《液體攪拌器設(shè)計》PPT課件.ppt

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1、 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件第 四 講可 編 程 控 制 器 的編 程 元 件 和 基 本 指 令 液 體 攪 拌 器 裝 置 的 自 動 控 制 設(shè) 計 教 學 目 項 一 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件子 項 目 2：電 磁 閥 與 攪 拌 電 機 的 順 序 起 動 控 制 設(shè) 計子 項 目 1： 電 磁 閥 的 起 停 控 制 設(shè) 計 項 目 回 顧 ： 工 作 過 程 控 制 如 下 ： 按 下 啟 動 按 鈕 SB， 閥 門 X1打開 ， 注 入 液 體 A； 5s后 閥 門 X1關(guān) 閉 ，X2打 開 注 入 液 體 B； 再 經(jīng) 過 3s閥 門X2關(guān) 閉 ， 攪

2、拌 電 機 開 始 工 作 。 攪拌 電 機 正 轉(zhuǎn) 8s反 轉(zhuǎn) 6s進 行 攪 拌 ，反 復(fù) 3次 后 攪 拌 結(jié) 束 。 閥 門 X3打 開 ，液 體 往 外 排 出 ， 液 面 下 降 ， 5s后液 體 排 空 關(guān) 閉 閥 門 X3。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 如 圖 所 示 ， 液 體 攪 拌 器 有 三 個 電 磁 閥 X1、 X2、 X3， 對 應(yīng)伴 有 三 個 指 示 燈 L4、 L6和 L7， M為 攪 拌 電 機 ， 對 應(yīng) 指 示 燈 為 L5。 【 項 目 解 說 】 項 目 要 求 “ 按 下 起 動 按 鈕 ， 電 磁 閥 X1接 通 ， 閥 門 打 開

3、，注 入 液 體 A， 5s后 閥 門 X1關(guān) 閉 ， X2打 開 注 入 液 體 B； 再 經(jīng) 過3s閥 門 X2關(guān) 閉 ， 攪 拌 電 機 開 始 工 作 ” 。 從 這 些 要 求 看 出 ， 電磁 閥 X1、 X2與 攪 拌 電 機 的 在 起 動 控 制 上 有 先 后 順 序 要 求 和 時間 間 隔 要 求 。 這 需 要 用 到 PLC的 編 程 元 件 定 時 器 。 PLC的 編 程 元 件 （ 定 時 器 T） 、 基 本 編 程 指 令MPS/MRD/MPP、 ANB/ORB等 。 【 涉 及 到 的 新 知 識 】 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 知 識 準 備

4、 一 FX系 列 PLC的 定 時 器 T 1. 功 能 ：用 于 定 時 操 作 ， 起 延 時 接 通 和 斷 開 電 路 的 作 用 。2. 結(jié) 構(gòu) ：線 圈 、 內(nèi) 部 觸 點 、 設(shè) 定 值 寄 存 器 (字 )、 當 前 值 寄 存器 (字 )。3. 定 時 實 質(zhì) ：通 過 對 內(nèi) 部 時 鐘 脈 沖 進 行 計 數(shù) 來 完 成 定 時 。常 用 時 鐘 脈 沖 有 ： 1ms、 10 ms、 100ms三 種 ， 可實 現(xiàn) 精 確 定 時 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 FX系 列 PLC的 定 時 器4. 設(shè) 定 值 等 于 計 時 脈 沖 的 個 數(shù) 。 用 常

5、數(shù) K設(shè) 定 （ 1 32767） 。5. 定 時 器 地 址 編 號 字 母 （ 十 進 制 ） 地 址 編 號 T0 T2556. 原 理 當 驅(qū) 動 線 圈 的 信 號 接 通 時 ， 當 前 值 開 始 計 時 ， 達 到設(shè) 定 值 時 ， 定 時 器 輸 出 觸 點 動 作 。 驅(qū) 動 線 圈 的 信 號 斷 開或 停 電 時 ， 通 用 定 時 器 復(fù) 位 ， 輸 出 觸 點 也 復(fù) 位 ， 且 當 前值 清 0. PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 通 用 定 時 器 的 基 本 用 法 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 通 用 定 時 器 (T0 T245) v 地 址

6、編 號 情 況 ： 若 將 梯 形圖 中 的 T0改為 T200， 設(shè)定 值 K應(yīng) 為多 少 ？ 思 考 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件定 時 器 的 輸 入 方 法v1、 在 工 具 欄 中 找 到 ,或 者 用 快 捷 鍵 F7出 現(xiàn)v 2把 光 標 放 到 要 用 定 時 器 的 地 方 輸 入 鍵 盤 輸 入 ： T0 K10 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件定 時 器 的 應(yīng) 用 1、 延 時 接 通 當 x20接 通 ， y20接 通 ； y20通 電 5秒 后 y21自 動接 通 ， 按 下 x21后 ， y0、 y1都 斷 電 。

