帶式輸送機傳動裝置設計【二級圓柱斜齒輪減速器】【F=3.2KN V=1.4m-s D=400mm】

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Y＝1.774 ⑦?????? 重合度系數(shù)Y 端面重合度近似為＝[1.88-3.2×（）]＝[1.88－3.2×（1/24＋1/78）]×cos14＝1.655 ＝arctg（tg/cos）＝arctg（tg20/cos14）＝20.64690 ＝14.07609 因為＝/cos，則重合度系數(shù)為Y＝0.25+0.75 cos/＝0.673 ⑧?????? 螺旋角系數(shù)Y ?軸向重合度 ＝＝1.825, Y＝1－＝0.78 ⑨?????? 計算大小齒輪的 ?安全系數(shù)由表查得S＝1.25 工作壽命兩班制，8年，每年工作300天 小齒輪應力循環(huán)次數(shù)N1＝60nkt＝60×271.47×1×8×300×2×8＝6.255×10 大齒輪應力循環(huán)次數(shù)N2＝N1/u＝6.255×10/3.24＝1.9305×10 查課本由表10-20c得到彎曲疲勞強度極限?????????????????? 小齒輪 大齒輪 查課本由表10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù): K=0.86 K=0.93 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4 []= []= 大齒輪的數(shù)值大.選用. ⑵ 設計計算 ① 計算模數(shù) 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，按GB/T1357-1987圓整為標準模數(shù),取m=2mm但為了同時滿足接觸疲勞強度，需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d=51.73來計算應有的齒數(shù).于是由: z==25.097 取z=25 那么z=3.24×25=81 ?② 幾何尺寸計算 計算中心距 a===109.25 將中心距圓整為110 按圓整后的中心距修正螺旋角 =arccos 因值改變不多,故參數(shù),,等不必修正. 計算大.小齒輪的分度圓直徑 d==51.53 d==166.97 計算齒輪寬度 B= 圓整的 （二） 低速級齒輪傳動的設計計算 ⑴ 材料：低速級小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為小齒輪 280HBS 取小齒齒數(shù)=30 速級大齒輪選用45鋼正火，齒面硬度為大齒輪 240HBS z=2.33×30=69.9 圓整取z=70. ⑵ 齒輪精度 按GB/T10095－1998，選擇7級，齒根噴丸強化。 ⑶ 按齒面接觸強度設計 1. 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 ①試選K=1.6 ②查課本由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)Z=2.45 ③試選,查課本由圖10-26查得 =0.83 =0.88 =0.83+0.88=1.71 應力循環(huán)次數(shù) N=60×n×j×L=60×193.24×1×(2×8×300×8) =4.45×10 N=1.91×10 由課本圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù) K=0.94 K= 0.97 查課本由圖10-21d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限, 大齒輪的接觸疲勞強度極限 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,則接觸疲勞許用應力 []== []==0.98×550/1=517 [540.5 查課本由表10-6查材料的彈性影響系數(shù)Z=189.8MP 選取齒寬系數(shù) T=95.5×10×=95.5×10×2.90/193.24 =14.33×10N.m =65.71 2. 計算圓周速度 0.665 3. 計算齒寬 b=d=1×65.71=65.71 4. 計算齒寬與齒高之比 模數(shù) m= 齒高 h=2.25×m=2.25×2.142=5.4621 =65.71/5.4621=12.03 5. 計算縱向重合度 6. 計算載荷系數(shù)K K=1.12+0.18(1+0.6+0.23×10×b =1.12+0.18(1+0.6)+ 0.23×10×65.71=1.4231 使用系數(shù)K=1 同高速齒輪的設計,查表選取各數(shù)值 =1.04 K=1.35 K=K=1.2 故載荷系數(shù) K＝=1×1.04×1.2×1.4231=1.776 7. 按實際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑 d=d=65.71× 計算模數(shù) 3. 按齒根彎曲強度設計 m≥ ㈠確定公式內(nèi)各計算數(shù)值 （1）?????? 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩＝143.3kN·m （2）?????? 確定齒數(shù)z 因為是硬齒面，故取z＝30，z＝i ×z＝2.33×30＝69.9 傳動比誤差? i＝u＝z/ z＝69.9/30＝2.33 Δi＝0.032％5％，允許 （3）?????? 初選齒寬系數(shù) ?? 按對稱布置，由表查得＝1 （4）??????初選螺旋角 ? 初定螺旋角＝12 （5）??????載荷系數(shù)K K＝K K K K=1×1.04×1.2×1.35＝1.6848 （6）?當量齒數(shù)????? ? z＝z/cos＝30/ cos12＝32.056? z＝z/cos＝70/ cos12＝74.797 由課本表10-5查得齒形系數(shù)Y和應力修正系數(shù)Y （7）?????? 螺旋角系數(shù)Y ?軸向重合度 ＝＝2.03 Y＝1－＝0.797 （8）?????? 計算大小齒輪的 查課本由圖10-20c得齒輪彎曲疲勞強度極限 ? 查課本由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù) K=0.90 K=0.93 S=1.4 []= []= 計算大小齒輪的,并加以比較 ????????????????? 大齒輪的數(shù)值大,選用大齒輪的尺寸設計計算. ① 計算模數(shù) 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，按GB/T1357-1987圓整為標準模數(shù),取m=3mm但為了同時滿足接觸疲勞強度，需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d=72.91來計算應有的齒數(shù). z==27.77 取z=30 z=2.33×30=69.9 取z=70 ??? ② 初算主要尺寸 計算中心距 a===102.234 將中心距圓整為103 修正螺旋角 =arccos 因值改變不多,故參數(shù),,等不必修正 ?? 分度圓直徑 d==61.34 d==143.12 計算齒輪寬度 圓整后取 低速級大齒輪如上圖： 齒輪各設計參數(shù)附表 ?1. 各軸轉(zhuǎn)速n (r/min) (r/min) (r/min) (r/min) 626.09 193.24 84.38 84.38 2. 各軸輸入功率 P （kw） （kw） （kw） (kw) 3.26 3.04 2.83 2.75 3. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 T (kN·m) (kN·m) (kN·m) (kN·m) 49.79 151.77 326.98 307.52 ? 6.傳動軸承和傳動軸的設計 1. 傳動軸承的設計 ⑴. 求輸出軸上的功率P，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩 P=2.83KW =84.38r/min =326.98N．m ⑵. 求作用在齒輪上的力 已知低速級大齒輪的分度圓直徑為 =143.21 而 F= F= F F= Ftan=4348.16×0.246734=1072.84N 圓周力F，徑向力F及軸向力F的方向如圖示: ⑶. 