kg/h W0.0030kw.h/kg。 傳動(dòng)效率，取 0.75 4 所以根據(jù) N4kw，n1500r/min，查 B1 表 10-4-1 選用 Y112M-4，再查 B1 表 10-4-2 得 Y112L-6 電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 電動(dòng)機(jī)的外觀圖 2.3.2 V 帶 傳 動(dòng) 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 1 設(shè)計(jì)功率 dP kwAK5.142. 1.2 P傳遞的功率 2 選定帶型 選取普通 V 帶 A 型， 小帶輪轉(zhuǎn)速，為 1440r/min1n 3 傳動(dòng)比 1.76 0i2i1min/8076.4r 4 小帶輪基準(zhǔn)直徑 （mm ）1d 由 B1 表 8112 和表 8114 選定 100mm 75r/min 1dmind 5 大帶輪基準(zhǔn)直徑 （mm）2 cidd 1760.12 由 B3 表 87 得 =180mm2d 6 帶速驗(yàn)算 smvsm ndv /3025/54.710610ax 7 初定軸間距 （mm）a d28)(210 5 8 所需帶的基準(zhǔn)長度 （mm）0dL 0 204)()(212210 adaLdd 88 886mm 帶型為 A900 9 實(shí)際軸間距 a m Ld2876902800 10 小帶輪包角 1 3.578121ad = .0 = 164 11 單根 V 帶的基本額定功率 1p 根據(jù)帶型號(hào)、 和 普通 V 取 1.32kw1dn 12 時(shí)單根 V 帶型額定功率增量1i 1P 根據(jù)帶型號(hào)、 和 取 0.15kw1i 13 V 帶的根數(shù) Z Z = 49.387.096)15.032.(4)(1 LadkpP =0.96ak =0.87L 14 單根 V 帶的預(yù)緊力 0F 20)15.2(mvZPkFda = 24.710.4896. 6 =134（N） M=0.1k/gm 15 作用在軸上的力 F )(10682sin4132sin20 NZF )(59ii310max 16 帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 輪槽工作表面應(yīng)光滑（表面粗糙度 ）以減輕帶的磨損。mRa2.3 帶輪的材料為 HT200。確定輪輻為如下圖所示： 圖 4-2 小帶輪 7 圖 4-3 大帶輪 2.3.3 傳 軸 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 本次設(shè)計(jì)的花生剝殼機(jī)的轉(zhuǎn)軸主要是起到對(duì)完好的花生進(jìn)行剝殼的功能，所以 它的各個(gè)軸肩直徑的確定和強(qiáng)度的校核計(jì)算非常重要。 （1）初步確定軸的直徑 mm （3.32）3.81795130npAd 根據(jù)工作條件，取 mmd （2）傳動(dòng)軸受力分析 N （3.33） 4.513602.91mtdTF N （3.34） 54.173062cos0.cos 1 tgtgr N （3.35）2in4.52in ta （3）繪制傳動(dòng)軸的受力簡圖，求支座反力 垂直面支反力： 由 ，得：0CM 圖 4.1 傳動(dòng)軸的受力簡圖 8 （3.36）025732arBYFLR N r 13.6295.761/3024.1/62 由 ，得：0Y N （3.37）.230.954.173BYrCRF 水平面支反力： 由 ，得：0CM （3.38）32LFRtBZ N02.13685.762412t 由 ，得：0Z N （3.39） .3092.184.3BrCRF （4）作彎矩圖： 垂直面彎矩 圖：YM C 點(diǎn) Nmm （3.40）495.70825.613.29LRBY 水平面彎矩 圖：Z C 點(diǎn) Nmm （3.41）675.48035.267.302LRMBZ 合成彎矩 圖： C 點(diǎn) Nmm （3.42）153.6785.4780395.470222 CZY （5）作轉(zhuǎn)矩 T 圖： Nmm61.3 9 （6）校核軸的強(qiáng)度： 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面 C）的強(qiáng)度。取 ，軸的6.0 計(jì)算應(yīng)力 MPa （3.43）3.14150.)26.9(3678)( 3 252232 WTMc 選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)1表 可知， MPa。因此，601 ，故安全。1ca （7）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 判斷危險(xiǎn)截面 從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截面 IV 和 V 引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重， 而 V 受的彎矩較大；從受載的情況來看，截面 C 的應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大，故 C 面不用校核。只需校核截面 V。 截面 V 左側(cè) 抗彎截面系數(shù) mm （3.44）27401.0.33dW3 抗扭截面系數(shù) mm （3.45）582T 截面 V 左側(cè)的彎矩 M 為 Mpa （3.46）62.70.6153.678 截面 V 上的扭矩 T 為 MPa 201 截面上的彎曲應(yīng) Mpa （3.47）8.74.Wb 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 MPa （3.48）3.5031T 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理， MPa， MPa， MPa。64B275115 可知，用插入法求出 ，8.2k2.8.0k 10 軸按精車加工，表面質(zhì)量系數(shù)為： 84.0 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理， 1q 固得綜合系數(shù)為 （3.49）9.284.021kK 43.1. 