液壓貨梯液壓系統(tǒng)及液壓缸設(shè)計(jì)[答辯畢業(yè)論文 資料 ]

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需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載摘 要隨著機(jī)械制造化的發(fā)展和科技的普遍使用，貨梯正朝著智能化、規(guī)范化和環(huán)保節(jié)能的偏向進(jìn)行，應(yīng)用范疇不時(shí)擴(kuò)張，用液壓體系，運(yùn)用合計(jì)機(jī)的智能措置伎倆，遵照需要同時(shí)牽制貨梯的位置與速度，既能擔(dān)保速率勻稱(chēng)不亂，又能更切確的定位。這將是貨梯將來(lái)的發(fā)展藍(lán)圖。目前在我國(guó)，液壓貨梯在機(jī)械產(chǎn)品中是占有相當(dāng)大的比例的， 液壓貨梯約占整個(gè)機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值的 5%。相當(dāng)可觀(guān)的一個(gè)市場(chǎng)，同時(shí)，作為重大技術(shù)裝備的重要組成部分， 尤其是在冶金，石化，電力，城市供排水系統(tǒng)中，貨梯更是起著至關(guān)重要的作用。據(jù)了解，我國(guó)農(nóng)業(yè)、水利、能源、交通等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展較快，為此需要大量機(jī)械裝備以滿(mǎn)足其發(fā)展的需要。隨著工業(yè)化和自動(dòng)化水平的提高，這些裝備需要配套大量的高性能和高可靠性的液壓氣動(dòng)和密封元件。液壓貨梯整機(jī)的液壓系統(tǒng)圖油路各自擬訂好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時(shí)去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動(dòng)作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率。為了便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測(cè)，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)有必要的監(jiān)測(cè)元件，如壓力表，溫度計(jì)等。在設(shè)計(jì)中可以考慮在關(guān)鍵部位，附設(shè)備用件，以便意外事件發(fā)生時(shí)能迅速更換，保證主機(jī)連續(xù)工作。各液壓元件采用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，在圖中按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓元件職能符號(hào)的常態(tài)位置繪制。對(duì)于自行設(shè)計(jì)的非標(biāo)準(zhǔn)元件可用結(jié)構(gòu)原理圖繪制。以下文中僅列舉多數(shù)貨梯普遍采用的安全措施為了使用維護(hù)方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括液壓貨梯有使用前的準(zhǔn)備工作，上升時(shí)應(yīng)該注意的事項(xiàng)，承載時(shí)的穩(wěn)定性，降下時(shí)的注意事項(xiàng)，日常和定期維修檢查工作等。關(guān)鍵字：貨梯；剪叉式 ；液壓貨梯 AbstractWith the development of machinery manufacturing, and the widespread use of science and technology, cargo lifts are going to intelligent, standardization and environmental 需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載protection and energy saving , application category expansion from time to time, with the hydraulic system, the freedom of tactics using combined machine intelligence, according to the need to contain freight elevator position and speed at the same time, both can guarantee rate proportion not disorderly, and can more precisely positioning. This will be the freight elevator development blueprint for the future.In our country, the hydraulic cargo lift is in mechanical products occupies a large proportion of the, hydraulic cargo lift is about 5% of the whole machinery industrial production at present. A considerable market, at the same time, as an important part of major technical equipment, especially in the metallurgical, petrochemical, electric power, urban water supply and drainage system, the transfer but also plays an important role. It is understood that our country agriculture, water conservancy, energy, transportation and other industries developed rapidly, this requires a lot of mechanical equipment to meet the needs of its development. With the improvement of industrialization and automation level, these equipment need to form a complete set of high performance and high reliability of hydraulic pneumatic and sealing components.Hydraulic cargo lift hydraulic system diagram of the machine and hydraulic oil respectively to formulate good control circuit source combination and into. When mutual combination of each circuit to remove redundancy of components, system structure is simple. Pay attention to the interlocking relationship between each element, avoid misoperation. Try