初步確定軸的最小直徑 先按課本15-2初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)課本取 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑,為了使所選的軸與聯(lián)軸器吻合,故需同時選取聯(lián)軸器的型號 查課本,選取 因為計算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以 查《機械設計手冊》 選取LT7型彈性套柱銷聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為500Nm,半聯(lián)軸器的孔徑 ⑷. 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 ① 為了滿足半聯(lián)軸器的要求的軸向定位要求,Ⅰ-Ⅱ軸段右端需要制出一軸肩,故?、?Ⅲ的直徑;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑半聯(lián)軸器與 為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端上, 故Ⅰ-Ⅱ的長度應比 略短一些,現(xiàn)取 ② 初步選擇滾動軸承.因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列角接觸球軸承.參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組 標準精度級的單列角接觸球軸承7010C型. D B 軸承代號 45 85 19 58.8 73.2 7209AC 45 85 19 60.5 70.2 7209B 45 100 25 66.0 80.0 7309B 50 80 16 59.2 70.9 7010C 50 80 16 59.2 70.9 7010AC 50 90 20 62.4 77.7 7210C 2. 從動軸的設計 對于選取的單向角接觸球軸承其尺寸為的,故;而 . 右端滾動軸承采用軸肩進行軸向定位.由手冊上查得7010C型軸承定位軸肩高度mm, ③ 取安裝齒輪處的軸段;齒輪的右端與左軸承之間采用套筒定位.已知齒輪的寬度為75mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應略短于輪轂寬度,故取. 齒輪的左端采用軸肩定位,軸肩高3.5,取.軸環(huán)寬度,取b=8mm. ④ 軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設計而定) .根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離 ,故取. ⑤ 取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16,兩圓柱齒輪間的距離c=20.考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動軸承位置時,應距箱體內(nèi)壁一段距離 s,取s=8,已知滾動軸承寬度T=16, 高速齒輪輪轂長L=50,則 至此,已初步確定了軸的各端直徑和長度. 5. 求軸上的載荷 首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖作出軸的計算簡圖, 確定頂軸承的支點位置時, 查《機械設計手冊》20-149表20.6-7. 對于7010C型的角接觸球軸承,a=16.7mm,因此,做為簡支梁的軸的支承跨距. 傳動軸總體設計結(jié)構(gòu)圖: (從動軸) (中間軸) (主動軸) 從動軸的載荷分析圖: 6. 按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應力校核軸的強度 根據(jù) == 前已選軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 查表15-1得[]=60MP 〈 [] 此軸合理安全 7. 精確校核軸的疲勞強度. ⑴. 判斷危險截面 截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用。所以A Ⅱ Ⅲ B無需校核.從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看,截面Ⅵ和Ⅶ處過盈配合引起的應力集中最嚴重,從受載來看,截面C上的應力最大.截面Ⅵ的應力集中的影響和截面Ⅶ的相近,但是截面Ⅵ不受扭矩作用,同時軸徑也較大,故不必做強度校核.截面C上雖然應力最大,但是應力集中不大,而且這里的直徑最大,故C截面也不必做強度校核,截面Ⅳ和Ⅴ顯然更加不必要做強度校核.由第3章的附錄可知,鍵槽的應力集中較系數(shù)比過盈配合的小，因而,該軸只需膠合截面Ⅶ左右兩側(cè)需驗證即可. ⑵. 截面Ⅶ左側(cè)。 抗彎系數(shù) W=0.1=0.1=12500 抗扭系數(shù) =0.2=0.2=25000 截面Ⅶ的右側(cè)的彎矩M為 截面Ⅳ上的扭矩為 =311.35 截面上的彎曲應力 截面上的扭轉(zhuǎn)應力 == 軸的材料為45鋼。調(diào)質(zhì)處理。 由課本表15-1查得： 因 經(jīng)插入后得 2.0 =1.31 軸性系數(shù)為 =0.85 K=1+=1.82 K=1+（-1）=1.26 所以 綜合系數(shù)為： K=2.8 K=1.62 碳鋼的特性系數(shù) 取0.1 取0.05 安全系數(shù) S=25.13 S13.71 ≥S=1.5 所以它是安全的 截面Ⅳ右側(cè) 抗彎系數(shù) W=0.1=0.1=12500 抗扭系數(shù) =0.2=0.2=25000 截面Ⅳ左側(cè)的彎矩M為 M=133560 截面Ⅳ上的扭矩為 =295 截面上的彎曲應力 截面上的扭轉(zhuǎn)應力 ==K= K= 所以 綜合系數(shù)為： K=2.8 K=1.62 碳鋼的特性系數(shù) 取0.1 取0.05 安全系數(shù) S=25.13 S13.71 ≥S=1.5 所以它是安全的 8.鍵的設計和計算 ①選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 一般8級以上精度的尺寸的齒輪有定心精度要求，應用平鍵. 根據(jù) d=55 d=65 查表6-1?。? 鍵寬 b=16 h=10 =36 b=20 h=12 =50 ②校和鍵聯(lián)接的強度 查表6-2得 []=110MP 工作長度 36-16=20 50-20=30 ③鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 K=0.5 h=5 K=0.5 h=6 由式（6-1）得： ＜[] ＜[] 兩者都合適 取鍵標記為： 鍵2：16×36 A GB/T1096-1979 鍵3：20×50 A GB/T1096-1979 9.箱體結(jié)構(gòu)的設計 減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量， 大端蓋分機體采用配合. 1. 機體有足夠的剛度 在機體為加肋，外輪廓為長方形，增強了軸承座剛度 2. 考慮到機體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。 因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm 為保證機蓋與機座連接處密封，聯(lián)接凸緣應有足夠的寬度，聯(lián)接表面應精創(chuàng)，其表面粗糙度為 3. 機體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性. 鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=3。機體外型簡單，拔模方便. 4. 對附件設計 A 視孔蓋和窺視孔 在機蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進行操作，窺視孔有蓋板，機體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固 B 油螺塞： 放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機體外壁應凸起一塊，由機械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。 