斜齒減速器的計算模版

《斜齒減速器的計算模版》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《斜齒減速器的計算模版（23頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 機械課程設(shè)計任務(wù)書及傳動方案的擬訂 一、 設(shè)計任務(wù)書 1. 設(shè)計任務(wù)書 （ 1）：工作條件：單班制，連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載啟動，室內(nèi)工作，有灰塵，環(huán)境最高溫度 35℃； （ 2）：使用折舊期： 15 年； （ 3）：檢修間隔期：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修； （ 4）：動力來源：電力，三相交流電，電壓 380/220V ； （ 5）：運輸帶速度容許誤差： 5%； （ 6）：制造條件及生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)。 二、 設(shè)計

2、題目 : 二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器 工作條件及生產(chǎn)條件 : 用于傳送清洗零件， 單班制工作， 工作時有輕微振動。 每年按 300 天計，軸承壽命為齒輪壽命的三分之一以上。 機械第 1 組減速器設(shè)計數(shù)據(jù) 卷筒直徑 D/mm 300 運輸帶速度 v(m/s) 0.63 運輸帶所需轉(zhuǎn)矩 M(N m) 400 二、傳動方案的分析與擬定 圖 1-1 帶式輸送機傳動方案 帶式輸送機

3、由電動機驅(qū)動。電動機通過連軸器將動力傳入減速器, 再經(jīng)連軸器將動 力傳至輸送機滾筒 , 帶動輸送帶工作。傳動系統(tǒng)中采用兩級展開式圓柱齒輪減速器，其結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪相對軸承位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度，高速級和低速級都采用斜齒圓柱齒輪傳動。 一、 電動機的選擇 1.1 電動機的選擇 1.1.1 電動機類型的選擇 電動機的類型根據(jù)動力源和工作條件 , 選用 Y 系列三相異步電動機。 1.1.2 電動機功率的選擇 根據(jù)已知條件計算出工作機滾筒的轉(zhuǎn)速為： nw 60 1000V / D =60000 0.63 /（ 3.1

4、4 300）=40.127 r/min 工作機所需要的有效功率為 :2.07kw 為了計算電動機的所需功率 Pd ，先要確定從電動機到工作機之間的總效 率 。設(shè) 1 為彈 性聯(lián) 軸器 效率 為 0.99 ， 2 為 滾動 軸承 傳動 效率 為 0.99 ， 3 為齒 輪傳動（ 7 級 ）的 效率 為 0.97 ， 4 為滾 筒的 效率 為 0.96 。 則 傳動裝 置的 總效 率為 : 2 4 2 1 2 0.99 4 0.97 2 0.96 1 0.850 1

5、 2 3 4 0.99 電動機所需的功率為 : Pd＝ Pw η 2.156 kW 在機械傳動中常用同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min 和 1000r/min 的兩種電動機，根 據(jù)電動機所需功率和同步轉(zhuǎn)速，由 [2]P178 表 17-7 查得電動機技術(shù)數(shù)據(jù)及計算 總傳動比如表 1－1 所示。 表 1－1 電動機技術(shù)數(shù)據(jù)及計算總傳動比 額定功 轉(zhuǎn)速 質(zhì)量 方 案 型 號 率 (r/min) 總傳動比 N

6、 (kW) 同步 滿載 1 Y112M-6 2.2 1000 940 45 2 Y100L1-4 2.2 1500 1430 34 對以上兩種方案進行相關(guān)計算， 選擇方案 2 較合適且方案 2 電動機質(zhì)量最 小， 選用方案 1 電動機型號 Y801-4 ，根據(jù) [2]P149 表 16-2 查得電動機的主要參數(shù)如表 1－ 2 所示。 表 1－2 Y 801-4 M-4 電動機主要參數(shù) 型 號 中心高 H／ mm 軸伸／ mm 總長 L／ mm Y100L1-4 100 60