to reduce the energy loss, improve the working efficiency of the system. In order to facilitate the maintenance of the hydraulic system and monitoring, the system, the main road to furnish necessary monitoring elements, such as pressure gauge, thermometer, etc. Can be considered in the design in the key position, the attached spare parts, so that happened can change rapidly, ensure that the host work continuously. All hydraulic components with domestic standard, according to the standard provisions of the state of hydraulic components in the picture function normal location map symbols. For the design of non-standard components available structure schematic drawing.Under the name just most widely adopted transfer security measures in order to use the maintenance of safety assurance measures involving range is very wide, including hydraulic cargo lift is ready for use, rises should pay attention to matters, the stability of bearing the matters needing attention when lowered, daily and regular maintenance checks, etc.Key Words：C age assembly； Scissors forks are dyadic； Hydraulic pressure目 錄摘 要 ........................................................................................................................1Abstract ..........................................................................................................................2需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載第一章 緒 論 ..............................................................................................................5第二章 工藝參數(shù)計(jì)工況分析 ....................................................................................72.1 貨梯的工藝參數(shù) .............................................................................................72.2 工況分析 ..........................................................................................................72.3 明確設(shè)計(jì)要求 制定基本方案 ........................................................................7第三章 貨梯機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算 ........................................................................93.1 貨梯機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)機(jī)理 .................................................................93.1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)型式 ....................................................................................93.1.2 貨梯的運(yùn)動(dòng)機(jī)理 ..................................................................................93.2 貨梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計(jì) .......................................................................103.2.1 貨梯結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇和確定 ............................................................103.2.2 貨梯支架和下底板結(jié)構(gòu)的確定 ........................................................14第四章 貨梯液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ..........................................................................22第五章 執(zhí)行元件速度和載荷 ..................................................................................235.1 執(zhí)行元件類(lèi)型、數(shù)量和安裝位置 ................................................................235.2 速度和載荷計(jì)算 ............................................................................................235.2.1 速度計(jì)算及速度變化規(guī)律 ................................................................235.2.2 執(zhí)行元件的載荷計(jì)算及變化規(guī)律 .....................................................24第六章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 ..........................................................................276.1 系統(tǒng)壓力的初步確定 .................................................................................276.2 液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù) .......................................................................276.2.1 缸筒內(nèi)徑的確定 ................................................................................276.2.2 液壓缸的作用力 .................................................................................276.2.3 活塞桿直徑的確定 ..........................................................................286.2.4 液壓缸壁厚，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，液壓缸長(zhǎng)度的確定 ....................306.2.5 液壓缸的流量 ..................................................................................31第七章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................................................................337.1 缸筒 .............................................................................................................337.1.1 缸筒與缸蓋的連接形式 ....................................................................337.1.2 強(qiáng)度計(jì)算 ..........................................................................................347.1.3 缸筒材料及加工要求 .........................................................................357.1.4 缸蓋材料及加工要求 ........................................................................357.2 活塞和活塞桿 ................................................................................................367.2.1 活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)形式 ................................................................367.2.2 活塞、活塞桿材料及加工要求 ........................................................377.3 活塞桿導(dǎo)向套 .............................................................................................377.4 進(jìn)出油口尺寸的確定 .................................................................................387.5 密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇 ....................................................................................38需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載第八章 液壓系統(tǒng)方案的選擇和論證 ......................................................................408.1 油路循環(huán)方式的分析和選擇 .......................................................................408.2 開(kāi)式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇 .........................................................418.3 調(diào)速方案的選擇 .........................................................................................418.4 液壓系統(tǒng)原理圖的確定 .............................................................................42第九章 液壓元件的選擇計(jì)算及其連接 ..................................................................439.1 油泵和電機(jī)選擇 ...........................................................................................439.1.1 泵的額定流量和額定壓力 .................................................................439.1.2 電機(jī)功率的確定 ............................................................................449.1.3 連軸器的選用 ..................................................................................469.2 控制閥的選用 ...............................................................................................479.2.1 壓力控制閥 ........................................................................................479.2.2 流量控制閥 ........................................................................................489.2.3 方向控制閥 ......................................................................................489.3 管路、過(guò)濾器、其他輔助元件的選擇計(jì)算 .............................................489.3.1 管路 ....................................................................................................489.3.2 過(guò)濾器的選擇 ..................................................................................509.3.3 輔件的選擇 ........................................................................................519.4 液壓元件的連接 ...........................................................................................519.4.1 液壓裝置的總體布置 ........................................................................519.4.2 液壓元件的連接 .................................................................................51第十章 液壓泵站的選擇 ..........................................................................................5210.1 液壓泵站的組成及分類(lèi) .........................................................................5210.2 液壓泵站的選擇 .......................................................................................53第十一章 油箱及附件 ..............................................................................................5311.1 油箱的容積 ...............................................................................................53第十二章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 ..................................................................................5612.1 系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 ......................................................................................5712.2 系統(tǒng)的總效率驗(yàn)算 .....................................................................................58總 結(jié) ..........................................................................................................................58致 謝 ..........................................................................................................................60參 考 文 獻(xiàn) ................................................................................................................61需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載第一章 緒 論這次畢業(yè)是學(xué)校為我們每個(gè)工科學(xué)生安排的一次實(shí)踐性的總結(jié)，使就業(yè)前的一次大練兵，是對(duì)每個(gè)學(xué)生四年來(lái)所學(xué)知識(shí)的總體檢測(cè)，使我們?yōu)檫M(jìn)入工廠(chǎng)工作做好了準(zhǔn)備。本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是液壓貨梯的設(shè)計(jì)，貨梯是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物貨梯構(gòu)，可用于生產(chǎn)流水線(xiàn)高度差設(shè)備之間的貨物運(yùn)送，物料上線(xiàn)，下線(xiàn)，共件裝配時(shí)部件的舉升，大型機(jī)庫(kù)上料，下料，倉(cāng)儲(chǔ)裝卸等場(chǎng)所，與叉車(chē)等車(chē)輛配套使用，以及貨物的快速裝卸等。它采用全液壓系統(tǒng)控制，采用液壓系統(tǒng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)比較有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力，在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率電機(jī)的 12%。（2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)，制動(dòng)和頻繁的換向。（3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，（調(diào)速范圍可達(dá)到 2000），還可以在運(yùn)行的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。（4）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，他對(duì)液體壓力，流量和流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)解或控制。（5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。（6）液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，壓也系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用都比較方便。