碳鋼的特性系數(shù) 取2.01.0 取5 5 所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 （3.50）34.01.289.751 mbKS （3.51）2.9.3.41a （3.52）5.1.702.19.2 SSca 故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。 截面 V 右側(cè) 抗彎截面系數(shù) mm219703.01.3dW3 抗扭截面系數(shù) mm42T 截面 V 左側(cè)的彎矩 M 為 MPa628.570.6153.678 截面 V 上的扭矩 T 為 MPa 20 11 截面上的彎曲應(yīng)力 MPa85.219706.5WMb 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 MPa.43T 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) 及 ，因 ，023.1dr ，08.134dD ，5.23.1 軸的材料的敏感系數(shù)為 ，8.0q7. 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 （3.53）87.1)05.2(3.1)(1k 687q 軸的截面形狀系數(shù)為 . 軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 7.0 綜合系數(shù)為 41.38.05.1kK .76.2 所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 29.801.8524.31 maKS 6.423.71 a 5.1.896.24.82 SSca 軸作為機(jī)器的一個(gè)關(guān)鍵組成部分，其為各類傳動(dòng)部件的安裝，傳動(dòng)的扭矩和旋 12 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)圍繞軸進(jìn)行，而且經(jīng)過軸承和機(jī)架連接。為了滿足定位軸上的緊固件和容易 加工和裝配的軸類零件和拆卸，通常軸設(shè)計(jì)成階梯軸。軸系的零件是由軸和它上邊 的零部件構(gòu)成一個(gè)裝配體系，研究軸的過程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據(jù)，還要將 系統(tǒng)里的全部零碎部件融合在一起。 因?yàn)橛糜谡駝?dòng)的傳遞的軸體不僅要傳送扭矩，還得經(jīng)受住彎矩，是以本人研究 的階梯性軸是轉(zhuǎn)動(dòng)軸。因?yàn)榇_定了小帶輪的參數(shù)，相應(yīng)的大帶輪隨之確定。接下來 的工作就是計(jì)算軸體的直徑了。軸體的研究需要憑借扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度來調(diào)整彎曲的強(qiáng)度， 因?yàn)榭捎米鬏S的原料比較多，所以必須得明確軸的應(yīng)用環(huán)境，還有規(guī)定諸如剛度， 強(qiáng)度以及別的機(jī)構(gòu)機(jī)能?？梢允褂脽崽幚磉@種方法，當(dāng)然也要琢磨怎樣使加工簡單 并且花費(fèi)較少，用研究計(jì)算所得的數(shù)據(jù)以確定軸體的用料，故采取 45 號(hào)鋼當(dāng)成軸體 的原料，它需要 40MPa 的切應(yīng)力。然后需要做正火或者調(diào)質(zhì)處理來確保它的力學(xué)性 能。 考慮鍵槽等要素對(duì)軸的影響，軸的直徑應(yīng)增加以彌補(bǔ)軸的鍵槽強(qiáng)度減弱。取軸直 徑 d=20mm，就是最右邊裝帶輪處直徑等于 20mm。裝有密封元件和滾動(dòng)軸承處的直徑， 應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致。軸體上面存在兩支點(diǎn)的軸承要選用一 樣的標(biāo)準(zhǔn)，方便加工軸承的座孔。挨著的軸段，應(yīng)使直徑不一樣構(gòu)成軸肩，軸肩在 軸體上部件定位以及承受軸向力時(shí)要提供相應(yīng)的高度，軸肩的直徑差通常選 5 到 10mm，本文軸肩處采取 5 毫米的直徑差，接著把每段軸體的長度尺寸匹配到一塊， 還要注意軸承座的安裝以及結(jié)構(gòu)是否合理，同樣，螺釘?shù)炔考拈L度和別的的因素， 這樣即可確定出軸的各段長度了，故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。 3 各主要零部件強(qiáng)度的校核 3.1 機(jī) 架 強(qiáng) 度 的 校 核 與 計(jì) 算 機(jī)架的選擇根據(jù)花生剝殼機(jī)上面的所有組成部件，剝殼量的多少和重量來定， 方通機(jī)架受力分析得出，由分析得出花生剝殼機(jī)機(jī)架在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的 支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖： 即篩體和剝殼體以及軸承等等給的壓力為 G+G1（零部件重量） =10000N（5000Kg）+(1000X20N)=20000N; 根據(jù)方通承載力計(jì)算公式： 13 M=Pac/L （僅用于截面 ) bhW=12 f=M/W材料的許用應(yīng)力。 M=Pac/L=11960 xL，本次設(shè)計(jì)初定 L 為 1200mm 則 M=13456N.M ，初定方通為 80 x80 x6。計(jì)算 W 得出 bh=12 210.4cm462M3456f=1.350a=12.aW0.cm由 于 NP 折算后位 360Mpa 查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 Q235A 的抗拉強(qiáng)度為 360500Mpa，由于 360Mpa 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 375Mpa，所以方通滿足強(qiáng)度要求。本次設(shè)計(jì)的機(jī)架圖紙如下圖所示： 14 3.2 軸 承 強(qiáng) 度 的 校 核 計(jì) 算 （1）滾動(dòng)軸承的選擇 滾動(dòng)軸承為深溝球軸承 6205，由文獻(xiàn)2表 得24.39 KN， KN， ， 。862rC1490or 8.e01Y （2）壽命驗(yàn)算 軸承所受支反力合力 N （4.1）74.1502.3681.292 BZYBR 對(duì)于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 ， N0BaF7.aCF 得， ，eRB N （4.2）74.1508.74150arYP 按軸承 B 的受力大小驗(yàn)算 h （4.3）9 31066 78.4.5820101 BrhPCnL h= 年978.454. 