C 油標： 油標位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。 油尺安置的部位不能太低，以防油進入油尺座孔而溢出. D 通氣孔： 由于減速器運轉(zhuǎn)時，機體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達到體內(nèi)為壓力平衡. E 蓋螺釘： 啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。 釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋. F 位銷： 為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度. G 吊鉤： 在機蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運較重的物體. 減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸如下： 名稱 符號 計算公式 結(jié)果 箱座壁厚 10 箱蓋壁厚 9 箱蓋凸緣厚度 12 箱座凸緣厚度 15 箱座底凸緣厚度 25 地腳螺釘直徑 M24 地腳螺釘數(shù)目 查手冊 6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 M12 機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑 =（0.5~0.6） M10 軸承端蓋螺釘直徑 =（0.4~0.5） 10 視孔蓋螺釘直徑 =（0.3~0.4） 8 定位銷直徑 =（0.7~0.8） 8 ，，至外機壁距離 查機械課程設計指導書表4 34 22 18 ，至凸緣邊緣距離 查機械課程設計指導書表4 28 16 外機壁至軸承座端面距離 =++（8~12） 50 大齒輪頂圓與內(nèi)機壁距離 >1.2 15 齒輪端面與內(nèi)機壁距離 > 10 機蓋，機座肋厚 9 8.5 軸承端蓋外徑 +（5~5.5） 120（1軸）125（2軸） 150（3軸） 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 120（1軸）125（2軸） 150（3軸） 10. 潤滑密封設計 對于二級圓柱齒輪減速器，因為傳動裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠遠小于，所以采用脂潤滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號潤滑，裝至規(guī)定高度. 油的深度為H+ H=30 =34 所以H+=30+34=64 其中油的粘度大，化學合成油，潤滑效果好。 密封性來講為了保證機蓋與機座聯(lián)接處密封，聯(lián)接 凸緣應有足夠的寬度，聯(lián)接表面應精創(chuàng)，其表面粗度應為 密封的表面要經(jīng)過刮研。而且，凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太 大，國150mm。并勻均布置，保證部分面處的密封性。 11.聯(lián)軸器設計 1.類型選擇. 為了隔離振動和沖擊，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器. 2.載荷計算. 公稱轉(zhuǎn)矩：T=95509550333.5 查課本,選取 所以轉(zhuǎn)矩 因為計算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以 查《機械設計手冊》 選取LT7型彈性套柱銷聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為500Nm 四. 設計小結(jié) 這次關(guān)于帶式運輸機上的兩級展開式圓柱斜齒輪減速器的課程設計是我們真正理論聯(lián)系實際、深入了解設計概念和設計過程的實踐考驗，對于提高我們機械設計的綜合素質(zhì)大有用處。通過二個星期的設計實踐，使我對機械設計有了更多的了解和認識.為我們以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ). 1. 機械設計是機械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當強的技術(shù)課程，它融《機械原理》、《機械設計》、《理論力學》、《材料力學》、《公差與配合》、《CAD實用軟件》、《機械工程材料》、《機械設計手冊》等于一體。 2. 這次的課程設計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設計思想;訓練綜合運用機械設計和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力;鞏固、加深和擴展有關(guān)機械設計方面的知識等方面有重要的作用。 3. 在這次的課程設計過程中,綜合運用先修課程中所學的有關(guān)知識與技能,結(jié)合各個教學實踐環(huán)節(jié)進行機械課程的設計,一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對專業(yè)產(chǎn)品和設備的設計打下了寬廣而堅實的基礎(chǔ)。 4. 本次設計得到了指導老師的細心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導和幫助. 5. 設計中還存在不少錯誤和缺點，需要繼續(xù)努力學習和掌握有關(guān)機械設計的知識，繼續(xù)培養(yǎng)設計習慣和思維從而提高設計實踐操作能力。 五. 參考資料: 1.《機械設計》 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編著。高等教育出版社 2.《機械原理》 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編著。高等教育出版社 3.《現(xiàn)代工程圖學教程》 湖北科學技術(shù)出版社。 2002年8月版 4.《機械零件設計手冊》 國防工業(yè)出版社 1986年12月版 5.《機械設計手冊》 機械工業(yè)出版社 2004年9月第三版 6.《實用軸承手冊》 遼寧科學技術(shù)出版社 2001年10月版 7.《機械課程設計指導書》 第二版 其他有關(guān)數(shù)據(jù)見裝配圖的明細表和手冊中的有關(guān)數(shù)據(jù)。 29 編號 無錫太湖學院 畢業(yè)設計（論文） 相關(guān)資料 題目：單級減速機箱體和箱蓋工藝工裝設計 機電 系 機械工程及自動化專業(yè) 學 號： 　　　 0923199　　　　 學生姓名： 張亞東 指導教師： 　 鮑虹蘇（職稱：高工 ） （職稱： ） 2013年5月25日 目 錄 一、畢業(yè)設計（論文）開題報告 二、畢業(yè)設計（論文）外文資料翻譯及原文 三、學生“畢業(yè)論文（論文）計劃、進度、檢查及落實表” 四、實習鑒定表 無錫太湖學院 畢業(yè)設計（論文） 開題報告 題目：單級減速機箱體和箱蓋工藝工裝設計 信機 系 機械工程及自動化專業(yè) 學 號： 0923199 學生姓名： 張亞東 指導教師： 鮑虹蘇 （ 職稱：高工） （職稱： ） 2012年11月24日 課題來源 機械制造業(yè)是一個國家最基礎(chǔ)的行業(yè)，也決定了一個國家制造業(yè)的整體水平現(xiàn)在中國已經(jīng)是一個制造大國，中國的制造業(yè)規(guī)模已經(jīng)達到世界第四位，僅次于美國、日本和德國。 研究內(nèi)容 本設計是針對減速機箱體工藝的制作，主要研究的是減速機箱蓋的工藝過程、減速機的底座的工藝過程、減速機箱體合裝后的工藝過程以及對該技術(shù)的測試和其實用性的研究。并由此做出了對現(xiàn)行的減速機的箱體的改造和進一步的完善。在這次的箱體工藝制造中，對一些主要程序比如說結(jié)合面聯(lián)接孔、鉆頂面螺紋底孔、攻螺紋、鉆側(cè)面測油孔、放油孔、螺紋底孔、沉孔、攻螺紋 等的研究。 擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析 設計任務 1） 設計一個中等復雜的零件的加工工藝規(guī)程； 2） 設計一個專用夾具； 3） 編寫設計說明書。 