7、380 1.2 裝置運動及動力參數(shù)計算 1.2.1 傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比 根 據(jù)電 動機 的滿 載轉(zhuǎn) 速 nm 和 滾筒 轉(zhuǎn)速 nw 可 算出 傳動 裝置 總 傳 動比為： nm i 1430/40.127=35.637 nw 雙級圓 柱齒 輪減 速器 分配到各級傳動比為： ① 高速 級的 傳動 比為 ： i1 = 1.35i =6.884 ② 低速 級的 傳動 比為 ： i 2 = i / i1 =5.176 1.2.2 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算： a) 各軸的轉(zhuǎn)速計算：

8、n1 = nm =1430r/min n2 =n1 / i1 =1430/6.938=207.728 r/min n3 = n2 / i2 =206.111/5.139=40.132 r/min n4 =n3 =40.132 r/min b) 各軸的輸入功率計算： P1 = Pd 1 2 =2.2 0.99 0.99=2.156 kW P2 = P1 2 3 =2.156 0.97 0.99=2.07 kW P3 = P2 2 3 =2.07 0.97 0.99=1.987 kW 4 = P3 1 2 =1.988

9、 0.99 0.99=1.947 kW P c) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計算： T d =9550Pd nm 9550 2.2/1430=14.353N m T1 =T d 1 2 =14.692 0.99 0.99=14.067 N m T 2 =T1 i1 2 3 =14.400 6.938 0.99 0.97=92.992 N m T 3 = T 2 i 2 2 3 =95.941 5.139 0.99 0.97=462.217

10、 N m T 4 =T 3 1 2 =473.467 0.99 0.99=453.018 N m 由以上數(shù)據(jù)得各軸運動及動力參數(shù)見表 1－ 3。 1－3 各軸運動及動力參數(shù) 軸號 轉(zhuǎn)速 功率 P/kW 轉(zhuǎn)矩 T/N.mm 傳動比 n/(r/min) 1 1430 2.156 14.067 6.884 2 207.728 2.07 92.992 5.176

11、 3 4  40.132 1.987 462.217 1.00 40.132 1.947 453.018 二 、 傳 動 零 件 的 設(shè) 計 計 算 斜 齒 圓 柱 齒 輪 減 速 器 的 設(shè) 計 選 用 標 準 斜 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動 。 標 準結(jié)構(gòu)參數(shù)壓力角 n 20o ，齒頂高系數(shù) an* 1 ，頂隙系數(shù) c n * 。 h 0.25 2.1 高速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算 1) 選擇齒輪材料及熱處理方式：１．齒輪材料，熱處理及精度 考慮此減速器的功率及現(xiàn)場

12、安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪。軟齒面齒輪用于齒輪尺寸緊湊性和精度要求不高，載荷不大的中低速場合。由于用于傳送清洗零件的運輸機為一般的工作機器，速度不高，故選用 7 級精度（ GB10095--88 ）。選擇小齒輪材料為 45 鋼( 調(diào)制 ) ，選硬度為 280HBS, 大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)制），選硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS。比 希望值略小些，可以初步試算。齒根噴丸強化。 2) 齒數(shù)的選擇： 現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)以比根切齒數(shù)較多為宜，初選 z1 =19 z2 =i1 z 1 =6.884

13、19=130.796 取 大 齒 輪 齒 數(shù) z2 =131 ， 則 齒 數(shù) 比 （ 即 實 際 傳 動 比 ） 為 = z2 / z1 =131/19=6.895 。與原要求僅差 (6.895-6.884)/6.884=0.01% ，故可以滿 足要求。 3) 選擇螺旋角β： 按經(jīng)驗 ，8< <20, 現(xiàn)初選 =14 4) 計算當(dāng)量齒數(shù)，查齒形系數(shù)： z v1 = z 1 /cos 3 β=19/ cos 3 14=20.80 z v2 = z 2 /cos 3 β=131/ cos 3 14 =143.40