由于花生剝殼機(jī)剝殼體的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所 計(jì)算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 4 花生剝殼機(jī)中主要零件的三維建模 4.1 凹 板 篩 的 三 維 建 模 15 4.2 電 機(jī) 的 三 維 建 模 4.3 轉(zhuǎn) 軸 的 三 維 建 模 16 4.4 花 生 剝 殼 機(jī) 的 三 維 建 模 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 本次設(shè)計(jì)的題目是花生剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)，經(jīng)過查找各類資料和參考文獻(xiàn)，到今天 總算完成了，通過本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng) 17 驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙 尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的，因?yàn)?AutoCAD 繪圖效果不好，也會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在 這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映 射，通過選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能 找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件 的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正 常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個(gè) 更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉 重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組 件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)， 和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)， 在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹?圖是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以 不要急著寫，想通過零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建 模，一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)， 它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一 個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交，可理解性和實(shí)體模型。 特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內(nèi)部特征，除了 部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個(gè)草 圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡單的說，一個(gè)圓 柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一 樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè) 方法以及。 由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱 的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4 個(gè)方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì) 18 各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差， 形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。 標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊新建圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks 文件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)” 對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。 總 結(jié) 直到今天，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)總算完成了，心里充滿感概和辛酸。這幾個(gè)月以來， 我一直不斷地查詢與設(shè)計(jì)相關(guān)的各種資料和文獻(xiàn)，通過仔細(xì)分析和研究，我的論文 總算完成了，再這里感到百感交集，今天，我的論文總算接近尾聲了，心里充滿了 辛酸和苦辣，覺得自己大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，有的必要的需要掌握的知 識(shí)也沒有掌握好，只有希望以后自己更加努力工作，在工作中成長，在工作中學(xué)習(xí)， 這樣自己才會(huì)不斷地進(jìn)步，不斷地提高自己，從而來實(shí)現(xiàn)自己的人身價(jià)值，讓自己 成為一個(gè)對(duì)社會(huì)，對(duì)人們有用的人。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我懂得了許多知識(shí)，感謝大家。