根據(jù)設計任務做出減速機箱的基本設計任務 1）繪制零件工件圖一張； 2）繪制毛坯—零件合圖一張； 3）編制機械加工工藝規(guī)程卡片一套； 4）編寫設計說明書一份； 5）收集和研究原始資料，為夾具結(jié)構(gòu)設計做好技術(shù)準備。 6）初步擬定夾具結(jié)構(gòu)方案，繪制夾具結(jié)構(gòu)草圖，進行必要的理論計算和分析。 選擇最佳的夾具結(jié)構(gòu)方案，確定夾具精度和夾具總圖尺寸、公差配合與技術(shù)要求。 7） 繪制夾具總圖和主要非標準件零件圖，編寫設計說明書。 8）編制夾具特殊使用維護、操作、制造方面的說明或技術(shù)要求。 研究計劃及預期成果 研究計劃： 2012年11月12日-2012年12月25日：按照任務書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設計開題報告書。 2013年1月11日-2013年3月5日：填寫畢業(yè)實習報告。 2013年3月8日-2013年3月14日：按照要求修改畢業(yè)設計開題報告。 2013年3月15日-2013年3月21日：學習并翻譯一篇與畢業(yè)設計相關(guān)的英文材料。 2013年3月22日-2013年4月11日：設計減速機箱體和箱蓋的結(jié)構(gòu)并畫出相關(guān)草圖 2013年4月12日-2013年4月25日：完善設計所需的各種零件圖、夾具圖，并對設計的所有數(shù)據(jù)進行整理，做好撰寫畢業(yè)論文的準備。 2013年4月26日-2013年5月20日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。 預期成果： 機械制造技術(shù)設計是培養(yǎng)機械工程類專業(yè)學生應職應崗能力的重要實踐性教學環(huán)節(jié)，它要求學生能全面綜合地運用所學的理論和實踐知識，進行零件機械加工工藝規(guī)程和工藝裝備的設計。其基本目的是： 1） 培養(yǎng)工程意識。 2） 訓練基本技能。 3） 培養(yǎng)質(zhì)量意識。 4） 培養(yǎng)規(guī)范意識。 特色或創(chuàng)新之處 1、 設計了一副可以多方面加工的夾具，減少了原材料的應用和所需的工時。 2、 設計了多種加工方案，并對其比較，選出最佳方案。 已具備的條件和尚需解決的問題 1、一是對鏜床的不熟悉，二是在公差與配合方面的知識所學較少。 2、學院圖書館相關(guān)資料有限，并且很多資料不外借處學校，設計此項目任務重工作量大物力條件有限以及經(jīng)濟上的原因造成難以落實原材料加工出成品 3、經(jīng)過努力，設計達到了預想的成功，由于條件的限制沒能加工出成品，但對于我自己來說已經(jīng)學到了不少東西。 指導教師意見 指導教師簽名： 2011年 11 月 20 日 教研室（學科組、研究所）意見 教研室主任簽名： 年 月 日 系意見 主管領(lǐng)導簽名： 年 月 日 英文原文 Mineral product monorail reduction gear synopsis First:what is reducer Reducer is a dynamic communication agencies, the use of gear speed converters, motor rotational speed reducer to the Rotary to be few, and have greater torque institutions. The reducer role 1) velocity at the same time increase the output torque, torque output ratio by motor output by slowdown, but the attention should be paid to exceed the rated torque reducer. 2) the speed at the same time reduce the inertia load, the inertia of deceleration than reduced to the square. We can look at the General Motors has a value of inertia. ?????????? The type of reducer General helical gear reducer has reducer (including parallel shaft helical gear reducer, a worm reducer, bevel gear reducer, etc.), planetary gear reducer, Cycloid reducer, a worm reducer, a planetary friction CVT mechanical machines. ???????? Common reducer 1) worm reducer is the main characteristics of a reverse self-locking function, can be larger than a slowdown, input shaft and output shaft axis is not the same, nor in the same plane. But generally larger, transmission efficiency is not high, the accuracy is not high. 2) Harmonic Harmonic Drive reducer is controllable using flexible components to transfer elastic deformation and dynamic movement, not volume, high precision, but the disadvantage is that flexible wheel limited life, impatient shocks, rigidity and pieces of metal relatively poor. Not too high speed input. 3) planetary reducer its comparative advantage is compact structure, the return gap small, high precision, and have a long life span rated output torque can be done great. However, a price slightly expensive, the requirements of parts before assembly 1. Rolling cleaning with gasoline, kerosene other parts cleaning. All parts and Xiangbenna not allowed to have any impurities exist. Gear box and the inner wall (Worm), unprocessed surface has not been coated twice erosion-resistant oil paint, box has the outer surface coated primer and paint color (color requested by host). 2. Parts coated with a face wash after lubricants Second, the requirements of installation and adjustment 1. Rolling installation Rolling bearing inner ring should be installed at the shaft shoulder close to gap must not pass 0.05 mm thick Cypriot feet. 2. Bearing axial clearance of the clearance can not be adjusted bearings (such as deep groove ball bearings), axial clearance of 0.25 to 0.4 mm; the clearance adjustable bearing axial clearance numerical table. Click Tapered Roller Bearings axial clearance; angular contact ball bearing axial clearance 3. Gear (Worm) meshing tooth space available Cypriot side foot of lead or pressure. Will be lead wire on the alveolar, and then turning gear and squash lead wire, measuring two teeth side was crushed lead wire thickness and the size of which is adjacent teeth. 