14、 5) 選擇齒寬系數(shù)： 由于減速器為展開式雙級齒輪傳動，所以齒輪相對支承只能為非對稱簡支 結(jié)構(gòu)，故齒寬系數(shù)不宜選得過大，參考 [1] 表 8-5 ，選擇 d 為 0.7 ～1.15 ，現(xiàn)選 d =1 6）選擇載荷系數(shù)： 參考 [1]P106 表 8-3 ，由齒輪承受中等沖擊載荷， 選載荷系數(shù) K為 1.2 ～1.6 。 取 K=1.6。 7）計算 I 號齒輪軸上的扭矩 TI : TI 9.550 10 6 PI 2.156/1430=14398.461 N mm nI 8）初步設(shè)計齒輪傳動的主要尺寸 按齒面接

15、觸強度設(shè)計 3 d1t 2K t T1 u 1 ( Z H ZE ) 2 d u [ H ] 確定各參數(shù)的值 : ①試選 K t =1.6 查課本 P215 圖 10-30 選取區(qū)域系數(shù) Z H =2.433 由課本 P214 圖 10-26 1 0.78 2 0.87 則 0.78 0.87 1.65 ②由課本 P202 公式 10-13 計算應(yīng)力值環(huán)數(shù) 工作壽命單班制， 15 年，每年工作 300 天 N1 =60n1 j Lh =60 14301（ 18300 15）

16、 =3.089 109h N2 = =0.449 109h ③查課本 P203 10-19 圖 得： K 1 =0.97 K 2 =0.98 ④齒輪的疲勞強度極限 取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1,應(yīng)用 P202 公式 10-12 得 : K S [ H ] 2 = K HN 2 H lim 2 =0.98550=539 MPa S 許用接觸應(yīng)力 [ H ] ([ H ] 1 [ H ]2 ) / 2 (582 539) / 2 560.5MPa ⑤查課本由 P

17、198 表 10-6 得： Z E =189.8MP a 由 P201 表 10-7 得: d =1 9）設(shè)計 計算 ①小齒輪的分度圓直徑 d1t 3 ZH Z E 2 d1t 2K t T1 u 1 u ( H ] ) d [ 3 ( 2.433 189.8 ) 2 = 2 1.6 14398.46 7.884 27.90mm 1 1.65 6.884 560.5 ②計算圓周速度

18、 d1t n1 3.14 27.90 1430 60 1000 60 2.09m / s 1000 ③計算齒寬 b 和模數(shù) mnt 計算齒寬 b b= d d1t =27.90mm 計算摸數(shù) mn 初選螺旋角 =14 d1t cos 27.90 cos14 mnt = Z1 1.42mm 19 ④計算齒寬與高之比 b h

19、 齒高 h=2.25 mnt =2.25 1.42=3.195 mm b = 27.90 =8.73 h 3.195 ⑤計算縱向重合度 =0.318 d 1 tan 0.318 1 19 tan14 =1.51 ⑥計算載荷系數(shù) K 使用系數(shù) K A =1 根據(jù) v 2.09m/ s , 7 級精度 , 查課本由 192 表 10-8 得 P 動載系數(shù) KV =1.10,

20、 查課本由 P194 表 10-4 得 K H 的計算公式 : 得 KH =1.42 查課本由 P195 表 10-13 得 : K 查課本由 P193 表 10-3 得: K  F =1.35 H = K F =1.2 故載荷系數(shù) : K ＝K K K H K H =11.101.21.42=1.874 ⑦按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 3 3 1.874 =29.41mm d1 =d1t K / K t =27.9

21、0 1.6 ⑧計算模數(shù) mn mn = d1 cos 29.41 cos14 1.501mm Z1 19 10） 齒根彎曲疲勞強度設(shè)計 由彎曲強度的設(shè)計公式 3 2KT1Y cos2 YF YS ) mn ≥ ( [ F ] d Z 21 a ⑴ 確定公式內(nèi)各計算數(shù)值 ① 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 TI 9

22、.550 10 6 PI 2.156/1430=14398.461 n I N mm 確定齒數(shù) z 因為是硬齒面，故取 z ＝ 19，z ＝i z2＝ 6.88419＝130.796 取 z2＝ 131 傳動比誤差 i ＝u＝z / z ＝131/19＝ 6.895 Δi＝1.6％ 5％，允許 ② 計算當(dāng)量齒數(shù) z ＝ z /cos ＝19/ cos3 14 ＝20.799 z ＝z /cos ＝131/ cos3 14 ＝ 143.404 ③ 初選齒寬系數(shù) 按對稱