當(dāng)然液壓技術(shù)還存在許多缺點(diǎn)，例如，液壓在傳動(dòng)過(guò)程中有較多的能量損失，液壓傳動(dòng)易泄露，不僅污染工作場(chǎng)地，限制其應(yīng)用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。對(duì)油溫變化比較敏感，液壓元件制造精度要求較高，造價(jià)昂貴，出現(xiàn)故障不易找到原因，但在實(shí)際的應(yīng)用中，可以通過(guò)有效的措施來(lái)減小不利因素帶來(lái)的影響。液壓電梯在具備傳統(tǒng)曳引式電梯的安全裝置的同時(shí), 還設(shè)有：（1） 溢流閥：可防止上行運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)壓力過(guò)高需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載（2） 應(yīng)急手動(dòng)閥：電源發(fā)生故障時(shí), 可使轎廂應(yīng)急下降到最近的層樓位置開(kāi)啟廳、轎門(mén), 使乘客安全走出轎廂（3） 手動(dòng)泵：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí), 可操縱手動(dòng)泵打出高壓油使轎廂上升到最近的層樓位置;（4） 管路破裂閥：當(dāng)液壓系統(tǒng)管路破裂轎廂失速下降時(shí), 可自動(dòng)切斷油路停止下降。（5） 油箱油溫保護(hù)：當(dāng)油箱中油溫超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值時(shí), 油溫保護(hù)裝置發(fā)生信號(hào), 暫停電梯使用, 當(dāng)油溫下降后方可啟動(dòng)電梯。由于采用了先進(jìn)的液壓系統(tǒng), 且有良好的控制方式 ,電梯運(yùn)行故障率可將至最低。我國(guó)的液壓技術(shù)是在新中國(guó)成立以后才發(fā)展起來(lái)的。自從 1952 年試制出我國(guó)第一個(gè)液壓元件——齒輪泵起，迄今大致經(jīng)歷了仿制外國(guó)產(chǎn)品，自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和引進(jìn)消化提高等幾個(gè)階段。進(jìn)年來(lái)，通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水平也得到了提高，研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。目前，我國(guó)的液壓技術(shù)已經(jīng)能夠?yàn)橐苯稹⒐こ虣C(jī)械、機(jī)床、化工機(jī)械、紡織機(jī)械等部門(mén)提供品種比較齊全的產(chǎn)品。但是，我國(guó)的液壓技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水平上，與國(guó)際水品以及主機(jī)行業(yè)的要求還有不少差距，每年還需要進(jìn)口大量的液壓元件。今后，液壓技術(shù)的發(fā)展將向著一下方向：（1）提高元件性能，創(chuàng)制新型元件，體積不斷縮小。（2）高度的組合化，集成化，模塊化。（3）和微電子技術(shù)結(jié)合，走向智能化?？傊簤汗I(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的比重是很大的，他和氣動(dòng)技術(shù)常用來(lái)衡量一個(gè)國(guó)家的工業(yè)化水平。本次設(shè)計(jì)嚴(yán)格按照指導(dǎo)要求進(jìn)行，其間得到老師和同學(xué)們的幫助，在此向他們表示誠(chéng)摯的謝意。由于本人水平和知識(shí)所限，其中錯(cuò)誤在所難免，懇望老師予以指導(dǎo)修正。需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載第二章 工藝參數(shù)計(jì)工況分析2.1 貨梯的工藝參數(shù)本設(shè)計(jì)貨梯為全液壓系統(tǒng)，相關(guān)工藝參數(shù)為：額定載荷：平臺(tái) 800N 貨物 12000N 總重 12800N最大起升高度：3000mm 提升速度 1.2 m/s電源：380v,50Hz2.2 工況分析液壓貨梯廣泛適用于汽車(chē)、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類(lèi)工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線(xiàn)，滿(mǎn)足不同作業(yè)高度的升降需求，同時(shí)可配裝各類(lèi)臺(tái)面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、防爆），具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn)，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類(lèi)升降作業(yè)難點(diǎn)，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。液壓貨梯是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物貨梯構(gòu)，和用于生產(chǎn)流水線(xiàn)高度差設(shè)備之間的貨物運(yùn)送，物料上線(xiàn)、下線(xiàn)。工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度，高出給料機(jī)運(yùn)送，大型部件裝配時(shí)的部件舉升，大型機(jī)庫(kù)上料、下料 。倉(cāng)儲(chǔ)，裝卸場(chǎng)所，與叉車(chē)等裝運(yùn)車(chē)輛配套使用，即貨物的快速裝卸等。2.3 明確設(shè)計(jì)要求 制定基本方案液壓貨梯由行走機(jī)構(gòu)， 液壓機(jī)構(gòu)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種設(shè)備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過(guò)溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)壓力表觀(guān)察壓力表讀數(shù)值。液壓貨梯產(chǎn)品按照工作方式分為曲臂式液壓貨梯、剪叉式液壓貨梯、桅柱式液壓貨梯、直臂式液壓貨梯。液壓貨梯是折臂式貨梯、剪叉式貨梯的換代產(chǎn)品?？蓮V泛用于車(chē)站、碼頭、機(jī)場(chǎng)、賓館、郵電、市政園林、糧庫(kù)、清洗公司、公共建筑門(mén)面的裝飾、裝修或者電力系統(tǒng)的安裝維修等等。設(shè)計(jì)之前先確定設(shè)計(jì)產(chǎn)品的基本情況，再根據(jù)設(shè)計(jì)要求制定基本方案。以下列出了本設(shè)計(jì)—一剪式液壓貨梯的一些基本要求：需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載1) 主機(jī)的概況：主要用途用于家用小型重型設(shè)備的起升，便于維修，占地面積小，適用于室外，總體布局簡(jiǎn)潔；2) 主要完成起升與下降重物的動(dòng)作，速度較緩，液壓沖擊?。?) 最大載荷量定為 1.28 噸，采用單液壓缸控制聯(lián)接組合叉桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降動(dòng)作。