4. Tooth contact dot cylinder gear tooth contact Dot 2-10-4; bevel gear tooth contact Dot 2-11-4; Gearing contact Dot 2-12-4 Third, seal requirements 1. Box partition between the surface does not allow any pads filled, but can be coated or water glass sealant to ensure that the seal; 2. Assembly, the bolt tightening box, before using 0.05 mm Cypriot-foot inspection Covers Block with me and between the sealing surface; 3. Shaft seal should stretch to smear grease. The seal should be installed in strict accordance with the requirements Forth, lubrication requirements 1. Rationally determine the types of lubricants and greases and grades 2. Bearing lubrication fat, grease filled in the general Fatliquor space can be 1 / 2 to 2 / 3. 3. Lubricants should be regularly replaced, the new reducer used for the first time, the operation of oil-7 ~ 14 days, according to the situation can be after every 3 to 6 months for first oil. Fifth, the test requirements 1. Empty operation: at rated speed is, anti-running 1 to 2 hours; 2. Load test: at rated speed, rated load operation, the oil temperature balance to date. On the gear reducer, requested the pool temperature is not more than 35 oC, bearing temperature rise no more than 40 oC; the worm reducer, requested the pool temperature not more than 60 oC, bearing temperature of not more than 50 oC; 3. Entire testing process for the smooth operation, noise, not loosening the fixed link, sealed, not with the Sixth, packaging and transportation requirements 1. Protruding shaft and its annex should Oiler packaging; 2. Handling, lifting may not use screw rings and lug all of the above technical requirements are not necessarily listed, and sometimes also by other projects, mainly by the specific design requirements. Seventh. Technical requirements 1. Assembly, all parts cleaning with kerosene, gasoline Rolling cleansing, while the existence of any debris. Oil is not painted wall corrosion coatings twice; 2. Backlash with lead wire mesh test of not less than 0.16 mm, lead wire Backlash may not exceed the smallest of the four times; 3. Used Tu-color dot test. Tooth high point of contact by not less than 40% of contact spots on teeth not less than 50 per cent. Can be used when necessary, grinding or scraping after grinding to improve contacts; 4. Bearing axial clearance should be adjusted: φ40 0.05 - 0.1 mm, φ55 0.08 - 0.15 mm; 5. Test reducer subdivision surface, the contact surface and seal, oil spills are not allowed. Split-Tu allowed to paint or water glass seal and allow the use of any filler; 6. Engine lubricants to the contents N100 provisions height; Below I introduce our country reduction gear the development present situation First, the domestic reduction gear many by the gear drive, the worm drive primarily, but has the power and the load ratio generally is small, or velocity ratio great and mechanical efficiency excessively low question.Moreover, in the material quality and the technological level also has many weakness, the large-scale reduction gear question is specially more prominent, the service life is not long.The domestic use large-scale reduction gear (above 500kw), many from overseas (for example Denmark, Germany and so on) imports The 60's start few tooth reduction gears and so on difference transmission, cycloid pin gear transmission, overtone transmission which produces has