23、布置，由表查得 ＝1 ④ 初選螺旋角 初定螺旋角 ＝14 ⑤ 載荷系數(shù) K K ＝K K K K =11.10 1.2 1.35＝1.782 ⑥ 查取齒形系數(shù) Y 和應(yīng)力校正系數(shù) Y 查課本由 P197 表 10-5 得: 齒形系數(shù) Y ＝2.768 Y ＝2.145 應(yīng)力校正系數(shù) Y ＝1.558 Y ＝ 1.825 ⑦重合度系數(shù) Y 端面重合度近似為 ＝ [ 1.88-6.884（ 1 1 ） ] cos ＝ － Z1 Z 2 [ 1

24、.88 3.2 （ 1/19＋1/131）] cos14 ＝ 1.637 ＝arctg（tg /cos ）＝ arctg（ tg20 /cos14 ）＝ 20.56311 ＝ 13.1387 因為 ＝ /cos ，則重合度系數(shù)為 Y ＝0.25+0.75 cos / ＝0.684 ⑧ 螺旋角系數(shù) Y 軸向重合度 ＝ 27.90 sin14o ＝1.432 1.501

25、 Y ＝ 1－ ＝0.895 ⑨ 計算大小齒輪的 YF FS [ F ] 安全系數(shù)由表查得 S ＝1.4 查課本由 P204 表 10-20c 得到彎曲疲勞強度極限 小齒輪 FF 1 500MPa 大齒輪 FF 2 380MPa 查課本由 P197 圖 10-18 得彎曲疲勞壽命系數(shù) : KFN 1 =0.86 K FN 2 =0.93 取彎曲

26、疲勞安全系數(shù) S=1.4 [ K FN 1 FF 1 0.86 500 307.14 F ] 1 = S 1.4 [ F ] 2 = K FN 2 FF 2 0.93 380 252.43 S 1.4 YF 1 FS 1 2.768 1.558 0.0140 [ F ] 1 307.14 YF 2 FS

27、 2 2.145 1.825 0.0155 [ F ] 2 252.43 大齒輪的數(shù)值大 . 選用 . 齒形系數(shù) Y ＝2.768 Y ＝2.145 應(yīng)力校正系數(shù) Y ＝1.558 Y ＝ 1.825 ⑵ 設(shè)計計算 ① 計算模數(shù) 3 0.87 cos2 14 0.0155 2 1.782 14398.46 1.03mm mn 19 2 mm 1 1.65 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) mn 大

28、于由齒根彎曲疲勞強 度計算的法面模數(shù)，按 GB/T1357-1987 圓整為標準模數(shù) ,取 mn =1.5mm但為了同時 滿足接觸疲勞強度， 需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑 d 1 =31.68 mm 來計算 應(yīng)有的齒數(shù) . 于是由 : z = 27.9 cos14 =18.05 取 z =19 1 mn 1 那么 z 2 =6.884 19=130.796 取 z 2 =131

29、 ② 幾何尺寸計算 計算中心距 a= ( z1 z2 )mn = (19 131) 1.5 =115.01 mm 2cos 2 cos14 將中心距圓整為 171 mm 按圓整后的中心距修正螺旋角 ( 1 2 )mn arccos (19 131) 1.5 =arccos 2 2 115 11.97

30、 因 值改變不多 ,故參數(shù) , k , Zh 等不必修正 . 計算大 .小齒輪的分度圓直徑 z1mn 19 1.5 mm d 1 = cos cos11.97 =29.13 d 2 = z2 mn 131 1.5 =200.86 mm cos cos11.97 計算齒輪寬度 B= d1 1 29.13mm 2