7、 （ 模 擬 演 示 ） PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件定 時 器 的 應(yīng) 用 2、 瞬 時 接 通 ， 延 時 斷 開 當 x20接 通 ， y20、 y21同 時 接 通 ； 按 下 x21后 ， y20立即 斷 電 ， 5秒 后 y21自 動 斷 電 。 （ 模 擬 演 示 ） PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件定 時 器 的 應(yīng) 用 3、 聲 控 燈 當 聲 音 感 測 原 件 （ X0） 感 應(yīng) 到 聲 音 信 號 后 燈 泡 （ Y0）點 亮 ， 5S后 燈 泡 熄 滅 ， 畫 出 梯 形 圖 并 模 擬 演 示 。參 考 程 序 ： 輸 入 X000 ON時 ， Y000

8、=ON， 并 且 輸 出 Y000的 觸 點 自 鎖 保 持 接 通 ；輸 入 X000 OFF后 ， 啟 動 內(nèi) 部 定 時 器 T0， 定 時 5s后 ， 定 時 器 觸 點 閉 合 ， 輸 出 Y000斷 開 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件定 時 器 的 應(yīng) 用 4、 方 波 輸 出 （ 振 蕩 電 路 ） （ 1） 利 用 2個 定 時 器 的 閃 爍 動 作 （ 2） 特 殊 輔 助 寄 存 器 的 閃 爍 動 作 當 輸 入 X000接 通 時 ， 輸 出Y000閃 爍 ， 接 通 與 斷 開 交 替運 行 ， 接 通 時 間 為 1s由 定 時器 T0設(shè) 定 ， 斷 開

9、 時 間 為 2s由定 時 器 T1設(shè) 定 。參 考 程 序 ： 4. 振 蕩 電 路【 試 試 看 】 ： 分 析 以 下 兩 個 電 路 的 功 能 和 特 點 ， 畫 出 輸 入 輸 出 波 形 圖 。 改 變 T0、 T1的 參 數(shù) 值 ，可 以 調(diào) 整 Y0的 輸 出 脈 沖寬 度 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 v 開 關(guān) K0接 輸 入 X20， 燈 泡 L0接 輸 出 Y0。 要 求 合 上 K0后L0亮 0.5s滅 0.5s， 如 何 修 改 震 蕩 電 路 ？ PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件4. 振 蕩 電 路【 試 試 看 】 ： 5、 聲 光 報 警 X

10、000是 報 警 信 號 ， 接 通 則 Y000接 通 ， 定 時 器 T0和 T1構(gòu) 成 振 蕩 電 路 ，每 0.5s斷 開 ， 0.5s接 通 反 復(fù) 。 當 X001接 通 后 ， Y000報 警 燈 由 閃 爍 變 為 常亮 ， 同 時 Y001報 警 蜂 鳴 器 關(guān) 閉 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 示 范 項 目 2:三 相 異 步 電 機 的 Y/ 降 壓 起 動 控 制 v 在 以 前 常 規(guī) 的 繼 電 器 控 制 電 路 中 ， 對 于 大 功 率 的 電 機 的啟 動 我 們 經(jīng) 常 應(yīng) 用 Y- 降 壓 啟 動 ， 應(yīng) 用 延 時 繼 電 器 來 控 制

11、 從 Y連 接 轉(zhuǎn) 換 為 連 接 的 時 間 ， 現(xiàn) 在 采 用 PLC來 完 成 控 制 任 務(wù) 。v 要 求 ： 按 下 起 動 按 鈕 ， 電 機 Y形 連 接 起 動 ， 30s后 轉(zhuǎn) 換成 運 行 ?！?項 目 說 明 】 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 按 下 起 動 按 鈕 ， 接 觸 器 KM1線 圈 得 電 并 自 鎖 ， KMY和 KT線 圈也 得 電 ， 電 機 呈 Y形 連 接 降 壓 起動 ； KT延 時 30s到 （ 此 時 電 機 已達 到 規(guī) 定 轉(zhuǎn) 速 ） ， KT的 延 時 觸 點將 KMY線 圈 回 路 切 斷 ， 將 KM 線圈 回 路 接 通

12、， 電 機 轉(zhuǎn) 換 成 形 連接 進 入 全 壓 運 行 狀 態(tài) 。 按 下 停 止按 鈕 ， KM1及 KM 斷 電 ， 主 觸 點斷 開 ， 電 機 停 止 。 很 明 顯 需 要 用到 PLC的 定 時 功 能 。【 項 目 分 析 】 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件示 范 項 目 2:三 相 異 步 電 機 的 Y/ 降 壓 起 動 控 制 v 選 擇 輸 入 輸 出 設(shè) 備 ，分 配 I/O地 址 ： X1-SB1停 止 按 鈕 X2-SB2啟 動 按 鈕 Y3-KM電 源 接 觸 器 Y1-KMY（ Y接 觸 器 ） Y2-KM （ 接 觸 器 ） 外 部 接 線 圖 FR常

