擺線針輪減速機(jī)培訓(xùn)講議

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1、 擺線針輪減速機(jī) 培訓(xùn)講議 擺 線 針 輪 減 速 機(jī) 根 據(jù) 少 齒 差 行 星 傳 動(dòng)原 理 設(shè) 計(jì) 而 成 的 ， 行 星 輪 （ 擺 線 輪 ）輪 齒 為 擺 線 齒 ， 太 陽(yáng) 輪 （ 針 輪 ） 為 針齒 ， 兩 者 組 成 擺 線 針 輪 合 副 ， 針 輪 齒數(shù) Zp與 擺 線 齒 輪 數(shù) Zc的 差 為 1。 在 傳動(dòng) 過(guò) 程 中 ， 轉(zhuǎn) 臂 將 輸 入 運(yùn) 動(dòng) 傳 遞 給 擺線 輪 。 由 于 固 定 針 輪 的 作 用 ， 擺 線 輪產(chǎn) 生 與 輸 入 運(yùn) 動(dòng) 相 反 的 低 速 自 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) ，再 通 過(guò) W機(jī) 構(gòu) 輸 出 。1.傳 動(dòng) 原 理 原 理 圖 2.結(jié) 構(gòu)

2、 輸 入 軸 端 蓋 針 齒 套針 齒 銷針 齒 蓋 輸 入 軸擺 線 輪 偏 心 套軸 承 銷 軸銷 套 輸 出 軸機(jī) 座 后 蓋擺 線 針 輪 減 速 機(jī) 主 要 結(jié) 構(gòu) 制 動(dòng) 環(huán) 3.1. B系 列 擺 線 針 輪 減 速 機(jī) BW底 腳 式 臥 裝 雙 軸 擺 線 針 輪 減 速 機(jī) BL法 蘭 式 立 裝 雙 軸 擺 線 針 輪 速 機(jī) BWY底 腳 臥 裝 專 用 電 動(dòng) 機(jī) 直 聯(lián) 型 擺 線 針 輪 減 速 機(jī) BLY法 蘭 式 立 裝 專 用 電 動(dòng) 機(jī) 直 聯(lián) 型 擺 線 針 輪 減 速 機(jī) BWD底 腳 式 臥 裝 普 通 電 動(dòng) 機(jī) 直 聯(lián) 型 擺 線 針 輪 減 速

3、 機(jī) BLD法 蘭 式 立 裝 普 通 電 動(dòng) 機(jī) 直 聯(lián) 型 擺 線 針 輪 減 速 機(jī) 3.2. X系 列 擺 線 針 輪 減 速 機(jī) XW底 腳 式 臥 裝 雙 軸 擺 線 針 輪 減 速 機(jī) XL法 蘭 式 立 裝 雙 軸 擺 線 針 輪 減 速 機(jī) XWD底 腳 式 臥 裝 普 通 電 動(dòng) 機(jī) 直 聯(lián) 型 擺 線 針 輪 減 速 機(jī) XLD法 蘭 式 立 裝 普 通 電 動(dòng) 機(jī) 直 聯(lián) 型 擺 線 針 輪 減 速 機(jī) XWD底 腳 式 臥 裝 普 通 電 動(dòng) 機(jī) 直 聯(lián) 型 擺 線 針 輪 減 速 機(jī) XLY法 蘭 式 立 裝 專 用 電 動(dòng) 機(jī) 直 聯(lián) 型 擺 線 針 輪 減 速

4、機(jī) 1、 減 速 比 大 ， 效 率 高 ： 一 級(jí) 傳 動(dòng) 減 速 比 為 987，雙 級(jí) 傳 動(dòng) 減 速 比 為 121 5133， 多 級(jí) 組 合 可 達(dá) 數(shù) 萬(wàn) ，且 針 齒 嚙 合 系 套 式 滾 動(dòng) 摩 擦 ， 嚙 合 表 面 無(wú) 相 對(duì) 滑動(dòng) ， 故 一 級(jí) 減 速 效 率 達(dá) 94%。2、 運(yùn) 轉(zhuǎn) 平 穩(wěn) ， 噪 音 低 ： 在 運(yùn) 轉(zhuǎn) 中 同 時(shí) 接 觸 的 齒對(duì) 數(shù) 多 ， 重 合 度 大 ， 運(yùn) 轉(zhuǎn) 平 穩(wěn) ， 過(guò) 載 能 力 強(qiáng) ， 振動(dòng) 和 噪 音 低 ， 各 種 規(guī) 格 的 機(jī) 型 噪 音 小 。 4.擺 線 針 輪 減 速 機(jī) 的 主 要 特 點(diǎn) 3、 使 用 可

5、 靠 ， 壽 命 長(zhǎng) ： 因 主 要 零 件 是 采 用 高 碳 合金 鋼 淬 火 處 理 （ HRC58-62） ， 再 精 磨 而 成 ， 且 擺線 齒 與 針 齒 套 嚙 合 傳 遞 至 針 齒 形 成 滾 動(dòng) 磨 擦 付 ，磨 擦 系 數(shù) 小 ， 使 嚙 合 區(qū) 無(wú) 相 對(duì) 滑 動(dòng) ， 磨 損 極 小 ，所 以 經(jīng) 久 耐 用 。 4、 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 體 積 小 ： 與 同 功 率 的 其 它 減 速 機(jī)相 比 ， 重 量 體 積 小 1/3以 上 ， 由 于 是 行 星 傳 動(dòng) ，輸 入 軸 和 輸 出 軸 在 同 一 軸 線 上 ， 以 獲 得 盡 可 能 小的 尺 寸 。