感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老 師給了我在 XX 學(xué)院學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寶貴的鍛煉機(jī)會(huì)，它使 我深刻認(rèn)識(shí)到在知識(shí)的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個(gè)最好的時(shí) 代，也是尊重知識(shí)，充分學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握知識(shí)的時(shí)代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)， 才不會(huì)在激烈的競(jìng)爭中落后于別人，也才能用自己的真才實(shí)學(xué)為社會(huì)做出自己應(yīng)有 的貢獻(xiàn)。知識(shí)是無止境的，無價(jià)的，我愿在求真的道路上下而求索！ 19 致 謝 論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo) 師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和 做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上 面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順 利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一 個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài) 度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué) 習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類花生剝殼機(jī)的相關(guān)資料，論文終于 完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中， 它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué) 四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè) 人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里， 謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù) 努力，爭取把自己的本質(zhì)工作做好。 在 相 關(guān) 的 實(shí) 際 問 題 的 討 論 中 ， 我 的 導(dǎo) 師 總 是 孜 孜 不 倦 的 引 導(dǎo) 著 我 ， 幫 助 著 我 。 每 周 一 次 的 進(jìn) 度 檢 查 和 問 題 討 論 ， 促 使 我 在 正 確 的 道 路 上 大 步 前 進(jìn) ， 不 僅 工 作 的 按 時(shí) 保 質(zhì) 保 量 的 完 成 得 到 了 保 證 ， 我 本 人 的 研 究 能 力 ， 工 作 的 態(tài) 度 也 得 到 了 充 分 的 鍛 煉 和 提 高 。 這 些 寶 貴 的 品 質(zhì) 影 響 著 我 ， 毫 無 疑 問 ， 它 們 對(duì) 我 以 后 的 工 作 ， 學(xué) 習(xí) ， 生 活 都 會(huì) 起 到 深 遠(yuǎn) 而 長 久 的 良 好 影 響 。 也 能 為 人 生 打 下 一 個(gè) 夯 實(shí) 地 基 礎(chǔ) ！ 20 在 此 致 以 教 授 我 的 導(dǎo) 師 深 切 感 激 和 真 摯 感 謝 ！ 另 外 也 感 謝 我 的 父 母 ， 朋 友 和 同 學(xué) 們 的 幫 助 。 在 做 設(shè) 計(jì) 感 覺 受 挫 ， 枯 燥 與 迷 茫 時(shí) ， 是 他 們 在 悉 心 的 為 我 釋 放 壓 力 ， 鼓 勵(lì) 我 不 要 氣 餒 ， 勇 敢 面 對(duì) 。 每 周 一 次 和 父 母 的 通 話 ， 與 朋 友 和 同 學(xué) 的 長 談 后 都 使 我 精 神 放 松 ， 斗 志 倍 增 ， 以 飽 滿 的 熱 情 重 新 投 入 到 工 作 中 去 ， 感 謝 他 們 ， 正 是 他 們 的 不 懈 支 持 和 充 分 理 解 才 能 使 我 順 利 完 成 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 。 參考文獻(xiàn) 1李進(jìn)編著.花生剝殼機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。 2王永著，邵遠(yuǎn)編著.花生剝殼機(jī)的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1996。 3張利平著. 實(shí)用技術(shù)速查手冊(cè). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。 4李寶仁著. 氣動(dòng)技術(shù)低成本綜合自動(dòng)化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.9。 5宋學(xué)義著. 花生剝殼機(jī)速查手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.3。 6陳奎生著. 氣與氣壓傳動(dòng). 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。 7SMC（中國）有限公司. 花生剝殼機(jī)實(shí)用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.10 8徐文燦著. 花生剝殼機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。 9曾孔庚.花生剝殼機(jī)的發(fā)展趨勢(shì). 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。 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Dynamic Control of a 21 Manipulator with Passive Joints in Operational Space.