13、 閉 觸 點 的 連 接 有 何特 點 ？ PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件示 范 項 目 設(shè) 計 過 程 示 范 項 目 設(shè) 計 過 程【 試 試 看 】 編 制 梯 形 圖 程 序根 據(jù) 繼 電 器接 觸 器 電 氣原 理 圖 ， 可得 出 PLC的軟 件 程 序 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 知 識 準 備 二 FX系 列 PLC基 本 指 令1. ANB 與 塊 指 令功 能 ： 串 聯(lián) 一 個 并 聯(lián) 電 路 塊 ， 無 操 作 元 件 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 2. ORB 或 塊 指 令功 能 ： 并 聯(lián) 一 個 串 聯(lián) 電 路 塊 ， 無 操 作 元

14、 件 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件知 識 準 備 二 FX系 列 PLC基 本 指 令 v PLC中 有 11個 堆 棧 存 儲 器 ，用 于 存 儲 中 間 結(jié) 果 。v 堆 棧 存 儲 器 的 操 作 規(guī) 則 ：先 進 棧 的 后 出 棧 ， 后 進 棧的 先 出 棧 。 3. 多 重 輸 出 指 令 （ 堆 棧 操 作 指 令 ） MPS/MRD/MPP PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件知 識 準 備 二 FX系 列 PLC基 本 指 令 MPS / MRD / MPPv MPS 進 棧 指 令 數(shù) 據(jù) 壓 入 堆 棧 的 最 上 面 一 層 ， 棧 內(nèi)原 有 的 數(shù) 據(jù)

15、 依 次 下 移 一 層 。v MRD 讀 棧 指 令 用 于 讀 出 最 上 層 的 數(shù) 據(jù) ， 棧 中 各 層內(nèi) 容 不 發(fā) 生 變 化 。v MPP 出 棧 指 令 彈 出 最 上 層 的 數(shù) 據(jù) ， 其 它 各 層 的內(nèi) 容 依 次 上 移 一 層 。 v MPS、 MRD、 MPP指 令 都 不 帶 操 作 元 件 。v MPS與 MPP的 使 用 不 能 超 過 11次 ， 并 且要 成 對 出 現(xiàn) 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 MPS / MRD / MPP PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件LD X20OR Y20ANI X2

16、1ANI X22OUT Y20OUT T0 K50ANI Y22ANI T0OUT Y21AND T0 ANI Y21OUT Y22MPSMPP3. 多 重 輸 出 指 令 （ 堆 棧 操 作 指 令 ） MPS/MRD/MPP此 梯 形 圖 實 現(xiàn) 的 功 能 ？ PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件4. 主 控 及 主 控 復(fù) 位 指 令 （ MC、 MCR） PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件4. 主 控 及 主 控 復(fù) 位 指 令 （ MC、 MCR）v MC為 主 控 指 令 ， 用 于 公 用 串聯(lián) 接 點 的 連 接v MCR叫 主 控 復(fù) 位 指 令 ， 即 MC的復(fù) 位 指

17、 令 。v 在 編 程 時 ， 經(jīng) 常 遇 到 多 個 線圈 同 時 受 一 個 或 一 組 接 點 控制 。 如 果 在 每 個 線 圈 的 控 制 電 路 中 都 串 入 同 樣 的 接 點 ，將 多 占 用 存 貯 單 元 ， 應(yīng) 用 主控 指 令 可 以 解 決 這 一 問 題 示 范 項 目 設(shè) 計 過 程【 試 試 看 】 編 制 電 機 Y/ 降 壓 起 動 的 指 令 表 程 序 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 示 范 項 目 設(shè) 計 過 程整 理 優(yōu) 化 后 得 如 下 程 序 ： PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 示 范 項 目 設(shè) 計 過 程【 程 序 調(diào) 試

18、】按 照 輸 入 輸 出 接 線 圖 接 好 各 信 號 線 ， 輸 入 程序 并 運 行 ， 觀 察 結(jié) 果 ， 直 至 滿 足 項 目 要 求 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 知 識 擴 展 1. 積 算 定 時 器 （ T246 T255） 的 用 法 特 點 ： 線 圈 的 驅(qū) 動 信 號 斷 開 或 停 電 時 ， 積 算 定 時 器 累計 計 時 。 當 前 值 達 到 設(shè) 定 值 時 ， 輸 出 觸 點 相 應(yīng) 動 作 。 必 須 要 用 復(fù) 位 信 號 對 積 算 定 時 器 復(fù) 位 。 當 復(fù) 位 信 號 接通 時 ， 積 算 定 時 器 復(fù) 位 。 觸 點 跟 著

