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1、 一 、 本 文 背 景二 、 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容 及 要 求三 、 方 案 的 選 擇四 、 參 數(shù) 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算五 、 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì)六 、 總 結(jié) 和 展 望致 謝 一 、 本 文 背 景 AMT： 機(jī) 械 式 自 動(dòng) 變 速 器Automatic Mechanical Transmission 1. AMT的 定 義 AMT系 統(tǒng) 圖 AMT的 定 義 * 1） 節(jié) 油 ： 9%-15%。2） 傳 動(dòng) 效 率 高 ： 與 手 動(dòng) 變 速 器 相 當(dāng)3） 生 產(chǎn) 成 本 低 ， 生 產(chǎn) 繼 承 性 好 ：4） 其 他 ： 舒 適 、 老 少 皆 宜 。2. AMT的 特 點(diǎn) 路 寶 節(jié) 油
2、 哈 飛 汽 車 集 團(tuán) 2008年 4月 20日 北 京 車 展 課 題 來(lái) 源 ： 1. 早 在 “ 八 五 ” 期 間 ， “ 電 控 機(jī) 械 式 變 速 器 ”被 列 入 國(guó) 家 火 炬 預(yù) 備 計(jì) 劃 ， 而 “ 九 五 ” 期 間 ， A M T的 開(kāi) 發(fā) 研 制 和 產(chǎn) 品 化 被 列 入 國(guó) 家 科 技 攻 關(guān) 項(xiàng)目 。2. 市 場(chǎng) 前 景 ： 國(guó) 內(nèi) 大 部 分 的 汽 車 采 用 的 變 速器 是 手 動(dòng) 變 速 器 ， 隨 著 汽 車 工 業(yè) 的 發(fā) 展 ， 很 大部 分 的 汽 車 將 采 用 自 動(dòng) 變 速 器 ， 這 樣 ， AMT的 經(jīng)濟(jì) 性 就 可 以 得 到
3、發(fā) 揮 ， 前 景 廣 闊 。 課 題 來(lái) 源 ：3. 隨 著 國(guó) 際 油 價(jià) 的 上 漲 ， 國(guó) 內(nèi) 剛 剛 有 上 調(diào) 了 油 價(jià) ，AMT的 節(jié) 油 性 、 綠 色 性 使 得 其 更 受 歡 迎 。在 這 種 情 況 下 ， 開(kāi) 發(fā) 具 有 自 主 知 識(shí) 產(chǎn) 權(quán) 的 AMT產(chǎn) 品不 僅 符 合 了 市 場(chǎng) 的 需 求 ， 同 時(shí) 也 有 助 于 提 高 我 國(guó)汽 車 的 自 動(dòng) 化 水 平 。本 課 題 就 是 在 這 樣 的 背 景 下 產(chǎn) 生 的 。 國(guó) 內(nèi) 外 研 究 ：國(guó) 外 ： 歐 洲 一 些 國(guó) 家 六 、 七 就 開(kāi) 始 研 究 AMT， 現(xiàn)在 處 于 比 較 高 的
4、水 平 。國(guó) 內(nèi) ：國(guó) 內(nèi) 起 步 較 晚 ， 但 理 論 上 已 經(jīng) 達(dá) 到 先 進(jìn)水 平 。 比 如 吉 林 大 學(xué) ， 北 京 理 工 大 學(xué) 等單 位 都 在 研 究 AMT。 二 、 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容 及 要 求 主 要 任 務(wù) ： 前 、 后 離 合 器 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì)前 、 后 離 合 器 指 的 是 ： 混 合 動(dòng) 力 汽 車 中 用 于 分 離 與 接 合 電 動(dòng) 馬 達(dá) 和 燃 油 發(fā)動(dòng) 機(jī) 的 兩 個(gè) 離 合 器 。 兩 個(gè) 離 合 器 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 相 同 ， 只 有 具 體 的 參 數(shù) 有所 不 同 。 設(shè) 計(jì) 要 求 ：執(zhí) 行 時(shí) 間 要 求 ：
