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1、5/1/20211 伺服封蓋控制技術(shù) 25.01.2010金才德 5/1/20212 1 Krones 旋蓋機g 1. 硬件g 2. 操作方法 g 3. 操作g 4. 故障排除 5/1/20213 Krones Servocapper系統(tǒng)信息旋蓋過程通過伺服控制器自動執(zhí)行,參數(shù)通過觸摸屏初始化.旋蓋參數(shù)存放在控制器中.各種旋蓋參數(shù)及配方的更改及儲存通過觸摸屏進行.伺服控制器記錄并且傳輸控制器所有過程參數(shù)作為診斷信息.每種瓶型及每個旋蓋頭信息都可以儲存. 故障診斷可以選擇或者配置成:旋蓋范圍超出檢測.旋蓋角度過大或者過小歪蓋檢測空載電流檢測. 5/1/20214 Krones Servocapp
2、er系統(tǒng)信息系統(tǒng)由控制器C600, 伺服電源PS-4, 伺服電機SCL055,分配板PD_8組成. 所有系統(tǒng)信息都可以在觸摸屏上實時顯示.系統(tǒng)的固件及程序被存放在CF卡上,這樣當硬件損壞更換時不會對系統(tǒng)有任何影響.更換伺服電機時也不需要參數(shù)的任何改變. 5/1/20215 伺服控制器 Profibus DP主控系統(tǒng)Digital I/O Krones Servocapper 電分配器 伺服電機分配盒 觸摸屏編碼器 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 5/1/20216 Krones Servocapper伺服控制器 C600 基于工業(yè)電腦設計.控制所有軸的旋蓋處理過程.伺服電機通過實時總線與控制器連接.控制器集成多種輸
3、入輸出端口.控制器通過PROFIBUS總線與主控系 統(tǒng)連接控制器的編程符合IEC1131-3的規(guī)范 5/1/20217 Krones Servocapper伺服電源 PS-4單相或者三相電源輸入集成濾波器平均5KW,最大10KW負載功率最大可驅(qū)動32臺伺服電機集成實時總線接口集成實時診斷功能 . 5/1/20218 Krones ServocapperPD-8 分配器連接伺服電源和伺服電機多塊PD-8板可以配置集成325V動力電源,24V控制電源,及信號接口. 5/1/20219 Krones ServocapperPD-8 分配板放安置在旋蓋機頂部的分配板 5/1/202110 Krones
4、 ServocapperSCL 055 伺服電機 伺服電機集成單個軸的電源及控制模塊 Hybrid cable 5/1/202111 Krones ServocapperSCL055裝在旋蓋機上的伺服電機 5/1/202112 Krones Servocapper編碼器系統(tǒng)用編碼器進行位置檢測.編碼器旋轉(zhuǎn)一周相當于旋蓋機旋轉(zhuǎn)一周.編碼器直接連接到伺服控制器上.系統(tǒng)通過角度控制整個旋蓋過程. Absolute information within a period of 1024As the drawing below indicates, the angle x can be determin
5、ed absolutely due to the two voltages sinus x and cosinus x. The calculation of the absolute position within a period of 1024 is not carried out by the SinCos encoder, but externally, by the controller or the position control system. 5/1/202113 Krones Servocapper操作 參數(shù) 診斷 5/1/202114 Krones Servocappe
6、r伺服主畫面故障信息伺服系統(tǒng)啟動信息模式選擇 系統(tǒng)功能參數(shù)及診斷畫面控制器信息 5/1/202115 Krones Servocapper伺服主畫面系統(tǒng)準備就緒.旋蓋扭力可以調(diào)整. 5/1/202116 Krones Servocapper伺服主畫面可以調(diào)整單個或者所有軸的扭力.當參數(shù)傳遞給控制器時灌裝會停止.各個參數(shù)可以在診斷工具里顯示. 5/1/202117 Krones Servocapper伺服主畫面在診斷畫面里可以顯示每個軸的參數(shù). 5/1/202118 Krones Servocapper伺服主畫面0: 系統(tǒng)啟動1: 單軸測試2: 所有軸測試3: 自動模式4: 傳遞參數(shù) 0: 總線