31、9.13mm 圓整的 B2 30 B1 35 （二） 低速級齒輪傳動的設(shè)計計算 ⑴ 考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制， 故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪。軟齒面齒輪用于齒輪尺寸緊湊性和精度要求不高，載荷不大的中低速場合。由于用于傳送清洗零件的運輸機為一般的工作機器，速度不高，故 選用 7 級精度（GB10095--88 ）。選擇小齒輪材料為 45 鋼 ( 調(diào)制 ) ，選硬度為 280HBS, 大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)制），選硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS。比希望

32、值略小些， 可以初步試算。 齒根噴丸強化。 取小齒齒數(shù) Z1 =27。 z 2 =5.176 23=1.9.75 圓整取 z 2 =140 ⑵ 齒輪精度 按 GB/T10095－ 1998，選擇 7 級，齒根噴丸強化。 ⑶ 按齒面接觸強度設(shè)計 1. 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值①試選 Kt =1.6 ②查課本由 P215 圖 10-30 選取區(qū)域系數(shù) ZH =2.433 ③試選 12o ,查課本由 P214 圖 10-26 查得 1 =0.8 2 =0.83 =0.8+0.83=1.63 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1 =60n 2 j L n =60

33、 207.728 1(1 830015) =4.487 109 N2 = N12.89 108 8.669 108 i 2..28 由課本 P203 圖 10-19 查得接觸疲勞壽命系數(shù) K HN 1 =0.97 K HN 2 = 0.975 查課本由 P207 圖 10-21d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 H lim 1 大齒輪的接觸疲勞強度極限 H lim 1  600MPa , 550MPa 取失效概率為 1%,安全系

34、數(shù) S=1,則接觸疲勞許用應(yīng)力 [ K HN 1 H lim 1 = 0.97 600 H ] 1 = 582 MPa S 1 [ H ] 2 = K HN 2 H lim 2 =0.975 550/1=536.25MPa S [ H ] ( H lim 1 H lim 2 ) 2 559.125MPa 查課本由 P198 表 10-6 查材料的彈性影響系數(shù) Z E =189.8MP a 選取齒寬系數(shù) d1 5 5 T=95

35、.5 10 P2 / n2 =95.5 10 2.07/207.728 4 =9.52 10 N.m 3 u 1 Z H ZE 3 2 1.6 9.52 10 4 6.176 2.433 189.8 2K t T1 ) 2 2 d1t ( [ H ] 1 1.63 ( ) d u 5.176 559.125 =53.38 mm 2. 計算圓周速度 d1t n2 53.83 207.728 6

36、0 1000 60 0.585m/ s 1000 3. 計算齒寬 b= d d1t =153.83=53.83mm 4. 計算齒寬與齒高之比 b h 模數(shù) mnt = d1t cos 53.83 cos12 1.95mm Z1 27 齒高 h=2.25 mnt =2.25 1.95=4.39 mm b h =53.83/4.39=12.26 5. 計算縱向重合度 0.318 d z1 tan 0.318 27 tan12 1.825 ＝arctg（tg /

37、cos ）＝ arctg（ tg20 /cos12 ）＝ 20.41 ＝ 13.1387 因為 ＝ /cos ，則重合度系數(shù)為 Y ＝0.25+0.75 cos / ＝0.684 6. 由表 10-3 查的 K H =1.464 使用系數(shù) K A =1 同高速齒輪的設(shè)計 ,查表選取各數(shù)值 K v =1.04  K  F  =1.33  K H  =K  F  =1.4 故載荷系數(shù) K＝ K A K v K H  K H 

38、 =11.041.41.464=2.132 7. 按實際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑 3 3 K K t =53.83 2.132 d1 =d1t 59.235mm 1.6 計算模數(shù) mn d1 cos 53.83 cos12 mm z1 27 1.95 3. 按齒根彎曲強度設(shè)計 3 Y Y 2KT1Y cos2 m≥ F S d Z