6、5.常 見(jiàn) 故 障 的 原 因 及 處 理 方 法故 障現(xiàn) 象 產(chǎn) 生 原 因 處 理 方 法滲 漏 油 1 減 速 機(jī) 軸 同 被 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 軸安 裝 時(shí) 對(duì) 中 精 度 低 ， 加 快 了油 封 及 軸 承 的 磨 損 ， 形 成 滲漏 油2 結(jié) 合 面 的 密 封 墊 （ 浸 漬 襯墊 或 耐 油 橡 膠 墊 ） 或 O型 密封 環(huán) 損 壞 1 重 新 找 正 及 調(diào) 整 聯(lián) 軸節(jié) ， 保 證 對(duì) 中 精 度 ；更 換 新 的 骨 架 式 橡 膠油 封 （ PD型 或 DS型 ）2 按 要 求 更 換 故 障現(xiàn) 象 產(chǎn) 生 原 因 處 理 方 法滲 漏 油 3 輸 出 軸 端 油

7、封 損 壞 或 緊固 環(huán) 外 圓 表 面 磨 損4 結(jié) 合 面 螺 栓 松 動(dòng)5 潤(rùn) 滑 油 中 不 潔 物 及 雜 物太 多 ， 使 油 封 磨 損 加 快6 潤(rùn) 滑 油 過(guò) 多 ， 運(yùn) 轉(zhuǎn) 中 形成 或 過(guò) 高 的 攪 拌 熱 ， 導(dǎo)致 油 從 油 封 處 滲 漏 。 3 更 換 新 油 封 ， 或 將 原 緊 固環(huán) 去 掉 ， 更 換4 將 螺 栓 配 合 彈 簧 墊 圈 緊 固5 將 陳 油 放 盡 ， 沖 洗 機(jī) 內(nèi) 后 ，更 換 新 油 及 油 封6 按 油 標(biāo) 的 規(guī) 定 油 面 加 油 ，切 勿 過(guò) 多 故 障現(xiàn) 象 產(chǎn) 生 原 因 處 理 方 法溫 升過(guò) 高 1 潤(rùn) 滑 油

8、或 潤(rùn) 滑 脂 性能 不 佳2 轉(zhuǎn) 臂 軸 承 潤(rùn) 滑 不 良3 轉(zhuǎn) 臂 軸 承 損 壞 1 按 說(shuō) 明 書 推 薦 的 潤(rùn) 滑 油 或 潤(rùn)滑 脂 牌 號(hào) ， 予 以 加 足 ， 切 勿降 低 牌 號(hào)2 按 規(guī) 定 油 面 加 足 潤(rùn) 滑 油 ； 保證 潤(rùn) 滑 油 泵 正 常 工 作 及 油 路暢 通3 更 換 轉(zhuǎn) 臂 軸 承 故 障現(xiàn) 象 產(chǎn) 生 原 因 處 理 方 法運(yùn) 轉(zhuǎn)聲 響異 常 1 安 裝 誤 差 大 ， 使 減 速 機(jī) 軸 同 被驅(qū) 動(dòng) 裝 置 軸 對(duì) 中 精 度 太 低 ， 致 使輪 齒 嚙 合 及 軸 承 運(yùn) 轉(zhuǎn) 聲 音 異 常2 使 用 鏈 條 傳 動(dòng) 時(shí) ， 鏈 條 太

9、緊3 零 件 損 壞 （ 如 針 齒 套 、 針 齒 銷 、柱 銷 套 等 ） 1 重 新 找 正 ， 調(diào) 整聯(lián) 軸 器2 調(diào) 整 鏈 條 松 緊 度3 拆 機(jī) 檢 查 ， 修 復(fù)或 更 換 故 障 現(xiàn)象 產(chǎn) 生 原 因 處 理 方 法示 油 器中 油 流不 循 環(huán) 1 油 路 堵 塞2 潤(rùn) 滑 油 泵 損 壞 1 將 油 路 疏 通 后 ， 放 盡 機(jī) 內(nèi) 陳 油 ，沖 洗 機(jī) 內(nèi) 油 垢 及 雜 物 ， 再 加 入 新 油2 檢 查 潤(rùn) 滑 油 泵 ， 若 發(fā) 現(xiàn) 零 件 （ 如泵 體 、 凸 輪 、 彈 簧 等 ） 損 壞 ， 者 應(yīng)修 復(fù) 或 更 換電 動(dòng) 機(jī)溫 升 過(guò)高 1 電 動(dòng) 機(jī) 功 率 不 足2 電 動(dòng) 機(jī) 質(zhì) 量 不 佳 1 應(yīng) 增 大 容 量 ， 選 擇 適 當(dāng) 功 率 的 電動(dòng) 機(jī)2 更 換 新 電 動(dòng) 機(jī)