the velocity ratio to be big, volume small, mechanical efficiency higher merit? .But its transmission theory limit, cannot transmit the oversized power, the power all must be smaller than generally 40kw. Because in the transmission theoretically, the technological level and the material quality aspect has not broken through, therefore, has not been able fundamentally to solve the transmission power in a big way, the velocity ratio big, the volume small, the weight light, mechanical efficiency higher these requests basically.The 90's initial period, the home appears three links (gear) the reduction gear, is one kind of outside stable motion gear drive reduction gear, it may realize the great velocity ratio, transmission load ability is also big. Its volume and the weight are all lighter than the dead axle speed reducer gear, the structure is simple, the efficiency is also high.Because this reduction gear three axle parallel structure, therefore caused the power/volume (or weight) the ratio is still small.Also its input axis and the output shaft on the identical spool thread, this do not have in the use many inconveniently. Not only Beijing Institute of Technology develops in successful " stable motion speed reducer gear " to have outside three link reduction gear merit, but also has the big power/weight (or volume) the ratio, as well as the input axis and the output shaft on identical spool thread merit, is at the domestic leading position.The home has the minority college and the factory and mining enterprise does the research work to in stable motion gear drive certain principles, has published some research paper, in has done some work using the cycloidal tooth crop rotation stable motion reduction gear. Second, the stable motion speed reducer gear principle of work synopsis, the stable motion speed reducer gear is refers to in a counter gear transmission, a gear in the stable motion generator actuation mean plane parallel motion, meshing through tooth profile between, actuates another tooth crop rotation dead axle to decelerate the rotation, the realization reduction gear function.The stable motion generator may use the parallelogram organization, either sine organization or cross slide organization.This achievement uses the parallelogram organization to take the stable motion generator. The stable motion generator may be the hypothesized use parallelogram organization, also may be the entity use parallelogram organization.Has the practical value stable motion gear mechanism for in counter gear organization, therefore may divide into the internal tooth crop rotation stable motion movement and the external tooth crop rotation stable motion movement two kind of situations.Outside the stable motion gear reduction organization, its internal tooth crop rotation stable motion movement, actuates the external gear and makes the deceleration rotation output.This organization also calls three links (gear) the reduction gear. As a result of the internal tooth crop rotation stable motion, two crank centers establish outside the annular gear tooth ring, therefore its size is not compact, cannot solve the volume major problem.? In stable motion gear reduction, its external tooth crop rotation stable motion movement, actuation internal tooth crop rotation deceleration rotation output.As a result of the external tooth crop rotation stable motion, two crank centers can establish in the external gear tooth ring, reduced the organization overall size greatly. Because in stable motion gear mechanism transmission efficiency high, volume small, input output coaxial line, therefore by widespread application prospect. Third, this project technical characteristic and key technologies? 