19、 復(fù) 位 ， 當 前 值 清 零 ，且 不 計 時 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 積 算 定 時 器 地 址 編 號 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件1. 積 算 定 時 器 （ T246 T255） 的 用 法知 識 擴 展 2. 定 時 器 自 復(fù) 位 電 路過 程 分 析 ： X20接 通 1S時 ， T0接 通 ， 其 常 開 觸 點 使 Y0接 通 ； 常 閉觸 點 在 第 二 個 掃 描 周 期 中 使 T0線 圈 斷 開 ， Y0跟 著 斷 開 ； 第三 個 掃 描 周 期 T0重 新 接 通 開 始 定 時 ， 重 復(fù) 前 面 的 過 程 。 用于 循 環(huán) 定

20、時 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 實 訓(xùn) 子 項 目 2電 磁 閥 與 攪 拌 電 機 的 順 序 起 動 控 制 v 本 此 實 訓(xùn) 的 主 要 任 務(wù) 分 為 二 部 分 一 是 學 會 用 PLC的 定 時 功 能 設(shè) 計 項 目 的 控 制 程 序 二 是 繼 續(xù) 學 習 控 制 設(shè) 計 的 工 作 流 程 ， 熟 練 現(xiàn) 場 程序 調(diào) 試 操 作 ； 子 項 目 2沒 有 PLC外 圍 的 輸 入 設(shè) 備 ， 子 項 目 1工作 結(jié) 束 的 信 號 就 是 子 項 目 2的 起 動 信 號 。 【 項 目 分 析 】 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 電 磁 閥 與

21、攪 拌 電 機 的 順 序 起 動 控 制 v 明 確 實 訓(xùn) 任 務(wù) ， 讀 懂 控 制 要 求 ；v 學 生 不 分 組 ， 獨 立 完 成 實 訓(xùn) 任 務(wù) ；v 擬 定 控 制 方 案 ， 選 擇 輸 入 輸 出 設(shè) 備 ， 畫 出 I/O接 線 圖 ，編 制 控 制 程 序 ；v 操 作 PLC試 驗 臺 和 編 程 軟 件 ， 現(xiàn) 場 調(diào) 試 程 序 直 至 符 合要 求 ?！?實 訓(xùn) 要 求 】 【 實 訓(xùn) 建 議 】 先 擬 定 方 案 ， 選 擇 輸 入 輸 出 設(shè) 備 ， 繪 制 I/O接 線 圖 ， 再 設(shè) 計 梯 形 圖 程 序 和 指 令 表 程 序 。 現(xiàn) 場 調(diào) 試

22、 時 先 進 行 靜 態(tài) 調(diào) 試 ， 成 功 后 合 電 源 動 態(tài) 調(diào) 試 。 每 完 成 一 步 后 經(jīng) 指 導(dǎo) 老 師 認 可 再 進 行 下 一 步 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 【 嘗 試 與 思 考 】v熱 繼 電 器 FR常 閉 觸 點 可 以 有 幾 種 處 理 方法 ？ PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 【 項 目 驗 收 與 點 評 】項目 內(nèi) 容 滿 分 評 分 要 求 備 注電磁閥與攪拌電機的順序 起動控制 1 選 擇 輸 入 輸 出 設(shè) 備及 地 址 畫 出 I/O接 線 圖 20 設(shè) 備 及 端 口 地 址 選 擇 正 確接 線 圖 正 確 、 標

23、注 完 整 輸 入 輸 出 每 錯 一 個扣 5分 ， 接 線 圖 每 少一 處 標 注 扣 1分2 正 確 編 制 梯 形 圖 程序 30 梯 形 圖 格 式 正 確 、 先 后 順序 及 時 間 設(shè) 定 正 確 ， 能 正確 完 成 電 磁 閥 與 攪 拌 電 機的 順 序 起 停 任 務(wù) 。 每 錯 一 處 扣 5分3 正 確 寫 出 指 令 語 句程 序 15 各 指 令 使 用 準 確 。 每 錯 一 處 扣 5分4 外 部 接 線 正 確 15 電 源 線 、 通 訊 線 及 I/O信 號線 接 線 正 確 每 錯 一 處 扣 5分5 寫 入 程 序 并 進 行 調(diào)試 10 操 作 步 驟 正 確 ， 動 作 熟 練 。（ 允 許 根 據(jù) 輸 出 情 況 進 行反 復(fù) 修 改 和 完 善 。 ） 若 有 違 規(guī) 操 作 ， 每次 扣 10分6 運 行 結(jié) 果 及 口 試 答辯 10 程 序 運 行 結(jié) 果 正 確 、 表 述清 楚 ， 口 試 答 辯 正 確 對 運 行 結(jié) 果 表 述 不清 楚 者 扣 5分 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件