7、初始化1: 從站識別2: 通訊參數(shù)3: 從站參數(shù)化4: 操作模式工故障代碼及故障信息顯示 5/1/202119 Krones Servocapper伺服主畫面總線故障顯示 5/1/202120 Krones Servocapper拓撲總線技術(shù)SERCOS 實時環(huán)型總線LWL transmissionCopper transmission Upgradeable with, e.g., M/C-4NOTE! Numbering by PD-8 and the resulting logic series deviate (marked red). C600 5/1/202121 Krones S
8、ervocapper伺服主畫面在所有軸測試模式,所有軸以設定的速度運行.當外部清洗開始時, 系統(tǒng)會自動切換到清洗模式. 5/1/202122 Krones Servocapper伺服主畫面在單軸測試模式中“, 選擇的軸可以以指定的速度進行點動,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)操作.同時會顯示電機的電流大小. 5/1/202123 Krones Servocapper伺服參數(shù)_通用所有的參數(shù)都可以在這里設置.單軸或者所有軸的旋蓋參數(shù)旋蓋頭的信號范圍 故障診斷的參數(shù)設置數(shù)據(jù)存儲: “所有的旋蓋參數(shù)可能從控制器和觸摸屏之間雙向傳輸. 5/1/202124 Krones Servocapper伺服參數(shù)_信號范圍這些參數(shù)指定
9、伺服控制器在特定的角度執(zhí)行相關(guān)操作比如加速,旋蓋等. Input range: 有容器信號Lock range: 封蓋范圍Outputs:響應位置Idle operation空載電流檢測旋蓋機零點絕對角度 5/1/202125 Krones Servocapper旋蓋曲線旋蓋角度 旋蓋參數(shù)值匹配系統(tǒng), 通過曲線計算得出 5/1/202126 Krones Servocapper旋蓋參數(shù)工藝參數(shù) 旋蓋力矩 旋蓋力矩系數(shù) 同步速度的匹配系統(tǒng) 轉(zhuǎn)折力矩封蓋速度封蓋速度系統(tǒng) 5/1/202127 Krones Servocapper伺服診斷: 旋蓋旋蓋工藝: 最近一圉(共20個軸)的參數(shù)顯示.旋蓋工藝
10、能通過調(diào)整時間和角度進行優(yōu)化.故障偵測(e. g., max. head angle of rotation 1040) 空載電流檢測(e. g., warning 200 mA)(e. g., warning 300 mA) 5/1/202128 Krones Servocapper伺服故障診斷每個軸的故障都被記錄并匯總.連接或者周期性的旋蓋故障都會導致灌裝機停機 列表能顯示最近5個軸的故障 5/1/202129 Krones Servocapper伺服曲線記錄曲線記錄功能可以圖型顯示所有軸的各種參數(shù),如速度,扭矩等. Synchronous speed Capping speedSwitc
11、hing torque X% capping torqueCapping torque for hold timeHead angle of rotation 5/1/202130 Krones Servocapper伺服控制器診斷 5/1/202131 Krones Servocapper伺服電源診斷 LEDs on PS-4 5/1/202132 Krones Servocapper伺服電機診斷 5/1/202133 Krones Servocapper伺服控制器系列PacDrive Controller Max-4IEC programme runtime 5.0 msSERCOS cy
12、cle time 20 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s 4.0 msPacDrive Controller C600(寧波工廠使用型號) IEC programme runtime 0.8 msSERCOS cycle time 23 shafts 11 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s 2.0 ms 1.0 msTransmission rate 16 Mbit/s 1.0 ms 1.0 msPacDrive Controller C400IEC programme runtime 0.8 msSERCOS cycle time 12 shafts 8 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s 2.0 ms 1.0 msTransmission rate 16 Mbit/s 1.0 ms 1.0 ms Performance Comparison 5/1/202134 謝謝!
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