5、 0.4s；行 程 要 求 ： 總 泵 推 桿 30mm（ 后 ） ， 35mm（ 前 ） ；負(fù) 荷 要 求 ： 分 離 叉 處 分 離 力 875N（ 后 ） ， 1310N（ 前 ） ；鎖 止 要 求 ： 要 求 鎖 止 ；其 他 ： 防 水 ， 耐 腐 蝕 ， 壽 命 等 。 三 、 方 案 的 選 擇 技 術(shù) 路 線 ， 由 電 機(jī) 提 供 動(dòng) 力 源 ， 通 過(guò) 減 速 裝 置 ， 最 終 實(shí) 現(xiàn)推 動(dòng) 總 泵 推 桿 做 往 復(fù) 直 線 運(yùn) 動(dòng) ， 從 而 實(shí) 現(xiàn) 離 合 器 的 分 離 與結(jié) 合 。 電 機(jī)執(zhí) 行 裝 置離 合 器總 泵 方 案 一 ： 齒 輪 螺 旋 傳 動(dòng)總
6、泵 推 桿 電 機(jī) 特 點(diǎn) ： 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 自 鎖 ； 效 率 低 ， 螺 紋 間 有 側(cè) 向 間 隙 ， 精 度 和 剛度 差 方 案 二 、 蝸 桿 傳 動(dòng)特 點(diǎn) ： 蝸 桿 效 率 低 ， 自 鎖 ， 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 加 工 方 便 ， 精 度 較 高 推 桿 方 案 二 、 諧 波 減 速 傳 動(dòng)特 點(diǎn) ： 效 率 高 ， 但 諧 波 減 速 器 價(jià) 格 較 高 ， 同 時(shí) 把 AMT廠 家 的利 益 分 給 了 生 產(chǎn) 諧 波 減 速 器 的 廠 家 。 精 度 、 剛 度 （ 1-2） 經(jīng) 濟(jì) (2-3)蝸 桿 傳 動(dòng) 方 案 四 、 參 數(shù) 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 4.1 推
7、 桿 所 需 力 分 離 力 F 2推 桿 力 F泵根 據(jù) 力 幾 何 關(guān) 系 得 到 ： 20.3F F泵 20.3F F泵 4.2 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算時(shí) 間0.4s 推 桿 行程30mm（ 前 ） 渦 輪 旋 轉(zhuǎn) 角度 degree 傳 動(dòng) 比 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速rpm77.42 62 2000 20.3F F泵4.3 總 體 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算=n t渦 輪sin( / 2)l xr max cos( /2)FF 泵 1 2 3= 總 = PP 總9.550=T nP max lT F r = 9.550nTP 輪 具體計(jì)算過(guò)程見(jiàn)說(shuō)明書(shū)=246.15WP蝸 桿 =1.175N mT 蝸 桿1 2
8、000rpmn 2 32.258rpmn 77.42 計(jì) 算 結(jié) 果 4.4 電 機(jī) 的 選 擇 ：蝸 桿 傳 遞 的 功 率 ： 246.15W 轉(zhuǎn) 矩 ： 1.175Nm 轉(zhuǎn) 速 ： 2000rpm12V 直 流 無(wú) 刷 電 機(jī)汽 車 電 源 DC12V， 無(wú) 刷 電 機(jī) 壽 命 長(zhǎng) ，12V-2000R-250W直 流 無(wú) 刷 電 機(jī) 4.5渦 輪 蝸 桿 ：阿 基 米 德 蝸 桿 ： 自 鎖 ， 低 轉(zhuǎn) 數(shù) 、 輕 載 荷 ， 同 時(shí) 要 加 工 方 便 ，價(jià) 格 低 廉 傳動(dòng)比 蝸桿頭數(shù) 模 數(shù)mm 中心距mm 螺 旋角（ 度 ） 分 度 園直 徑mm 材 料蝸桿 62：1 1 1.