最大起升高度略低于兩人高度；4) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好；5) 人工控制操作，按鈕啟動(dòng)控制升降；6) 工作環(huán)境要求：不宜在多沙石地面、木板磚板地面等非牢固地面進(jìn)行操作，不宜在有坡度或有坑洼的地面進(jìn)行操作，不宜在過(guò)度寒冷的室外進(jìn)行操作；7) 性能可靠，成本低廉，便于移動(dòng)，無(wú)其他附屬功能及特殊功能；需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載第三章 貨梯機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算3.1 貨梯機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)機(jī)理 3.1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)型式根據(jù)貨梯的平臺(tái)尺寸初定 ，參考國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品的工藝參數(shù)m204?可知，該貨梯宜采用單雙叉機(jī)構(gòu)形式：即有兩個(gè)單叉機(jī)構(gòu)貨梯合并而成，有四個(gè)同步液壓缸做同步運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到貨梯升降的目的。其具體結(jié)構(gòu)形式為：圖 3.1 圖 3.1 所示即為該貨梯的基本結(jié)構(gòu)形式，其中 1.2.3.4.為支架，主要起支撐作用和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化形式的作用，一方面支撐上頂板的載荷，一方面通過(guò)其鉸接將液壓缸的繩縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，上頂板與載荷直接接觸，將載荷轉(zhuǎn)化為均布載荷，從而增強(qiáng)局部承載能力。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔(dān)著整個(gè)貨梯的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)貨梯的穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。3.1.2 貨梯的運(yùn)動(dòng)機(jī)理貨梯的基本運(yùn)動(dòng)機(jī)理如下圖所示：圖 3.2需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載兩支架在 o 點(diǎn)鉸接，支架 1 上下端分別固定在上、下板面上，通過(guò)活塞桿的伸縮和鉸接點(diǎn) o 的作用實(shí)現(xiàn)貨物的舉升。根據(jù)以上分析，貨梯的運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以敘述如下：支架 2、3 為貨梯機(jī)構(gòu)中的固定支架，他們與底板的鉸接點(diǎn) 做不完整的圓周運(yùn)動(dòng)，支架 1、4 為活動(dòng)23,O支架，他們?cè)谝簤焊椎淖饔孟掠勺畛醯膸缀跛綘顟B(tài)逐漸向后來(lái)的傾斜位置運(yùn)動(dòng)，在通過(guò)支架之間的絞合點(diǎn)帶動(dòng) 2、3 也不斷向傾斜位置運(yùn)動(dòng)，以使貨梯升降。圖 3.3初態(tài)時(shí)，上寫(xiě)底板處于合閉狀態(tài)，支架 1、2、3、4 可近似看作為水平狀態(tài)，隨著液壓油不斷的輸入到液壓缸中，活塞桿外伸，將支架 2 頂起，支架 2 上升時(shí)，由于絞合點(diǎn) o 的作用使支架 1 運(yùn)動(dòng)，1 與液壓缸相連，從而液壓缸也開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，通過(guò)一系列的相互運(yùn)動(dòng)和作用，使上頂板上升，當(dāng)上升到指定高度時(shí)，液壓缸停止運(yùn)動(dòng)，載荷便達(dá)到指定高度。3.2 貨梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計(jì)3.2.1 貨梯結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇和確定根據(jù)貨梯的工藝參數(shù)和他的基本運(yùn)動(dòng)機(jī)理來(lái)確定支架 1、2、3、4 的長(zhǎng)度和截面形狀。 之間的距離和液壓缸的工作行程。23O設(shè) ( )，則 1、2 、3、4 支架的長(zhǎng)度可以確定為x?0m?,即支架和地板垂直時(shí)的高度應(yīng)大于 ,這樣才能保證其最)25.h?? 3m大升降高度達(dá)到 ，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中任意兩個(gè)位置的示意圖表示如下： 3需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載圖 3.4設(shè)支架 1、2 和 3、4 都在其中點(diǎn)處絞合，液壓缸頂端與支架絞合點(diǎn)距離中點(diǎn)為 t ,根據(jù)其水平位置的幾何位置關(guān)系可得： .40xt??下面根據(jù)幾何關(guān)系求解上述最佳組合值：初步分析： 值范圍為 ,取值偏小，則上頂板 點(diǎn)承力過(guò)大，x01x?23,O還會(huì)使支架的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，造成受力情況不均勻。X 值偏小，則會(huì)使液壓缸的行程偏大，并且會(huì)造成整個(gè)機(jī)構(gòu)受力情況不均勻。在該設(shè)計(jì)中，可以選擇幾個(gè)特殊值： =0.4m, =0.6m, =0.8m，分別根據(jù)數(shù)學(xué)關(guān)系計(jì)算出 h 和 t。然后分xx析上下頂板的受力情況。選取最佳組合值便可以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。（1 ） =0.4支架長(zhǎng)度為 h=3.5-x/2=3.3m=h/2=1.65m2OC液壓缸的行程設(shè)為 l,貨梯上下頂板合并時(shí)，根據(jù)幾何關(guān)系可得到：l+t=1.65 貨梯完全升起時(shí)，有幾何關(guān)系可得到： ????265.1290.95.0321.cos2???????tlt?聯(lián)合上述方程求得：t=0.651ml=0.999m需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載即液壓缸活塞桿與 2 桿絞合點(diǎn)與 2 桿中心距為 0.651m.活塞行程為0.999m（2 ） =0.6x支架長(zhǎng)度為=3.5-x/2= 3.2m=h/2=1.6m2OC液壓缸的行程設(shè)為 l,貨梯上下頂板合并時(shí)，根據(jù)幾何關(guān)系可得到：l+t=1.6 貨梯完全升起時(shí)，有幾何關(guān)系可得到： ????8.06.122.8.02351.cos ???????tl?聯(lián)合上述方程求得：t=0.602ml=0.998m即液壓缸活塞桿與 2 桿絞合點(diǎn)與 2 桿中心距為 0. 602m.