1. this project technical characteristics, in this new " stable motion speed reducer gear " and domestic and foreign had the speed reducer gear compares, has the following characteristic: (1) velocity ratio scope is big, gets up from I=10, may reach most greatly several thousand.If manufactures the great velocity ratio the reduction gear, then demonstrates this reduction gear the merit.(2) transmission power scope is big: And may connect a body manufacture with the electric motor. (3) structure simple, the volume small, the weight is light.Reduces about 1/3 compared to the existing speed reducer gear.(4) mechanical efficiency is high.95 (5) this reduction gear input axis and the output shaft are on the identical spool thread.This reduction gear see Table 1 with other reduction gear performance comparison. Because lacks the data, various reduction gears power/load ratio which in the table arranges in order is most superior.? Table 1? Each kind of reduction gear comparison model power (kw) reduction gear ratio quality (kg) QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-250? 95 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW (Germany)? 90 28.61 1300 NP-100? 100 30 400 Note: NP-100 is in the stable motion speed reducer gear, the SEW reduction gear quality contains the electrical machinery.2. this project key technologies? May know by Figure 2, in “stable motion speed reducer gear " is by annular gear Z2, external gear Z1 and the parallelogram organization combination becomes.Its transmission principle is: The electrical machinery input rotary motion, the external tooth crop rotation parallel migration, its center of circle path is a circle, makes the dead axle rotation with it meshing annular gear. Because external tooth crop rotation parallel migration, therefore name stable motion gear mechanism.The gear parallel migration needs to have the auxiliary body help realization, may use (6~12) to sell the axis, the roller takes the hypothesized auxiliary stable motion organization, also may use the eccentric shaft to take the entity auxiliary stable motion organization.In the stable motion speed reducer gear key technologies and the essential craft are the composition parallelogram component size computation and the request processing precision, the gear teeth main parameter choice. These factors will all affect the transmission ability and the transmission quality.Overall speaking, the group cost reduction gear various spare parts all request to have the high precision, they will be deciding the reduction gear overall transmis3. this project survey this project has obtained the Chinese practical new patent, the patent number: ZL95227767.0? .? This project trial produced the first prototype from 1995 (power 2.5kW, after velocity ratio I=32), with some factory and mine cooperation, has one after another designed following several kind of different powers, the different velocity ratio reduction gear.(1) electrically operated on rollers gate uses the reduction gear, power 550W, velocity ratio I=26, is united as one body with the electrical machinery.sion quality. (2) mixer uses the reduction gear, power 370W, velocity ratio I=17.(3) some military goods use two kind of reduction gears, one kind of power 370W, velocity ratio I=23.5; Another kind of power 370W, velocity ratio I=103 two level of transmission reduction gear.(4) steel mill large package rotary abutment reduction gear, power 7.5kw, velocity ratio I=64.