9、25 50 3.194 22.4 45渦輪 77.5 ZCuZn25Al6Fe3Mn3 部 分 參 數(shù) （ 根 據(jù) 設(shè) 計(jì) 手 冊(cè) 推 薦 系 列 選 擇 ） 4.6傳 感 器 :檢 測(cè) 渦 輪 轉(zhuǎn) 過(guò) 的 角 度 ， 把 檢 測(cè) 的 信 號(hào) 送 至 控 制中 心 處 理 。量 程 要 大 于 77.42度 ， 選 擇 量 程 為 90度 的 角 度 傳 感 器 。北 京 泰 澤 科 技 開(kāi) 發(fā) 有 限 公 司 型 號(hào) 為 DWQ-BZ-A-90-G傳 感器 五 、 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 電 機(jī) 傳 感 器 1） 電 機(jī) 與 蝸 桿 的 連 接 軸 承 轉(zhuǎn) 換 蓋 定 位 鉤 頭 楔 鍵 節(jié) 省 空
10、 間2 ） 扇 形 渦 輪 渦 輪 軸 軸 承 節(jié) 省 材 料 ， 減 少 零 件 加 工 時(shí) 間3 ） 曲 柄 兩 端4 ） 連 桿 兩 端5 ） 密 封 一 、 總 結(jié)1. 首 先 介 紹 AMT技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， 指 出 本 文 的 研 究 對(duì) 象是 AMT離 合 器 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 。2. 根 據(jù) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 的 具 體 要 求 ， 提 出 了 電 控 離 合 器 執(zhí) 行機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 思 路 及 方 案 ， 通 過(guò) 對(duì) 比 ， 確 定 方 案 為 蝸 桿曲 柄 傳 動(dòng) 方 案 。3. 對(duì) 方 案 經(jīng) 行 計(jì) 算 ， 設(shè) 計(jì) 零 件 ， 畫(huà) 出 主 要 零 件 圖 。4.
11、零 部 件 進(jìn) 行 裝 配 設(shè) 計(jì) 。 二 、 展 望1.本 文 基 本 完 成 了 AMT自 動(dòng) 離 合 器 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 的 基 本結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 工 作 ， 距 離 產(chǎn) 品 的 實(shí) 用 化 和 市 場(chǎng) 化 還 有 較大 的 差 距 。2.由 于 時(shí) 間 關(guān) 系 ， 尚 未 將 設(shè) 計(jì) 出 的 控 制 器 進(jìn) 行 編 程并 進(jìn) 行 實(shí) 驗(yàn) ， 這 將 是 以 后 的 工 作 的 重 點(diǎn) 之 一 。 本 此 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 是 在 指 導(dǎo) 老 師 李 德 信 副 教 授 的 精 心 指 導(dǎo) 下完 成 的 。 李 老 師 治 學(xué) 嚴(yán) 謹(jǐn) ， 認(rèn) 真 負(fù) 責(zé) ， 在 他 的 耐 心 教 導(dǎo) 和
12、 親切 關(guān) 懷 下 ， 我 順 利 完 成 了 本 期 間 的 學(xué) 業(yè) ， 在 此 表 示 衷 心 的 感謝 ！ 通 過(guò) 這 次 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) ， 我 積 累 了 很 多 系 統(tǒng) 地 完 成 一 項(xiàng) 設(shè) 計(jì)的 經(jīng) 驗(yàn) 。 在 此 非 常 感 謝 系 里 其 他 各 位 老 師 的 支 持 ， 沒(méi) 有 他 們的 督 促 和 鼓 勵(lì) ， 我 是 很 難 完 成 這 次 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 的 。 在 設(shè) 計(jì) 過(guò) 程 中 我 也 體 會(huì) 到 ， 設(shè) 計(jì) 是 一 個(gè) 團(tuán) 體 性 、 合 作 性很 強(qiáng) 的 工 作 ， 因 此 也 謝 謝 各 位 同 學(xué) 在 硬 件 和 軟 件 方 面 給 我 提供 的 幫 助 ， 使 我 順 利 地 完 成 了 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 。
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