活塞行程為0.998m（3 ） =0.8x支架長(zhǎng)度為=3.5-x/2= 3.0m=h/2=1.5m2OC液壓缸的行程設(shè)為 l,貨梯上下頂板合并時(shí)，根據(jù)幾何關(guān)系可得到：l+t=1.5 貨梯完全升起時(shí)，有幾何關(guān)系可得到： ????57.0.1225.7.03215cos ???????tl?聯(lián)合上述方程求得：t=0.532ml=0.968m即液壓缸活塞桿與 2 桿絞合點(diǎn)與 2 桿中心距為 0.532m.活塞行程為0.968m現(xiàn)在對(duì)上述情況分別進(jìn)行受力分析：需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載（4 ） x=0.4m ,受力圖如下所示：（5 ） x=0.6m ,受力圖如下所示（6 ） x=0.8m ,受力圖如下所示圖 3.5比較上述三種情況下的載荷分布狀況，x 去小值，則升到頂端時(shí)，兩相互絞合的支架間的間距越大，而此時(shí)貨梯的載荷為均布載荷，有材料力學(xué)理論可知，此時(shí)兩支架中點(diǎn)出所受到的彎曲應(yīng)力為最大，可能會(huì)發(fā)生彎曲破壞，根據(jù)材料力學(xué)中提高梁的彎曲強(qiáng)度的措施??maxaxMw???知，合理安排梁的受力情況，可以降低 值，從而改善提高其承載能力。分ax析上述 x=0.4m.x=0.6m,x=0.8m 時(shí)梁的受力情況和載荷分布情況，可以選擇第二種情況，即 x=0.6m 時(shí)的結(jié)構(gòu)作為貨梯固定點(diǎn) 的最終值，由此便可以23O確定其他相關(guān)參數(shù)如下：t=0.602m. l=0.998m, h=3.2m 3.2.2 貨梯支架和下底板結(jié)構(gòu)的確定需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載3.2.2.1 上頂板結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度校核上頂板和載荷直接接觸，其結(jié)構(gòu)采用由若干根相互交叉垂直的熱軋槽剛通過(guò)焊接形式焊接而成，然后在槽鋼的四個(gè)側(cè)面和上頂面上鋪裝4000x2000x3mm 的汽車(chē)板，其結(jié)構(gòu)形式大致如下所示：圖 3.7沿平臺(tái)的上頂面長(zhǎng)度方向布置 4 根 16 號(hào)熱軋槽剛，沿寬度方向布置 6 根10 號(hào)熱軋槽剛，組成上圖所示的上頂板結(jié)構(gòu)。在最外緣延長(zhǎng)度方向加工出安裝上下支架的滑槽。以便上下支架的安裝?；鄣木唧w尺寸根據(jù)上下支架的具體尺寸和結(jié)構(gòu)而定。 沿長(zhǎng)度方向的 4 根 16 號(hào)熱軋槽剛的結(jié)構(gòu)參數(shù)為 =1hbdtr?,截面面積為 ，理論重量為 ，16058.10.5m??25.16cm9.752/kgm抗彎截面系數(shù)為 。沿寬度方向的 6 根 10 號(hào)熱軋槽剛的結(jié)構(gòu)參數(shù)為37c= ,截面面積為 ，理論重1hbdtr48..42?21.84c量為 ，抗彎截面系數(shù)為 。0./kgm397cm其質(zhì)量分別為：4 根 16 號(hào)熱軋槽剛的質(zhì)量為：19.752316kg???6 根 10 號(hào)熱軋槽剛的質(zhì)量為：20.m菱形汽車(chē)鋼板質(zhì)量為： 345.624.8kg??需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載3.2.2.2 強(qiáng)度校核貨梯上頂板的載荷是作用在一平臺(tái)上的，可以認(rèn)為是一均布載荷，由于該平板上鋪裝汽車(chē)鋼板，其所受到的載荷為額定載荷和均布載荷之和，其載荷密度為：Fql?F 汽車(chē)鋼板和額定載荷重力之和。 Nl 載荷的作用長(zhǎng)度。m,沿長(zhǎng)度方向?yàn)?16m,寬度方向?yàn)?12m.其中 12=(m)gG?額 載帶入數(shù)據(jù)得：F=29604N沿長(zhǎng)度方向有： Fql?帶入數(shù)據(jù)有： 29604185N?分析貨梯的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，可以發(fā)現(xiàn)在貨梯剛要起升時(shí)和貨梯達(dá)到最大高度時(shí)，會(huì)出現(xiàn)梁受彎矩最大的情況 ，故強(qiáng)度校核只需要分析該狀態(tài)時(shí)的受力情況即可，校核如下：其受力簡(jiǎn)圖為：圖 3.8該貨梯有 8 個(gè)支架，共有 8 個(gè)支點(diǎn)，假設(shè)每個(gè)支點(diǎn)所受力為 N，則平很方程可列為：即 0Y??80NF??將 N 帶入上式中：29604F?15根據(jù)受力圖，其彎矩圖如下所示：AB 段： ()2qMxx??=1850-925 （ ）mx2.30?需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載BC 段： 2()(1.7)qMxNx???=3700x-3145-925 （ ）mx8.3.?CD 段與 AB 段對(duì)稱(chēng)。圖 3.9由彎矩圖可知該過(guò)程中的最大彎矩為 ： max1850N??根據(jù)彎曲強(qiáng)度理論：??max?axsMWn???即梁的最大彎曲應(yīng)力應(yīng)小于其許用彎曲應(yīng)力。 式中： W 抗彎截面系數(shù) 3沿長(zhǎng)度方向?yàn)?16 號(hào)熱軋槽鋼 63170m???鋼的屈服極限 S?25sMPa?n 安全系數(shù) n=3代入數(shù)據(jù)：=max61850.7sPan?????85a由此可知，強(qiáng)度符合要求。貨梯升到最高位置時(shí)，分析過(guò)程如下：與前述相同： 1850N?彎矩如下： FA 段： ( )2()qMxmx2.3?需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載=925 2xAB 段： ( )()0.9)qMxN??mx2.37.1?= 218565BC 段： ( ) 2().)(.)qxx??x8.3.?= 3704819CD 段與 AB 段對(duì)稱(chēng)，AF 段和 DE 段對(duì)稱(chēng).圖３.９由彎矩圖可知該過(guò)程中的最大彎矩為 ： max193.5N??根據(jù)彎曲強(qiáng)度理論：??axmaxsMWn???即梁的最大彎曲應(yīng)力應(yīng)小于其許用彎曲應(yīng)力。 式中： W 抗彎截面系數(shù) 沿長(zhǎng)度方向?yàn)?16 號(hào)熱軋槽鋼 36170???鋼的屈服極限 S?25sMPa??n 安全系數(shù) n=3代入數(shù)據(jù)：=max6193.250.7sPan?????85a由計(jì)算可知，沿平臺(tái)長(zhǎng)度方向上 4 根 16 號(hào)熱軋槽鋼完全可以保證貨梯的強(qiáng)度要求。需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載同樣分析沿寬度方向的強(qiáng)度要求：均布載荷強(qiáng)度為： Fql?F 汽車(chē)板及 16 號(hào)槽鋼與載荷重力 l 載荷作用長(zhǎng)度 2x6=12m帶入相關(guān)數(shù)據(jù)， 2307/qNm?受力圖和彎矩圖如下所示：（ ）()2qMxx??02xm?= 218503.圖３．１０由彎矩圖知： max69.5MN?最大彎曲應(yīng)力為： ??max17.6MPW???