(5) steel mill table reduction gear, power 7.5kw, transmission I=11. In this patent foundation, has developed one kind of new ultra-large reduction gear, the power may reach 1000kw, at present is developing subminiature (outlook size for a millimeter level) miniature reduction gear. Graduation design task First, a design Monorail Driver Design reducer Second, the design of the original data 1 Monorail drive reducer Power Rating: 7.5 KW; 2 Monorail reducer drive the total transmission ratio: 15 around; 3 Monorail reducer drive car driven by the side of the output shaft from the race distance of not more than 200 mm; 4 Monorail reducer drive the total length of less than 420 mm, the width is not more than 450 mm and the total height of not more than 690 mm; Third, the equipment and the working environment This can be used to mine underground, open-air, dust, humidity, air quality, bad comparison bad work environment, and the operational requirements of a safe space. Fourth, the design requirements To meet the application requirements under the premise that the minimum cost of manufacturing. From the following aspects considered; (L) to streamline the shape of each parts, machinery simple structure; ??? (2) merge the functions of spare parts, reducing the types or quantities of spare parts; ??? (3) Application of the new structure, new technology, new materials, product reliability; ??? (4) decomposition components, its assembly, the assembly of the most simple structure; ??? (5) similar to parts of the division; ??? (6) standards for similar products by product serial number sequence analysis; ??? (7) The realization of the common parts of the product and standardization. ??? (8) assembly equipment design a map (0), the Six Parts (3), the design specification of a (not less than 30,000 words), and the design of technical and economic analysis. 中文譯文 一、 什么是減速器 減速器是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。 1、減速器的作用 1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 2） 減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。 2、減速器的種類 一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。 3、常見減速器 1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。 2） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 3） 行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴一、對裝配前零件的要求 ： 1.滾動軸承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在　。箱體內(nèi)壁和齒輪（蝸輪）等未加工表面先后涂兩次不被機油侵蝕的耐油漆，箱體外表　面先后涂底漆和顏色油漆（按主機要求配色）。 2.零件配合面洗凈后涂以潤滑油 二、安裝和調(diào)整的要求　 1.滾動軸承的安裝　　滾動軸承安裝時軸承內(nèi)圈應緊貼軸肩，要求縫隙不得通過0.05mm 厚的塞尺。 2.軸承軸向游隙　　對游隙不可調(diào)整的軸承（如深溝球軸承），其軸向游隙為0.25~0.4mm；對游隙可調(diào)整　　的軸承軸向游隙數(shù)值見表。點擊查看圓錐滾子軸承軸向游隙；角接觸球軸承軸向游隙　 3.齒輪（蝸輪）嚙合的齒側(cè)間隙　　可用塞尺或壓鉛法。即將鉛絲放在齒槽上，然后轉(zhuǎn)動齒輪而壓扁鉛絲，測量兩齒側(cè)被　　壓扁鉛絲厚度之和即為齒側(cè)的大小?！? 4.齒面接觸斑點圓柱齒輪齒面接觸斑點2-10-4；圓錐齒輪齒面接觸斑點2-11-4；蝸桿傳動接觸斑點2-12-4 三、密封要求　 1.箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封；　 2.裝配時，在擰緊箱體螺栓前，應使用0.05mm的塞尺檢查箱蓋和箱座結(jié)合面之間的密封性；　 3.軸伸密封處應涂以潤滑脂。各密封裝置應嚴格按要求安裝 四、潤滑要求　 1.合理確定潤滑油和潤滑脂類型和牌號　 2.軸承脂潤滑時，潤滑脂的填充量一般為可加脂空間的1/2~2/3。　 3.潤滑油應定期更換，新減速器第一次使用時，運轉(zhuǎn)7~14天后換油，以后可以根據(jù)情況每隔3~6個月?lián)Q一次油。 五、試驗要求　 1.空載運轉(zhuǎn)：在額定轉(zhuǎn)速下正、反運轉(zhuǎn)1~2小時；　 2.負荷試驗：在額定轉(zhuǎn)速、額定負荷下運轉(zhuǎn)，至油溫平衡為止?！　X輪減速器，要求油池溫升不超過35oC,軸承溫升不超過40oC；　　對蝸桿減速器，要求油池溫升不超過60oC,軸承溫升不超過50oC；　 3.全部試驗過程中，要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，聯(lián)接固定處不松動，各密封、結(jié)合處不 六、包裝和運輸要求　 1.外伸軸及其附件應涂油包裝；　 2.搬運、起吊時不得使用吊環(huán)螺釘及吊耳以上技術(shù)要求不一定全部列出，有時還需另增項目，主要由設計的具體要求而定。 七、技術(shù)要求　 1.裝配前，所有零件用煤油清洗，滾動軸承用汽油清洗，不許有任何　　雜物存在。內(nèi)壁涂上不被機油腐蝕的涂料兩次；　 2.嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗不小于0.16mm，鉛絲不得大于最小側(cè)隙的4倍；　 3.用涂色法檢驗斑點。按齒高接觸點不小于40%；按齒長接觸斑點不　　小于50%。必要時可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況；　 4.應調(diào)整軸承軸向間隙：φ40為0.05--0.1mm,φ55為0.08--0.15mm;　 5.檢驗減速器剖分面、各接觸面及密封處，均不許漏油。剖分面允許　　涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料；　 6.機座內(nèi)裝N100潤滑油至規(guī)定高度。 八、下面我介紹我國減速器的發(fā)展現(xiàn)狀 （一）、國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器（500kw以上），多從國外（如丹麥、德國等）進口。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機械效率高等優(yōu)點?。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求