39、 2 1 [ F ] ㈠確定公式內(nèi)各計算數(shù)值 （ 1） 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ＝ 9.52 104 N m （ 2） 確定齒數(shù) z 因為是硬齒面，故取 z ＝27，z ＝ i z ＝ 5.17627＝139.75 取 z ＝ 140 傳動比誤差 i ＝u＝ z / z ＝ 140/27＝5.185 Δi＝ 1.7％ 5％，允許 （ 3） 初選齒寬系數(shù) 按對稱布置，由表查得 ＝1 （ 4） 初選螺旋角 初定螺旋角 ＝12

40、 （ 5） 載荷系數(shù) K K ＝K K K K =11.041.4 1.33＝1.936（ 6） 當(dāng)量齒數(shù) z ＝ z /cos ＝27/ cos3 12 ＝28.849 z ＝z /cos ＝ 140/ cos3 12 ＝ 149.589 由課本 P197 表 10-5 查得齒形系數(shù) Y 和應(yīng)力修正系數(shù) Y YF 1 2.533,YF 2 2.14 YS 1 1.619, YS 2 1.83 （ 7） 計算大小齒輪的  YF FS [ F ] 查課本由 P204 圖 10-20c 得齒輪彎曲

41、疲勞強度極限 FE 1 500MPa FE 2 380MPa 查課本由 P202 圖 10-18 得彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN 1 =0.90 K FN 2 =0.93 S=1.4 [ F ] 1 = K FN 1 FE 1 0.90 500 303.57 MPa S 1.4 [ K FN 2 FF 2 0.93 380 F ] 2 = S 1.4 238.86 MPa 計算大小齒輪的 YFa FSa ,并加以比較 [ F ] YF

42、a 1 FSa1 2..533 1.619 0.01351 [ F ] 1 303.57 YFa 2 FSa2 2.14 1.83 [ F ] 2 0.01640 238.86 大齒輪的數(shù)值大 , 選用大齒輪的尺寸設(shè)計計算 . ① 計算模數(shù) 3 1.936 9.52 10 4 0.88 cos2 12 0.01640 mm 1.624mm mn 2 1 27 2 1.63 對比計算結(jié)果，由

43、齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) mn 大于由齒根彎曲疲 勞強度計算的法面模數(shù)，按 GB/T1357-1987 圓整為標準模數(shù) ,取 mn =2mm但 為了同時滿足接觸疲勞強度，需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑 d 1 =59.235 mm 來計算應(yīng)有的齒數(shù) . z 1= 59.235 cos12 =28.97 取 z 1 =29 mn z 2 =5.176 29=150.1 取 z 2 =150 ② 初算主要尺寸 計算中心距 (

44、z1 z2 )mn = (29 150) 2 =182.99 mm a= 2 cos 2 cos12 將中心距圓整為 183mm 修正螺旋角 ( 1 2 )mn arccos (29 150) 2 =arccos 2 183 12.0015 2 因 值改變不多 ,故參數(shù) , k , Zh 等不必修正 分度圓直徑

45、 d 1 = z1mn 29 2 =59.29 mm cos cos12 d 2 z2 mn 150 2 = =306.69 mm cos cos12 計算齒輪寬度 b d d11 59.29 59.29mm 為了縮小箱體 圓整后取 B2 60mm B1 65mm 18）

46、齒輪圖： 齒數(shù) z 中心距 a 法面模數(shù) mn 螺旋角 法面壓力角 n 端面壓力角 t 齒寬 b 齒根高系數(shù)標準值 han* 齒頂高系數(shù) h* at han * cos 齒頂系數(shù)標準值 c* 當(dāng)量齒數(shù) zv 分度圓直徑 d 齒頂高 ha 齒根高 h f 齒全高 h 齒頂圓直徑 da 齒根圓直徑 d f 

47、 齒輪的主要參數(shù) 高速級 低速級 19 131 29 150 115 183 1.5 2 11.97 12.0015 20 20 20.56311 20.41 35 30 65 60 1 1 0.978 0.978 0.25 0.25 20.80 143.40 22.7 116.74 29.13 200.86 59.29 306.69 1.5 2 1.875 2.5 3.375 4.5 31.5 199.5 62 304 24.75 192.75 53 295