故寬度方向也滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。3.2.2.3 支架的結(jié)構(gòu)支架由 8 根形狀基本相同的截面為矩形的鋼柱組成，在支架的頂端和末端分別加工出圓柱狀的短軸，以便支架的安裝。支架在貨梯結(jié)構(gòu)中的主要功能為載荷支撐和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化，將液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)與其鉸合的支點(diǎn)轉(zhuǎn)化為平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，支架的結(jié)構(gòu)除應(yīng)滿(mǎn)足安裝要求外，還應(yīng)保證有足夠的剛度和強(qiáng)度，一時(shí)期在升降運(yùn)動(dòng)中能夠平穩(wěn)安全運(yùn)行。每根支架的上頂端承受的作用力設(shè)為 N.則有等式：，求得：N=12800N1238()NmgG??額 載需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載分析支架的運(yùn)動(dòng)形式和受力情況，發(fā)現(xiàn)支架在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受力情況比較復(fù)雜，它與另一支架鉸合點(diǎn)給予底座的固定點(diǎn)的受里均為大小和方向?yàn)槲粗氖噶?，故該?wèn)題為超靜定理論問(wèn)題，已經(jīng)超出本文的討論范圍，本著定性分析和提高效率的原則，再次宜簡(jiǎn)化處理，簡(jiǎn)化的原則時(shí)去次留主，即將主要的力和重要的力在計(jì)算中保留，而將對(duì)梁的變形沒(méi)有很大影響的力忽略不計(jì)，再不改變其原有性質(zhì)的情況下可以這樣處理。根據(jù)甘原則，再次對(duì)制假所收的力進(jìn)行分析，可以看出與液壓缸頂桿聯(lián)結(jié)點(diǎn)的力為之家所受到的最主要的力，它不僅受液壓缸的推力，而且還將受到上頂班所傳遞的作用力，因此，與液壓缸頂桿相連接的支架所厚道的上頂板的力為它所受到的最主要的力，在此，將其他的力忽略，只計(jì)算上頂板承受的由載荷和自重所傳遞的載荷力。計(jì)算簡(jiǎn)圖如下所示：圖 3.11所產(chǎn)生的彎矩為：N? MNL??每個(gè)支架的支點(diǎn)對(duì)上頂板的作用力 NL 液壓缸與支架鉸合點(diǎn)距支點(diǎn)之間的距離 m代入數(shù)據(jù)： =6784Nm53.0128??假定改支架為截面為長(zhǎng)為 a,寬為 b 的長(zhǎng)方形，則其強(qiáng)度應(yīng)滿(mǎn)足的要求是：??max??sMWn??式中： M 支架上所受到的彎矩 NmW 截面分別為 a,b 的長(zhǎng)方形抗彎截面系數(shù)236abWm?需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載??sn??1.5所選材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼 s 235235SMPa??將數(shù)據(jù)代入有： 23567849??ba求得： 2cm上式表明：只要街面為 a,b 的長(zhǎng)方形滿(mǎn)足條件 ，則可以滿(mǎn)足強(qiáng)2378abcm?度要求，取 ，則其 符合強(qiáng)度要求。5,3.acb?238.5?這些鋼柱的質(zhì)量為： 434810.91.8abh Kg??????支架的結(jié)構(gòu)還應(yīng)該考慮裝配要求，液壓缸活塞桿頂端與支架采用耳軸結(jié)構(gòu)連接，因此應(yīng)在兩支架之間加裝支板，以滿(mǎn)足動(dòng)力傳遞要求。3.2.2.4 貨梯底座的設(shè)計(jì)貨梯底座在整個(gè)機(jī)構(gòu)中支撐著平臺(tái)的全部重量，并將其傳遞到地基上，他的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是滿(mǎn)足強(qiáng)度要求即可，保證在貨梯升降過(guò)程中不會(huì)被壓潰即可，不會(huì)發(fā)生過(guò)大大變形，其具體參數(shù)見(jiàn)裝配圖。需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載第四章 貨梯液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在本貨梯的設(shè)計(jì)中主要是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，它與主機(jī)的設(shè)計(jì)是緊密相關(guān)的，往往要同時(shí)進(jìn)行，所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)應(yīng)符合主機(jī)的拖動(dòng)、循環(huán)要求。還應(yīng)滿(mǎn)足組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作安全可靠，操縱維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)性好等條件。液壓貨梯不僅裝備有普通電梯具備的安全裝置，還設(shè)有：1、溢流閥，可防止上行運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)壓力過(guò)高；2、應(yīng)急手動(dòng)閥，電源發(fā)生故障時(shí)，可使轎廂應(yīng)急下降到最近的層樓位置開(kāi)啟廳、轎門(mén)，使乘客安全走出轎廂或?qū)⒇浳锇踩岢觯?、手動(dòng)泵，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可操縱手動(dòng)泵打出高壓油使轎廂上升到最近的層樓位置；4、管路破裂閥，當(dāng)液壓系統(tǒng)管路破裂轎廂失速下降時(shí)，可自動(dòng)切斷油路；5、油箱油溫保護(hù)，當(dāng)油箱中油溫超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值時(shí)，油溫保護(hù)裝置發(fā)生信號(hào)，暫停電梯使用，當(dāng)油溫下降后方可啟動(dòng)電梯。本貨梯對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求可以總結(jié)如下：貨梯的升降運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng)，可選用遠(yuǎn)程或無(wú)線(xiàn)控制，貨梯的升降運(yùn)動(dòng)由液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)經(jīng)轉(zhuǎn)化而成為平臺(tái)的起降，其工作負(fù)載變化范圍為0~~~12800Kg，負(fù)載平穩(wěn)，工作過(guò)程中無(wú)沖擊載荷作用，運(yùn)行速度較低，液壓執(zhí)行元件有四組液壓缸實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，要求其工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理，安全性?xún)?yōu)良，使用于各種不同場(chǎng)合，工作精度要求